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1. 发明申请

WO2019085004A1 视频拼接装置及方法审中-公开
公开(公告)号：WO2019085004A1
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：PCT/CN2017/110758
申请日：2017-11-14
申请人：深圳市森国科科技股份有限公司
发明人：陈卫文
IPC分类号： G06T5/50 , G06T3/40 , G06T7/246 , H04N5/262
CPC分类号： G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T7/246 , G06T2200/32 , G06T2207/10016 , G06T2207/20221 , G06T2207/30241 , H04N5/262
摘要：本发明公开了一种视频拼接装置及方法，包括：摄像装置，用于拍摄待拼接图像；平面传感器，用于感应视频拼接装置在水平面的移动轨迹；存储器，用于存储多条指令，指令适用于处理器加载并执行；及处理器，用于实现各指令；多条指令中包括：接收摄像装置先后拍摄的第一待拼接图像和第二待拼接图像并找到其中心位置；获取平面传感器上传的移动轨迹；判断第一待拼接图像中心位置所在图像单元是否出现在第二待拼接图像中，若是，根据视频拼接装置的移动轨迹及第一待拼接图像中心位置所在图像单元在第二待拼接图像中的位置确定重叠区域；进而根据重叠区域快速完成第一待拼接图像和第二待拼接图像的拼接，简单方便。

2. 发明申请

WO2018210847A1 METHOD OF DETERMINING ABSOLUTE HORIZONTAL ORIENTATION OF A MOVING AND OPERATING CAMERA DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018210847A1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：PCT/EP2018/062574
申请日：2018-05-15
申请人： TWNKLS B.V.
发明人： VAN DER SLUIJS, Alexander Petrus Hendricus Franciscus
IPC分类号： G06T7/70
CPC分类号： G06T7/70 , G06T2207/30241 , G06T2207/30244
摘要： A method of determining absolute horizontal orientation of a moving and operating camera device using a visual tracker software program and a global positioning system which is present and operating in said camera device, wherein relative two-dimensional horizontal position values (x'(t i ), y'(t i )) relative to an arbitrary horizontal (x'/y') coordinate system are calculated from said images using said visual tracking software program and said values, wherein horizontal orientation values (θ(t i )) are calculated from said images using said visual tracking software program, wherein absolute two-dimensional position (x(t j ), y(t j )) values relative to an absolute horizontal (x/y) coordinate system are determined using said global positioning system, wherein, at at least one time (t k ) during said movement a horizontal orientation correction value (dψ) is calculated from said stored values (x'(t i ), y'(t i ), x(t j ), y(t j )) of said trajectory, by aligning said two sets of values (x'(t i ), y'(t i ); x(t j ), y(t j )), in a time interval before said time (t k ), and wherein, on or after said at least one time (t k ) absolute horizontal orientation values (ψ(t i )) of said camera device relative to said absolute horizontal (x/y) coordinate system are calculated by additionally using said horizontal orientation correction value (dψ).

3. 发明申请

WO2018039341A1 SYSTEMS AND METHODS FOR TRACKING BASKETBALL PLAYER PERFORMANCE 审中-公开
标题翻译：用于跟踪篮球运动员性能的系统和方法
公开(公告)号：WO2018039341A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/US2017/048205
申请日：2017-08-23
申请人： PILLAR VISION, INC.
发明人： MARTY, Alan W. , CARTER, John
IPC分类号： A63B47/00 , A63B63/00 , A63B69/00 , A63B71/06
CPC分类号： A63B24/0021 , A63B43/004 , A63B69/0071 , A63B71/0622 , A63B71/0669 , A63B2024/0034 , A63B2024/0056 , A63B2220/40 , A63B2220/807 , A63B2225/54 , A63B2243/0037 , G06K9/00342 , G06K2009/3291 , G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/30224 , G06T2207/30241 , G09B19/0038
摘要： Systems and methods relating to the tracking of the performance of a person playing basketball are described. The systems and methods can be used to determine and evaluate the shot placement of the basketball at the basketball hoop. The shot placement includes a lateral position and a depth position and is determined from a base point on the basketball hoop. The base point can correspond to the portion of the basketball hoop that is closest to the person's location on the basketball court when taking the shot. A placement map can be provided to the person that provides information on the person's shot placements so that the person can make adjustments to his/her shot placement and increase the probability of making a shot.
摘要翻译：描述了跟踪打篮球的人的表现的系统和方法。该系统和方法可用于确定和评估篮球篮的篮球投篮位置。击球位置包括侧向位置和深度位置并且从篮球箍上的基点确定。基点可以对应篮球场上最靠近篮球场上人的位置的部分。放置地图可以提供给提供关于该人的拍摄位置的信息的人，以便该人可以调整他/她的拍摄位置并增加拍摄的可能性。

4. 发明申请

WO2018015050A1 FAHRASSISTENZVERFAHREN, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译： FAHRASSISTENZ程序，FAHRASSISTENZSYSTEM和VEHICLE
公开(公告)号：WO2018015050A1
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：PCT/EP2017/062461
申请日：2017-05-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： ANKA, Laszlo , SZABO, Vilmos
IPC分类号： G06T7/73 , B62D15/02
CPC分类号： B62D15/025 , B62D1/02 , B62D15/0285 , G06K9/00791 , G06T7/73 , G06T2207/20081 , G06T2207/30241 , G06T2207/30252
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrassistenzverfahren für ein Fahrzeug (1), bei welchem (A) in einer Trainingsphase das Fahrzeug (1) von einem Fahrer durch einen Sollparcours (10) zu einer Sollzielposition (12) gesteuert wird und dabei Sollparcoursdaten erfasst werden, (B) in einer Replayphase das Fahrzeug (1) automatisch durch einen Istparcours (20) gesteuert wird, dabei Istparcoursdaten erfasst werden und über einen Vergleich von Istparcoursdaten mit Sollparcoursdaten das Steuern des Fahrzeugs (1) derart durchgeführt wird, dass der Istparcours (20) dem Sollparcours (10) angepasst ist oder wird und in einem Bereich (13) der Sollzielposition (12) endet und (C) als Sollparcoursdaten an - an der Sollfahrstrecke (15) des Sollparcours (10) äquidistant beabstandeten - Sollpositionen (16) mit einer Kamera (2) Bilder der Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst und aus einer Bildverarbeitung für jedes Bild Kantensegmente, Merkmalspunkte und entsprechende Deskriptoren bestimmt werden.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于导航中使用的驾驶辅助方法，在一训练阶段中R A车辆（1），其中，（A）的车辆（1）由通过目标路线（10）（驱动到期望的目标位置12 ）被控制，从而目标路线数据被收集，（B）被控制在车辆的一个重放阶段（1）自动地（通过Istparcours 20），从而Istparcoursdaten被检测和过Istparcoursdaten与目标路线数据，所述车辆的转向的比较（1 ），从而进行导航用途是HRT该Istparcours（20）适于将所述标称场（10）或是与期望的目标位置的区域（13）（12）结束，和（C）作为目标路线数据，以 - （在的目标行驶距离15）等距间隔 - 与（2）（1）检测到的车辆的周围环境的图像的照相机的目标位置（16），以及图像处理F-导航用途的;目标路线（10）＆AUMLř对应于每个图像的边缘片段，特征点和 de描述符被确定。

5. 发明申请

WO2017095509A1 LOCATING OBJECTS WITHIN DEPTH IMAGES 审中-公开
标题翻译：在深度图像中定位对象
公开(公告)号：WO2017095509A1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：PCT/US2016/053666
申请日：2016-09-26
申请人： INTEL CORPORATION
发明人： LEVY, Ofir , MADMONY, Maoz , WEISEL, Orly
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00228 , G06K9/00369 , G06K9/00375 , G06K9/00604 , G06K9/4638 , G06K2209/21 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T2200/04 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241
摘要： In accordance with some embodiments, connected-component labeling is performed in both the screen dimensions (which may be referred to as the x and y dimensions) and a depth dimension to label objects in a depth image. Then the contour of labeled blobs may be used to identify an object in the depth image. Using contours may be advantageous in some embodiments because it reduces the amount of data that must be handled and the extent of computations, compared to conventional techniques which use bit map based operations.
摘要翻译：根据一些实施例，在屏幕维度（其可以被称为x和y维度）和深度维度中执行连接组件标记以标记深度图像中的对象。然后，可以使用标记斑点的轮廓来识别深度图像中的对象。使用轮廓在一些实施例中可能是有利的，因为与使用基于位图的操作的传统技术相比，它减少了必须处理的数据量和计算程度。

6. 发明申请

WO2017062428A1 SYSTEMS AND METHODS FOR MONITORING OBJECTS IN ATHLETIC PLAYING SPACES 审中-公开
标题翻译：用于监控空中播放空间物体的系统和方法
公开(公告)号：WO2017062428A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：PCT/US2016/055460
申请日：2016-10-05
申请人： PILLAR VISION, INC.
发明人： MARTY, Alan, W. , CARTER, John , LUCEY, Simon
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00724 , G06T7/20 , G06T7/246 , G06T7/50 , G06T2200/04 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , G06T2207/30221 , G06T2207/30224 , G06T2207/30228 , G06T2207/30241
摘要： A system uses a camera, a depth sensor, and a processing module to track a moving object in an athletic playing space over time. The processing module receives image frames from the camera and depth data from the depth sensor. The processing module analyzes the depth data to identify which of the pixels are in a plane of a sufficiently large size to indicate that the identified pixels correspond to a playing surface of the athletic playing space. The processing module then determines that gravity is in a direction normal to the identified plane. By finding the direction of gravity within the images, the algorithm for calculating performance parameters based on the trajectory of a moving object within the athletic playing space can be greatly simplified, thereby decreasing the processing burdens associated with calculating the performance parameters and providing more accurate trajectory estimations with fewer measured trajectory points.
摘要翻译：系统使用相机，深度传感器和处理模块来跟踪运动游戏空间中的移动物体随时间的变化。处理模块从摄像机接收图像帧，并从深度传感器接收深度数据。处理模块分析深度数据以识别哪个像素在足够大的尺寸的平面中，以指示所识别的像素对应于运动游戏空间的游戏表面。处理模块然后确定重力在垂直于所识别的平面的方向上。通过找到图像内的重力方向，可以大大简化基于运动场内运动物体的轨迹计算性能参数的算法，从而降低与计算性能参数相关的处理负担，并提供更准确的轨迹估计具有较少的测量轨迹点。

7. 发明申请

WO2016206491A1 目标对象运动轨迹确定方法、装置以及存储介质审中-公开
公开(公告)号：WO2016206491A1
公开(公告)日：2016-12-29
申请号：PCT/CN2016/081694
申请日：2016-05-11
申请人：腾讯科技(深圳)有限公司
发明人：谢思远
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06T7/20 , A63F13/2145 , A63F13/215 , A63F13/25 , A63F13/35 , A63F13/52 , A63F13/573 , A63F13/822 , G06F19/00 , G06T3/20 , G06T2207/20081 , G06T2207/30241
摘要：一种目标对象运动轨迹确定方法、装置以及存储介质。该方法包括：基于目标对象在运动轨道上的当前位置，获取该运动轨道上的第一控制点和第二控制点，第一控制点和第二控制点为相邻控制点（101）；获取第一方向向量和第二方向向量，第一方向向量为第一控制点处的单位方向向量，第二方向向量为第二控制点处的单位方向向量（102）；基于第一控制点、第二控制点、第一方向向量和第二方向向量，通过指定样条曲线插值模型，确定该目标对象在该运动轨道上的运动轨迹（103）。通过指定样条曲线插值模型，在实际轨迹为直线时，生成的线条是直线，而并非曲线，提高了确定目标对象运动轨迹的准确率。

8. 发明申请

WO2016201919A1 一种支持实时视频直播的运动相机审中-公开
公开(公告)号：WO2016201919A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/CN2015/096417
申请日：2015-12-04
申请人：成都西可科技有限公司
发明人：张守闯
IPC分类号： H04N5/225
CPC分类号： H04N5/272 , G01S3/7861 , G01S3/7864 , G06T7/20 , G06T2207/30221 , G06T2207/30241 , H04N5/23216 , H04N5/23222 , H04N5/23293
摘要：一种支持实时视频直播的运动相机，它包括中央处理器、存储单元、显示模块、摄像头、气压测量模块、定位模块、通讯模块和按键，中央处理器分别与存储单元、显示模块、摄像头、气压测量模块、定位模块、通讯模块和按键连接；所述的气压测量模块测量当前位置的气压数据，并传输到中央处理器进行处理，得到海拔高度信息；所述的定位模块采集当前位置的经纬度信息，并传输到中央处理器，中央处理器根据海拔高度信息和经纬度信息生成3D地理数据；所述的通讯模块根据中央处理器的指令，将视频数据发送到基站。该相机能够检测当前位置大气压和经纬度，根据经纬度和大气压形成3D运动轨迹，能够将视频数据实时发送到基站，供人们实时查看。

9. 发明申请

WO2016188493A1 文字曲线生成方法及其装置审中-公开
公开(公告)号：WO2016188493A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/CN2016/083910
申请日：2016-05-30
申请人：瞬联软件科技(北京)有限公司
发明人：刘希斌 , 郑亮
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/214 , G06F3/041 , G06F3/16 , G06F17/30746 , G06T7/00 , G06T2207/30241 , H04L51/04
摘要：本发明公开了一种文字曲线生成方法及其装置。该方法包括如下步骤：(1)输入文本信息，所述文本信息包括m个字；(2)输入语音生成音频文件；(3)将音频文件划分为m个等长的时间段，计算每个时间段的对应音量；(4)根据音频文件中不同时间段的音量计算出与文本信息中每个文字对应的尺寸信息；(5)根据步骤(4)得到的尺寸信息改变文本信息中m个文字的显示尺寸，形成文字曲线。这种由具有不同字体尺寸的多个文字组成的文本曲线，相对于现有即时通信系统中使用的具有单一字体尺寸的文本信息，画面更为有趣，信息量多，可以更准确、充分地表达出用户的情感和意愿。

10. 发明申请

WO2016183074A1 ROAD PROFILE ALONG A PREDICTED PATH 审中-公开
标题翻译：道路概况在预测路径
公开(公告)号：WO2016183074A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/US2016/031631
申请日：2016-05-10
申请人： MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD.
发明人： STEIN, Gideon , BLUMENTHAL, Itay , SHAAG, Nadav
IPC分类号： G06T3/40 , G06T7/20 , B62D15/02 , B60R1/00 , G06K9/46
CPC分类号： B60W40/06 , B60G17/0182 , B60T8/172 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2210/32 , B60W50/0097 , B62D15/021 , B62D15/0295 , G05D1/0251 , G06K9/00798 , G06K9/46 , G06T3/40 , G06T7/55 , G06T2207/10021 , G06T2207/20084 , G06T2207/30241 , G06T2207/30256
摘要： Systems and methods are provided for determining a road profile along a predicted path. In one implementation, a system includes at least one image capture device configured to acquire a plurality of images of an area in a vicinity of a user vehicle; a data interface; and at least one processing device configured to receive the plurality of images captured by the image capture device through the data interface; and compute a profile of a road along one or more predicted paths of the user vehicle. At least one of the one or more predicted paths is predicted based on image data.
摘要翻译：提供了用于沿着预测路径确定道路轮廓的系统和方法。在一个实现中，系统包括至少一个图像捕获装置，被配置为获取用户车辆附近的区域的多个图像; 数据接口; 以及至少一个处理装置，被配置为通过所述数据接口接收由所述图像捕获装置捕获的所述多个图像; 并且计算沿着所述用户车辆的一个或多个预测路径的道路的轮廓。基于图像数据预测一个或多个预测路径中的至少一个。

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