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1. 发明申请

WO2021209560A1 AKTUATOR FÜR LUFTFAHRTANWENDUNGEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021209560A1
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：PCT/EP2021/059802
申请日：2021-04-15
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： HAAR, Jan , ARNOLD, Uwe , MEUNIER, Martin , WINTJEN, Carsten , MÜLLER, Matthias , PFLÜGER, Werner
IPC分类号： B64C27/68 , F16H49/00 , B64C13/28 , B64C13/50
摘要： Die Erfindung betrifft einen Aktuator für Luftfahrtanwendungen, insbesondere für eine Rotorblattverstellung eines Hubschraubers, umfassend eine elektromechanische Antriebseinrichtung, welche über ein nachgeschaltetes Getriebe (7; 700) mit einem Abtrieb (80) verbunden ist, wobei die Antriebseinrichtung in unabhängig voneinander betreibbare Teilantriebe (3, 4, 5, 6) aufgeteilt ist, wobei zumindest zwei Teilantriebe (3, 4, 5, 6) räumlich voneinander getrennt sind, indem das Getriebe (7; 700) zwischen diesen Teilantrieben (3, 4, 5, 6) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Getriebe (7, 700) um zumindest zwei über zumindest ein erstes Kopplungselement (2) miteinander gekoppelte Spannungswellengetriebe (10, 20, 30, 40) handelt, wobei ein erstes Spannungswellengetriebe (10) innerhalb eines drehfesten ersten Gehäuses (13) angeordnet ist, und wobei ein zweites Spannungswellengetriebe (20) innerhalb eines drehbaren zweiten Gehäuses (23) angeordnet ist, wobei das zweite Gehäuse (23) mit dem Abtrieb (80) verbunden ist.

2. 发明申请

WO2021069981A1 ROTARY MECHANICAL SCREW TRANSMISSION 审中-公开
公开(公告)号：WO2021069981A1
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：PCT/IB2020/058012
申请日：2020-08-27
申请人： UMBRAGROUP S.P.A.
发明人： BORGARELLI, Nicola , PIZZONI, Luciano
IPC分类号： F16H25/18 , F16H25/20 , F16H25/22 , B64C13/28
摘要： Described is a rotary mechanical transmission (T), comprising: a containment structure (1), a first rotary element (5), connected or connectable to a drive unit to define a mechanical power input unit and rotatable about an axis (X). The transmission (T) also comprises a fixed guide (9) and a second rotary element (10), rotatable about said axis (X) and defining a power output unit. The transmission (T) also comprises a connecting element (2) extending along the axis of rotation (X) and coupled to the first rotary element (5) by a first threaded connection (3, 8), in particular a lead nut and screw or recirculating ball or roller connection. The connecting element (2) is also coupled with one of either the fixed guide (9) and the second rotary element (10) by means of a second threaded connection (4, 14), in particular a lead nut and screw or recirculating ball or roller connection, and with the other of either the fixed guide (9) and the second rotary element (10) by means of a linear guide (15) parallel to the axis (X). The first threaded connection (3, 8) and second threaded connection (4, 14) have different pitches in such a way as to vary the angular speed between the connecting element (2) and the first rotary element (5).

3. 发明申请

WO2020054117A1 振動減衰装置及び電動アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：WO2020054117A1
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：PCT/JP2019/016148
申请日：2019-04-15
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：森崎　雄貴 , 齋木　康寛 , 大山　健一
IPC分类号： F16F15/02 , B06B1/04 , B06B1/06 , B06B1/08 , B64C13/28
摘要：幅広い周波数帯による振動を減衰する振動減衰装置及び電動アクチュエータを提供する。振動減衰装置１０及び電動アクチュエータ１は、第１支持部４２と第１支持部４２に対向して設けられる第２支持部４４との間に設けられ、電気によって伸縮する振動吸収部３６と、第２支持部４４の振動を計測する計測部３８と、計測部３８により計測された第２支持部４４の振動を打ち消すように、振動吸収部３６を電気制御する制御部４０と、を備える。

4. 发明申请

WO2015110365A1 DISPOSITIF DE BLOCAGE EN ROTATION A STRUCTURE SIMPLIFIEE ET ACTIONNEUR COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF 审中-公开
标题翻译：具有简化结构的旋转装置和包括这种装置的致动器
公开(公告)号：WO2015110365A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/EP2015/050814
申请日：2015-01-16
申请人： SAGEM DEFENSE SECURITE
发明人： PIATON, Jérôme
IPC分类号： B64C13/28 , B64C13/50 , F16D27/105
CPC分类号： B64C13/28 , F16D27/00 , F16D27/02 , F16D41/066 , F16D41/088 , F16D41/12 , F16H31/001
摘要： Dispositif de blocage en rotation, comprenant un stator (1), un rotor (2), au moins un élément de blocage (4) monté entre le stator et le rotor pour être mobile entre une position d'interaction avec le rotor et le stator et une position escamotée par rapport au rotor, et un moyen d'actionnement qui comprend une bobine (7) enroulée sur le stator et reliée à une unité de commande (11) pour alimenter la bobine de manière à créer un champ magnétique, l'élément de blocage étant en un matériau sensible au champ magnétique de telle manière qu'une alimentation de la bobine provoque un déplacement de l'élément de blocage vers l'une de ses positions. Actionneur rotatif comportant un tel dispositif.
摘要翻译：旋转阻挡装置，包括定子（1），转子（2），安装在定子和转子之间的至少一个阻挡元件（4），以能够在与转子和定子的相互作用的位置之间移动，以及相对于转子缩回的位置以及包括卷绕在定子上的线圈（7）的驱动装置，并且连接到用于为线圈供电以产生磁场的控制单元（11）阻挡元件由对磁场敏感的材料制成，使得为线圈供电使得阻挡元件朝向其位置之一移动。包括这种装置的旋转致动器。

5. 发明申请

WO2015007996A3 ELECTRIC THRUST REVERSER SYSTEM FOR AN AIRCRAFT ENGINE NACELLE AND AIRCRAFT ENGINE NACELLE PROVIDED WITH SAME 审中-公开
标题翻译：用于飞机发动机的电动反相器系统和具有相同功能的飞机发动机
公开(公告)号：WO2015007996A3
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：PCT/FR2014051837
申请日：2014-07-17
申请人： AIRCELLE SA
发明人： MAALIOUNE HAKIM , DESCAMPS ALEXANDRE , MORADELL-CASELLAS PIERRE
IPC分类号： F02K1/76 , B64C13/28 , B66F3/16 , F16H25/24
CPC分类号： F02K1/763 , B64D29/06 , F02K1/766 , F05D2260/57 , F16H25/2454
摘要： An electric thrust reverser system for an aircraft engine nacelle and an aircraft engine nacelle provided with same. The invention concerns an electric thrust reverser system for an aircraft engine nacelle, comprising at least one mechanism (2 or 3) for actuating a thrust reverser mechanism like a reverser door. The actuating mechanism (2 or 3) comprises first (6) and second (7) drive cylinders. Each cylinder comprises a mechanical connection casing (9), a primary lock (8) and a mobile rod (10) rigidly connected to a point linked to the associated reverser mechanism, like a reverser door. A motorised drive unit (11) is connected mechanically by flexible shafts (12) to the mechanical connection casings (9) of each cylinder (6, 7) of the actuating mechanism (2 or 3) and set in motion under the control of a control unit (1) by means of an electrical connection (16, 17). A tertiary lock (13) is disposed to secure the associated thrust reverser mechanism like a thrust reverser door to a fixed structure of the nacelle.
摘要翻译：用于飞机发动机机舱的电推力反向器系统和具有该电动推力反向器系统的飞机发动机机舱。本发明涉及一种用于飞机发动机机舱的电动推力反向器系统，其包括至少一个用于致动推力反向器机构（如反向门）的机构（2或3）。致动机构（2或3）包括第一（6）和第二（7）驱动气缸。每个气缸包括机械连接壳体（9），主锁（8）和与连接到相关联的反向机构的点刚性连接的移动杆（10），如反向门。电动驱动单元（11）由柔性轴（12）机械地连接到致动机构（2或3）的每个气缸（6,7）的机械连接壳体（9），并在一个控制单元（1）通过电连接（16,17）。第三锁（13）被设置成将相关联的推力反向器机构如推力反向器门固定到机舱的固定结构。

6. 发明申请

WO2010103157A1 SISTEMA DE AUMENTO DE CONTROLABILIDAD PARA UNA AERONAVE 审中-公开
标题翻译：增加飞机控制能力的系统
公开(公告)号：WO2010103157A1
公开(公告)日：2010-09-16
申请号：PCT/ES2010/070141
申请日：2010-03-11
申请人： AIRBUS OPERATIONS, S.L. , VELA ORGE, Pilar , NAMER, Arnaud , PASCUAL FUERTES, Angel , SIMÓN CALERO, Francisco Javier
发明人： VELA ORGE, Pilar , NAMER, Arnaud , PASCUAL FUERTES, Angel , SIMÓN CALERO, Francisco Javier
IPC分类号： B64C9/10 , B64C5/10 , B64C13/28
CPC分类号： B64C9/10 , B64C5/02 , Y02T50/32 , Y02T50/44
摘要： El sistema incorpora medios (16) de transmisión de deflexión para proporcionar una posición de deflexión de un dispositivo (8) hipersustentador móvil, instalado en el HTP (2) móvil de una aeronave (1), para cada posición del ángulo de calado del HTP (2). Preferiblemente, los medios (16) de transmisión de deflexión (18, 20, 23) consisten esencialmente en una ligadura mecánica conectada entre el dispositivo (8) hipersustentador y la aeronave (1).
摘要翻译：该系统包括偏转传动装置（16），用于为HTP（2）的设定角度的每个位置提供安装在飞行器（1）的移动HTP（2）上的可移动翼片（8）的偏转位置，。优选地，用于传输挠曲（18,20,23）的装置（16）基本上包括连接在翼片（8）和飞行器（1）之间的机械连接件。

7. 发明申请

WO2008028184A3 ELECTROMECHANICAL ACTUATING ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：电动执行装置
公开(公告)号：WO2008028184A3
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：PCT/US2007077507
申请日：2007-09-04
申请人： PARKER HANNIFIN CORP , FLATT JAMES E , GURROLA DAVID J , BEHAR BRUCE W , NGUYEN DANIEL T
发明人： FLATT JAMES E , GURROLA DAVID J , BEHAR BRUCE W , NGUYEN DANIEL T
IPC分类号： B64C13/28
CPC分类号： B64C13/28 , F16H25/205
摘要： An electromechanical actuating assembly (100) can have a redundant design with a first electric motor (300A) providing actuator-moving power via a first drive train (400A) and a second electric motor (300B) providing actuator-moving power via a second drive train (400B). A first decoupling train (600A) can transmit decoupling power to decouple the first drive train (400A) from the actuator (200) and a second decoupling train (600B) for transmit decoupling power to decouple the second drive train (400B) from the actuator (200). The assembly (100) is operable in a fault-tolerant mode wherein actuator-moving power is transferred only through one drive train (400A/400B) and the other drive train (400B/400A) is decoupled from the actuator (200).
摘要翻译：机电致动组件（100）可以具有冗余设计，其中第一电动机（300A）经由第一传动系（400A）和第二电动机（300B）提供致动器移动功率，第二电动机（300B）经由第二驱动器火车（400B）。第一去耦系列（600A）可以发射去耦功率以将第一传动系（400A）与致动器（200）分离，以及用于发射去耦功率以将第二传动系（400B）与致动器（200）。组件（100）在容错模式下可操作，其中致动器 - 移动功率仅通过一个传动系（400A / 400B）传递，另一传动系（400B / 400A）与致动器（200）分离。

8. 发明申请

WO2009071848A1 PROCEDE DE SURVEILLANCE DU RENDEMENT D'UN ACTIONNEUR ELECTROMECANIQUE DU TYPE ROTOLINEAIRE 审中-公开
标题翻译：用于监测旋转线型的电动执行机构的输出的方法
公开(公告)号：WO2009071848A1
公开(公告)日：2009-06-11
申请号：PCT/FR2008/052143
申请日：2008-11-27
申请人： SAGEM DEFENSE SECURITE , HORS, Daniel , LEPORE, Francis , WEIBEL, Jean-François
发明人： HORS, Daniel , LEPORE, Francis , WEIBEL, Jean-François
IPC分类号： B64C13/28 , F16H25/20 , H02K7/06 , H02K11/00
CPC分类号： B64C13/28 , B64C13/50 , F16H25/20 , F16H57/01 , H02K7/06 , H02K11/24 , Y02T50/54
摘要： Procédé de surveillance du rendement d'un actionneur électromécanique du type rotolinéaire aux fins de détection d'un grippage graduel de celui-ci, selon lequel : on mesure l'intensité, représentative du couple moteur, du courant électrique d'alimentation d'un enroulement inducteur (4) de l' actionneur et l'effort axial subi par une tige d' actionneur (6); on calcule le rapport [effort axial subi par la tige d' actionneur / couple moteur] représentatif du rendement global de l' actionneur et de son état présent; puis on génère une évaluation de l'état de santé présent de l' actionneur basée sur son état présent et éventuellement sur des états antérieurs tenus en mémoire et/ou sur des paramètres extérieurs.
摘要翻译：本发明涉及一种用于监视旋转线性型机电致动器的输出以便检测其逐渐卡住的方法，其中所述方法包括：测量为马达转矩提供动力的电流的强度（代表马达转矩）致动器的感应绕组（4）和由致动器杆（6）进行的轴向应力; 计算代表执行器的全局输出和其当前状态的比率（由致动器杆/马达转矩所承受的轴向应力）; 以及基于其当前状态并且可选地基于先前存储的状态和/或外部参数来生成对致动器的当前状态的评估。

9. 发明申请

WO01026965A1 A HINGE FOR MOVABLE CONTROL SURFACES IN AN AIRCRAFT AND A CONNECTING PIECE TO BE USED WITH SUCH A HINGE 审中-公开
标题翻译：飞机上可移动控制表面的铰链和与此类铰链一起使用的连接件
公开(公告)号：WO01026965A1
公开(公告)日：2001-04-19
申请号：PCT/FI2000/000852
申请日：2000-10-03
IPC分类号： B64C9/02 , B64C13/24 , B64C13/30 , B64C13/28 , B64C13/40
CPC分类号： B64C13/24 , B64C9/02 , B64C13/30 , Y02T50/44
摘要： The invention relates to a hinge for movable control surfaces in an aircraft. The hinge comprises two hinge lugs placed at a distance from one another. The hinge lugs include connecting lugs with an elongated connecting piece therebetween. An actuator is connected to the connecting piece conveying the force by means of fastening lugs to the hinge and further onto the control surface. The connecting piece is pivoted to the connecting lugs so that it can revolve about its longitudinal axis when moving the control surface. The invention also relates to a connecting piece intended to be used with a hinge like the one described above. The connecting piece is an elongated element including journals at both ends from where the connecting piece is rotatably pivoted about its longitudinal axis between the connecting lugs on the hinge. A middle portion of the connecting piece between the journals is flat and tapers towards the journals.
摘要翻译：本发明涉及一种用于飞行器中可移动控制表面的铰链。铰链包括彼此相距一定距离放置的两个铰链凸耳。铰链凸耳包括连接凸耳，其间具有细长的连接件。致动器通过紧固凸耳连接到连接件，将连接件传递到铰链并进一步传递到控制表面上。连接件枢转到连接凸耳，使得当移动控制表面时，连接片可围绕其纵向轴线旋转。本发明还涉及一种意图与如上所述的铰链一起使用的连接件。连接件是细长元件，其包括在两端的轴颈，连接片从铰接件上的连接凸耳之间的纵向轴线可旋转地枢转。期刊之间的连接件的中间部分是扁平的并且朝着期刊逐渐变细。

10. 发明申请

WO2022117507A2 STELLVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022117507A2
公开(公告)日：2022-06-09
申请号：PCT/EP2021/083382
申请日：2021-11-29
申请人： ROLLS-ROYCE DEUTSCHLAND LTD & CO KG
发明人： WEIDAUER, Jens
IPC分类号： F16H25/20 , B64C29/00 , B64C11/44 , F01D7/02 , B64C13/28 , F04D29/32 , B64C13/341 , B64C29/0033 , F05D2260/79 , F16H2025/2075 , F16H25/205
摘要： Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung. Die Stellvorrichtung umfasst ein mechanisches System (2) zum Verfahren eines mechanischen Schiebers (3) und einen ersten elektrischen Antrieb (11), der dazu ausgebildet ist, einen Positionssollwert (SSoll) zu erhalten und das mechanische System (2) dazu anzutreiben, den mechanischen Schieber (3) in den Positionssollwert (SSoll) zu verfahren. Es ist vorgesehen, dass die Stellvorrichtung des Weiteren einen zweiten elektrischen Antrieb (12) umfasst, der dazu vorgesehen ist, den gleichen Positionssollwert (SSoll) zu erhalten und das mechanische System (2) dazu anzutreiben, den mechanischen Schieber (3) in den Positionssollwert (SSoll) zu verfahren. Dabei sind beide elektrischen Antriebe (11, 12) dazu vorgesehen und ausgebildet sind, das mechanische System (2) gemeinsam und gleichzeitig anzutreiben, bei Ausfall des jeweils anderen elektrischen Antriebs das mechanische System (2) allein anzutreiben, und bei ihrem Ausfall einen dann nur durch den anderen elektrischen Antrieb erfolgenden Antrieb des mechanischen Systems (2) nicht zu hemmen.

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