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1. 发明申请

WO2018153915A1 DETERMINING AN ANGULAR POSITION OF A TRAILER WITHOUT TARGET 审中-公开
公开(公告)号：WO2018153915A1
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：PCT/EP2018/054275
申请日：2018-02-21
申请人： CONNAUGHT ELECTRONICS LTD.
发明人： SHIVAMURTHY, Swaroop Kaggere , STARR, Michael
IPC分类号： G06T7/40 , G06T7/73 , G06T7/11 , B60D1/24 , B62D13/06
CPC分类号： G06T7/40 , B60D1/06 , B60D1/245 , B60D1/62 , B62D13/06 , G06T7/11 , G06T7/73 , G06T2207/20021 , G06T2207/30172 , G06T2207/30252
摘要： The method for determining an angular position of a trailer shall be improved. For this purpose a method is proposed containing the step of obtaining a raw image of at least a part of a trailer (10) by means of a rear camera of a towing vehicle. The raw image is divided into blocks. A texture value is determined for each of the blocks. Those blocks (12) are labelled the texture value of which meet a pregiven repetition criterion. Finally, the angular position of the trailer is determined on the basis of the labelled blocks (12).

2. 发明申请

WO2018057972A1 SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING YEAST CELL VIABILITY AND CONCENTRATION 审中-公开
标题翻译：确定酵母细胞生存能力和浓度的系统和方法
公开(公告)号：WO2018057972A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：PCT/US2017/053079
申请日：2017-09-22
申请人： THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA
发明人： OZCAN, Aydogan , FEIZI, Alborz , GREENBAUM, Alon
IPC分类号： G01B9/021 , G01B9/04 , G01N15/14 , G06T7/00
CPC分类号： G01B9/04 , G01N15/1429 , G01N15/1434 , G01N15/1463 , G01N2015/1006 , G01N2015/1447 , G01N2015/1454 , G01N2015/1488 , G06T7/0004 , G06T2207/10056 , G06T2207/20021 , G06T2207/20081 , G06T2207/30128
摘要： A lens-free microscope system for automatically analyzing yeast cell viability in a stained sample includes a portable, lens-free microscopy device that includes a housing containing a light source coupled to an optical fiber, the optical fiber spaced away several centimeters from an image sensor disposed at one end of the housing, wherein the stained sample is disposed on the image sensor or a sample holder adjacent to the image sensor. Hologram images are transferred to a computing device having image processing software contained therein, the image processing software identifying yeast cell candidates of interest from back-propagated images of the stained sample, whereby a plurality of spatial features are extracted from the yeast cell candidates of interest and subject to a trained machine learning model to classify the yeast cell candidates of interest as live or dead.
摘要翻译：用于自动分析染色样品中酵母细胞活力的无镜头显微镜系统包括便携式无镜头显微镜装置，其包括含有耦合到光纤的光源的外壳，光纤与设置在壳体的一端的图像传感器间隔几厘米，其中被染色的样本被设置在图像传感器或与图像传感器相邻的样本架上。全息图像被转移到其中包含图像处理软件的计算设备，图像处理软件从染色样品的反向传播图像中识别感兴趣的酵母细胞候选，从而从感兴趣的酵母细胞候选提取多个空间特征并且受到训练的机器学习模型的影响，以将感兴趣的酵母细胞候选分类为活或死。

3. 发明申请

WO2018032270A1 LOW COMPLEXITY TAMPER DETECTION IN VIDEO ANALYTICS 审中-公开
标题翻译：视频分析中低复杂度篡改检测
公开(公告)号：WO2018032270A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/CN2016/095354
申请日：2016-08-15
申请人： QUALCOMM INCORPORATED , CHEN, Ying , ZOU, Xuan , WANG, Lei , WEI, Jian , BI, Ning
发明人： CHEN, Ying , ZOU, Xuan , WANG, Lei , WEI, Jian , BI, Ning
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/188 , G06K9/00771 , G06K9/346 , G06K9/4604 , G06T7/194 , G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/20224 , G06T2207/30232 , G08B13/19602 , G08B17/125 , G08B21/0476 , G08B29/046
摘要： Provided are methods, apparatuses, and computer-readable medium for automatic tamper detection that are both robust and low in complexity. The described methods can detect many different tamper types while also reducing false positives. In various implementations, the described methods include comparing an input frame against a background picture, using tiles of pixels taken from both the input frame and the background picture. When enough differences are detected between the tiles of pixels from the input frame and the tiles of pixels from the background picture, tamper is suspected. When tamper is suspected, further checking of the frame may be enabled, including checking for blur and/or checking a downsampled version of the whole frame. The additional checks can confirm that an actual tamper of the camera has occurred.
摘要翻译：提供了用于自动篡改检测的方法，装置和计算机可读介质，其既复杂又复杂。所描述的方法可以检测许多不同的篡改类型，同时还减少误报。在各种实现中，所描述的方法包括使用从输入帧和背景图片两者获取的像素块来比较输入帧与背景图片。当检测到来自输入帧的像素的瓦片与来自背景图片的像素瓦片之间有足够的差异时，怀疑是篡改。当怀疑篡改时，可以启用进一步检查帧，包括检查模糊和/或检查整个帧的下采样版本。额外的检查可以确认相机发生了实际的篡改。

4. 发明申请

WO2017198713A3 METHOD FOR PRODUCING HOLOGRAMS 审中-公开
标题翻译：生成全息图的过程
公开(公告)号：WO2017198713A3
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/EP2017061846
申请日：2017-05-17
申请人： SEEREAL TECH S A
发明人： LEISTER NORBERT , HÄUSSLER RALF , FÜTTERER GERALD
IPC分类号： G03H1/08 , G03H1/22
CPC分类号： G03H1/0808 , G03H1/16 , G03H1/2294 , G03H2001/0825 , G03H2001/0833 , G03H2001/2236 , G03H2001/2255 , G03H2210/452 , G03H2210/454 , G03H2210/46 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T2207/20056
摘要： The invention relates to a method for producing holograms for encoding in a spatial light modulation device for a holographic display for displaying a two-dimensional and/or three-dimensional scene. The two-dimensional and/or three-dimensional scene is split into object points and is encoded in a hologram divided into sub-holograms in the spatial light modulation device. The object points of the scene are encoded in encoding regions on the spatial light modulation device. A size and/or a shape of the encoding region is selected in comparison with a size and/or a shape of a subhologram associated with the encoding region in such a way as to reduce crosstalk of higher orders of diffraction in a virtual visibility region.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在用于全息显示器的空间光调制装置中编码用于显示二维和/或三维场景的用于编码的全息图的方法。由此将二维和/或三维场景分解成目标点并且编码在空间光调制设备中的亚全息图细分全息图中。场景的对象点被编码在空间光调制设备上的编码区域中。与分配给编码区域的亚全息图的大小和/或形状相比，选择编码区域的大小和/或形状，使得来自虚拟可见性区域中的较高衍射级次的串扰减少。

5. 发明申请

WO2018006296A1 SYSTEMS AND METHODS FOR STEREOSCOPIC IMAGING 审中-公开
标题翻译：用于立体成像的系统和方法
公开(公告)号：WO2018006296A1
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：PCT/CN2016/088829
申请日：2016-07-06
申请人： SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人： YANG, Kang , GAO, Mingming
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： G06T7/593 , G06K9/6202 , G06K2009/6213 , G06T2207/10012 , G06T2207/20021 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N2013/0081
摘要： Systems for stereoscopic imaging and methods for making and using same. The system can include one or more processors configured to receive a first image and a second image. A block configuration can be selected from a plurality of block configurations having varying shapes and/or sizes and used for block matching. Points on the first image can be matched with corresponding points on the second image using the selected block configurations, thereby identifying a binocular disparity between the images for depth determination. The present systems and methods are suitable for use aboard mobile platforms such as unmanned aerial vehicles (UAV).
摘要翻译：立体成像系统及其制造和使用方法。该系统可以包括被配置为接收第一图像和第二图像的一个或多个处理器。可以从具有不同形状和/或尺寸的多个块配置中选择块配置并用于块匹配。可以使用选择的块配置将第一图像上的点与第二图像上的对应点相匹配，由此识别图像之间的双目视差以进行深度确定。目前的系统和方法适用于诸如无人机（UAV）之类的移动平台上。

6. 发明申请

WO2017205063A1 SYSTEMS AND METHODS FOR SURFACE TOPOGRAPHY ACQUISITION USING LASER SPECKLE 审中-公开
标题翻译：用于使用激光散斑进行表面地形图采集的系统和方法
公开(公告)号：WO2017205063A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/US2017/032127
申请日：2017-05-11
申请人： VERILY LIFE SCIENCES LLC
发明人： REPHAELI, Eden , PIPONI, Daniele, Paolo
IPC分类号： A61B5/00 , G01B9/02 , G01C3/00 , A61B5/107
CPC分类号： H04N5/357 , A61B1/05 , A61B1/0661 , A61B5/0066 , A61B5/0084 , A61B5/1072 , A61B5/1076 , A61B5/7246 , G01B9/02094 , G01B11/24 , G06T7/521 , G06T7/529 , G06T2207/20021 , G06T2207/20056 , H04N5/2256 , H04N2005/2255
摘要： The present disclosure relates to systems and devices configured to determine the distance to objects within a field of view. Namely, at least a portion of the field of view may be illuminated with a coherent light source. Due to interactions between the laser light, the transmission medium, and the object, characteristic laser speckle patterns may be formed. These characteristic laser speckle patterns may be imaged with a camera. Using statistical image analysis, an estimated distance to the objects within the field of view may be obtained. For example, the image frame may be partitioned into a plurality of image segments. An autocorrelation for each image segment of the plurality of image segments may be obtained. A depth map may be obtained based on the autocorrelations.
摘要翻译：本公开涉及被配置为确定到视场内的物体的距离的系统和设备。即，视场的至少一部分可以用相干光源照射。由于激光，传输介质和物体之间的相互作用，可以形成特征性的激光散斑图案。这些特征激光散斑图案可以用相机成像。使用统计图像分析，可以获得到视野内物体的估计距离。例如，图像帧可以被分割成多个图像片段。可以获得多个图像片段中的每个图像片段的自相关。深度图可以基于自相关获得。

7. 发明申请

WO2017184033A2 СПОСОБ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ВИРТУАЛЬНЫЕ ОБЪЕКТЫ ДОПОЛНЕННОЙ РЕАЛЬНОСТИ 审中-公开
标题翻译：影响附加现实虚拟物体的方法
公开(公告)号：WO2017184033A2
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：PCT/RU2017/050027
申请日：2017-04-21
申请人： АВЕРЬЯНОВ, Виталий Витальевич , КОМИССАРОВ, Андрей Валерьевич
发明人： АВЕРЬЯНОВ, Виталий Витальевич , КОМИССАРОВ, Андрей Валерьевич
CPC分类号： G06T19/006 , G06K9/00664 , G06T7/90 , G06T19/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2219/2012
摘要： Данное изобретение относится к способам, предназначенным для взаимодействия с виртуальными объектами, при которых располагают в области поля зрения видеокамеры устройства для создания и просмотра виртуальных объектов дополненной реальности нераскрашенное плоское изображение объекта дополненной реальности, раскрашивают нераскрашенное изображение объекта дополненной реальности, определяют цвета на изображениях, полученных от видеокамеры устройства для создания и просмотра объектов дополненной реальности, производят раскрашивание объекта дополненной реальности в соответствие с цветами, определенными на раскрашенном изображении, полученном от видеокамеры устройства для создания и просмотра дополненной реальности и может быть использовано, например, в средствах обучения. Согласно изобретению до начала раскрашивания изображения объекта дополненной реальности формируют базу различных последовательностей действий объектов дополненной реальности, заранее устанавливают соответствие между цветом раскрашенного изображения и вариантом действий объектов дополненной реальности, в зависимости от цвета на изображениях, полученных от видеокамеры устройства для создания и просмотра объектов дополненной реальности, активируют то или иное действие объекта дополненной реальности из базы различных последовательностей действий объектов дополненной реальности согласно установленному соответствию. Достигаемый технический результат – обеспечение возможности управления различными последовательностями действий объекта дополненной реальности с помощью цветовой гаммы раскрашенного плоского изображения объекта дополненной реальности.
摘要翻译：
本发明涉及用于与虚拟对象相互作用，在视视频摄像机设备的用于创建和查看虚拟对象的字段，其一个增强现实未上漆的平坦的图像对象的增强现实的油漆涂漆图像补充对象现实中，在确定用于创建和观看对象增强现实产生揭示从摄像机设备获得的图像的颜色根据来自摄像机的图像绘在定义的设备上创建和查看增强现实，并且可以使用，例如，在训练设施的颜色增强现实的ashivanie对象。根据画的物体的增强现实的图像之前的本发明形成的各种工作流程的基础对象增强现实预先建立绘的图像的颜色和一个操作对象的增强现实之间的对应关系，根据用于创建和查看对象增强现实从摄像装置获得的图像的颜色，从各种后继者的基础上激活这个或那个增强现实对象的动作根据建立的对应关系增强现实对象的行为。该技术成果 - 管理的增强现实的各种工作流程物体的平涂图像对象的增强现实颜色提供帮助的能力。

8. 发明申请

WO2017131855A1 DETECTING MOTION IN IMAGES 审中-公开
标题翻译：检测图像中的运动
公开(公告)号：WO2017131855A1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：PCT/US2016/064193
申请日：2016-11-30
申请人： GOOGLE INC.
发明人： HONG, Wei , RENN, Marius , CARCERONI, Rodrigo
IPC分类号： G06T7/20 , G06T7/269 , G06T7/254
CPC分类号： G06T7/269 , G06T7/0044 , G06T7/204 , G06T7/206 , G06T7/2066 , G06T7/248 , G06T7/254 , G06T7/337 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/20048 , G06T2207/30241 , G06T2207/30244
摘要： A computing system receives first and second images that were captured by a camera. The computing system generates, using the images, a mathematical transformation that indicates movement of the camera from the first image to the second image (110). The computing system generates, using the first image and the mathematical transformation, a modified version of the first image (120, 115) that presents the scene that was captured by the first image from a position of the camera when the second image was captured. The computing system determines a portion of the first image or second image at which a position of an object in the scene moved, by comparing the modified version of the first image to the second image (130).
摘要翻译：计算系统接收由相机捕获的第一和第二图像。计算系统使用图像生成指示相机从第一图像到第二图像的移动的数学变换（110）。计算系统使用第一图像和数学变换来生成第一图像（120,115）的修改版本，该第一图像的修改版本呈现当第二图像被捕获时来自照相机的位置的由第一图像捕获的场景。通过比较第一图像的修改版本与第二图像（130），计算系统确定第一图像或第二图像的一部分，在该部分处，场景中的对象的位置被移动。

9. 发明申请

WO2017112375A1 METHODS AND APPARATUS FOR OUTLIER DETECTION AND CORRECTION OF STRUCTURED LIGHT DEPTH MAPS 审中-公开
标题翻译：用于结构光深度图的出口检测和校正的方法和装置
公开(公告)号：WO2017112375A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/US2016/064119
申请日：2016-11-30
申请人： QUALCOMM INCORPORATED
发明人： LINDNER, Albrecht Johannes , ATANASSOV, Kalin Mitkov , VERRALL, Stephen Michael
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/521
CPC分类号： G06T7/521 , G06K9/03 , G06K9/38 , G06T5/001 , G06T5/002 , G06T5/005 , G06T5/008 , G06T5/009 , G06T5/40 , G06T7/0057 , G06T7/50 , G06T2207/10028 , G06T2207/20004 , G06T2207/20021 , G06T2207/20182
摘要： Systems and methods for correcting errors in a depth map generated by a structured light system are disclosed. In one aspect, a method includes dividing a depth map into segments and calculating a density distribution of the depth values for each segment. The method includes detecting error (or "outlier") values by determining the depth values that fall outside of a range of depth values, the range of depth values representative of the highest density depth values for a given segment. The method includes detecting error values in the depth map as a whole based on the density distribution values for each segment.
摘要翻译：公开了用于校正由结构化光系统生成的深度图中的误差的系统和方法。在一个方面，一种方法包括将深度图划分为多个分段并计算每个分段的深度值的密度分布。该方法包括通过确定落在深度值范围之外的深度值来检测误差（或“异常值”）值，所述深度值表示给定片段的最高密度深度值的深度值的范围。该方法包括基于每个分段的密度分布值来检测整个深度图中的误差值。

10. 发明申请

WO2017095862A1 GATE-LEVEL MAPPING OF INTEGRATED CIRCUITS USING MULTI-SPECTRAL IMAGING 审中-公开
标题翻译：利用多光谱成像对集成电路进行门级映射
公开(公告)号：WO2017095862A1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：PCT/US2016/064109
申请日：2016-11-30
申请人： TRUSTEES OF BOSTON UNIVERSITY
发明人： ADATO, Ronen , JOSHI, Ajay , UNLU, M. Selim , GOLDBERG, Bennett B.
IPC分类号： G01N21/00
CPC分类号： G06T7/0002 , G01N21/956 , G06F17/5081 , G06T7/0004 , G06T2207/10152 , G06T2207/20021 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/30148
摘要： Optical verification testing of an IC includes obtaining images of the IC by, for each image: (i) illuminating the IC with excitation light, wherein the excitation light corresponds to a respective specific optical excitation of a predefined spectrum of optical excitations (e.g., wavelength spectrum); and (ii) detecting scattered light from the IC in response to the specific optical excitation. For each of a set of sub-regions of the images, the respective sub-region is mapped to at least one of (i) a specific sub-unit of a predefined set of sub-units (e.g., gates) of the IC and (ii) a null result, thereby creating a representation of a detected layout of the IC as an arrangement of the sub-units. The representation can be used to verify that an as-fabricated layout is consistent with an as-designed layout, to detect unauthorized modifications of the IC structure.
摘要翻译：对IC的光学验证测试包括通过针对每个图像获得IC的图像：（i）用激发光照射IC，其中激发光对应于预定义的各个特定光学激励，光激发谱（例如波长谱）; 和（ii）响应于特定光学激励来检测来自IC的散射光。对于图像的一组子区域中的每一个，相应的子区域被映射到（i）IC的预定义的子单元集合（例如，门）的特定子单元和（ii）空结果，由此创建IC的检测布局的表示作为子单元的布置。该表示可用于验证制作好的布局与设计的布局是否一致，以检测IC结构未经授权的修改。

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