专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

US09104981B2 Robot teaching system and method using imaging based on training position 有权
标题翻译：基于训练位置的机器人教学系统和使用成像的方法
公开(公告)号：US09104981B2
公开(公告)日：2015-08-11
申请号：US13831792
申请日：2013-03-15
申请人： KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
发明人： Yukiko Sawada , Tomoyuki Sekiyama , Kenichi Motonaga
IPC分类号： G06F15/18 , G06N99/00 , G05B19/427
CPC分类号： G06N99/005 , G05B19/427 , Y10S901/04
摘要： This robot teaching system includes a teaching tool including an operation portion operated by a user to specify teaching positions and specifying the teaching positions, a measuring portion measuring positions and postures of the teaching tool, and a control portion determining the teaching positions for a robot. The robot teaching system is configured to specify the teaching positions continuously while the user operates the operation portion of the teaching tool.
摘要翻译：该机器人教学系统包括：教学工具，其包括由用户操作的操作部分，用于指定教学位置和指定教学位置;测量部分，测量教学工具的位置和姿势;以及控制部分，确定机器人的教学位置。机器人教学系统被配置为在用户操作教学工具的操作部分的同时指定教学位置。

2. 发明授权

US09073215B2 Robot system 有权
标题翻译：机器人系统
公开(公告)号：US09073215B2
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：US14183378
申请日：2014-02-18
申请人： KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
发明人： Hideo Nagata , Tomoyuki Sekiyama , Yasuyuki Inoue
IPC分类号： G05B15/00 , G06F7/00 , G06F19/00 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1697 , G05B2219/39057 , G05B2219/40053 , G05B2219/40575 , G05B2219/40613
摘要： A robot system includes: a robot including a camera unit shooting an object in a container, a hand gripping the object, and a contact detector detecting that the hand contacts the container; and a robot control device, which includes a control unit causing the hand to contact the container; a contact detection unit detecting by the contact detector that the hand contacts the container, and finding a contact position thereof; a first processing unit calculating a position of the container from a stereo image of the container acquired by the camera unit; a second processing unit calculating a difference between the position of the container calculated by the first processing unit and the contact position found by the contact detection unit as a correction amount; and a third processing unit correcting information on a position in a height direction of the object in the container based on the correction amount.
摘要翻译：机器人系统包括：机器人，其包括拍摄容器内的物体的相机单元，夹持物体的手和检测到手接触容器的接触检测器; 以及机器人控制装置，其包括使所述手接触所述容器的控制单元; 接触检测单元，由接触检测器检测到手接触容器，并找到其接触位置; 第一处理单元，从由所述照相机单元获取的容器的立体图像计算所述容器的位置; 第二处理单元，计算由第一处理单元计算的容器的位置与由接触检测单元找到的接触位置之间的差作为校正量; 以及第三处理单元，基于校正量来校正在容器中的物体的高度方向上的位置的信息。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式