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    • 7. 发明申请
    • SITUATIONSERKENNUNG BEI AKTIVEN FAHRWERKEN
    • 活性标签状态检测
    • WO2017067624A2
    • 2017-04-27
    • PCT/EP2016/001520
    • 2016-09-08
    • AUDI AG
    • UNGER, Andreas
    • B60G17/0165B60G17/016B60G17/0164B60G17/018B60G2400/102B60G2400/204B60G2400/823B60G2600/1877B60G2600/85B60G2800/162B60G2800/22B60G2800/85B60W10/18B60W10/22B60W40/06B60W50/085
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Betriebsmodus eines Reglers für mindestens eine Fahrwerkskomponente eines zumindest teilweise aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs, bei dem in Abhängigkeit mindestens eines durch einen Nutzer zum Steuern des Fahrzeugs bereitgestellten Steuerbefehls eine Situationserkennung zum Erkennen einer Regelsituation, in der die mindestens eine Fahrwerkskomponente des zumindest teilweise aktiv zu regelnden Fahrwerks potentiell zu regeln ist, durchgeführt wird, und für den Fall, dass eine Regelsituation erkannt wird, mindestens ein reaktiver Regler zum Regeln der mindestens einen Fahrwerkskomponente von einem ersten Betriebsmodus in einen zweiten Betriebsmodus geschaltet wird, wobei der mindestens eine reaktive Regler in den zweiten Betriebsmodus mit einer gegenüber dem ersten Betriebsmodus erhöhten Bandbreite und Verstärkung geschaltet wird, so dass der mindestens eine reaktive Regler in Abhängigkeit einer jeweiligen erkannten Regelsituation gegenüber einem Normalbetrieb mit einer niedrigeren Reaktionszeit regelt.
    • 本发明涉及一种方法,用于控制控制器的操作模式进行导航用途中的R其中在依赖BEAR依赖由用户用于控制车辆提供的至少一个车辆的至少部分活性悬浮液中的至少一个悬架部件 控制命令,一个状态检测用于检测控制的情况下,在其中,以至少部分积极地调节所述起落架的所述至少一个悬架部件将被控制潜在携带导航用途是HRT,和一个规则的情况被检测到的情况下,至少一个反应性控制器,用于控制˚F导航使用ř 所述至少一个悬架部件从第一操作模式切换到第二操作模式,其中,在经由所述第一操作模式及oUML获得的计数器导航使用所述第二操作模式中的至少一种反应性调节剂; HTEN带宽和补强BEAR切换设防,使得所述至少一个反应性 控制器i n以较低的反应时间调节每个检测到的控制情况对正常操作的依赖性。

    • 9. 发明申请
    • SYSTEM AND METHOD OF AUTOMATICALLY OPERATING A HOIST SYSTEM FOR A MACHINE
    • 一种机器自动操作系统及方法
    • WO2017048678A1
    • 2017-03-23
    • PCT/US2016/051450
    • 2016-09-13
    • CATERPILLAR INC.
    • ANDERSON, RyanSCHWARTZ, TimothySKALET, JoelMENOLD, Rodney
    • B60P1/04B60P1/16
    • B60P1/16B60P1/045B60P1/162B60W10/06B60W10/10B60W10/18B60W30/18054B60W2510/0642B60W2510/101B60W2510/186B60W2710/065B60W2710/1005B60W2710/188
    • A method (500) for implementing and canceling an automatic operation of a body (120) of a machine (100) includes receiving a selection of an automatic setting according to a first operation of a hoist mode actuator (306), determining an activation state of the automatic setting, causing an automatic operation of an engine (202) of the machine (100) to adjust an idle level of the engine (202) and an automatic operation of a hoist system (320) to move the body (120) in a first direction to a first position. The method (500) includes canceling the automatic operation of the engine (202) and the automatic operation of the hoist system (320), and controlling the idle level of the engine (202) according to operations of a throttle (346) and the hoist system (320) to move the body (120) according to the idle level of the engine (202) and respective directions of the second operation the hoist mode actuator (306) and subsequent operations of the hoist mode actuator (306).
    • 一种用于实现和取消机器(100)的主体(120)的自动操作的方法(500)包括根据起重模式致动器(306)的第一操作接收对自动设置的选择,确定启动状态 使所述机器(100)的发动机(202)的自动操作调节所述发动机(202)的空闲水平,以及提升系统(320)的自动操作以使所述主体(120)移动, 在第一方向到第一位置。 方法(500)包括取消发动机(202)的自动操作和起重系统(320)的自动操作,以及根据节气门(346)的操作和发动机(202)的操作来控制发动机(202)的空闲水平 提升系统(320),其根据发动机(202)的空转水平和第二操作的各个方向(起重模式致动器)以及起重模式致动器的后续操作来移动主体)。