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1. 发明申请

WO2016202908A1 ATTERRISSEUR POUR AERONEF 审中-公开
标题翻译：飞机起落架
公开(公告)号：WO2016202908A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/063843
申请日：2016-06-16
申请人： SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE , SAFRAN ELECTRICAL & POWER
发明人： ROQUES, Serge , GUILLOT, François
IPC分类号： B64C25/40 , B64C25/50 , B64C39/02
CPC分类号： B64C25/24 , B64C25/34 , B64C25/405 , B64C25/42 , B64C25/50 , B64C39/024 , Y02T50/823
摘要： L'invention concerne un atterrisseur (2) pour aéronef comprenant: - une jambe (6) comprenant une première partie de jambe (8) propre à être articulée sur une structure porteuse de l'aéronef (1) pour le déploiement et l'escamotage de l'atterrisseur (2), et une deuxième partie de jambe (9) montée mobile en rotation par rapport à la première partie de jambe (8), - une roue (13, 14) montée mobile en rotation par rapport à la deuxième partie de jambe (9) et un moteur électrique (15, 16) propre à entraîner la roue (13, 14) en rotation par rapport à la deuxième partie de jambe (9), - un mécanisme de transmission (17) configuré pour transmettre un couple généré par le moteur électrique (15, 16) sélectivement, à la roue (13, 4) pour entraîner la roue en rotation par rapport à la deuxième partie de jambe (9), ou à la deuxième partie de jambe (9) pour entraîner la deuxième partie de jambe (9) en rotation par rapport à la première partie de jambe (8).
摘要翻译：本发明涉及一种飞机起落架（2），包括： - 具有第一腿部（8）的腿部（6），所述第一腿部部分（8）能够枢转地连接到所述飞行器（1）的承载结构，以便所述起落架（2）和第二腿部（9）相对于第一腿部（8）旋转; - 可相对于第二腿部部分（9）旋转的轮（13,14）和能够使车轮（13,14）相对于第二腿部部分（9）旋转的电动机（15,16））; - 传动机构（17），其被设计成选择性地将由电动机（15,16）产生的扭矩传递到车轮（13,14），以便使车轮相对于第二腿部部分（9）旋转或转动到第二腿部腿部（9），以便使第二腿部（9）相对于第一腿部（8）旋转。

2. 发明申请

WO2016195320A1 화재진압용 소방드론 审中-公开
标题翻译：消防灭火器
公开(公告)号：WO2016195320A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/KR2016/005576
申请日：2016-05-26
申请人： 원기연 , 최대규
发明人： 원기연 , 최대규
IPC分类号： B64C39/02 , B64C37/00 , B60F5/02 , A62C3/00 , A62C31/02 , A62C99/00
CPC分类号： A62C3/0242 , A62C3/00 , A62C3/025 , A62C27/00 , A62C31/02 , A62C31/28 , A62C37/40 , A62C99/00 , B60F5/02 , B64C25/405 , B64C37/00 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/108 , B64C2201/128 , B64C2201/162 , B64D1/02 , B64D1/18
摘要： 본 발명은 주택 및 건물, 빌딩 등에 화재가 발생한 경우, 화재 초기에 신속하게 투입하여 화재를 초기에 진압할 수 있도록 이루어지고, 중앙 관제소와 연결하여 원거리에서 무인으로 동작되는 화재진압용 소방드론에 관한 것이다. 상기 화재진압용 소방드론은 프로펠러부를 구비하는 비행부, 소화약재를 분사하기 위한 방재 포탑부, 몸체부를 이동하기 위해 다수 개 구비되는 이동부, 소화약재를 분사하거나 소화탄을 발사하거나 인명을구조하기 위한 물품이 구비되는 방재수단부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种灭火灭火无人机，在房屋内发生火灾，建筑物等的情况下，可以在火灾开始时快速部署灭火器，以便早日扑灭火灾，并将其连接到中央控制中心作为无人驾驶无人机远程操作。消防灭火无人机包括：设有螺旋桨的飞行单元; 用于喷洒灭火材料的防灾炮塔; 用于移动身体部分的多个移动单元; 防灾手段设有喷洒灭火材料或发射灭火手榴弹或抢救受害者的物品。

3. 发明申请

WO2016164416A1 GROUND MOVEMENT SYSTEM PLUGIN FOR VERTICAL TAKE OFF AND LANDING UNMANNED AERIAL VEHICLES 审中-公开
标题翻译：接地运动系统，用于垂直起落架和无人驾驶的空中客车
公开(公告)号：WO2016164416A1
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：PCT/US2016/026152
申请日：2016-04-06
申请人： ARCHON TECHNOLOGIES S.R.L. , VENTURELLI, Davide
发明人： VENTURELLI, Davide , LORENZONI, Francesca
IPC分类号： B64C25/32 , B64C25/34 , B64C25/40
CPC分类号： B64C25/405 , B60L11/182 , B60L11/1824 , B60L2200/10 , B64C1/36 , B64C25/34 , B64C37/00 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C2201/127 , B64C2201/208 , B64D47/08 , Y02T50/823
摘要： A ground movement plug-in (GMP) apparatus for providing ground propulsion to an unmanned aircraft vehicle (UAV). In an embodiment, the GMP apparatus includes a frame configured to mechanically couple with the UAV, a plurality of wheels, at least one of which is actuatable by a motor, and a controller operably coupled to the motor to control propulsion of the GMP apparatus.
摘要翻译：一种用于向无人驾驶飞行器（UAV）提供地面推进的地面运动插件（GMP）装置。在一个实施例中，GMP设备包括被配置为与UAV机械耦合的框架，多个车轮，其中至少一个可由电动机致动，以及控制器，可操作地联接到电动机以控制GMP设备的推进。

4. 发明申请

WO2016001188A1 SYSTÈME DE MOTORISATION DE ROUE, NOTAMMENT D'UN AÉRONEF 审中-公开
标题翻译：车轮驱动系统，特别是飞机
公开(公告)号：WO2016001188A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/EP2015/064778
申请日：2015-06-30
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A.
发明人： ESSINGER, Olivier , MARRO, Patrick , BLANC, Claude
IPC分类号： B64C25/40
CPC分类号： B64C25/405 , B64C25/34 , B64C25/58 , F16D11/14 , F16D28/00 , F16H3/54 , F16H37/04 , F16H2200/0034 , F16H2200/2005 , Y02T50/823
摘要： Système de motorisation de roue, notamment pour la circulation au sol d'un aéronef comprenant un bloc moteur (22) porté par une partie non suspendue (14b) d'une jambe de train (14) de l'aéronef et comportant un moteur électrique (26) et des moyens de réduction, et un dispositif d'embrayage (24) reliant l'arbre de sortie (26a) du moteur électrique (26) à la roue (12) par l'intermédiaire des moyens de réduction. Le dispositif d'embrayage (24) comprend un mécanisme à crabots (32, 34) comportant une partie motrice (32) solidaire du bloc moteur (22) et une partie réceptrice (34) solidaire de la jante (12b) de la roue (12), et un système de déplacement en translation, suivant l'axe de la traverse d'essieu (20) de la jambe de train (14), de la partie motrice (32) dans une position embrayée dans laquelle la partie motrice (32) coopère avec la partie réceptrice (34) et une position débrayée dans laquelle la partie motrice (32) est séparée de la partie réceptrice (34).
摘要翻译：一种轮驱动系统，特别是用于飞机的滑行，包括由飞机的齿轮支架（14）的非悬挂部分（14b）承载的发动机缸体（22），并且包括电动机（26）和减速以及通过所述还原装置将所述电动发动机（26）的输出轴（26a）与所述车轮（12）连接的离合器装置（24）。离合器装置（24）包括一个包括刚性连接到发动机缸体（22）上的驱动部分（32）和刚性地连接到车轮轮缘（12b）的接收部分（34）以及用于将所述驱动部件（32）沿着所述齿轮支架（14）的所述轴横梁（20）的轴线的所述平移运动的系统转换到所述驱动部件（32）接合的接合位置的系统与所述接收部分（34）和所述驱动部分（32）与所述接收部分（34）分离的脱离位置。

5. 发明申请

WO2015150779A1 DRIVE SYSTEM FOR AIRCRAFT LANDING GEAR 审中-公开
标题翻译：用于飞机起落架的驱动系统
公开(公告)号：WO2015150779A1
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：PCT/GB2015/050982
申请日：2015-03-31
申请人： AIRBUS OPERATIONS LIMITED
发明人： MORRIS, James
IPC分类号： B64C25/40
CPC分类号： B64C25/405 , B64C25/34 , F16H1/24 , Y02T50/823
摘要： A method of engaging a drive system with a rotating wheel of an aircraft landing gear. A motor is operated to rotate a pinion which is moved from a neutral position to a contact position in which it contacts a rotating driven gear at an initial contact time, the rotating driven gear being mounted to a rotating wheel of an aircraft landing gear; then after the initial contact time moving the pinion further to a meshing position where the pinion meshes with the driven gear. A centre-to-centre distance between the pinion and the driven gear reduces as the pinion moves to the contact position and to the meshing position. The driven gear has N gear teeth or rollers, the pinion has N pinion teeth or rollers which mesh with the teeth or rollers of the driven gear when the pinion is at the meshing position. The pinion and driven gear are rotating at angular velocities ω pinion and ω gear respectively at the initial contact time. A sync ratio[(ω pinion *N pinion ) / (ω gear *N gear )] at the initial contact time is not 1, and is preferably less than 1.
摘要翻译：一种将驱动系统与飞机起落架的旋转轮接合的方法。马达被操作以旋转小齿轮，所述小齿轮在初始接触时间内从中间位置移动到接触位置，在接触位置，所述接触位置与旋转的从动齿轮接触，所述旋转从动齿轮安装到飞行器起落架的旋转轮; 然后在初始接触时间将小齿轮进一步移动到小齿轮与从动齿轮啮合的啮合位置。当小齿轮移动到接触位置和啮合位置时，小齿轮和从动齿轮之间的中心到中心的距离减小。从动齿轮具有Ngear齿或滚子，当小齿轮处于啮合位置时，该小齿轮具有Npinion齿或与该从动齿轮的齿或滚子啮合的滚子。小齿轮和从动齿轮在初始接触时间分别以角速度ωpinion和ωgear旋转。初始接触时间的同步比[（ωpinion* Npinion）/（ωgear* Ngear）]不是1，优选小于1。

6. 发明申请

WO2015136303A1 LANDING GEAR DRIVE SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：陆面齿轮传动系统及方法
公开(公告)号：WO2015136303A1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：PCT/GB2015/050741
申请日：2015-03-13
申请人： AIRBUS OPERATIONS LIMITED
发明人： DIDEY, Arnaud
IPC分类号： B64C25/40
CPC分类号： B64C25/405 , B64C25/34 , B64C25/42 , Y02T50/823
摘要： The invention proposes a drive system for an aircraft landing gear having a wheel (10) rotatable about a wheel axis. The drive system comprises a driven gear (12) arranged to be attached to the wheel (10) so as to be capable of rotating the wheel (10) about the wheel axis. It further comprises a drive train comprising an input gear (32) rotatable by an input shaft (24), an intermediate gear (34) meshed with the input gear (32) and rotatable by an intermediate shaft (26), and a support member (30) arranged to support the input shaft (24) and intermediate shaft (26). The support member (30) is arranged to pivot about the input shaft (24) between a neutral configuration in which the drive train is disengaged from the driven gear (12) and a driven configuration in which the drive train is engaged with the driven gear (12) to enable the drive train to rotate the driven gear (12). The drive system has a brake (40) capable of being engaged with the input shaft (24) to prevent rotation of the input shaft (24) relative to the support member (30) and of being disengaged from the input shaft (24) to permit rotation of the input shaft (24) relative to the support member (30). The support member (30) is arranged to pivot from the neutral configuration to the driven configuration upon application of a first torque to the input shaft(24) when the brake (40) is engaged with the input shaft (24). In this way, the drive system can be moved from a neutral configuration, in which there is no connection between the drive system and the landing gear wheel so that the wheel (10) can rotate freely (e.g. during take-off or landing), to a driven configuration, in which the drive system can rotate the wheel (10) (e.g. during ground taxiing operations), simply by applying a torque to the input shaft.
摘要翻译：本发明提出了一种用于飞机起落架的驱动系统，其具有可围绕车轮轴线旋转的车轮（10）。驱动系统包括从动齿轮（12），该从动齿轮被布置成附接到车轮（10），以便能够使车轮（10）围绕车轮轴线旋转。它还包括一个传动系，该传动系包括一个由输入轴（24）旋转的输入齿轮（32），与输入齿轮（32）啮合并可由中间轴（26）旋转的中间齿轮（34）（30），其布置成支撑输入轴（24）和中间轴（26）。支撑构件（30）布置成在传动系与从动齿轮（12）脱离的中间构造和驱动构造之间围绕输入轴（24）枢转，其中传动系与从动齿轮（12），以使传动系能够使从动齿轮（12）旋转。驱动系统具有能够与输入轴（24）接合的制动器（40），以防止输入轴（24）相对于支撑构件（30）的旋转并且与输入轴（24）脱离而成允许输入轴（24）相对于支撑构件（30）旋转。当制动器（40）与输入轴（24）接合时，支撑构件（30）布置成在施加第一扭矩到输入轴（24）时从中立构型转动到从动构造。以这种方式，驱动系统可以从中性配置移动，其中驱动系统和起落架齿轮之间没有连接，使得车轮（10）可以自由旋转（例如在起飞或着陆期间），到驱动构造，其中驱动系统可以通过向输入轴施加扭矩来驱动车轮（10）（例如，在地面滑行操作期间）。

7. 发明申请

WO2014105894A3 ELECTRIC POWER CONNECTOR FOR AIRCRAFT DRIVE WHEEL DRIVE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于飞机驱动轮驱动系统的电力连接器
公开(公告)号：WO2014105894A3
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：PCT/US2013077678
申请日：2013-12-24
申请人： BOREALIS TECH LTD , EDELSON JONATHAN SIDNEY , STONESTREET ARLIE
发明人： EDELSON JONATHAN SIDNEY , STONESTREET ARLIE
IPC分类号： H02K5/22 , H02K13/02 , H02K13/04
CPC分类号： B64C25/405 , B64C25/34 , H01R12/7076 , H02K3/50 , H02K5/225 , H02K7/14 , H05K1/0265 , H05K2201/09227 , Y02T50/823
摘要： An electric connector assembly is provided that is designed to provide a simple and reliable electric connection between a source of electric power on an aircraft and a plurality of electrical connections, such as those from stator windings, in an electric drive means powering an aircraft landing gear drive wheel. The plurality of drive means electrical connections are individually connected to power distribution elements designed to significantly reduce the number of connectors required to establish an electrical connection between the drive means and an aircraft power supply. The reduced number of connectors is directed out of the wheel and guided along a path by a path guide element to a connector element designed to connect directly with a wire harness or other connection with an aircraft source of electric power. This electric connector design facilitates disconnection and reconnection when removal and remounting of the drive wheel is required.
摘要翻译：提供一种电连接器组件，其被设计成在飞行器上的电力源和多个电连接（例如来自定子绕组的电连接）之间提供简单可靠的电连接，该电连接用于为飞行器起落架驱动轮多个驱动装置电连接单独地连接到配电元件，配电元件被设计成显着地减少在驱动装置和飞行器电源之间建立电连接所需的连接器的数量。减少数量的连接器被引导出车轮并且被路径导引元件引导到连接器元件，连接器元件被设计成直接与线束或与飞机电源的其它连接直接连接。该电连接器设计有助于在需要拆卸和重新安装驱动轮时进行断开和重新连接。

8. 发明申请

WO2015040364A1 DRIVE SYSTEM FOR LANDING GEAR 审中-公开
标题翻译：起落架齿轮驱动系统
公开(公告)号：WO2015040364A1
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：PCT/GB2014/052714
申请日：2014-09-08
申请人： AIRBUS OPERATIONS LIMITED
发明人： DIDEY, Arnaud
IPC分类号： B64C25/40
CPC分类号： B64C25/405 , B64C25/34 , Y02T50/823
摘要： The invention relates to a drive system for rotating a wheel of an aircraft landing gear. The drive system includes a motor operable to rotate a drive pinion (60), and a driven gear (20) adapted to be mounted to the wheel. The drive system has a first configuration in which the drive pinion is capable of meshing with the driven gear to permit the motor to drive the driven gear and a second configuration in which the drive pinion is not capable of meshing with the driven gear. The drive system further includes a lock-stay including a first lock link (42) and a second lock link (44) pivotally connected to the first lock link, the lock-stay being switchable between a first position, a second position, and an intermediate position between the first and second positions in which the first and second lock links are substantially aligned. The lock-stay is in the first position when the drive system is in the first configuration and the lock-stay is in the second position when the drive system is in the second configuration. Also, an aircraft landing gear including a wheel and the drive system according in which the driven gear is mounted to the wheel.
摘要翻译：本发明涉及一种用于旋转飞机起落架的车轮的驱动系统。驱动系统包括可操作以旋转驱动小齿轮（60）的马达和适于安装到车轮的从动齿轮（20）。驱动系统具有第一构造，其中驱动小齿轮能够与从动齿轮啮合，以允许马达驱动从动齿轮，而驱动小齿轮不能与从动齿轮啮合的第二构型。所述驱动系统还包括锁定支架，所述锁定支架包括可枢转地连接到所述第一锁定连杆的第一锁定连杆（42）和第二锁定连杆（44），所述锁定支架可在第一位置和第二位置之间切换，在第一和第二位置之间的中间位置，其中第一和第二锁定连杆基本对齐。当驱动系统处于第一配置时，锁定位置处于第一位置，并且当驱动系统处于第二配置时，锁定停留处于第二位置。另外，包括车轮的飞机起落架和驱动系统，其中从动齿轮安装在车轮上。

9. 发明申请

WO2014198920A1 AVION À DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU DÉCOLLAGE ET PROCÉDÉ DE MISE EN OEUVRE 审中-公开
标题翻译：具有用于提供援助的设备的AIRPLANE和实施方法
公开(公告)号：WO2014198920A1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/EP2014/062421
申请日：2014-06-13
申请人： EUROPEAN AERONAUTIC DEFENCE AND SPACE COMPANY EADS FRANCE
发明人： JOUBERT, Emmanuel , SMAOUI, Hichem , NESPOULOUS, Charles , RECHAIN, Bruno
IPC分类号： B64C25/40
CPC分类号： B64C25/405 , Y02T50/823
摘要： Un avion (100) à dispositif d'assistance au décollage (20) comporte au moins un moteur de propulsion (11) et au moins un moteur de roues (12) agencé pour entraîner en rotation au moins une roue (13) d'un atterrisseur (10a, 10b) d'un train d'atterrissage de l'avion. Le dispositif d'assistance au décollage (20) comporte au moins un calculateur principal (22) de commande et de contrôle qui supervise le fonctionnement du ou des moteurs de propulsion (11) et du ou des moteurs de roues (12) lorsque l'avion est en cours de roulage lors d'une phase de décollage, ledit au moins un moteur de roues étant un moteur électrique. Dans une première étape E l'avion est accéléré principalement par le ou les moteurs de roues (12). Dans une deuxième étape H l'avion est accéléré conjointement par le ou les moteurs de roues (12) et par le ou les moteurs de propulsion (11). Dans une troisième étape P l'avion est accéléré principalement par le ou les moteurs de propulsion (11).
摘要翻译：本发明涉及一种具有用于在起飞（20）处提供辅助的装置的飞机（100），其包括至少一个推进发动机（11）和至少一个车轮马达（12），所述至少一个轮马达（12）被布置成使至少一个轮（13）旋转，的飞机的起落架的起落架（10a，10b）。用于在起飞时提供辅助装置（20）的装置包括至少一个主指令和控制计算机（22），其在飞机上监视推进发动机（10）和车轮马达（12）的操作在起飞阶段期间滚动，所述至少一个车轮马达是电动马达。在第一步E中，飞机主要由轮式马达（12）加速。在第二步骤H中，飞机由车轮电机（12）和推进发动机（11）共同加速。在第三步P中，飞机主要由推进发动机（11）加速。

10. 发明申请

WO2014023939A1 LANDING GEAR DRIVE SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：接地齿轮传动系统
公开(公告)号：WO2014023939A1
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：PCT/GB2013/052061
申请日：2013-08-01
申请人： AIRBUS OPERATIONS LIMITED
发明人： DIDEY, Arnaud
IPC分类号： B64C25/40 , F16H55/10
CPC分类号： B64C25/34 , B64C25/405 , F16H1/06 , Y02T50/823 , Y10T74/19684
摘要： The present invention provides drive systems for rotating one or more wheels (16) of an aircraft landing gear (10) for the purposes of ground taxiing and/or spin-up prior to landing. A first aspect provides a drive system for rotating a wheel (16) of an aircraft landing gear (10), the drive system including a motor (52) operable to rotate a first drive pinion via a first drive path, and a driven gear (20) adapted to be fixed to the wheel (16). The drive system has a first configuration in which the first drive pinion is capable of meshing with the driven gear (20) to permit the motor (52) to drive the driven gear (20) via the first drive path. One of the first drive pinion and the driven gear (20) comprises a first sprocket (60) and the other of the first drive pinion and the driven gear comprises a series of rollers (36) arranged to form a ring, each roller (36) being rotatable about a roller axis at a fixed distance from an axis of rotation of the first drive pinion or driven gear (20), respectively. Some embodiments include a second drive pinion and the motor (52) is operable to rotate the second drive pinion via a second drive path. Such a drive system is switchable between the first configuration and a second configuration in which the second drive pinion is capable of meshing with the driven gear (20) to permit the motor (52) to drive the driven gear via the second drive path. One of the second drive pinion and the driven gear (20) comprises a second sprocket (62) and the other of the second drive pinion and the driven gear (20) comprises the series of rollers (36). The first drive path has a higher gearing ratio than the second drive path.
摘要翻译：本发明提供了用于在降落之前为了地面滑行和/或旋转目的而旋转飞机起落架（10）的一个或多个车轮（16）的驱动系统。第一方面提供了一种用于旋转飞机起落架（10）的轮（16）的驱动系统，该驱动系统包括可操作以经由第一驱动路径旋转第一驱动小齿轮的马达（52）和从动齿轮 20），其适于固定到所述轮（16）。驱动系统具有第一构造，其中第一驱动小齿轮能够与从动齿轮（20）啮合，以允许马达（52）经由第一驱动路径驱动从动齿轮（20）。第一驱动小齿轮和从动齿轮（20）中的一个包括第一链轮（60），并且第一驱动小齿轮和从动齿轮中的另一个包括布置成形成环的一系列辊（36），每个辊（36 ）能够相对于第一驱动小齿轮或从动齿轮（20）的旋转轴线以固定的距离绕辊轴线旋转。一些实施例包括第二驱动小齿轮，并且马达（52）可操作以经由第二驱动路径旋转第二驱动小齿轮。这样的驱动系统可在第一配置和第二配置之间切换，其中第二驱动小齿轮能够与从动齿轮（20）啮合，以允许马达（52）经由第二驱动路径驱动从动齿轮。第二驱动小齿轮和从动齿轮（20）中的一个包括第二链轮（62），并且第二驱动小齿轮和从动齿轮（20）中的另一个包括一系列辊（36）。第一驱动路径具有比第二驱动路径高的传动比。

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