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    • NAVIGATION DEVICE AND DATA UPDATE SYSTEM
    • 导航设备和数据更新系统
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    • Seiji TakahataKimiyoshi SawaiTomoki KodanHironobu Sugimoto
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    • G01C21/34
    • G01C21/32G06F17/30241
    • Data in an update data format for performing an update of reference map data is formed by storing in each data frame divided for each data type, at least one of: a first group of one or more common map data records to be stored according to the data type of each data frame in a common map data frame after a conversion by a conversion unit; a second group of one or more first map data records to be stored according to the data type of each data frame in a first map data frame after a conversion by a conversion unit; and a third group of one or more second map data records to be stored according to the data type of each data frame in a second map data frame after a conversion by a conversion unit.
    • 用于执行参考地图数据更新的更新数据格式中的数据是通过存储在为每种数据类型划分的每个数据帧中的至少一个形成的,以下中的至少一个:根据该存储的第一组一个或多个公共地图数据记录 通过转换单元转换后的公共地图数据帧中的每个数据帧的数据类型; 在转换单元进行转换之后,根据第一地图数据帧中的每个数据帧的数据类型存储的一个或多个第一地图数据记录的第二组; 以及第三组一个或多个第二地图数据记录,以在通过转换单元的转换之后根据每个数据帧的数据类型在第二地图数据帧中存储。