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1. 发明授权

KR101839710B1 수생 곤충 거동 학습용 호버 체험교구 有权
公开(公告)号：KR101839710B1
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：KR1020160166791
申请日：2016-12-08
申请人： 조익형
发明人： 조익형
IPC分类号： G09B23/36 , G09B9/02 , B64C39/06 , A63G31/00 , B60V1/14
CPC分类号： G09B23/36 , A63G19/00 , A63G31/007 , B60V1/14 , B64C39/064 , G09B9/02
摘要： 본발명은수생곤충의거동학습을위한체험교구에관한것 으로써, 더욱상세하게는정삼각형내지정오각형으로이루어진 한편, 수면에서부양이동하는수생곤충의거동원리가탑재된호버장치를사용자가직접탑승체험하게할 수있도록일측면에송풍관(219)을구비한복수개의블로워박스(210)를후면일측에구비한베이스패널(100)과, 내주면에장공이형성된한 편내부가공기로충진되어있는복수개의스커드(50)가상기베이스패널(100)의각(모서리)의수에비례하도록그 하부면에구비되고, 학습을위한수생곤충의형태와명칭을연상할수 있도록외형은수생곤충의형상으로구비되는한 편일측단에잠금홀(25)이수평구비된복수개의끼움핀(22)이내주전면과내주후면에각각구비된하우징(20)이상기베이스패널(100)의상부일측에구비된복수개의하우징결합요철(119)에결합구비된수생곤충거동학습용호버체험교구가구비되는한 편, 지면으로부터의마찰을최소화하기위해상면이플라스틱혹은비닐수지로택일구비된구동판(90)을상기스커드(50)의하단에배치된다. 따라서호버크래프트의물리적인작동원리를통한수면위에서생활하는수생곤충의이동원리의촉각적인학습이가능하고, 사용공간의절감을통해용이한보급이가능한효과가있다.

2. 发明公开

KR1020160064413A 델타윙과 조인드윙을 갖는 무인항공기 无效
标题翻译：无人驾驶的航空母舰有加入的翅膀和三角帆
公开(公告)号：KR1020160064413A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140167995
申请日：2014-11-28
申请人： 주식회사 케바드론
发明人： 이희우
IPC分类号： B64C39/06 , B64C9/06 , B64C9/20
CPC分类号： B64C39/068 , B64C9/06 , B64C9/20 , B64C2201/02
摘要： 본발명은델타윙과조인드윙을갖는무인항공기에관한것으로고양력과저항력및 고효율을통한체공시간증가와다양한속도영역에서의매우우수한비행성능및 단거리이착륙성능을향상시켜주기위하여동체의양측에연결된한 쌍의델타윙의익단에는한 쌍의조인드윙이연결되어있으며, 상기동체의후단부와상기조인드윙의하부사이에는방향타를포함하는엘리본이구비되어있으며, 상기동체의하부중앙에는정찰용카메라장착용공간과항공기투척용손잡이를겸하는페어링이구비되어있는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种具有三角翼和连接翼的无人机。根据本发明的无人飞行器，一对连接的翼连接到连接到机身两侧的一对三角翼的翼尖，以通过高起升和阻力和高效率增加耐力，并且在各个速度区提高非常优秀的飞行性能，起飞和着陆性能短。包括方向舵的升降机包括在机身的后部和连接翼的下部之间。在机身下部的中心设有用于侦察摄像机安装空间和飞机投掷手柄的配对。

3. 发明公开

KR1020120136797A 무인 비행체 보호커버 无效
标题翻译：不安全车辆安全罩
公开(公告)号：KR1020120136797A
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：KR1020110055956
申请日：2011-06-10
申请人： 드림스페이스월드주식회사
发明人： 이성호
IPC分类号： B64C29/00 , B64C39/06 , B64C13/20 , A63H27/127
摘要： PURPOSE: A protective cover for an unmanned aircraft is provided to take a photograph of surrounding environments by operating an unmanned aircraft in wartime and to promote specific information and obstacles while flying in conditions difficult to approach. CONSTITUTION: A protective cover for an unmanned aircraft comprises an upper protective member(100) and a lower protective member(200). Multiple ventilation holes(121) are formed in the upper protective member at parts corresponding to the position of a propeller of an unmanned aircraft. The upper protective member is formed into the shape of a convex disc. Multiple ventilation holes are formed on the lower protective member corresponding to the upper protective member thereof. The lower protective member is formed into the shape of a concave disc. A placing space(221) is formed at the center of the lower protective member to receive a body part of an unmanned aircraft.
摘要翻译：目的：提供无人驾驶飞机的防护罩，以便在战时使用无人驾驶飞机拍摄周边环境，并在难以接近的情况下飞行时提升具体的信息和障碍。构成：无人驾驶飞机的保护罩包括上保护构件（100）和下保护构件（200）。在与上述无人驾驶飞行器的螺旋桨的位置对应的部分，在上部保护构件上形成有多个通气孔（121）。上保护构件形成为凸盘的形状。在与上保护构件相对应的下保护构件上形成有多个通气孔。下保护构件形成为凹盘的形状。在下部保护构件的中心形成放置空间（221），以容纳无人驾驶飞行器的主体部分。

4. 发明授权

KR101015954B1 접시형 비행체 失效
标题翻译：盘式飞行物体
公开(公告)号：KR101015954B1
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：KR1020080138401
申请日：2008-12-31
申请人： 허일행
发明人： 허일행
IPC分类号： B64C39/06 , A63H27/127 , A63H27/00
摘要： 이 발명은, 비행체의 내부에 고진공을 형성하여 매체를 흡입함과 동시에 이를 가속, 가압, 토출시킴으로써 공기 또는 유체속에서 부양력과 추진력을 얻을 수 있도록 하여 수직 이착륙 및 비행과 추진이 이루어질 수 있도록 하는, 접시형 비행체에 관한 것으로서,
지지력을 제공하기 위한 지지대 구성체(4)와, 상기한 지지대 구성체(4)에 장착되어 전원을 공급하기 위한 배터리(3)와, 상기한 배터리(3)로부터 전원을 공급받아 회전 동력을 발생시키는 제1 구동 모터(7)와, 상기한 제1 구동모터(7)에 연결되어 있는 제1 프로펠러(8)와, 상기한 제1 프로펠러(8)의 외부에 설치되며, 제1 양력판 세로형 유도판(13)이 접합 또는 융착 구성으로 설치되는 제1 양력판(11)과, 상기한 제1 양력판(11)에 의해 지지되는 중앙 통기관(18)과, 상기한 중앙통기관(18)의 내부에 설치되어 상기한 배터리(3)로부터 전원을 공급받아 회전동력을 발생시키는 제2 구동 모터(17)의 회전축에 연결되어 있는 제2 프로펠러(19)와, 상기한 제2 프로펠러(19)의 상부 외부에 설치되며, 제2 양력판 원주형 유도판(24), 제2 양력판 세로형 유도판(25)이 내벽에 접합 또는 융착되며, 제1 양력판(11)과 이격 설치되는 제2 양력판(23)과, 상기한 제1 양력판(11)과 제2 양력판(23)의 내벽에 설치되는 제1 양력판 원주형 유도판(12)과, 상기한 제2 양력판 세로형 유도판(25)과 상기한 제2 양력판(23)의 상부 외부에 설치되는 상부 프로펠러(35)을 포함하여 이루어진다.
접지형, 비행체, 양력판, 프로펠러, 모터, 배터리, 유도판

5. 发明公开

KR1020050115431A 원반날개형 비행기 无效
标题翻译：圆盘形飞机
公开(公告)号：KR1020050115431A
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：KR1020040043390
申请日：2004-06-02
申请人： 허석구
发明人： 허석구
IPC分类号： B64C39/06
摘要： 본 고안은 비행기에 관한 것으로서 현재까지 개발된 비행기와는 모양과 성능이 다르며 소음이 적고 헬리콥터보다 빠르고 기존 제트비행기와 그 속도가 같거나 빠를수 있는것이 특징이다
이 비행기의 원리는 놀이기구인 원반과 같은 원리에 근거를 둔 것으로서 상부에 원반과 같은 날개가 있게되고 그 날개위에 고정된 일종의 프로펠러가 부착되어져 원반과 프로펠러가 빠른속도(고속)로 회전하면서 이륙할수 있도록 고안된것이며 원반날개 밑에는 별도의 프로펠러(선풍기와 같은 모양)가 바람을 위로 불어올려 원반날개 안쪽에 바람의 저항력으로 뜰수있도록 고안된 것이다
이렇게 밑에서 불어올려진 바람(공기)는 원반날개 안쪽에서 밖으로 쉽게 빠져나가지않고 원반날개의 회전과 더불어 일종의 공기압을 형성시켜 비행기의 이륙(수직)을 돕고 비행시에도 원반날개 안쪽의 공기의 힘으로 쉽게 비행할수가 있게된다
이러한 원리는 기존 헬리콥터가 바람을 아래로 쳐 보내 이륙하는 원리와는 정반대로서 프로펠러가 위로 바람을 보내든 아래로 보내든 공기의 저항은 같기 때문에 가능한것이다.
그리고 기존 헬리콥터는 프로펠러로서 공기를 때려서 바람을 일으켜 비행하지만 본고안된 비행기는 원반날개와 그위에 고정된 프로펠러가 고속으로 회전하면서 공기와의 접촉으로 부유현상을 일으켜 이륙하고 비행하게 되므로 소음이 적어지게 된다
그리고 원반날개의 회전으로 공기와의 마찰이 적어지므로 여타 비행기 보다 빠른 속도로 비행할수가 있게 되는것이다.

6. 发明公开

KR1020050113155A 원심력 이용 추진 장치 无效
标题翻译：离心力利用推进机制
公开(公告)号：KR1020050113155A
公开(公告)日：2005-12-01
申请号：KR1020050109515
申请日：2005-11-16
申请人： 김봄 , 국해다 , 국해랑
发明人： 김봄 , 국해랑 , 국해다
IPC分类号： B64C39/06 , B64C39/00
摘要： 본 발명은 원심력이용 추진 날개와 그 방식에 관한 것이다. 현재의 실용화된 비행체는 고정날개와, 회전 날개로 크게 구분되어져 사용되고 있다. 고정날개 비행체는 시속 수 백 킬로미터의 속도로 고속 전진하여서 고정 날개에 타고 흐르는 기류의 압력차를 이용하여 양력을 만들어 비행체를 띄우는 방식이며 회전 날개방식은 두 개 이상의 회전 날개로 이루어진 회전 날개를 축을 중심으로 고속 회전시켜 역시 회전 날개에 타고 흐르는 고속 기류로 만들어 지는 압력차로 양력을 만들어 비행체를 띄우는 방식이지만 회전날개의 경우에는 비행체 자체가 고속으로 전진하지 않고 제자리에서 이륙과 착륙이 가능하다. 본 방식은 그러한 방식과는 다른 것이며 원심력으로 공기를 밀어내는 원심송풍기의 원리로 공기의 흐름을 만들어 원반형날개(30)에 양력을 만들어 추진하는 원리로 만들어진 원심력 이용 추진 장치이다.

7. 发明公开

KR1020050088032A 원반형 비행기 无效
标题翻译：盘子飞机
公开(公告)号：KR1020050088032A
公开(公告)日：2005-09-01
申请号：KR1020040013840
申请日：2004-02-28
申请人： 박병남
发明人： 박병남
IPC分类号： B64C39/06
摘要： 본 발명은 원형 형태 비행체에 대한 관건으로 기존에 많은 모델과는 별개로 제작된 형태이다. 더욱 상세하게는 원반형태의 기체에 에어포일 효과를 적용시켜 이륙과 착륙이 되는 것으로 날개를 없애고 동체만으로 이륙과 착륙하며 이 분야는 비행역학 유체역학 우주공학에 해당되며 발명의 원리는 에어포일 형태를 유지하면서 양력을 동체 전체에 받아 이륙하며 발명의 효과는 일반수송기나 항공 산업 전반에 이러한 기체가 모두 적용될 수 있고 날개를 퇴화시켜 설계에 불편을 덜며 우주 비행선 모델에 적용될 수 있다.

8. 发明授权

KR102471407B1 강성 날개의 역학을 시뮬레이션하기 위해 회전자를 사용하는 VTOL 항공기 有权
公开(公告)号：KR102471407B1
公开(公告)日：2022-11-28
申请号：KR1020197015804
申请日：2017-11-02
IPC分类号： B64C29/00 , B64C3/10 , B64C3/32 , B64C39/06 , B64C11/46 , B64D27/24 , B64D27/26
摘要： 수직이착륙(VTOL) 동작및 전진비행동작을위해고정된회전자를사용하는수직이착륙항공기. 상기회전자는합성날개를형성하고, 높은스팬효율을달성하도록위치된다. 상기회전자는상기합성날개의스팬에걸쳐양력을고르게하도록위치된다. 상기합성날개는전진비행동안양력을제공할뿐만아니라구조적지지를제공할수 있는좁은전방및 후방익형을더 가질수 있다. 상기날개회전자는전방으로기울어져, 수평비행동안일부전진추진력을제공한다.

9. 发明公开

KR20210024485A 테일 시터 审中-公开
公开(公告)号：KR20210024485A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR20207037193
申请日：2019-06-28
IPC分类号： B64C29/02 , B64C39/02 , B64C39/06 , B64C39/08 , B64D27/02
摘要： 테일시터항공기(1')가설명되며, 상기테일시터항공기는상기항공기의이륙/착륙위치에수직하게그리고순항위치에서수직방향에대해횡방향으로배치되는, 동체(2); 단일날개(4); 상기테일시터에서각각의제 1 축선을따라지향되는각각의제 1 추력을가하도록구성된적어도 2개의제 1 엔진(15a, 15b); 및상기순항위치를기준으로, 상기제 1 엔진(15a, 15b)의상기제 1 축선(A) 위에배치된각각의제 2 축선(A)을중심으로회전하는적어도 2개의제 2 엔진(15c, 15d)으로서, 상기적어도 2개의제 2 엔진은상기테일시터(1')에서각각의제 2 축선(A)을따라지향되는각각의제 2 추력을가하도록구성되는, 적어도 2개의제 2 엔진를포함하며, 상기제 1 및제 2 엔진은상기단일날개에의해운반되고; 상기단일날개는서로상호엇갈리게배치되는제 1 부분(5) 및제 2 부분(6)을포함하고; 상기제 2 부분은상기순항위치에대해상기제 1 부분위에배치되며, 상기제 1 부분은상기동체의대향측면으로부터연장되는 2개의반쪽날개를포함하고, 상기날개는상기항공기의상기순항위치를참조하여상기제 1 부분아래에배치된제 3 부분(30)을더 포함한다.

10. 发明授权

KR101646736B1 조인드윙형 무인항공기 有权
标题翻译：加入型不定型飞机
公开(公告)号：KR101646736B1
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020160008556
申请日：2016-01-25
申请人： 주식회사 케바드론
发明人： 이희우
IPC分类号： B64C39/02 , B64C39/08 , B64C39/10 , B64C39/06 , B64C1/00 , B64C3/00 , B64C5/00 , B64D35/02 , B64D47/08 , B64D45/00
CPC分类号： B64C1/00 , B64C3/00 , B64C5/00 , B64C39/02 , B64C39/06 , B64C39/08 , B64C39/10 , B64D35/02 , B64D45/00 , B64D47/08
摘要： 본발명은조인드윙형무인항공기에관한것이다. 더욱상세하게는, 동체; 상기동체의양측에형성되며, 양끝단이상기동체의선미방향을향하는삼각형형태로이루어지는메인윙; 양끝단은상기메인윙과연결대로연결되며상기메인윙의상부에배치되어상기메인윙과함께조인드윙형태를이루는상부윙; 상기상부윙에구비되며추진력을발생시키는프로펠러; 상기메인윙의상면중앙부및 상기상부윙의하면중앙부와결합되는수직날개; 및상기수직날개의후미에회동가능하게구비되어방향을조절하는방향타를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 메인윙및 상부윙의형상에의해양력이향상되어좁은공간에서도용이하게착륙할수 있고, 비행효율및 이착륙성능을향상시킬수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种联合翼型无人飞行器，更具体地涉及一种联合翼型无人飞行器，其包括：机身; 主机翼形成在机身的两侧，并形成三角形形式朝向飞行器的后部; 上翼通过连接板连接到主翼，主翼设置在主翼的上侧，并与主翼形成连接的翼形; 在上翼形成螺旋桨并产生推进力; 连接到主风的顶表面的中心部分和上翼的下侧的中心部分的垂直翼; 以及形成在垂直翼的后部中以能够旋转和调节方向的方向舵。根据本发明，由于随着主风和上风的形式的增加，联合翼型无人飞行器能够容易地在狭窄的空间中着陆。此外，获得提高飞行效率和起飞和着陆性能的效果。

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