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    • 1. 发明申请
    • 商品収納装置及び自動販売機
    • 产品储存装置和自动售货机
    • WO2017022441A1
    • 2017-02-09
    • PCT/JP2016/070807
    • 2016-07-14
    • 富士電機株式会社
    • 中島 規朗江利川 肇福田 勝彦牧野 道彦酒徳 拓弥垣内 拓真
    • G07F11/64G07F11/38G07F11/40G07F11/60
    • G06Q20/18G07F11/22G07F11/38G07F11/40G07F11/42G07F11/60G07F11/64
    • 常態においては商品収納コラム(30a)の最下流商品よりも取出口(30b)側に進出移動し、商品収納コラムから退行移動する場合には最下流商品が取り出されることを許容するメインゲート部材(42)と、メインゲート部材が商品収納コラムに進出移動する場合には退行移動し、メインゲート部材が商品収納コラムから退行移動する場合には進出移動するサブゲート部材(44)とを備えた商品収納装置(20)であって、規制位置にいる場合にメインゲート部材が商品収納コラムから退行移動して退避することを規制するスライド部材(45)と、待機姿勢となる場合にスライド部材が規制位置にいることを許容するもので、スライド部材が規制位置からスライド移動した場合には、スライド部材が規制位置に戻ることを規制する規制姿勢となり、その後に最下流商品の取出操作によりメインゲート部材が商品収納コラムから退行移動したときに、メインゲート部材が商品収納コラムに進出移動することで待機姿勢となってスライド部材が規制位置に戻ることを許容するレバー部材(43)とを備えている。
    • 根据本发明的产品储存装置(20)具有:主门部件(42),当正常状态下,在卸料开口(30b)和产品储存塔中的最下游产品 30a),其中当主门构件从产品储存塔撤回时,主闸门构件允许最下游的产品被卸载; 以及当所述主闸门件进入所述产品储存塔时后退的副门构件(44),并且当所述主门构件从所述产品储存塔中退出时,所述副门构件(44)前进。 产品储存装置(20)还设有:滑动构件(45),其在限制位置时防止主门构件从产品储存塔退回; 以及杠杆构件(43),其处于待机状态时允许滑动构件停留在限制位置,其中当滑动构件从限制位置滑动时,杆构件呈现限制状态,防止滑动构件返回 并且随后当最下游产品卸载时,主闸门件首先从产品储存塔中退出,然后进入产品储存塔,从而使杠杆件处于待机状态并允许滑动件 返回限制位置。
    • 3. 发明申请
    • 商品収納装置
    • 产品存储设备
    • WO2015114878A1
    • 2015-08-06
    • PCT/JP2014/075309
    • 2014-09-24
    • 富士電機株式会社
    • 江利川 肇
    • G07F11/64G07F11/60
    • G07F17/0064G07F11/005G07F11/42G07F11/60G07F11/64
    •  商品収納通路18に商品を一列に並ぶよう収納する商品収納コラム12を備えた商品収納装置であって、商品収納通路18における最前商品よりも前側の最前域に対して進退移動可能に設けられた第1ゲート50と、第1ゲート50よりも後方側において最前域に対して進退移動可能に設けられた第2ゲート60と、待機状態となる場合には、第1ゲート50及び第2ゲート60を最前域に進出移動させた状態に保持する一方、動作指令が与えられた場合には、第1ゲート50及び第2ゲート60が最前域から退行移動することを許容するゲート動作機構と、第1ゲート50及び第2ゲート60の少なくとも一方が退行移動から進出移動に変化する数をカウントすることにより商品収納通路18から取り出された商品の数を計測する計測手段を備えている。
    • 提供了一种产品存储装置,其包括产品储存塔(12),其存储产品,使得产品在产品存储通道(18)中排成一列,并且包括以下内容:第一浇口(50),其包括: 安装成能够相对于产品存储通道(18)中最前面的产品向前方的最前方区域前后移动; 第二门(60),其安装在所述第一门(50)的后面,以能够相对于所述最前面区域向前和向后移动; 门操作机构,如果处于待机状态,则将第一门(50)和第二门(60)保持在进入最前面区域的状态,并且如果给出了操作指令,则允许第一门 (50)和第二门(60)从最前面区域退回; 以及测量装置,其通过计数第一门(50)和/或第二门(60)从退避运动改变为前进运动的次数来测量从产品存储通道(18)去除的产品的数量。
    • 5. 发明申请
    • 商品収納装置
    • 产品储存装置
    • WO2014046015A1
    • 2014-03-27
    • PCT/JP2013/074745
    • 2013-09-12
    • 富士電機株式会社
    • 矢坂 義男牧野 道彦
    • G07F11/64G07F11/40
    • G07F11/42G07F11/60
    •  商品収納通路33aに商品を収納する複数の商品収納コラム33を並設して成る商品ラック30a~30dを備え、商品収納通路33aに対して回動可能に設けられた第1ゲート部材51と、商品収納コラム33の並設方向に沿って延在するガイド部材71と、この収容域71cにスライド移動可能に収容された複数の駒部材711を有し、常態においてはすべての第1ゲート部材51が商品収納通路33aから退避することを規制する一方、当該商品ラックの商品の取り出しが許容される場合には、いずれか1つの第1ゲート部材51が商品収納通路33aから退避することを許容し、かつ他の第1ゲート部材51が商品収納通路33aから退避することを規制する規制機構70を備えたものである。
    • 本发明提供了一种产品架(30a-30d),其通过将多个产品储存塔(33)对准,用于将产品存储在产品存放路径(33a)中,并具有:第一浇口部件(51) 被设置为能够相对于所述产品存储路径(33a)旋转; 引导构件(71),其沿着所述产品收纳柱(33)的排列方向延伸; 以及限制机构(70),其具有可滑动地存储在所述引导构件的存储区域(71c)中的多个保持构件(711),所述限制机构通常限制所述第一门构件(51)不从所述产品中撤出 存储路径(33a),而在允许产品架中的产品取出的情况下,限制机构允许第一门构件(51)从产品存放路径(33a)中退出,或限制第一门构件 (51)从产品存放路径(33a)中取出。
    • 8. 发明申请
    • 薬剤払出装置及び装着カセット管理方法
    • 药物递送装置和加载CASSETTE管理方法
    • WO2011102491A1
    • 2011-08-25
    • PCT/JP2011/053574
    • 2011-02-18
    • 株式会社湯山製作所▲杉▼本 知大
    • ▲杉▼本 知大
    • A61J3/00
    • G07F11/44G06F19/00G06Q50/22G07F11/42G07F11/54G07F17/0092
    • (課題)既定薬剤カセットが着脱されるカセット装着部であっても、任意薬剤カセットを装着可能とする。 (解決手段)制御手段(7)により、装置本体(2)の既定位置のカセット装着部(15)に既定薬剤カセット(16A)が装着されたと判定すれば、第1記憶手段(18)に記憶した装着先情報と、既定薬剤カセット(16A)が装着されたカセット装着部(15)の位置情報とに基づいて、既定薬剤カセット(16A)が適切な位置に装着されているか否かを判定する。一方、制御手段(7)により、いずれかのカセット装着部(15)に任意薬剤カセットが装着されたと判定すれば、装着された既定薬剤カセットの第1記憶手段に(18)記憶された薬剤関連情報を、装着先情報又はカセット装着部の位置情報と関連付けて第2記憶手段(32)に記憶させる。
    • 即使在装载/卸载已建立的药物盒的盒装载部分的情况下,也可以装载任意的药盒。 如果控制装置(7)确定在设备主体(2)的建立位置处将已建立的药物盒(16A)装载到盒装载部分(15)中,则控制装置(7)确定是否 基于存储在第一存储装置(18)中的装载目的地信息将已建立的药物盒(16A)装载到适当的位置,并且将已建立的药物盒(16A)的盒装载部分(15)的位置信息 被加载 同时,控制装置(7)确定可选的药物盒已被装载到盒装载部分(15)中的任何一个中,控制装置(7)将存储在第一存储装置(18)中的药物相关信息 加载已建立的药物盒带有装载目的地信息或盒装载部分的位置信息,并将相关信息存储在第二存储装置(32)中。