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1. 发明授权

US07818087B2 Method and control device for guiding the movement of a movable machine element of a machine 有权
标题翻译：用于引导机器的可移动机器元件的运动的方法和控制装置
公开(公告)号：US07818087B2
公开(公告)日：2010-10-19
申请号：US11917671
申请日：2006-06-02
申请人： Johannes Birzer , Jens Hamann , Raimund Kram , Uwe Ladra , Elmar Schäfers
发明人： Johannes Birzer , Jens Hamann , Raimund Kram , Uwe Ladra , Elmar Schäfers
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/35585 , G05B2219/42217 , Y10T409/304984
摘要： A system for guiding movement of a movable machine element of a machine, such as a machine tool, production machine and robot, receives user input data relating to a travel movement of machine element and an optimization criterion selected from a robust travel movement, where a smallest number of natural frequencies of the movable machine element is excited, and a time-optimized travel movement, where from the natural frequencies of the movable machine element only those natural frequencies are excited that do not include a main natural frequency. The system then determines from the movement profile coefficients of polynomial functions and a position setpoint variable based on the coefficients. The travel movement of the machine element is executed in response to the determined position setpoint variable.
摘要翻译：用于引导诸如机床，生产机器和机器人的机器的可移动机器元件的运动的系统接收与机器元件的行进运动有关的用户输入数据和从坚固的行驶运动中选择的优化标准，其中激活可移动机器元件的固有频率的最小数量，以及时间优化的行进运动，其中从可移动机器元件的固有频率仅仅激发不包括主固有频率的那些固有频率。然后，系统根据多项式函数的运动曲线系数和基于系数的位置设定点变量来确定。响应于确定的位置设定点变量来执行机器元件的行进移动。

2. 发明申请

US20090088891A1 METHOD AND CONTROL DEVICE FOR GUIDING THE MOVEMENT OF A MOVABLE MACHINE ELEMENT OF A MACHINE 有权
标题翻译：用于引导机器的可移动机器元件的运动的方法和控制装置
公开(公告)号：US20090088891A1
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：US11917671
申请日：2006-06-02
申请人： Johannes Birzer , Jens Hamann , Raimund Kram , Uwe Ladra , Elmar Schafers
发明人： Johannes Birzer , Jens Hamann , Raimund Kram , Uwe Ladra , Elmar Schafers
IPC分类号： G06F19/00 , B23C9/00
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/35585 , G05B2219/42217 , Y10T409/304984
摘要： The invention relates to a method and a control unit (8) for guiding the displacement of a displaceable machine element (9) of a machine, said method comprising the following steps that are carried out in the control unit (8): a) input of a travel displacement (Xv) that is to be carried out by the machine element (9) and an optimisation criterion (OpK); b) determination of a displacement profile (Xsollk(t)) using the travel displacement that is to be carried out by the machine element (9) and the optimisation criterion (OpK), c) determination of a target position variable (Xsoll(n)) by means of the displacement profile (Xsollk(t)), d) output of the target position variable (Xsoll(n)) to a controller (6) for carrying out the travel displacement of the machine element (9). The invention provides a simple method and a simple control unit (8) for optimising the guidance of the displacement of a displaceable machine element (9) of a machine. The method permits a user to directly influence the optimisation of the travel displacement.
摘要翻译：本发明涉及一种用于引导机器的可移动机械元件（9）的位移的方法和控制单元（8），所述方法包括在控制单元（8）中执行的以下步骤：a）输入由机器元件（9）执行的移动位移（Xv）和优化标准（OpK）的运动位移（Xv）; b）使用要由机器元件（9）执行的移动位移和优化标准（OpK）来确定位移曲线（Xsollk（t）），c）确定目标位置变量（Xsoll（n ），d）将目标位置变量（Xsol1（n））输出到用于执行机器元件（9）的行进位移的控制器（6）的输出。本发明提供了一种简单的方法和简单的控制单元（8），用于优化机器的可移动的机器元件（9）的位移的引导。该方法允许用户直接影响行驶位移的优化。

3. 发明申请

US20090125125A1 INDUSTRIAL CONTROLLER BASED ON DISTRIBUTABLE TECHNOLOGY OBJECTS 有权
标题翻译：基于可分配技术对象的工业控制器
公开(公告)号：US20090125125A1
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：US12333761
申请日：2008-12-12
申请人： Wolfgang Horn , Johannes Birzer , Tino Heber , Raimund Kram , Martin Kiesel
发明人： Wolfgang Horn , Johannes Birzer , Tino Heber , Raimund Kram , Martin Kiesel
IPC分类号： G05B11/01 , G06F9/44 , G05B19/042
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B19/0426 , Y02P90/20
摘要： A method and system for controlling an industrial controller based on technology objects are disclosed. Technology object types may be loaded and instantiated into the run time system of a controller, thereby increasing the functionality and providing technological scaling of the controller. Technology object types may be loaded in the form of technology packages and a user may use the functionality of the invention directly in a user program.
摘要翻译：公开了一种基于技术对象来控制工业控制器的方法和系统。技术对象类型可以被加载并实例化到控制器的运行时间系统中，从而增加了控制器的功能并提供了技术缩放。技术对象类型可以以技术包的形式加载，并且用户可以直接在用户程序中使用本发明的功能。

4. 发明授权

US07363527B2 Error tolerant automation system and method for error handling in a real-time automation system 失效
标题翻译：实时自动化系统中的错误自动化系统和错误处理方法
公开(公告)号：US07363527B2
公开(公告)日：2008-04-22
申请号：US10500232
申请日：2002-12-23
申请人： Johannes Birzer , Raimund Kram , Wolfgang Horn
发明人： Johannes Birzer , Raimund Kram , Wolfgang Horn
IPC分类号： G06F11/00
CPC分类号： G06F11/0793 , G05B19/042 , G05B2219/25375
摘要： The invention relates to an automation system, wherein error reaction is improved. This is achieved by providing a method for the treatment of errors in a real time automation system, wherein at least one error reaction function is triggered by at least one processing error and/or access error. The improvement is achieved by providing a method for the treatment of errors using the error reaction function, and by providing a method for the treatment of errors in an automation system which has at least two levels of execution, wherein at least one error reaction function is triggered by at least one processing error and/or one access error on at least one of the other levels of execution.
摘要翻译：本发明涉及一种改进误差反应的自动化系统。这通过提供一种用于处理实时自动化系统中的错误的方法来实现，其中至少一个错误反应功能由至少一个处理错误和/或访问错误触发。通过提供使用误差反应功能处理误差的方法，并且提供一种用于处理具有至少两个执行级别的自动化系统中的错误的方法来实现改进，其中至少一个误差反应函数是在至少一个其他执行级别上由至少一个处理错误和/或一个访问错误触发。

5. 发明申请

US20050081120A1 Error tolerant automation system or method for error treatment in a real time automation system 失效
标题翻译：实时自动化系统中的误差自动化系统或误差处理方法
公开(公告)号：US20050081120A1
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：US10500232
申请日：2002-12-23
申请人： Johannes Birzer , Raimund Kram , Wolfgang Horn
发明人： Johannes Birzer , Raimund Kram , Wolfgang Horn
IPC分类号： G05B19/042 , G06F11/07 , G06F11/00
CPC分类号： G06F11/0793 , G05B19/042 , G05B2219/25375
摘要： The invention relates to an automation system, wherein error (F) reaction is improved. This is achieved by means of a method for the treatment of errors in a real time automation system, wherein at least one error reaction function (FT1, FT2, FT3) is triggered by at least one processing error (F) and/or access error (F). Said improvement is achieved by means of a method for the treatment of errors wherein the error reaction function (FT1, FT2, FT3), and by means of a method for the treatment of errors in an automation system which has at least two levels of execution (A), wherein at least one error reaction function (FT1, FT2, FT3) is triggered by at least one processing error (F) and/or one access error (F) on at least one of the other levels of execution (A).
摘要翻译：本发明涉及自动化系统，其中错误（F）反应得到改善。这通过用于处理实时自动化系统中的错误的方法来实现，其中至少一个错误反应功能（FT1，FT2，FT3）由至少一个处理错误（F）和/或访问错误（F）。所述改进是通过一种用于处理错误的方法来实现的，其中误差反应功能（FT1，FT2，FT3）以及通过用于处理具有至少两个执行级别的自动化系统中的错误的方法（A），其中至少一个其他执行级别（A（A））的至少一个处理错误（F）和/或一个访问错误（F）触发至少一个错误反应功能（FT1，FT2，FT3））。

6. 发明授权

US07734360B2 Industrial controller based on distributable technology objects 有权
标题翻译：基于可分配技术对象的工业控制器
公开(公告)号：US07734360B2
公开(公告)日：2010-06-08
申请号：US12333761
申请日：2008-12-12
申请人： Wolfgang Horn , Johannes Birzer , Tino Heber , Raimund Kram , Martin Kiesel
发明人： Wolfgang Horn , Johannes Birzer , Tino Heber , Raimund Kram , Martin Kiesel
IPC分类号： G05B19/42 , G05B11/01 , G05B19/18 , G06F9/44 , G06F9/445
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B19/0426 , Y02P90/20
摘要： A method and system for controlling an industrial controller based on technology objects are disclosed. Technology object types may be loaded and instantiated into the run time system of a controller, thereby increasing the functionality and providing technological scaling of the controller. Technology object types may be loaded in the form of technology packages and a user may use the functionality of the invention directly in a user program.
摘要翻译：公开了一种基于技术对象来控制工业控制器的方法和系统。技术对象类型可以被加载并实例化到控制器的运行时间系统中，从而增加了控制器的功能并提供了技术缩放。技术对象类型可以以技术包的形式加载，并且用户可以直接在用户程序中使用本发明的功能。

7. 发明授权

US07561929B2 Industrial controller based on distributed technology objects 有权
标题翻译：基于分布式技术对象的工业控制器
公开(公告)号：US07561929B2
公开(公告)日：2009-07-14
申请号：US11093155
申请日：2005-03-28
申请人： Wolfgang Horn , Johannes Birzer , Tino Heber , Raimund Kram , Martin Kiesel
发明人： Wolfgang Horn , Johannes Birzer , Tino Heber , Raimund Kram , Martin Kiesel
IPC分类号： G05B19/42 , G05B11/01 , G05B19/18 , G06F9/44 , G06F9/445
CPC分类号： G05B19/41865 , B62K15/00 , G05B19/0426 , G05B2219/23255 , G05B2219/23262 , Y02P90/20
摘要： A method and system for controlling an industrial controller based on technology objects are disclosed. Technology object types may be loaded and instantiated into the run time system of a controller, thereby increasing the functionality and providing technological scaling of the controller. Technology object types may be loaded in the form of technology packages and a user may use the functionality of the invention directly in a user program.
摘要翻译：公开了一种基于技术对象来控制工业控制器的方法和系统。技术对象类型可以被加载并实例化到控制器的运行时间系统中，从而增加了控制器的功能并提供了技术缩放。技术对象类型可以以技术包的形式加载，并且用户可以直接在用户程序中使用本发明的功能。

8. 发明申请

US20050171622A1 Industrial controller based on technology objects 有权
标题翻译：基于工业控制器的工艺对象
公开(公告)号：US20050171622A1
公开(公告)日：2005-08-04
申请号：US11093155
申请日：2005-03-28
申请人： Wolfgang Horn , Johannes Birzer , Tino Heber , Raimund Kram , Martin Kiesel
发明人： Wolfgang Horn , Johannes Birzer , Tino Heber , Raimund Kram , Martin Kiesel
IPC分类号： B62K15/00 , G05B19/042 , G05B19/418 , G06F9/44 , G05B11/01 , G05B19/42
CPC分类号： G05B19/41865 , B62K15/00 , G05B19/0426 , G05B2219/23255 , G05B2219/23262 , Y02P90/20
摘要： A method and system for controlling an industrial controller based on technology objects are disclosed. Technology object types may be loaded and instantiated into the run time system of a controller, thereby increasing the functionality and providing technological scaling of the controller. Technology object types may be loaded in the form of technology packages and a user may use the functionality of the invention directly in a user program.
摘要翻译：公开了一种基于技术对象来控制工业控制器的方法和系统。技术对象类型可以被加载并实例化到控制器的运行时间系统中，从而增加了控制器的功能并提供了技术缩放。技术对象类型可以以技术包的形式加载，并且用户可以直接在用户程序中使用本发明的功能。

9. 发明授权

US06882890B2 Industrial controller based on distributable technology objects 有权
标题翻译：基于可分配技术对象的工业控制器
公开(公告)号：US06882890B2
公开(公告)日：2005-04-19
申请号：US09895904
申请日：2001-06-29
申请人： Wolfgang Horn , Johannes Birzer , Tino Heber , Raimund Kram , Martin Kiesel
发明人： Wolfgang Horn , Johannes Birzer , Tino Heber , Raimund Kram , Martin Kiesel
IPC分类号： B62K15/00 , G05B19/042 , G05B19/418 , G05B19/42
CPC分类号： G05B19/41865 , B62K15/00 , G05B19/0426 , G05B2219/23255 , G05B2219/23262 , Y02P90/20
摘要： A method and system for controlling an industrial controller based on technology objects are disclosed. Technology object types may be loaded and instantiated into the run time system of a controller, thereby increasing the functionality and providing technological scaling of the controller. Technology object types may be loaded in the form of technology packages and a user may use the functionality of the invention directly in a user program.
摘要翻译：公开了一种基于技术对象来控制工业控制器的方法和系统。技术对象类型可以被加载并实例化到控制器的运行时间系统中，从而增加了控制器的功能并提供了技术缩放。技术对象类型可以以技术包的形式加载，并且用户可以直接在用户程序中使用本发明的功能。

10. 发明申请

US20100031199A1 Project Navigator for a Hierarchical Display of Technological Objects, Storage Medium and Engineering System 有权
标题翻译：用于技术对象，存储介质和工程系统分层显示的项目导航器
公开(公告)号：US20100031199A1
公开(公告)日：2010-02-04
申请号：US12511466
申请日：2009-07-29
申请人： Johannes Birzer , Markus Fister , Raimund Kram
发明人： Johannes Birzer , Markus Fister , Raimund Kram
IPC分类号： G06F3/048
CPC分类号： G05B19/042 , G05B2219/23126 , G05B2219/23255 , G05B2219/25071 , G05B2219/32043
摘要： A project navigator for displaying technological objects hierarchically on a display device, in particular on a computer, is provided. The technological objects are mutually interconnected and model a machine with cascaded synchronous control. The technological objects are selected by a user input facility. For a selected technological object, an associated input and/or output side connection tree for the technological object is then displayed together with further technological objects.
摘要翻译：提供了用于在显示设备上，特别是在计算机上分层显示技术对象的项目导航器。技术对象相互联系，并对具有级联同步控制的机器进行建模。技术对象由用户输入设备选择。对于所选择的工艺对象，然后与工艺对象一起显示用于工艺对象的相关联的输入和/或输出侧连接树。

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