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1. 发明申请

US20140133717A1 RESPIRATORY MOTION DETERMINATION APPARATUS 有权
标题翻译：呼吸运动测定装置
公开(公告)号：US20140133717A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：US14125182
申请日：2012-06-19
申请人： Sven Kabus , Hans-Aloys Wischimann , Cristian Lorenz
发明人： Sven Kabus , Hans-Aloys Wischimann , Cristian Lorenz
IPC分类号： A61B5/11 , G06T7/20 , A61B5/113 , G06T7/00
CPC分类号： A61B5/1128 , A61B5/0456 , A61B5/055 , A61B5/113 , A61B5/7207 , A61B6/037 , A61B6/5264 , A61B6/5288 , A61B2576/023 , G06T7/0012 , G06T7/0016 , G06T7/20 , G06T7/246 , G06T2207/10076 , G06T2207/30061
摘要： The invention relates to a respiratory motion determination apparatus for determining respiratory motion of a living being (3). A raw data providing unit (2) provides raw data assigned to different times, wherein the raw data are indicative of a structure like the apex of the heart muscle, which is influenced by cardiac motion and by respiratory motion, and a reconstruction unit (6) reconstructs intermediate images of the structure from the provided raw data. A structure detection unit (7) detects the structure in the reconstructed intermediate images, and a respiratory motion determination unit (10) determines the respiratory motion of the living being based on the structure detected in the reconstructed intermediate images. This allows determining respiratory motion with high accuracy, without relying on, for example, a stable correlation between a tracking signal of an external respiratory gating device and respiratory phases.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定生物的呼吸运动的呼吸运动确定装置（3）。原始数据提供单元（2）提供分配给不同时间的原始数据，其中原始数据指示受心脏运动和呼吸运动影响的心肌顶点的结构，以及重建单元（6 ）从提供的原始数据重建结构的中间图像。结构检测单元（7）检测重建的中间图像中的结构，呼吸运动确定单元（10）根据重建的中间图像中检测到的结构来确定生物体的呼吸运动。这允许以高精度确定呼吸运动，而不依赖于例如外部呼吸门控装置的跟踪信号和呼吸相位之间的稳定的相关性。

2. 发明授权

US08559758B2 Apparatus for determining a modification of a size of an object 有权
标题翻译：用于确定对象大小的修改的装置
公开(公告)号：US08559758B2
公开(公告)日：2013-10-15
申请号：US13060066
申请日：2009-08-24
申请人： Sven Kabus , Rafael Wiemker
发明人： Sven Kabus , Rafael Wiemker
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/32 , A61B5/05
CPC分类号： G06T7/0012 , G06T3/0075 , G06T7/38 , G06T2207/10081 , G06T2207/20104 , G06T2207/30064
摘要： The present invention relates to an apparatus for determining a modification of a size of an object. The apparatus comprises a registration unit (13) for registering with respect to each other a first region of interest in a first image data set showing an object at a first time and a second region of interest in a second image data set showing the object at a second time being different from the first time, wherein the registration unit is adapted to generate a scaling value by performing at least a scaling transformation for registering the first region of interest and the second region of interest with respect to each other. The apparatus further comprises a modification value determination unit (14) for determining a modification value, which indicates the modification of the size of the object, depending on the generated scaling value.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定对象大小的修改的装置。该装置包括登记单元（13），用于在第一图像数据集中相对于彼此登记第一感兴趣区域，所述第一区域在第一时间显示对象，第二区域在第二图像数据集中表示对象第二次与第一次不同，其中，所述注册单元适于通过至少执行用于相对于彼此登记所述第一感兴趣区域和所述第二感兴趣区域的缩放变换来生成缩放值。该装置还包括：修改值确定单元，用于根据生成的缩放值确定指示对象大小的修改的修改值。

3. 发明授权

US09171377B2 Automatic point-wise validation of respiratory motion estimation 有权
标题翻译：自动点对点呼吸运动估计
公开(公告)号：US09171377B2
公开(公告)日：2015-10-27
申请号：US13808607
申请日：2011-07-05
申请人： Sven Kabus , Tobias Klinder , Cristian Lorenz
发明人： Sven Kabus , Tobias Klinder , Cristian Lorenz
IPC分类号： G06K9/00 , G06T7/20 , G06T3/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/20 , G06T3/0081 , G06T7/0016 , G06T7/30 , G06T2207/10081 , G06T2207/30061
摘要： A system for validating motion estimation comprising a field unit (110) for obtaining a deformation vector field (DVF) estimating the motion by transforming a first image at a first phase of the motion into a second image at a second phase of the motion, a metric unit (120) for computing a metric of a local volume change at a plurality of locations, and a conformity unit (130) for computing a conformity measure based on the computed metric of the local volume change at the plurality of locations and a local property of the first or second image defined at the plurality of locations. Based on the value of the conformity measure, the DFV estimating the motion is validated. Experiments show that the conformity measure based on the computed metric of a local volume change at a plurality of locations and the local property of the first or second image, defined at the plurality of locations, does not necessarily favor a large weight for the outer force to provide a more accurate registration. One reason for this observation may be that large deformations providing more accurate alignment often lead to deformations resulting in unreasonably large volume changes. DVFs comprising such deformations thus are more likely to be discarded by the system of the invention.
摘要翻译：一种用于验证运动估计的系统，包括：场单元（110），用于通过在运动的第二阶段将运动的第一阶段的第一图像变换为第二图像来获得估计运动的变形矢量场（DVF）; 用于计算多个位置处的本地卷变化的度量的度量单位（120），以及用于基于所计算的所述多个位置处的本地卷变化的度量的度量单位（130）以及局部在多个位置定义的第一或第二图像的属性。根据合格度的值，对运动的DFV进行了验证。实验表明，基于多个位置处的局部体积变化的计算度量和在多个位置处限定的第一或第二图像的局部属性的一致性度量不一定有利于外力的大重量提供更准确的注册。这种观察的一个原因可能是提供更精确对准的大变形通常导致变形，导致不合理地大的体积变化。包括这种变形的DVF因此更可能被本发明的系统丢弃。

4. 发明授权

US09129360B2 Visualization apparatus for visualizing an image data set 有权
标题翻译：用于可视化图像数据集的可视化装置
公开(公告)号：US09129360B2
公开(公告)日：2015-09-08
申请号：US13376213
申请日：2010-06-02
申请人： Rafael Wiemker , Thomas Buelow , Cristian Lorenz , Torbjorn Vik , Sven Kabus
发明人： Rafael Wiemker , Thomas Buelow , Cristian Lorenz , Torbjorn Vik , Sven Kabus
IPC分类号： G09G5/02 , G06T7/00 , G06T11/00 , G06T19/00
CPC分类号： G06T7/0012 , G06T11/001 , G06T19/00 , G06T2200/24 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/10132 , G06T2207/20021 , G06T2207/20092 , G06T2207/30064 , G06T2210/41 , G06T2219/028 , G06T2219/2012
摘要： The invention relates to a visualization apparatus (1) for visualizing an image data set. The visualization apparatus (1) comprises an image data set providing unit (2) for providing the image data set, a differential property determination unit (5) for determining local differential properties for different regions of the image data set, an assigning unit (6) for assigning visualization properties to the different regions of the image data set depending on the determined local differential properties, wherein a visualization property defines the visualization of a region, to which the visualization property is assigned, and a display unit (7) for displaying the visualization properties assigned to the different regions of the image data set. By displaying the visualization properties assigned to the different regions of the image data set different objects can visually be separated from each other without requiring large computational costs.
摘要翻译：本发明涉及一种用于可视化图像数据集的可视化装置（1）。可视化装置（1）包括用于提供图像数据组的图像数据集提供单元（2），用于确定图像数据组的不同区域的局部差分属性的差分特性确定单元（5），分配单元），用于根据所确定的本地差分属性将可视化属性分配给图像数据集的不同区域，其中可视化属性定义可分配可视化属性的区域的可视化，以及用于显示的显示单元（7）分配给图像数据集的不同区域的可视化属性。通过显示分配给图像数据集的不同区域的可视化属性，不同的对象可以在视觉上彼此分离，而不需要大的计算成本。

5. 发明申请

US20110286652A1 SYSTEM FOR PROVIDING LUNG VENTILATION INFORMATION 有权
标题翻译：提供肺通气信息的系统
公开(公告)号：US20110286652A1
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：US13146885
申请日：2010-01-25
申请人： Sven Kabus , Cristian Lorenz , Nicole Schadewaldt , Roland Opfer , Ingwer Curt Carlsen , Steffen Renisch , Joerg Sabczynski , Hans Barschdorf , Jens Von Berg , Thomas Blaffert , Tobias Klinder
发明人： Sven Kabus , Cristian Lorenz , Nicole Schadewaldt , Roland Opfer , Ingwer Curt Carlsen , Steffen Renisch , Joerg Sabczynski , Hans Barschdorf , Jens Von Berg , Thomas Blaffert , Tobias Klinder
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： A61B6/5235 , A61B5/08 , A61B6/541 , G06T7/33 , G06T2207/10081 , G06T2207/30061
摘要： A system for displaying lung ventilation information, the system comprising an input (12) and a processing unit (15). The input being provided for receiving multiple CT images (71) of a lung, each CT image (71) corresponding to one phase of at least two different phases in a respiratory cycle. The processing unit (15) being configured to compare CT images (71) corresponding to different phases in the respiratory cycle for determining a deformation vector field for each phase, to generate for each phase a ventilation image (72) based on the corresponding deformation vector field, to spatially align the ventilation images (72), and to generate for at least one common position (62) in each one of the aligned ventilation images (72), a function (81) of a time course of a ventilation value for said common position (62), each ventilation value in the function (81) being based on the deformation vector fields corresponding to the aligned ventilation images (73).
摘要翻译：一种用于显示肺通气信息的系统，所述系统包括输入（12）和处理单元（15）。所述输入被提供用于接收肺的多个CT图像（71），每个CT图像（71）对应于呼吸周期中的至少两个不同相的一个相。所述处理单元（15）被配置为比较对应于呼吸周期中的不同相位的CT图像（71），以确定每个相位的变形矢量场，以根据相应的变形矢量为每个阶段生成通气图像（72）在空间上对准通气图像（72），并且为每个对齐的通气图像（72）中的至少一个公共位置（62）产生一个通风值的时间过程的功能（81），用于所述公共位置（62）中，所述功能（81）中的每个换气值基于对应于对齐的通气图像（73）的变形矢量场。

6. 发明授权

US09269166B2 Motion compensated imaging 有权
标题翻译：运动补偿成像
公开(公告)号：US09269166B2
公开(公告)日：2016-02-23
申请号：US14116367
申请日：2012-04-26
申请人： Eberhard Sebastian Hansis , Cristian Lorenz , Tobias Klinder , Sven Kabus , Xiyun Song
发明人： Eberhard Sebastian Hansis , Cristian Lorenz , Tobias Klinder , Sven Kabus , Xiyun Song
IPC分类号： G06K9/00 , G06T11/00 , A61B6/03 , A61B6/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T11/003 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/4417 , A61B6/486 , A61B6/5205 , A61B6/5235 , A61B6/5264 , A61B6/5288 , G06T7/0012 , G06T11/005 , G06T2211/412
摘要： A method includes performing a motion compensated reconstruction of functional projection data using a patient-adapted motion model, which is generated based on a generic anatomical motion model and imaging data from a structural scan. A system includes a first adapter (202) configured to adapt a generic anatomical model to structural image data, producing an adapted model, a forward projector (204) configured to forward project the adapted model, producing forward projected data, and a second adapter (206) configured to adapt the forward projected data to individual projections of projected data, which is used to generate the structural image data, producing a patient-adapted motion model.
摘要翻译：一种方法包括使用基于通用解剖运动模型和来自结构扫描的成像数据生成的患者适应运动模型来执行功能投影数据的运动补偿重建。一种系统包括：第一适配器（202），其被配置为使通用解剖模型适应于结构图像数据，产生适应模型;前投影仪（204），被配置为向所述适配模型进行投影，产生向前投影数据;以及第二适配器 206），其被配置为使所述向前投影的数据适应于用于生成所述结构图像数据的投影数据的各个投影，产生患者适应的运动模型。

7. 发明申请

US20140072194A1 MOTION COMPENSATED IMAGING 有权
标题翻译：运动补偿成像
公开(公告)号：US20140072194A1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：US14116367
申请日：2012-04-26
申请人： Eberhard Sebastian Hansis , Cristian Lorens , Tobias Klinder , Sven Kabus , Xiyun Song
发明人： Eberhard Sebastian Hansis , Cristian Lorens , Tobias Klinder , Sven Kabus , Xiyun Song
IPC分类号： G06T11/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T11/003 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/4417 , A61B6/486 , A61B6/5205 , A61B6/5235 , A61B6/5264 , A61B6/5288 , G06T7/0012 , G06T11/005 , G06T2211/412
摘要： A method includes performing a motion compensated reconstruction of functional projection data using a patient-adapted motion model, which is generated based on a generic anatomical motion model and imaging data from a structural scan. A system includes a first adapter (202) configured to adapt a generic anatomical model to structural image data, producing an adapted model, a forward projector (204) configured to forward project the adapted model, producing forward projected data, and a second adapter (206) configured to adapt the forward projected data to individual projections of projected data, which is used to generate the structural image data, producing a patient-adapted motion model.
摘要翻译：一种方法包括使用基于通用解剖运动模型和来自结构扫描的成像数据生成的患者适应运动模型来执行功能投影数据的运动补偿重建。一种系统包括：第一适配器（202），其被配置为使通用解剖模型适应于结构图像数据，产生适应模型;前投影仪（204），被配置为向所述适配模型进行投影，产生向前投影数据;以及第二适配器 206），其被配置为使所述向前投影的数据适应于用于生成所述结构图像数据的投影数据的各个投影，产生患者适应的运动模型。

8. 发明申请

US20100260392A1 CONSISTENCY METRIC BASED IMAGE REGISTRATION 审中-公开
标题翻译：一致性公制图像注册
公开(公告)号：US20100260392A1
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：US12746179
申请日：2008-12-12
申请人： Rafael Wiemker , Sven Kabus , Thomas Buelow , Roland Opfer
发明人： Rafael Wiemker , Sven Kabus , Thomas Buelow , Roland Opfer
IPC分类号： G06T7/00 , G06K9/60
CPC分类号： G06K9/32 , G06F19/321 , G06K2209/05 , G06T7/337 , G06T2207/10081 , G06T2207/30004
摘要： A method includes registering a first sub-portion of a first image with a corresponding second sub-portion of a second image, and registering the second sub-portion of the second image with a corresponding third sub-portion of the first image. The first sub-portion encompasses a first object of interest, and the third sub-portion encompasses a third object of interest. The method further includes reducing a size of the first sub-portion when the first and third objects of interest are substantially similar. The method further includes repeating the steps of registering the first sub-portion, registering the second sub-portion, and reducing the size of the first sub-portion until the first and third objects are not substantially similar.
摘要翻译：一种方法包括：将第一图像的第一子部分与第二图像的对应的第二子部分对齐，并且将第二图像的第二子部分与第一图像的对应的第三子部分进行登记。第一子部分包含第一感兴趣对象，第三子部分包含第三感兴趣对象。所述方法还包括当所述第一和第三感兴趣对象基本相似时减小所述第一子部分的大小。该方法还包括重复登记第一子部分，登记第二子部分以及减小第一子部分的大小，直到第一和第三对象基本不相似的步骤。

9. 发明授权

US09424680B2 Image data reformatting 有权
标题翻译：图像数据重新格式化
公开(公告)号：US09424680B2
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：US13639189
申请日：2011-03-16
申请人： Rafael Wiemker , Sven Kabus , Tobias Klinder
发明人： Rafael Wiemker , Sven Kabus , Tobias Klinder
IPC分类号： G06T7/00 , G06T15/08
CPC分类号： G06T15/08
摘要： A method for reformatting image data includes obtaining volumetric image data indicative of an anatomical structure of interest, identifying a surface of interest of the anatomical structure of interest in the volumetric image data, identifying a thickness for a sub-volume of interest of the volumetric image data, shaping the sub-volume of interest such that at least one of its sides follows the surface of interest, and generating, via a processor, a maximum intensity projection (MIP) or direct volume rendering (DVR) based on the identified surface of interest and the shaped sub-volume of interest.
摘要翻译：重新格式化图像数据的方法包括：获取表示感兴趣的解剖结构的体积图像数据，识别体积图像数据中感兴趣的解剖结构的感兴趣的表面，识别体积图像的感兴趣的子体积的厚度数据，使感兴趣的子体积成形，使得其侧面中的至少一个跟随感兴趣的表面，并且经由处理器基于所识别的表面生成最大强度投影（MIP）或直接体绘制（DVR）兴趣和兴趣的形状子体积。

10. 发明授权

US08588492B2 Visualization of vascularization 有权
标题翻译：血管化的可视化
公开(公告)号：US08588492B2
公开(公告)日：2013-11-19
申请号：US12742157
申请日：2008-11-04
申请人： Rafael Wiemker , Sven Kabus , Thomas Buelow , Roland Opfer
发明人： Rafael Wiemker , Sven Kabus , Thomas Buelow , Roland Opfer
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62
CPC分类号： G06T15/08 , A61B5/489 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/504 , G06T7/62 , G06T19/00 , G06T2207/10081 , G06T2207/30101 , G06T2210/41
摘要： An apparatus produces image space data (35) indicative of the spatially varying strength of the vascular connections between locations in the image space and a lesion or other feature of interest. The data may be presented by way of a maximum intensity projection (MIP) display in which the brightness of the image represents the strength of the vascular connection.
摘要翻译：装置产生图像空间数据（35），其指示在图像空间中的位置和感兴趣的病变或其他特征之间的血管连接的空间变化的强度。数据可以通过最大强度投影（MIP）显示来呈现，其中图像的亮度表示血管连接的强度。

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