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1. 发明授权

KR102250118B1 오프셋을 적용한 인공위성 반작용휠의 모멘텀 덤프 방법 有权
公开(公告)号：KR102250118B1
公开(公告)日：2021-05-10
申请号：KR1020200036120
申请日：2020-03-25
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 윤형주 , 박영웅
IPC分类号： B64G1/28 , B64G1/10
摘要： 본발명은오프셋을적용한인공위성반작용휠의모멘텀덤프방법에관한것이다. 본발명의목적은, 원래설계된모멘텀덤프에대하여적절한오프셋을적용함으로써인공위성을보다안전하고효율적으로운용할수 있도록하는, 오프셋을적용한인공위성반작용휠의모멘텀덤프방법을제공함에있다.

2. 发明公开

KR1020140100255A 저궤도위성용 반작용 휠의 속도측정장치 및 그 제어방법 失效
标题翻译：低地球卫星上的反应轮速度测量装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020140100255A
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：KR1020130013352
申请日：2013-02-06
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 이재녕
IPC分类号： B64G1/28 , G01P3/481 , G05D1/10
CPC分类号： B64G1/283 , B64G2001/245 , G01P3/481 , G05D1/0883
摘要： Provided in the present invention are a speed measuring device of a reaction wheel for a low earth orbit satellite, and a controlling method thereof which comprises: a first process where a drive motor unit calibrates the posture of a low earth orbit satellite by rotating a reaction wheel when the satellite operates; a second process where a pulse detecting unit detects a tacho pulse in proportion to the speed of a wheel from the reaction wheel and conducts noise filtering before outputting the tacho pulse; a third process where an FPGA calculates the number of pulses or the width of the pulse using a set T/M mixed method for the tacho pulse detected by the pulse detecting unit in order to output the rotation speed of the reaction wheel; and a fourth process where a processor controls the operation of the drive motor unit using the rotation speed data of the reaction wheel calculated in real time by the FPGA in order to accurately calibrate the posture of the satellite. The speed measuring device can detect a pulse signal in proportional to the rotation speed of the reaction wheel for the low earth orbit satellite through a pulse detecting circuit unit which is strong to outside noise, measures the pulse signal through the FPGA, and then transmits the pulse signal to a wheel controlling processor. Therefore, the speed measuring device filters a pulse signal in proportional to the rotation speed of the reaction wheel and accurately detects the pulse signal through the pulse detecting circuit unit so that the processor can calibrate the posture of the reaction wheel using the data, thereby accurately controlling the posture of the reaction wheel for the low earth orbit satellite.
摘要翻译：本发明提供了一种用于低地球轨道卫星的反作用轮的速度测量装置及其控制方法，包括：第一过程，其中驱动电机单元通过旋转反应来校准低地球轨道卫星的姿势当卫星运行时; 第二过程，其中脉冲检测单元与来自反射轮的车轮的速度成比例地检测到转速脉冲，并在输出转速脉冲之前进行噪声滤波; 第三处理，其中FPGA使用由脉冲检测单元检测的用于转速脉冲的设定的T / M混合方法计算脉冲数或脉冲宽度，以输出反作用轮的转速; 以及第四处理，其中处理器使用由FPGA实时计算的反作用轮的转速数据来控制驱动电动机单元的操作，以便精确地校准卫星的姿态。速度测量装置可以通过对外部噪声强的脉冲检测电路单元检测与低地球轨道卫星的反作用轮的旋转速度成比例的脉冲信号，通过FPGA测量脉冲信号，然后传输脉冲信号到车轮控制处理器。因此，速度测量装置与反作用轮的旋转速度成比例地过滤脉冲信号，并且通过脉冲检测电路单元精确地检测脉冲信号，使得处理器可以使用数据校准反作用轮的姿势，从而准确地控制低地球轨道卫星的反作用轮的姿势。

3. 发明公开

KR1020090116690A 제어 모멘트 자이로 및 그 조립 장치 有权
标题翻译： GYRODYNE和装置组装
公开(公告)号：KR1020090116690A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：KR1020097009910
申请日：2007-10-03
申请人： 에어버스 디펜스 앤드 스페이스 에스아에스
发明人： 포쇠필리프 , 쉬펭스테판
IPC分类号： B64G1/28 , G01C19/04 , B64C17/06 , G01C19/02
CPC分类号： B64G1/286 , Y10T74/1282
摘要： Gyrodyne (10) comprising an inertial wheel (50) mounted, via a wheel support (20), on the moving part or rotor (40) of a cardan assembly also comprising a stator (42) and means of setting the rotor (40) in rotation with respect to the stator (42) about a first axis of rotation, it being possible for the spinner of said inertial wheel (50) to be set in rotation about a second axis of rotation not aligned with said first axis of rotation, characterized in that said stator (42) of said cardan is mounted on a block (30) and fixed to said block (30) via vibration-damping means (70), and in that said means of setting said rotor (40) in rotation are at least partially housed in the interior volume (31) of said block (30).
摘要翻译：陀螺仪（10）包括惯性轮（50），其经由车轮支撑件（20）安装在还包括定子（42）的心轴组件的运动部分或转子（40）上，以及设置转子（40）的装置，相对于定子（42）围绕第一旋转轴线旋转，可以使所述惯性轮（50）的旋转器围绕不与所述第一旋转轴线对准的第二旋转轴旋转，其特征在于，所述万向节的所述定子（42）安装在块（30）上并通过减振装置（70）固定到所述块（30），并且所述转子（40）旋转的装置至少部分地容纳在所述块（30）的内部容积（31）中。

4. 发明授权

KR102324035B1 모멘텀 교환장치의 각속도 역전현상 방지 및 토크분배성능 최적화를 위한 제어 방법과 그 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR102324035B1
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：KR1020200100717
申请日：2020-08-11
IPC分类号： B64G1/24 , B64G1/28
摘要： 모멘텀교환장치의각속도역전현상방지및 토크분배성능최적화를위한제어방법과그 제어장치가개시된다. 본발명의일실시예에따른제어방법은, 제어대상을구동제어할시, 회전각속도가 0 rpm 을포함하는역전현상방지구간에서운영되지않도록하는단계와, 회전각속도의최대모멘텀한계치를초과하지않도록구동제약조건을마련하는단계와, 상기제어대상을자세제어할시, 정해진타겟토크의출력을위한회전각속도제약조건을마련하는단계와, 입력되는제어커맨드에따라, 상기구동제어및 상기자세제어를수행하는동안, 상기제어대상이상기구동제약조건또는상기회전각속도제약조건을만족하는지를예측하는단계, 및상기예측되는경우, 상기구동제어또는상기자세제어의수행을지속하는단계를포함한다.

5. 发明授权

KR101922595B1 우주선의 위치 안정화를 위한 플라이휠 장치 有权
公开(公告)号：KR101922595B1
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：KR1020187006251
申请日：2016-07-15
申请人： 록웰 콜린스 도이칠란트 게엠바하
发明人： 에힌게르,마그쿠스
IPC分类号： B64G1/28 , F16C32/04 , F16C19/06 , F16C33/66
CPC分类号： B64G1/283 , B64G1/285 , F16C33/6603 , F16C2326/47
摘要： 본발명은, 캐리어 (1)와, 로터 (2)와, 캐리어 (1)에대해로터 (2)를회전가능하게구동하는자기구동부 (4)와, 로터 (2)와캐리어 (1) 사이에배치된롤러베어링 (3)을포함하는우주선의위치안정화를위한플라이휠장치에관한것이다. 자기구동부 (4)에의해, 로터 (2)와캐리어 (1) 사이에서롤러베어링 (3)에미리응력을주는자력이발생될수 있다. 로터의외경 (A)은일례로롤러베어링직경 (W)의최대 2.5 배일수 있다.

6. 发明公开

KR20180002420A 동축 쌍 자이로 자세 제어시스템 审中-公开
标题翻译：同轴双陀螺态度控制系统
公开(公告)号：KR20180002420A
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR20160081908
申请日：2016-06-29
IPC分类号： G01C19/56 , B63B39/04 , B63G8/14 , B64C17/06 , B64G1/28
摘要： 동축쌍 자이로자세제어시스템이개시된다. 본발명의동축쌍 자이로자세제어시스템은, 제어대상물에결합되는자세제어구동부; 제어대상물에마련되어자세제어구동부의구동에의해회전되며, 자세제어구동부에연결되어회전되는제1 자이로휠과, 제1 자이로휠과이격배치되는제2 자이로휠이구비된자이로휠부; 및제어대상물에마련되어제1 자이로휠과제2 자이로휠을서로반대방향으로회전시키는자이로휠회전부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：公开了一种同轴对陀螺姿态控制系统。本发明的同轴副陀螺仪姿态控制系统包括：姿态控制驱动单元，其耦合到控制对象; 第一回转轮，其设置在所述控制对象上并且通过驱动所述姿势控制驱动单元而旋转并连接到所述姿势控制驱动单元;以及第二回转轮，其与所述第一回转轮隔开; 以及设置在控制对象上的陀螺轮旋转单元，用于使第一陀螺轮任务2的陀螺仪轮沿彼此相反的方向旋转。

7. 发明授权

KR101695524B1 제어모멘트자이로 클러스터의 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于控制控制模糊聚类的装置和方法
公开(公告)号：KR101695524B1
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：KR1020140183320
申请日：2014-12-18
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 서현호 , 이승우 , 최홍택
IPC分类号： B64G1/28 , B64C17/06 , B64G1/10
摘要： 비행체의자세제어를위해탑재되는제어모멘트자이로(Control Moment Gyroscope) 클러스터를제어하는장치가제공된다. 상기제어모멘트자이로클러스터의제어장치는, 제어모멘트자이로클러스터를구성하는적어도하나의제어모멘트자이로의휠 회전에따른각 운동량및 김벌모터의각속도를이용하여, 비행체의자세제어를위한토크신호를발생시키는토크발생부, 및상기김벌모터의각속도에영운동제어신호및 디더제어신호를포함하는제어루프를적용하는제어부부를포함할수 있다.
摘要翻译：提供了一种用于控制安装以控制飞行器的姿势的控制力矩陀螺仪的集群的装置。用于控制控制力矩陀螺仪的集群的装置包括：转矩产生单元，其根据至少控制的车轮旋转产生用于使用万向电机的角速度和角动量来控制飞行器车辆的姿势的转矩信号矩形陀螺仪形成控制力矩陀螺仪的集群; 以及控制单元，其将包括抖动控制信号和零运动控制信号的控制回路施加到万向马达的角速度。

8. 发明授权

KR101654282B1 다중 모멘텀 휠 어셈블리를 적용한 제어 모멘트 자이로 有权
标题翻译：控制旋转陀螺适应大型MOMENTUM轮组件
公开(公告)号：KR101654282B1
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020150022265
申请日：2015-02-13
申请人： 홍대안
发明人： 오화석 , 전동익 , 김지철 , 홍대안
IPC分类号： B64G1/28 , G12B5/00
摘要： 본발명은다중모멘텀휠 어셈블리를적용한제어모멘트자이로에관한것으로, 더욱상세하게는대칭으로배열되는다수개의모멘텀휠 어셈블리(MOMENTUM WHEEL ASSEMBLY, 이하, 'MWA'라함)를 MWA각운동량벡터와직교하는회전축방향의김벌모터(gimbal motor)로회전시켜발생하는토크로자세를제어하되, 외란이발생할경우에각 MWA의플라이휠의회전속도를제어하여신속히회전각위치를배정하여제어를하고, 어느하나의 MWA의임무실패시도높은신뢰도를유지할수 있을뿐만아니라, 소형으로도충분한토크를발생할수 있는다중모멘텀휠 어셈블리를적용한제어모멘트자이로에관한것이다. 본발명의다중모멘텀휠 어셈블리를적용한제어모멘트자이로에의하면 4개의 MWA가충분히큰 토크합력을만들수 있으므로, MWA에포함된플라이휠의크기즉 직경이작아져도제어대상물의내부에존재하는공간과무게의제한에도불구하고큰 성능을발휘하고, 4개의 MWA가각각제어될수 있기때문에 4개중어느하나만작동하더라도자세제어의임무를수행할수 있으므로우주를비행하는항공우주비행체자체의임무수행에따른신뢰도가높아지며, 외란(disturbance)이발생할때 각각동일축상에존재하는 MWA의회전각속도를서로상쇄할수 있도록각각구동할수 있으므로외란을줄이면서도 MWA의각운동량을유지할수 있고, 각 MWA의외란특성을파악하여회전위상각의조절을통해합산외란을최소화할수 있어서자세제어성능을유지하면서위성또는제어대상물이정확한임무수행을할 수있도록하는등의효과가발생한다.

9. 发明公开

KR1020140102878A 회전 속도 측정 장치 및 회전 속도 측정 방법 失效
标题翻译：用于测量转速的装置和方法
公开(公告)号：KR1020140102878A
公开(公告)日：2014-08-25
申请号：KR1020130016307
申请日：2013-02-15
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 이재녕
IPC分类号： B64G1/24 , B64G1/28 , G01P3/481
CPC分类号： G01P3/481 , B64G1/283
摘要： A device and a method for measuring a rotation speed are disclosed. The method for measuring the rotation speed of a counteractive wheel of a low-orbit satellite according to the present invention comprises an input unit receiving a tacho pulse generated by the rotation of a counteractive wheel; a clock pulse generating unit for generating a clock pulse; a counter for counting the frequency of the tacho pulse in a predefined time interval and the cycle of the tacho pulse using the frequency of the clock pulse; a rotation speed calculating unit for calculating a first rotation speed based on the frequency of the tacho pulse and a second rotation speed based on the cycle of the tacho pulse; a resolving power calculating unit for calculating the resolving power of the first and second rotation speeds; and a control unit for controlling the calculation parts to select one of the rotation speeds by comparing the resolving power of the first and second rotation speeds.
摘要翻译：公开了一种用于测量转速的装置和方法。根据本发明的用于测量低轨道卫星的反作用轮的转速的方法包括：输入单元，接收由反作用轮的旋转产生的转速脉冲; 时钟脉冲发生单元，用于产生时钟脉冲; 用于在预定时间间隔内对转速脉冲的频率进行计数的计数器和使用时钟脉冲频率的转速脉冲的周期; 旋转速度计算单元，其基于转速脉冲的周期计算基于转速脉冲的频率的第一转速和第二转速; 分辨能力计算单元，用于计算第一和第二转速的分辨率; 以及控制单元，用于通过比较第一和第二转速的分辨率来控制计算部分以选择一个转速。

10. 发明授权

KR101183063B1 Active center of gravity and moment of inertia control device for geostationary earth orbit satellite having single solar array configuration 无效
标题翻译：具有单个太阳能阵列配置的地球环境卫星的主动控制装置的主动中心
公开(公告)号：KR101183063B1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：KR20100136700
申请日：2010-12-28
IPC分类号： B64G1/28 , B64G1/44
摘要： 본 발명은 인공위성 본체와, 상기 인공위성 본체의 일 축에 대해 기립 설치되는 단일 태양전지판을 포함하는 인공위성에 설치되는 것으로서, 상기 인공위성 본체의 내부에 설치되어 일축을 따라 슬라이드 이동됨에 의해 인공위성 본체의 무게중심을 가변시키는 제1 무게중심 이동유닛과, 상기 인공위성 본체의 내부에 설치되되, 제1 무게중심 이동유닛과 동축선상에 위치되도록 설치되어 제1 무게중심 이동유닛과 동일한 축을 따라 슬라이드 이동됨에 의해 인공위성 본체의 무게중심을 가변시키는 제2 무게중심 이동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 인공위성 본체 내부에 제1 무게중심 이동유닛 및 제2 무게중심 이동유닛을 설치하여 연료의 낭비 없이 인공위성의 자세 및 관성모멘트를 제어할 수 있게 되어, 추력기 연료소비를 줄임에 따라 탑재 연료무게를 줄일 수 있어 발사비용을 감소시키고 인공위성의 임무수명을 연장시키는 효과가 있다.

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