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1. 发明申请

US20180239344A1 MOTOR CONTROLLER AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR 审中-公开
公开(公告)号：US20180239344A1
公开(公告)日：2018-08-23
申请号：US15662493
申请日：2017-07-28
申请人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki
发明人： Yusuke OKA , Tadashi OKUBO , Katsumi OUCHIDA
IPC分类号： G05B21/02 , G05B15/02 , G05D3/12
CPC分类号： G05B21/02 , G05B15/02 , G05B19/042 , G05B19/19 , G05B19/402 , G05B2219/41141 , G05B2219/41418 , G05D3/127 , H02K11/21
摘要： A motor controller includes memory, and processing circuitry that controls a motor based on a position command and based on a position detection value corresponding to a detected position of the motor, calculates a tolerance position error in a successive manner based on the position command and based on a control parameter used to control the motor, calculates a position error maximum threshold that depends on the tolerance position error, detects an abnormality based on the position error maximum threshold, and triggers an indication when the abnormality is detected.

2. 发明申请

US20170052526A1 MOTOR CONTROL DEVICE, POSITION CONTROL SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD 审中-公开
标题翻译：电机控制装置，位置控制系统和电动机控制方法
公开(公告)号：US20170052526A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：US15238910
申请日：2016-08-17
申请人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki
发明人： Yasufumi YOSHIURA , Yusuke OKA , Toshinobu KIRA
IPC分类号： G05B19/402 , H02K11/21
CPC分类号： G05B19/402 , G05B19/195 , G05B2219/36454 , G05B2219/41207 , G05B2219/41407 , G05B2219/41418 , G05B2219/42186 , H02K11/21
摘要： A motor control device for controlling driving of a motor based on position commands input from a host control device includes an offset value memory including first circuitry which stores offset values corresponding to predetermined values of position commands, respectively, and a drive controller including second circuitry which acquires, from the offset value memory, one of the offset values corresponding to an input position command among the position commands, and control driving of a motor based on an offset position command obtained by adding the one of the offset values to or subtracting the one of the offset values from the input position command.
摘要翻译：一种用于基于从主机控制装置输入的位置指令来控制电动机驱动的电动机控制装置包括：偏移值存储器，包括分别存储对应于位置指令的预定值的偏移值的第一电路和包括第二电路的驱动控制器从所述偏移值存储器获取与所述位置指令之间的输入位置命令对应的偏移值之一，并且基于通过将所述偏移值中的一个相加或减去所述偏移值而获得的偏移位置命令来控制马达的驱动的输入位置指令的偏移值。

3. 发明授权

US07915848B2 Servo control apparatus that performs dual-position feedback control 有权
标题翻译：执行双位置反馈控制的伺服控制装置
公开(公告)号：US07915848B2
公开(公告)日：2011-03-29
申请号：US12716764
申请日：2010-03-03
申请人： Yasusuke Iwashita , Tadashi Okita , Yukio Toyozawa , Kazuomi Maeda
发明人： Yasusuke Iwashita , Tadashi Okita , Yukio Toyozawa , Kazuomi Maeda
IPC分类号： G05B19/19 , G05B19/404 , G05D3/12
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/37297 , G05B2219/41141 , G05B2219/41418 , G05B2219/42152
摘要： A servo control apparatus that performs dual-position feedback control and thereby achieves a reduction in position error according to the purpose of machining. The servo control apparatus includes: a first position detector for detecting the position of a motor; a second position detector for detecting the position of a driven load; a first position error calculator for calculating a first position error based on a position command and motor position feedback; a second position error calculator for calculating a second position error based on the position command and driven load position feedback; a third position error calculator for calculating a third position error to be used for position control, by adding to the first position error a difference taken between the first position error and the second position error and passed through a time constant circuit; a selector for selecting either the second position error or the third position error for output; and a learning controller for learning an output of the selector, and for outputting an amount of compensation to be applied to the third position error.
摘要翻译：一种执行双位置反馈控制的伺服控制装置，从而根据加工的目的实现位置误差的减小。伺服控制装置包括：第一位置检测器，用于检测电动机的位置; 第二位置检测器，用于检测从动负载的位置; 第一位置误差计算器，用于基于位置指令和电动机位置反馈来计算第一位置误差; 第二位置误差计算器，用于基于所述位置指令和所述被驱动的载荷位置反馈来计算第二位置误差; 第三位置误差计算器，用于计算用于位置控制的第三位置误差，通过将第一位置误差与第二位置误差之间的差相加并通过时间常数电路; 用于选择第二位置误差或第三位置误差的选择器用于输出; 以及用于学习选择器的输出并用于输出要应用于第三位置误差的补偿量的学习控制器。

4. 发明申请

US20100295495A1 SERVO CONTROL APPARATUS THAT PERFORMS DUAL-POSITION FEEDBACK CONTROL 有权
标题翻译：执行双位置反馈控制的伺服控制装置
公开(公告)号：US20100295495A1
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：US12716764
申请日：2010-03-03
申请人： Yasusuke IWASHITA , Tadashi Okita , Yukio Toyozawa , Kazuomi Maeda
发明人： Yasusuke IWASHITA , Tadashi Okita , Yukio Toyozawa , Kazuomi Maeda
IPC分类号： G05B13/02 , G05B1/06
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/37297 , G05B2219/41141 , G05B2219/41418 , G05B2219/42152
摘要： A servo control apparatus that performs dual-position feedback control and thereby achieves a reduction in position error according to the purpose of machining. The servo control apparatus includes: a first position detector for detecting the position of a motor; a second position detector for detecting the position of a driven load; a first position error calculator for calculating a first position error based on a position command and motor position feedback; a second position error calculator for calculating a second position error based on the position command and driven load position feedback; a third position error calculator for calculating a third position error to be used for position control, by adding to the first position error a difference taken between the first position error and the second position error and passed through a time constant circuit; a selector for selecting either the second position error or the third position error for output; and a learning controller for learning an output of the selector, and for outputting an amount of compensation to be applied to the third position error.
摘要翻译：一种执行双位置反馈控制的伺服控制装置，从而根据加工的目的实现位置误差的减小。伺服控制装置包括：第一位置检测器，用于检测电动机的位置; 第二位置检测器，用于检测从动负载的位置; 第一位置误差计算器，用于基于位置指令和电动机位置反馈来计算第一位置误差; 第二位置误差计算器，用于基于所述位置指令和所述被驱动的载荷位置反馈来计算第二位置误差; 第三位置误差计算器，用于计算用于位置控制的第三位置误差，通过将第一位置误差与第二位置误差之间的差相加并通过时间常数电路; 用于选择第二位置误差或第三位置误差的选择器用于输出; 以及用于学习选择器的输出并用于输出要应用于第三位置误差的补偿量的学习控制器。

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