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1. 发明申请

WO2018068500A1 一种水平导轮支座审中-公开
公开(公告)号：WO2018068500A1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：PCT/CN2017/083172
申请日：2017-05-05
申请人：罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
发明人：周维存
IPC分类号： B66F9/075 , F16C13/00 , B65G1/00
CPC分类号： B65G1/00 , F16C13/00
摘要：一种水平导轮支座，包括：一下横梁（1），该下横梁左右两侧分别设有一下横梁端板（2）；四个水平导轮支座（4）分别安装在下横梁两侧的前后面上，每个水平导轮支座上对称的开设有倒角（5），每个倒角和连接倒角的平面上均开设有两个沉孔（6）；四个导轮（7），四个导轮分别安装在四个水平导轮支座的底部，同一侧的下横梁端板上的两个导轮之间不相连。该水平导轮支座螺栓长度更短，拧紧更容易。

2. 发明申请

WO2017018318A1 薬剤収容払出装置审中-公开
标题翻译：药物储存和分配装置
公开(公告)号：WO2017018318A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/JP2016/071414
申请日：2016-07-21
申请人：株式会社湯山製作所
发明人：小濱　章臣
IPC分类号： A61J3/00 , B65G1/00 , B65G1/137 , G06Q50/24
CPC分类号： A61J3/00 , B65G1/00 , B65G1/137 , G06Q50/24
摘要：本開示の薬剤収容払出装置は、薬剤データを認識する認識部と、格納部と、格納部への薬剤の格納状況を記憶する格納情報記憶部と、薬剤に関するデータを記録する薬剤関連データテーブルを記憶する記憶部とを備え、薬剤を認識部により認識することで得られる薬剤データおよび格納情報記憶部に記憶される薬剤の格納状況データに基づいて、当該薬剤が格納される格納位置を決定し、薬剤を格納し、格納した薬剤の薬剤データと、格納位置のデータとを関連付けて薬剤関連データテーブルに記録する。個別同種の薬剤に対して、格納部に格納される上限である上限値、格納部に格納される定数である定数値、及び、格納部に格納される下限である下限値のうち少なくとも一が設定され、それら設定された値が薬剤データと関連付けられて薬剤関連データテーブルに記録されている。
摘要翻译：根据本公开的药物容纳和分配装置设置有：识别药物数据的识别单元; 存储单元; 存储信息存储单元，其存储药物在所述存储单元中的存储状态; 以及记录与药物相关的数据记录在药物相关数据表中的记忆单元。基于由识别单元识别药物获得的药物数据和记录在存储信息存储单元中的药物储存状态数据，确定要存储药物的储存位置，药物是存储的药物数据和存储药物的药物数据和存储位置数据彼此相关联并且被记录在药物相关数据表中。对于相同类型的每种单独的药物，作为存储在存储单元中的药物的量的上限的上限值中的至少一个规定的值作为存储在存储单元中的规定量存储单元和作为存储在存储单元中的量的下限的下限值，并且将设定值与药物数据相关联并记录在药物相关数据中表。

3. 发明申请

WO2016181627A1 搬送装置およびこれに搭載されるラック审中-公开
标题翻译：运输设备和机架安装
公开(公告)号：WO2016181627A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/JP2016/002200
申请日：2016-04-26
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：中西　努 , 植村　猛 , 中尾　依子 , 秋好　崇宏
IPC分类号： B65G1/137 , B61B13/00 , B65G1/00
CPC分类号： B65G1/137 , B61B13/00 , B61B13/02 , B65G1/00 , B65G1/10 , B65G2203/042 , B66F9/07
摘要：本体部と、本体部に接続された台座と、本体部に接続され搬送装置を走行させる車輪と、車輪を駆動する駆動モジュールと、搬送装置の状態を検出するセンサとを有し、センサの出力を用いて搭載物の重心が搬送装置の重心に近づくように本体部の姿勢を制御する。
摘要翻译：运输设备有：身体部分; 连接到身体部分的基座; 连接到主体部分并允许运输装置行进的轮; 用于驱动车轮的驱动模块; 以及用于检测输送装置的状态的传感器。传感器的输出用于控制主体部分的姿态，使得安装对象的重心接近传送装置的重心。

4. 发明申请

WO2016167009A1 貨物搬送用車両审中-公开
标题翻译：货物运输车辆
公开(公告)号：WO2016167009A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/JP2016/053429
申请日：2016-02-04
申请人：シンフォニアテクノロジー株式会社
发明人：加藤　雅彦 , 山田　洋輔
IPC分类号： B60P1/52 , B60P1/02 , B60P3/14 , B64F1/32 , B65G1/00 , B65G69/24
CPC分类号： B60P1/02 , B60P1/52 , B60P3/14 , B64F1/32 , B65G1/00 , B65G69/24
摘要：上下方向に昇降可能な昇降台２と、前記昇降台２に位置し、貨物Ｃを航空機等の搬出入部へ向かう方向である搬送方向Ｘに搬送するように回転する複数の回転体３１…３１と、前記複数の回転体３１…３１を支持する支持体３２と、を備え、前記支持体３２と前記複数の回転体３１…３１とが搬送ユニット３を構成し、前記搬送ユニット３は、前記昇降台２において、上下方向と前記搬送方向とに交わる方向である位置調整方向Ｙに移動可能である。
摘要翻译：货物运输车辆设置有能够在垂直方向上升和下降的上升/下降平台2，多个旋转固体31 ... 31，其位于升降平台2上并且旋转以便运输货物C 在朝向飞行器等的输入/输出部分的运送方向X上，以及用于支撑多个旋转固体31 ... 31，支撑体32和多个旋转固体31 ...的支撑体32 31，构成运送单元3的一部分，运送单元3能够在与上下方向和运送方向相交的位置调节方向Y上在上下平台2上移动。

5. 发明申请

WO2016103452A1 搬送車及び搬送システム审中-公开
标题翻译：运输车辆和运输系统
公开(公告)号：WO2016103452A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/JP2014/084533
申请日：2014-12-26
申请人：株式会社日立製作所
发明人：風間　頼子 , 木村　淳一
IPC分类号： G05D1/02 , B65G1/00
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/00 , B65G2207/08 , B65G2207/40 , G05D1/0223 , G05D1/0274 , G05D1/0287 , G05D1/0297 , G05D2201/0216
摘要：　物品を積載して移動する搬送車であって、所定の機能を有するアタッチメントが装着されるアタッチメント装着部と、前記アタッチメントの属性に対応する前記搬送車の移動の制約の有無の判定基準を格納する記憶装置と、前記アタッチメント装着部に装着されたアタッチメントから当該アタッチメントの属性に関する情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した情報から特定される前記アタッチメントの属性に対応する前記判定基準に基づいて前記搬送車の移動に制約が必要か否かを判定する判定部と、前記制約が必要と判定された場合、前記制約に従って前記搬送車の移動を制御する制御部と、を有する。
摘要翻译：一种携带物品移动的运输车辆，所述运输车辆包括：用于安装具有预定功能的附件的附接安装部分; 存储装置，用于存储用于确定是否应当对运输车辆的运动施加与附件的属性相对应的限制的标准; 接收单元，用于从安装在附件安装部上的附件接收关于附件属性的信息; 确定单元，用于基于从由接收单元接收的信息识别的附件属性对应的标准来确定是否需要对运输车辆的移动施加限制; 以及控制单元，当需要限制时，根据限制来控制运输车辆的运动。

6. 发明申请

WO2016041035A1 BASΕ MODULAR PARA COMPOR INSTALAÇÕES E MÉTODO PARA ESTOCAGEM POR EMPILHAMENTO E MOVIMENTAÇÃO DE CAIXAS 审中-公开
标题翻译：用于形成安装的模块和通过堆叠和运动方式存储的方法
公开(公告)号：WO2016041035A1
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：PCT/BR2015/000142
申请日：2015-09-17
申请人： CIFELLI, Carmine Alexandre
发明人： CIFELLI, Carmine Alexandre
IPC分类号： B65G1/06 , B65G1/04
CPC分类号： B65G1/06 , B65G1/00 , B65G1/04 , B65G1/0471 , G06N3/00 , G06N3/008 , G06N3/04
摘要： Do tipo passível de ser combinada lado a lado com outras unidades iguais e compor uma instalação para estocagem, movimentação e expedição de volumes diversos passíveis de serem acondicionados em caixas que são empilhadas sobre cada módulo, sendo que cada base compreende um módulo estrutural (1) com três seções funcionais que constituem verdadeiros pavimentos, um inferior (2) dito como andar térreo, um intermediário definido como primeiro andar (3) e um superior definido como plano de apoio (4), este último possui travas (5) de apoio para as caixas empilhadas (6); os dois pavimentos (2 e 3) são igualmente munidos cada um de quatro segmentos de carris (7) e (8), sobre os quais trabalham pelo menos um robô de movimentação (10) e um robô elevador (9); todo esse conjunto combina-se com outras unidades iguais ajustadas em todos ou em qualquer um dos seus quatro lados, combinação esta que coincide também com alinhamento entre todos os carris (7) e (8) configurando vias nas quatro direções de cada módulo estrutura! e que constituem rotas para os robôs (9 e 10); ditos robôs se combinam para remover as caixas (6) de cada pilha para colocá-la em outra base ou para encaminhá-la em qualquer ponto do perímetro da instalação para expedição.
摘要翻译：适合与其他相同单元并排组合的类型，并且形成用于存储，移动和分配能够在堆叠在每个模块上的情况下被封装的各种体积的装置，每个基座包括结构模块（ 1）具有构成实际楼层的三个功能部分，称为底层的下层（2），被定义为第一层（3）的中间层和限定为支撑表面（4）的上层，其具有支撑钩环（5 ）（6）; 两层（2和3）同样分别设置有四个轨道段（7）和（8），其上至少操作一个移动机器人（10）和提升机器人（9）; 该整个组件与安装到其四个侧面中的全部或任何一个的其它相同的单元组合在一起，这种组合同样地与在每个结构模块的四个方向上配置轨道的轨道（7）和（8）之间的对准一致，并构成机器人的路线（9和10）; 这些机器人一起工作，以从每个堆叠中移除壳体（6），以便将其放置在另一个基座上，或将其传送到安装周边的任何点以进行调度。

7. 发明申请

WO2015200222A1 PALLETIZING MOBILE DRIVE UNITS 审中-公开
标题翻译：移动移动单位
公开(公告)号：WO2015200222A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/US2015/037012
申请日：2015-06-22
申请人： AMAZON TECHNOLOGIES, INC.
发明人： HESS, Peter Martin , DAVIS, Scot Douglas , AQUILINO, Stephen
IPC分类号： B65G1/00 , B65D19/12 , B65D19/38
CPC分类号： G05B19/41895 , B65D19/00 , B65D19/0004 , B65D19/38 , B65D19/44 , B65D85/68 , B65D2519/00805 , B65D2519/0081 , B65G1/00 , B65G2201/0267 , B66F9/063 , G05B19/00 , G05D1/021 , G05D1/0291 , G05D2201/0216 , G06Q10/087
摘要： An inventory system includes a pallet (504) and a base (506) for palletizing or unpalletizing a mobile drive unit (520). The pallet (504) has a set of openings (508) corresponding with features (532) of the mobile drive unit (520). The mobile drive unit features (532) may extend into the pallet openings (508). The base (506) includes protrusions (512) corresponding to the pallet openings (508). Engaging the pallet (504) and base (506) can position the base protrusions in the pallet openings (508). Positioning the base protrusions (512) in the pallet openings (508) can displace the mobile drive unit features (532) from the pallet openings (508) and/or provide a surface upon which the mobile drive unit (520) can navigate.
摘要翻译：库存系统包括托盘（504）和底座（506），用于对移动式驱动单元（520）进行码垛或未分配。托盘（504）具有与移动驱动单元（520）的特征（532）对应的一组开口（508）。移动驱动单元特征（532）可以延伸到托盘开口（508）中。基座（506）包括对应于托盘开口（508）的突起（512）。接合托盘（504）和基座（506）可将基部突起定位在托盘开口（508）中。将基部突起（512）定位在托盘开口（508）中可以使移动式驱动单元特征（532）从托盘开口（508）移位和/或提供移动驱动单元（520）可以在其上导航的表面。

8. 发明申请

WO2014079094A1 空气净化单元及仓储系统审中-公开
公开(公告)号：WO2014079094A1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：PCT/CN2012/085607
申请日：2012-11-30
申请人：深圳市华星光电技术有限公司
发明人：蒋运芍 , 吴俊豪 , 林昆贤 , 汪永强 , 舒志优 , 郭振华
IPC分类号： B01D46/00 , F24F3/16 , B65G1/04 , B01L1/04
CPC分类号： F24F13/28 , B65G1/00 , F24F3/166 , F24F2003/1614 , Y02A50/21
摘要：一种空气净化单元（200）及应用该空气净化单元（200）的仓储系统（10），该空气净化单元（200）包括风机（21）、酸碱气体过滤装置（22）和微粒过滤装置（23），风机（21）吸入经酸碱气体过滤装置（22）过滤的空气并进一步经微粒过滤装置（23）后产生空气流，酸碱气体过滤装置（22）用于吸收空气流中的酸碱气体，微粒过滤装置（23）用于吸收空气流中的微粒。

9. 发明申请

WO2014021724A1 VERFAHREN ZUM KOMMISSIONIEREN UND KOMMISSIONIERVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：方法采摘和专员
公开(公告)号：WO2014021724A1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：PCT/PL2012/000082
申请日：2012-09-10
申请人： NUTRIFARM SP.Z.O.O. , JEDLIŃSKI, Marcin , JEDLIŃSKI, Rafał , SZTOGRIN, Artur
发明人： JEDLIŃSKI, Marcin , JEDLIŃSKI, Rafał , SZTOGRIN, Artur
IPC分类号： B65G61/00 , B65G47/91 , B65G1/00
CPC分类号： B65G47/91 , B65G1/00 , B65G61/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kommissionieren mit einer automatischen Kommissioniervorrichtung, wobei wenigstens ein zu kommissionierender erster Gegenstand (12a) von einer Quell-Ladeeinheit (10) in eine Ziel-Ladeeinheit (14) mittels einer Greifvorrichtung (58) befordert wird und wobei folgende Schritte vorgesehen sind: Aufnehmen des ersten Gegenstandes in der Quell-Ladeeinheit, Berechnen einer Soll-Ablegeposition (56) fur den ersten Gegenstand in der Ziel-Ladeeinheit, wobei die Soll-Ablegeposition an eine Berandung der Ziel-Ladeeinheit und/oder an wenigstens einen bereits in der Ziel- Ladeeinheit befindlichen zweiten Gegenstand (12c) angrenzt, Bewegen des ersten Gegenstandes zu einer Zwischenposition (57), wobei sich die Zwischenposition aus der berechneten Soll-Ablegeposition in der Ziel-Ladeeinheit und einem Sicherheitsabstand von der Berandung der Ziel-Ladeeinheit und/oder wenigstens einem bereits in der Ziel- Ladeeinheit befindlichen zweiten Gegenstand ergibt, und ausgehend von der Zwischenposition Bewegen des ersten Gegenstandes in Richtung auf die Soll-Ablegeposition bis zum Erreichen der Soll-Ablegeposition oder bis die Bewegung durch Αnstοβen an die Berandung der Ziel-Ladeeinheit und/oder Αnstοβen an den zweiten Gegenstand an einer Ist-Ablegeposition gestoppt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与自动调试装置，至少一个拾取的方法从源装载单元被拾取第一对象（12a）的（10）通过夹紧装置的装置中的目标加载单元（14）被befordert（58），并且其中以下步骤设置：接收在源装载单元中的第一对象，计算用于在目标第一对象的目标存储位置（56）的充电单元，其中所述目标存储位置到目标装载单元的边界和/或到至少一个已位于第二制品的目标充电单元（12c）的相邻的，移动的第一篇文章到中间位置（57），其中，从目标中的计算出的目标存储位置的中间位置的充电单元和从目标装载单元的边界的安全距离，并且 /或产生至少一种已在目标当前充电第二制品的单元并且是开始直到达到所需的存储位置，或者直至运动被Alphanstomicronbetaen停止到目标装载单元和/或Alphanstomicronbetaen到第二对象的边界从中间位置移动第一对象朝向所述目标存储位置移动到实际的存储位置，

10. 发明申请

WO2012033994A2 SAMPLE STORAGE CASSETTE FOR ULTRA-LOW OR CRYOGENIC TEMPERATURES 审中-公开
标题翻译：超低温或低温温度的样品储存盒
公开(公告)号：WO2012033994A2
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：PCT/US2011050955
申请日：2011-09-09
申请人： HAMILTON STORAGE TECHNOLOGIES INC , HUNT FRANK , WARHURST JULIAN , ZANDI BRUCE , CLOUTIER ROBERT
发明人： HUNT FRANK , WARHURST JULIAN , ZANDI BRUCE , CLOUTIER ROBERT
IPC分类号： F25D25/00
CPC分类号： G01N35/04 , A01N1/0236 , A01N1/0252 , B01L7/50 , B01L9/06 , B01L2200/026 , B01L2200/04 , B01L2300/021 , B01L2300/04 , B65G1/00 , F17C3/085 , F25D25/00 , F25D25/04 , G01N1/42 , G01N35/0099 , G01N2035/00346 , G01N2035/00435 , G01N2035/042 , G01N2035/0425 , G01N2035/0462
摘要： A storage cassette including a plurality of generally vertical compartments for storing sample tube racks and/or SBS formatted plates is constructed to be flexible along its substantially vertical axis thereby facilitating reliable robotic placement and retrieval of the cassette from nesting tubes located within a horizontal freezer compartment. Insulated walls and solid shelves minimize heat transfer from storage racks or plates placed in the storage cassette when the cassette is removed from an ultra-low temperature or cryogenic freezer. The outer walls of the cassette includes mechanical indexing locations to ensure appropriate positioning when robotically removing storage racks or plates from the cassette.
摘要翻译：包括用于存储样品管架和/或SBS格式化板的多个大致垂直的隔室的存储盒被构造成沿其基本垂直的轴线是柔性的，从而便于从位于水平冷冻室内的嵌套管的可靠的机器人放置和取出盒。当超低温或低温冷冻箱中取出盒子时，绝缘墙和固体搁板可最大限度地减少从存储盒中放置的存储架或板的热传递。盒子的外壁包括机械分度位置，以确保在将存储架或板从盒中机械地移除时的适当定位。

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