专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

US09671220B2 Device for determining the 3D coordinates of an object, in particular of a tooth 有权
公开(公告)号：US09671220B2
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：US12560704
申请日：2009-09-16
申请人： Michael Gandyra , Marcus Steinbichler
发明人： Michael Gandyra , Marcus Steinbichler
IPC分类号： G06K9/00 , G01B11/245 , G01B11/03 , G01B11/25 , G01C11/02 , A61C9/00
CPC分类号： G01B11/245 , A61C9/0053 , A61C9/006 , G01B11/03 , G01B11/2513 , G01C11/02
摘要： A scanner is used for scanning an object, in particular one or more teeth (13, 14, 15) or a dental cast. An improved scanner comprises a carrier (2) on which a plurality of projectors (4) for projecting a pattern onto the object and a plurality of cameras (5) for recording the object are provided one beside the other in an array.

2. 发明申请

US20110015901A1 Method for Representing the Surface of an Object 有权
标题翻译：表示对象表面的方法
公开(公告)号：US20110015901A1
公开(公告)日：2011-01-20
申请号：US12839632
申请日：2010-07-20
申请人： Horst Winterberg , Matthias Prams , Marcus Steinbichler
发明人： Horst Winterberg , Matthias Prams , Marcus Steinbichler
IPC分类号： G06F17/50 , G06T15/50
CPC分类号： G01B21/20 , G01N21/9515
摘要： In an improved method for the representation of the surface of an object, the actual 3D data (7) of the surface of the object are determined. The desired 3D data of the surface of the object are modified on the basis of the actual 3D data (7) of the surface of the object. The desired 3D data (5) of the surface of the object and the modified desired 3D data (5) of the surface of the object are used as the 3D representation data (FIG. 2).
摘要翻译：在用于表示对象表面的改进方法中，确定对象表面的实际3D数据（7）。基于对象表面的实际3D数据（7）来修改对象表面的期望3D数据。物体表面的期望3D数据（5）和对象表面的修改的期望3D数据（5）被用作3D表示数据（图2）。

3. 发明授权

US09482526B2 Method for representing the surface of an object 有权
标题翻译：表示物体表面的方法
公开(公告)号：US09482526B2
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：US12839632
申请日：2010-07-20
申请人： Horst Winterberg , Matthias Prams , Marcus Steinbichler
发明人： Horst Winterberg , Matthias Prams , Marcus Steinbichler
IPC分类号： G06F17/50 , G01B21/20 , G01N21/95
CPC分类号： G01B21/20 , G01N21/9515
摘要： In an improved method for the representation of the surface of an object, the actual 3D data (7) of the surface of the object are determined. The desired 3D data of the surface of the object are modified on the basis of the actual 3D data (7) of the surface of the object. The desired 3D data (5) of the surface of the object and the modified desired 3D data (5) of the surface of the object are used as the 3D representation data (FIG. 2).
摘要翻译：在用于表示对象表面的改进方法中，确定对象表面的实际3D数据（7）。基于对象表面的实际3D数据（7）来修改对象表面的期望3D数据。物体表面的期望3D数据（5）和对象表面的修改的期望3D数据（5）被用作3D表示数据（图2）。

4. 发明授权

US08330803B2 Method and apparatus for 3D digitization of an object 有权
标题翻译：一种物体的3D数字化方法和装置
公开(公告)号：US08330803B2
公开(公告)日：2012-12-11
申请号：US12459640
申请日：2009-07-06
申请人： Alexander Frey , Daniel Kreutzer , Thomas Mayer , Marcus Steinbichler
发明人： Alexander Frey , Daniel Kreutzer , Thomas Mayer , Marcus Steinbichler
IPC分类号： H04N13/02
CPC分类号： G01B11/25 , G01B2210/52 , G06T7/593 , G06T2207/10012
摘要： In a method for 3D digitization of an object (1), a plurality of camera images of the object are recorded and assembled to determine the 3D coordinates of the object. To improve such method, pictures are taken from the object (1), from which 2D feature points (11, 12, 13; 21, 22, 23) of the object (1) are determined. The 3D coordinates of the 2D feature points are determined. The 2D point correspondences (32, 32, 22) between the 2D feature points of a picture and the 2D feature points of another picture are determined. Several of these 2D point correspondences are selected, and an associated 3D transformation is determined. The quality of this 3D transformation is determined with reference to the transformed 3D coordinates of the 2D feature points. Valid 3D feature points are determined therefrom. For assembling the camera images of the object (1), the 3D coordinates of the valid 3D feature points are used.
摘要翻译：在用于对象（1）的3D数字化的方法中，记录和组合对象的多个相机图像以确定对象的3D坐标。为了改善这种方法，从物体（1）取出图像，从物体（1）的2D特征点（11,12,13,21,23,23）确定。确定2D特征点的3D坐标。确定图像的2D特征点与另一图像的2D特征点之间的2D点对应（32,32,22）。选择这些2D点对应中的几个，并且确定相关联的3D变换。参考2D特征点的变换3D坐标来确定该3D变换的质量。确定有效的3D特征点。为了组装对象（1）的相机图像，使用有效3D特征点的3D坐标。

5. 发明申请

US20090284757A1 Method and apparatus for the determination of the 3D coordinates of an object 有权
标题翻译：用于确定物体的3D坐标的方法和装置
公开(公告)号：US20090284757A1
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：US12383519
申请日：2009-03-25
申请人： Thomas Mayer , Marcus Steinbichler , Alexander Frey
发明人： Thomas Mayer , Marcus Steinbichler , Alexander Frey
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/25
摘要： In a method for the determination of the 3D coordinates of an object (2), a pattern is projected (1) onto the object (2) and the pattern reflected by the object (2) is taken (3) and evaluated. To improve such a method, a pattern is projected onto a first part region (12) of the object (2) in a first step and the pattern reflected by this part region (12) of the object (2) is taken. In a second step, a pattern is projected onto a second part region of the object (2) and the pattern reflected by this part region of the object (2) is taken. The patterns taken are evaluated (FIG. 3).
摘要翻译：在用于确定对象（3）的3D坐标的方法中，将图案投影（1）到对象（2）上，并且取得由对象（2）反射的图案（3）并进行评估。为了改善这种方法，在第一步骤中将图案投影到物体（2）的第一部分区域（12）上，并且拍摄由物体（2）的该部分区域（12）反射的图案。在第二步骤中，将图案投影到物体（2）的第二部分区域上，并且拍摄由物体（2）的该部分区域反射的图案。评估所采用的图案（图3）。

6. 发明授权

US07436522B2 Method for determining the 3D coordinates of the surface of an object 有权
标题翻译：用于确定物体表面的3D坐标的方法
公开(公告)号：US07436522B2
公开(公告)日：2008-10-14
申请号：US11436212
申请日：2006-05-18
申请人： Marcus Steinbichler , Armin Maidhof , Matthias Prams , Makus Leitner
发明人： Marcus Steinbichler , Armin Maidhof , Matthias Prams , Makus Leitner
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/002 , G01S17/89
摘要： A method serves to determine the 3D coordinates of an object. The 3D coordinates of a partial surface (6) of the object are determined by a 3D measuring device (3), which includes one or more detectors (4) and whose position is determined by a tracking system. The 3D coordinates of an adjacent partial surface (7) of the object are determined by the 3D measuring device (3). The 3D coordinates of an overlap region of he adjacent partial surfaces (6,7) are put together by a matching method. In doing so, an error function is determined and minimized iteratively. Furthermore, the error function of a detector (4) of the 3D measuring device (3) is determined.
摘要翻译：一种方法用于确定对象的3D坐标。物体的部分表面（6）的3D坐标由包括一个或多个检测器（4）并且其位置由跟踪系统确定的3D测量装置（3）确定。物体的相邻部分表面（7）的3D坐标由3D测量装置（3）确定。他相邻部分表面（6,7）的重叠区域的3D坐标通过匹配方法放在一起。在这样做时，迭代地确定和最小化误差函数。此外，确定3D测量装置（3）的检测器（4）的误差函数。

7. 发明申请

US20060145703A1 Automatic component testing 审中-公开
标题翻译：自动部件测试
公开(公告)号：US20060145703A1
公开(公告)日：2006-07-06
申请号：US11314181
申请日：2005-12-20
申请人： Marcus Steinbichler , Roman Berger , Jorg Collrep , Rainer Huber
发明人： Marcus Steinbichler , Roman Berger , Jorg Collrep , Rainer Huber
IPC分类号： G01R31/08 , G05B19/18 , G08B21/00
CPC分类号： G01C11/00 , G01B11/002 , G01S5/163
摘要： A method of testing a component, wherein the component is sensed using a test sensor whose position is tested and an apparatus for the carrying out of the method.
摘要翻译：一种测试部件的方法，其中使用测试位置的测试传感器感测组件，以及用于执行该方法的装置。

8. 发明申请

US20130050410A1 APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING THE 3D COORDINATES OF AN OBJECT AND FOR CALIBRATING AN INDUSTRIAL ROBOT 审中-公开
标题翻译：用于确定对象的3D坐标和用于校准工业机器人的装置和方法
公开(公告)号：US20130050410A1
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：US13397056
申请日：2012-02-15
申请人： Marcus Steinbichler , Thomas Mayer , Herbert Daxauer
发明人： Marcus Steinbichler , Thomas Mayer , Herbert Daxauer
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： G01B11/25 , G01B21/042
摘要： An improved apparatus for determining the 3D coordinates of an object (1) includes a projector (10) for projecting a pattern onto the object (1), a camera (11) connected to the projector (10) for taking the object (1), and a reference camera (16) connected to the projector (10) and to the camera (11) for taking one or more reference marks (6, 24) of a field (25) of reference marks (only FIGURE).
摘要翻译：一种用于确定物体（1）的3D坐标的改进的装置包括：用于将图案投射到物体（1）上的投影仪（10），连接到用于拍摄物体（1）的投影仪（10）的照相机（11）以及连接到投影仪（10）和相机（11）的参考相机（16），用于获取参考标记的场（25）的一个或多个参考标记（6,24）（仅图示）。

9. 发明授权

US08345954B2 Method and apparatus for the three-dimensional digitization of objects 有权
标题翻译：用于物体三维数字化的方法和装置
公开(公告)号：US08345954B2
公开(公告)日：2013-01-01
申请号：US12231952
申请日：2008-09-08
申请人： Herbert Daxauer , Thomas Mayer , Marcus Steinbichler
发明人： Herbert Daxauer , Thomas Mayer , Marcus Steinbichler
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G01B11/2545
摘要： This invention relates to a method and an apparatus for the three-dimensional digitization of objects with a 3D sensor, which comprises a projector and one or more cameras, in which a pattern is projected onto the object by means of the projector, and the pattern is detected with the one or more cameras. In accordance with the invention, the method and the apparatus are characterized in that at least three reference marks and/or a reference raster are projected onto the object with the 3D sensor and are detected with two or more external, calibrated digital cameras.
摘要翻译：本发明涉及一种使用3D传感器对物体进行三维数字化的方法和装置，该3D传感器包括投影仪和一个或多个照相机，其中通过投影仪将图案投射到物体上，并且图案用一个或多个相机检测。根据本发明，所述方法和装置的特征在于，使用3D传感器将至少三个参考标记和/或参考光栅投射到物体上，并且用两个或更多个外部校准的数字照相机进行检测。

10. 发明申请

US20100149524A1 Method and Device for Determining the Position of a Sensor 有权
标题翻译：用于确定传感器位置的方法和装置
公开(公告)号：US20100149524A1
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：US12482712
申请日：2009-06-11
申请人： Thomas Mayer , Thomas Nasswetter , Marcus Steinbichler , Andreas Weber
发明人： Thomas Mayer , Thomas Nasswetter , Marcus Steinbichler , Andreas Weber
IPC分类号： G01B11/26
CPC分类号： G01B11/002 , G01B11/25 , G01S5/163
摘要： The present invention relates to a method and a device for determining the spatial position of a sensor, in which a rough position information initially is determined by rough detection of the position of the sensor, and then the more accurate position of the sensor is obtained by measuring at least three reflectors mounted on the sensor with a laser tracker, wherein the search region of the laser of the laser tracker is limited for the reflectors with reference to the rough position information.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定传感器的空间位置的方法和装置，其中通过粗略检测传感器的位置来确定粗略位置信息，然后通过以下方式获得更准确的传感器位置：使用激光跟踪器测量安装在传感器上的至少三个反射器，其中参考粗略位置信息，激光跟踪器的激光的搜索区域被限制用于反射器。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式