专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2016092102A1 VEHICULE AERIEN LEGER SANS EQUIPAGE A DECOLLAGE VERTICAL 审中-公开
标题翻译：轻型无人驾驶的垂直起落车
公开(公告)号：WO2016092102A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/EP2015/079497
申请日：2015-12-11
申请人： UNIVERSITE PIERRE ET MARIE CURIE (UPMC) , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
发明人： MORIN, Pascal , GASTE, Olivier , PHUNG, Duc-Kien
IPC分类号： B64C3/38 , B64C27/22 , B64C29/00
CPC分类号： B64C29/0025 , B64C3/385 , B64C13/28 , B64C27/26 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/088 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/165 , Y02T50/14
摘要： La divulgation se rapporte ainsi à un véhicule aérien (1) léger sans équipage à décollage vertical qui comprend au moins deux dispositifs de propulsion (7) coplanaires fixes et au moins une aile (3) assurant la portance du drone (1). Les dispositifs de propulsion coplanaires (7) et l'aile (3) sont chacun agencés sur l'armature (10) du drone (1) de manière à ce que le plan de la corde de profil de l'aile (3) soit sensiblement parallèle au plan défini par les deux dispositifs de propulsion coplanaires (7). L'aile (3) est mobile en pivotement par rapport à l'armature (10), selon un axe parallèle à l'axe de tangage du drone (1). La divulgation se rapporte également à une méthode de contrôle d'un véhicule aérien léger (1) sans équipage, tel que celui décrit ci-dessus, qui comprend une étape de contrôle de l'orientation de l'aile (3), qui met en oeuvre au moins un paramètre de vol du drone (1).
摘要翻译：因此，本公开涉及一种轻型无人驾驶垂直起飞飞行器（1），其包括至少两个固定的共面推进装置（7）和至少一个翼（3），其提供无人机（1）提升。共面推进装置（7）和机翼（3）各自布置在无人机（1）的框架（10）上，使得机翼（3）的轮廓的弦的平面基本上平行于平面由两个共面推进装置（7）限定。机翼（3）能够相对于框架（10）围绕平行于无人机（1）的俯仰轴线的轴线枢转运动。本公开还涉及一种用于控制如上所述的轻型无人驾驶飞行器（1）的方法，其涉及控制机翼（3）的定向的步骤，其使用至少一个与飞行的飞行有关的参数无人机（1）。

2. 发明申请

WO2015173755A1 ACTUATORS AND METHODS FOR AIRCRAFT FLIGHT CONTROL SURFACES 审中-公开
标题翻译：航空器飞行控制表面的执行器和方法
公开(公告)号：WO2015173755A1
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：PCT/IB2015/053536
申请日：2015-05-13
申请人： BOMBARDIER INC. , UNIVERSITÉ DE SHERBROOKE , SHORT BROTHERS PLC
发明人： NFONGUEM, Gustave , CHOUINARD, Patrick , PLANTE, Jean - Sebastien , DENNINGER, Marc , ILIESCU, Vlad
IPC分类号： F16H25/20
CPC分类号： B64C13/28 , B64C13/42 , F16H25/20 , F16H25/205 , F16H25/2056 , F16H25/2454 , F16H2025/2071 , F16H2025/2081
摘要： Actuators and methods useful in the operation aircraft flight control surfaces are disclosed. Some of the actuators and methods disclosed may be useful in the operation flight control surfaces when a fault condition such as a jam associated with an actuator is detected. An exemplary electromechanical actuator disclosed comprises: a motor; a first screw configured for translation movement relative to a structure of the aircraft when driven by the motor; a second screw mounted in series with the first screw; and a fuse element coupling the first screw and the second screw together to permit translation movement of the second screw together with the first screw. The fuse element may permit at least partial disengagement of the second screw from the first screw to permit translation of the second screw relative to the first screw. The fuse element may also allow an active flutter damping of the flight control surface. The fuse element may comprise magneto-rheological fluid.
摘要翻译：公开了在操作飞行器飞行控制表面中有用的致动器和方法。当检测到诸如与致动器相关联的堵塞的故障状况时，所公开的一些致动器和方法可能在操作飞行控制表面中是有用的。公开的示例性机电致动器包括：马达; 第一螺杆，其构造成当由所述电动机驱动时相对于所述飞机的结构进行平移运动; 与第一螺钉串联安装的第二螺钉; 以及将第一螺钉和第二螺钉联接在一起的保险丝元件，以允许第二螺钉与第一螺钉一起平移运动。保险丝元件可以允许第二螺钉与第一螺钉的至少部分脱离，以允许第二螺钉相对于第一螺钉的平移。保险丝元件还可以允许飞行控制表面的主动颤动阻尼。保险丝元件可以包括磁流变流体。

3. 发明申请

WO2015110365A1 DISPOSITIF DE BLOCAGE EN ROTATION A STRUCTURE SIMPLIFIEE ET ACTIONNEUR COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF 审中-公开
标题翻译：具有简化结构的旋转装置和包括这种装置的致动器
公开(公告)号：WO2015110365A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/EP2015/050814
申请日：2015-01-16
申请人： SAGEM DEFENSE SECURITE
发明人： PIATON, Jérôme
IPC分类号： B64C13/28 , B64C13/50 , F16D27/105
CPC分类号： B64C13/28 , F16D27/00 , F16D27/02 , F16D41/066 , F16D41/088 , F16D41/12 , F16H31/001
摘要： Dispositif de blocage en rotation, comprenant un stator (1), un rotor (2), au moins un élément de blocage (4) monté entre le stator et le rotor pour être mobile entre une position d'interaction avec le rotor et le stator et une position escamotée par rapport au rotor, et un moyen d'actionnement qui comprend une bobine (7) enroulée sur le stator et reliée à une unité de commande (11) pour alimenter la bobine de manière à créer un champ magnétique, l'élément de blocage étant en un matériau sensible au champ magnétique de telle manière qu'une alimentation de la bobine provoque un déplacement de l'élément de blocage vers l'une de ses positions. Actionneur rotatif comportant un tel dispositif.
摘要翻译：旋转阻挡装置，包括定子（1），转子（2），安装在定子和转子之间的至少一个阻挡元件（4），以能够在与转子和定子的相互作用的位置之间移动，以及相对于转子缩回的位置以及包括卷绕在定子上的线圈（7）的驱动装置，并且连接到用于为线圈供电以产生磁场的控制单元（11）阻挡元件由对磁场敏感的材料制成，使得为线圈供电使得阻挡元件朝向其位置之一移动。包括这种装置的旋转致动器。

4. 发明申请

WO2013058173A1 航空機及び航空機の制御方法审中-公开
标题翻译：飞机和飞机控制方法
公开(公告)号：WO2013058173A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/JP2012/076390
申请日：2012-10-12
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：樋口　陽介 , 松田　剛
IPC分类号： B64C13/16 , B64C27/57
CPC分类号： B64C13/16 , B64C13/04 , B64C13/28 , B64C13/44 , B64C13/503 , B64C27/57
摘要：航空機（１０）は、操縦桿（１２）に対する操作量を操舵機構（１６）へ機械的に伝達する機械的リンケージ（１８）と、操作量を検知する操作量センサ（２２）と、検知された操作量に応じた機体の制御量を示すＦＢＷ制御則コマンドを算出するＦＢＷ制御則演算部（２４）と、を備える。そして、航空機（１０）は、操作量センサ（２２）で検知された操縦桿操作量のうち、操縦桿操作量の変化量をハイパスフィルタ（３０）によって出力し、ＦＢＷ制御則コマンドを、減算部（２６）によってハイパスフィルタ（３０）を通過した変化量で減算することでＳＡＳコマンドとし、機械的リンケージ（１８）で伝達される操縦桿操作量に、ＳＡＳコマンドに応じたＳＡＳアクチュエータ（２０）の作動量を加算することで操舵機構（１６）を駆動させる。
摘要翻译：该飞机（10）具有以下机械连杆机构（18），其将操纵杆（12）的操纵机械地传递到转向机构（16）; 操作量传感器（22），其检测操作量; 以及FBW控制律计算单元（24），其计算与检测到的操作量对应的机身的控制量的FBW控制律命令。在该飞行器（10）中，由操作量传感器（22）检测出的控制棒操作量通过输出控制棒操纵量变化量的高通滤波器（30）。减法单元（26）从FBW控制律命令中减去高通滤波器（30）的变化量，产生SAS命令。 SAS致动器（20）根据所述SAS命令被致动，并且通过将SAS致动器致动量与由机械连杆（18）传递的控制棒操作量相加来驱动转向机构（16）。

5. 发明申请

WO2011054047A1 A COMPOUND MOTION STRUCTURE 审中-公开
标题翻译：化合物运动结构
公开(公告)号：WO2011054047A1
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：PCT/AU2010/001473
申请日：2010-11-04
申请人： CLARK, John McMurray
发明人： CLARK, John McMurray
IPC分类号： B64C9/14 , B64C3/50 , B64C9/04
CPC分类号： F16H21/02 , B64C9/02 , B64C9/16 , B64C9/18 , B64C9/24 , B64C13/28 , Y02T50/44 , Y10T74/18856
摘要： A compound motion structure (3) for connection between two surfaces comprising a first arm (5) and a second arm (7) swingable coupled together through a first hinge connection ( 13), a first surface (35) coupled to an opposite end of the first arm via a second hinge connection, a second surface (39) coupled to an opposite end of the second arm via a third hinge connection, the first arm (5) and the second arm (7) being movable thereby resulting in a compound motion of one or both surfaces.
摘要翻译：一种用于在两个表面之间连接的复合运动结构（3），包括通过第一铰链连接件（13）可摆动地联接在一起的第一臂（5）和第二臂（7），第一表面（35）所述第一臂经由第二铰链连接，经由第三铰链连接件联接到所述第二臂的相对端的第二表面（39），所述第一臂（5）和所述第二臂（7）可移动，从而导致复合物一个或两个表面的运动。

6. 发明申请

WO2008028184A3 ELECTROMECHANICAL ACTUATING ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：电动执行装置
公开(公告)号：WO2008028184A3
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：PCT/US2007077507
申请日：2007-09-04
申请人： PARKER HANNIFIN CORP , FLATT JAMES E , GURROLA DAVID J , BEHAR BRUCE W , NGUYEN DANIEL T
发明人： FLATT JAMES E , GURROLA DAVID J , BEHAR BRUCE W , NGUYEN DANIEL T
IPC分类号： B64C13/28
CPC分类号： B64C13/28 , F16H25/205
摘要： An electromechanical actuating assembly (100) can have a redundant design with a first electric motor (300A) providing actuator-moving power via a first drive train (400A) and a second electric motor (300B) providing actuator-moving power via a second drive train (400B). A first decoupling train (600A) can transmit decoupling power to decouple the first drive train (400A) from the actuator (200) and a second decoupling train (600B) for transmit decoupling power to decouple the second drive train (400B) from the actuator (200). The assembly (100) is operable in a fault-tolerant mode wherein actuator-moving power is transferred only through one drive train (400A/400B) and the other drive train (400B/400A) is decoupled from the actuator (200).
摘要翻译：机电致动组件（100）可以具有冗余设计，其中第一电动机（300A）经由第一传动系（400A）和第二电动机（300B）提供致动器移动功率，第二电动机（300B）经由第二驱动器火车（400B）。第一去耦系列（600A）可以发射去耦功率以将第一传动系（400A）与致动器（200）分离，以及用于发射去耦功率以将第二传动系（400B）与致动器（200）。组件（100）在容错模式下可操作，其中致动器 - 移动功率仅通过一个传动系（400A / 400B）传递，另一传动系（400B / 400A）与致动器（200）分离。

7. 发明申请

WO2009071848A1 PROCEDE DE SURVEILLANCE DU RENDEMENT D'UN ACTIONNEUR ELECTROMECANIQUE DU TYPE ROTOLINEAIRE 审中-公开
标题翻译：用于监测旋转线型的电动执行机构的输出的方法
公开(公告)号：WO2009071848A1
公开(公告)日：2009-06-11
申请号：PCT/FR2008/052143
申请日：2008-11-27
申请人： SAGEM DEFENSE SECURITE , HORS, Daniel , LEPORE, Francis , WEIBEL, Jean-François
发明人： HORS, Daniel , LEPORE, Francis , WEIBEL, Jean-François
IPC分类号： B64C13/28 , F16H25/20 , H02K7/06 , H02K11/00
CPC分类号： B64C13/28 , B64C13/50 , F16H25/20 , F16H57/01 , H02K7/06 , H02K11/24 , Y02T50/54
摘要： Procédé de surveillance du rendement d'un actionneur électromécanique du type rotolinéaire aux fins de détection d'un grippage graduel de celui-ci, selon lequel : on mesure l'intensité, représentative du couple moteur, du courant électrique d'alimentation d'un enroulement inducteur (4) de l' actionneur et l'effort axial subi par une tige d' actionneur (6); on calcule le rapport [effort axial subi par la tige d' actionneur / couple moteur] représentatif du rendement global de l' actionneur et de son état présent; puis on génère une évaluation de l'état de santé présent de l' actionneur basée sur son état présent et éventuellement sur des états antérieurs tenus en mémoire et/ou sur des paramètres extérieurs.
摘要翻译：本发明涉及一种用于监视旋转线性型机电致动器的输出以便检测其逐渐卡住的方法，其中所述方法包括：测量为马达转矩提供动力的电流的强度（代表马达转矩）致动器的感应绕组（4）和由致动器杆（6）进行的轴向应力; 计算代表执行器的全局输出和其当前状态的比率（由致动器杆/马达转矩所承受的轴向应力）; 以及基于其当前状态并且可选地基于先前存储的状态和/或外部参数来生成对致动器的当前状态的评估。

8. 发明申请

WO2008121451A2 AIRCRAFT FLIGHT CONTROL ACTUATION SYSTEM WITH DIRECT ACTING, FORCE LIMITING, ACTUATOR 审中-公开
标题翻译：具有直接作用，强制限制，执行器的飞机飞行控制执行系统
公开(公告)号：WO2008121451A2
公开(公告)日：2008-10-09
申请号：PCT/US2008/054197
申请日：2008-02-18
申请人： PARKER-HANNIFIN CORPORATION , MCKAY, Ted Alexander
发明人： MCKAY, Ted Alexander
IPC分类号： F16H25/20
CPC分类号： F16H25/2021 , B64C13/28 , B64D45/0005 , B64D2045/001 , F16H2025/209 , Y02T50/44 , Y10T74/18576 , Y10T74/18696 , Y10T74/18704 , Y10T74/19702 , Y10T74/19749
摘要： A direct acting force limiting actuator wherein the actuator output force either directly or indirectly causes significant drag on a rotary input shaft rather than on the translating output member. Consequently, input energy is dissipated before the actuator gear train mechanical advantage amplifies the reaction forces.
摘要翻译：一种直接作用力限制致动器，其中致动器输出力直接或间接地在旋转输入轴而不是平移输出构件上引起显着的阻力。因此，在致动器齿轮系的机械优势放大反作用力之前，输入能量消散。

9. 发明申请

WO2007140147A2 ACTUATOR AND FLAP ARRANGEMENT WITH ACTUATOR INTERCONNECTION 审中-公开
标题翻译：执行器和执行器互连的翼片布置
公开(公告)号：WO2007140147A2
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/US2007069257
申请日：2007-05-18
申请人： CURTISS WRIGHT CONTROLS INC
发明人： DEGENHOLTZ ARTHUR , MAYER EDWARD , VAGHELA NARESH P
IPC分类号： B64C3/38
CPC分类号： B64C13/24 , B64C13/28 , B64C13/50 , B64D45/0005 , B64D2045/001 , Y02T50/44
摘要： An actuator and flap arrangement includes a flap, movable relative to a support structure, and two actuators. Each actuator has a portion fixed relative to the support structure, a portion movable relative to the fixed portion and connected to the flap for transfer of motor force to flap upon movement of the movable portion, and a motor for moving the movable portion relative to the fixed portion. The arrangement also includes a device interconnecting the two actuators for transferring motive force between the two actuators.
摘要翻译：致动器和翼片装置包括可相对于支撑结构移动的翼片和两个致动器。每个致动器具有相对于支撑结构固定的部分，一部分相对于固定部分可移动并连接到翼片上，用于在可移动部分移动时将马达的力传递至翼片;以及马达，用于使可动部分相对于固定部分。该装置还包括将两个致动器互连以在两个致动器之间传递动力的装置。

10. 发明申请

WO2007099333A1 JAM-TOLERANT ACTUATOR 审中-公开
标题翻译：耐用执行器
公开(公告)号：WO2007099333A1
公开(公告)日：2007-09-07
申请号：PCT/GB2007/000726
申请日：2007-03-01
申请人： AIRBUS UK LIMITED , DIDEY, Arnaud , ELLIOTT, Nicholas
发明人： DIDEY, Arnaud , ELLIOTT, Nicholas
IPC分类号： F16H25/20
CPC分类号： F16H25/205 , B64C13/28 , B64C25/30 , F16H2025/2059 , Y10T74/18576 , Y10T74/18672
摘要： An actuator (2) comprises first and second linear motion devices, each able to extend the actuator (2) and arranged such that jamming of one of the first or second linear motion devices does not preclude operation of the other. The first linear motion device comprises a first linear screw (10), a first nut (12), and a first prime mover (14) arranged to impart relative linear motion between the screw and nut. Similarly, the second linear motion device comprises a second linear screw (20), a second nut (22), and a second prime mover (24) arranged to impart relative linear motion between the second screw and nut. The first linear screw (10) may have a bore (18) in which the second linear screw (20) is accommodated when the actuator (2) is in the retracted position.
摘要翻译：致动器（2）包括第一和第二线性运动装置，每个装置能够延伸致动器（2）并且布置成使得第一或第二直线运动装置中的一个的卡住不排除另一个的运行。第一线性运动装置包括第一线性螺钉（10），第一螺母（12）和第一原动机（14），其布置成在螺钉和螺母之间施加相对的线性运动。类似地，第二线性运动装置包括第二线性螺钉（20），第二螺母（22）和第二原动机（24），其布置成在第二螺钉和螺母之间施加相对的线性运动。当致动器（2）处于缩回位置时，第一线性螺钉（10）可以具有孔（18），第二线性螺钉（20）容纳在其中。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式