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1. 发明申请

WO2019052677A1 DROHNENDETEKTIONSVERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019052677A1
公开(公告)日：2019-03-21
申请号：PCT/EP2017/082258
申请日：2017-12-11
申请人： RHEINMETALL AIR DEFENCE AG
发明人： DIEM, Matthias
IPC分类号： G08G5/00
CPC分类号： G08G5/0069 , B64C2201/128 , G06K9/00771 , G08G5/006 , G08G5/0082
摘要： Die Erfindung betrifft ein Drohnendetektionsverfahren und eine Drohnendetektionsanlage, wobei eine Drohne mit einem Sensor detektiert wird, wobei Sensordaten erfasst werden. Das Drohnendetektionsverfahren und die Drohnendetektionsanlage sind dadurch verbessert, dass die Sensordaten mit in einer Datenverarbeitungsanlage gespeicherten Referenzdaten verglichen werden, und wobei anhand des Vergleichs erfasst wird, ob die Drohne eine Nutzlast trägt oder nicht.

2. 发明申请

WO2018237204A1 SYSTEM AND METHOD FOR BROADCASTING THE LOCATION OF LOW ALTITUDE OBJECTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018237204A1
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：PCT/US2018/038849
申请日：2018-06-21
申请人： AIRSPACE SYSTEMS INC.
发明人： BANGA, Jasminder , GOMIDE FOINA, Aislan , BAR-NAHUM, Guy
IPC分类号： G08G5/00
CPC分类号： G08G5/0013 , G08G5/0069 , G08G5/0082 , H04B7/185 , H04W84/06
摘要： A computer-implemented method comprises detecting, by one or more sensors, at least one object in an airspace to generate a detection output; for the at least one object being registered as a drone, obtaining, by an identification friend or foe (IFF) system, information associated with the at least one object, to generate an IFF output; based on the detection output and the IFF output, determining at least one of a class and an identity of the at least one object, to generate code information; and based on the code information, generating and transmitting a high power, long distance signal configured to be received by a high power, long distance aircraft.

3. 发明申请

WO2018069921A1 METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING, POSITIONING AND CAPTURING AN INTRUDER IN-FLIGHT USING A LASER DETECTION AND RANGING DEVICE 审中-公开
标题翻译：使用激光检测和测距装置检测，定位和捕获侵入者飞行中的方法和系统
公开(公告)号：WO2018069921A1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：PCT/IL2017/051122
申请日：2017-10-03
申请人： DR. FRUCHT SYSTEMS LTD.
发明人： FRUCHT, Yaacov
IPC分类号： G05D1/10 , B64C39/02 , G05D1/00 , G08G5/00
CPC分类号： H04N7/185 , A01M31/002 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/88 , G06K9/00 , G06K9/00771 , G08G5/0026 , G08G5/0056 , G08G5/0082 , H04N5/77
摘要： A method and a system for detecting and positioning an intruder within a specified volume are provided herein. The method may include the following steps: periodically scanning using a laser detection and ranging (LADAR) device directing a laser beam, within the specified volume; collecting reflections of the laser beam arriving from objects within the volume; converting the reflections to LADAR signal indicative of spatiotemporal presence of objects within the volume; applying signal processing algorithms to the LADAR signals, to determine a presence of an intruder and respective orientation parameters, based on predefined criteria; directing a camera based on the orientation parameters associated with the intruder for continuously capturing images of the intruder; and analyzing the images by a computer processor and instructing the camera to track the intruder based on the analysis, to yield real-time tracking parameters of the intruder.
摘要翻译：本文提供了用于检测和定位指定体积内的入侵者的方法和系统。该方法可以包括以下步骤：使用在指定体积内引导激光束的激光检测和测距（LADAR）装置周期性地扫描; 收集从体内物体到达的激光束的反射; 将反射转换为指示体积内物体的时空存在的LADAR信号; 将信号处理算法应用于LADAR信号，基于预定义标准来确定入侵者的存在和相应的定向参数; 基于与入侵者相关联的取向参数引导相机以连续捕获入侵者的图像; 并通过计算机处理器分析图像并指示相机基于分析来跟踪入侵者，以产生入侵者的实时跟踪参数。

4. 发明申请

WO2018020965A1 無人飛行体検知システム及び無人飛行体検知方法审中-公开
标题翻译：无人机检测系统和无人机检测方法
公开(公告)号：WO2018020965A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/JP2017/024476
申请日：2017-07-04
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：松本　宏之 , 吉國　信太郎 , 湯下　良一
IPC分类号： H04R3/00 , B64F1/36 , G08B25/00 , H04N7/18 , H04R1/40
CPC分类号： B64F1/36 , G08B25/00 , G08G5/0026 , G08G5/0069 , G08G5/0082 , H04N7/188 , H04R1/028 , H04R3/005 , H04R2499/13
摘要：無人飛行体検知システムでは、全方位カメラは監視エリアを撮像する。マイクアレイは監視エリアの音を収音する。監視装置は、マイクアレイにより収音された音データを用いて、監視エリアに現れる無人飛行体を検知する。監視装置内の信号処理部は、全方位カメラにより撮像された監視エリアの画像データをモニタに表示する際、無人飛行体を視覚情報に変換した識別マークを監視エリアの画像データに重畳させる。
摘要翻译：在无人驾驶飞行器检测系统中，全向摄像机对监控区域进行成像。麦克风阵列收集监控区域的声音。使用由麦克风阵列拾取的声音数据，监控设备检测出现在监控区域中的无人飞行器。在监控设备中的信号处理单元，显示由全方位摄像机的监视器上拍摄的监视区域的图像数据，当叠加由无人驾驶飞行器转换成可视信息与监视区域的图像数据而获得的识别标记。

5. 发明申请

WO2018011300A1 LUFTFAHRZEUG, LUFTRAUMÜBERWACHUNGSSYSTEM UND COMPUTERPROGRAMM 审中-公开
标题翻译：飞机，空调监测系统和计算机程序
公开(公告)号：WO2018011300A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/EP2017/067612
申请日：2017-07-12
申请人： DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V.
发明人： CASPARI-BEHRENS, Jörg , DELOVSKI, Toni
IPC分类号： H01Q1/28 , H01Q1/12 , G08G5/00 , H04B7/185
CPC分类号： H01Q1/28 , G08G5/0013 , G08G5/0082 , H01Q1/125 , H04B7/18508
摘要： Die Erfindung betrifft ein Luftfahrzeug mit wenigstens einem Transponder und wenigstens einer mit dem Transponder verbundenen Antennenanordnung, die zum Aussenden der Signale des Transponders eingerichtet ist, wobei die Antennenanordnung eine Abstrahlungscharakteristik aufweist, bei der ein wesentlicher Anteil der Abstrahlungsleistung oberhalb des Luftfahrzeuges in Richtung Hochachse gerichtet ist. Mit einem solchen Luftfahrzeug wird es möglich, die Signale des Transponders auch mit genau oberhalb des Luftfahrzeuges befindlichen Satelliten zu empfangen. Die Erfindung betrifft ferner ein Luftraumüberwachungssystem zur Überwachung des Luftverkehrs sowie in Computerprogramm.
摘要翻译：
本发明涉及具有至少一个发射机应答器和至少一个与适于发射应答器的信号的转发器相关联的天线布置，其中所述天线装置具有辐射图案的飞机，其中所述辐射性能的相当大的部分在垂直轴的方向上被引导到飞机上方。有了这样的飞机，就有可能用飞机正上方的卫星接收转发器的信号。本发明还涉及用于监视空中交通和计算机程序的空域监视系统。

6. 发明申请

WO2017120618A1 SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE AIR TRAFFIC CONTROL 审中-公开
标题翻译：用于自主车辆空中交通控制的系统和方法
公开(公告)号：WO2017120618A1
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：PCT/US2017/017117
申请日：2017-02-09
申请人： RUSSELL, David, Wayne
发明人： RUSSELL, David, Wayne
IPC分类号： G01C23/00 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G08G5/0082 , G08G5/0013 , G08G5/0034 , G08G5/0039 , G08G5/0043 , G08G5/0056 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/025
摘要： This disclosure describes the implementation of a series of technologies to create a safe and effective air traffic control system for Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and Autonomous Aerial Vehicles (AAV) by combining registration databases with trackpath autonomous flight plans calculated using 4D autorouters.
摘要翻译：本发明描述了一系列技术的实施，以通过将注册数据库与轨道路径自主航班相结合来创建用于无人驾驶飞行器（UAV）和自主飞行器（AAV）的安全有效的空中交通控制系统计划使用4D autorouters计算。

7. 发明申请

WO2017078813A3 LOCATION VERIFICATION AND SECURE NO-FLY LOGIC FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES 审中-公开
标题翻译：定位验证和无人驾驶飞行器的安全无飞行逻辑
公开(公告)号：WO2017078813A3
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/US2016046026
申请日：2016-08-08
申请人： MCAFEE INC
发明人： HUNT SIMON , SAMBANDAM VENKATA RAMANAN , SHAH SAMIR
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/08 , G01S19/14 , G01S19/39 , G06Q50/30
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , G01S19/215 , G01S19/42 , G06F21/00 , G06F21/606 , G08G5/0013 , G08G5/0021 , G08G5/0034 , G08G5/0052 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/0082 , H04L9/302 , H04L9/3247 , H04L9/3249 , H04W4/021 , H04W4/046
摘要： Certain embodiments herein relate to location verification for autonomous unmanned aerial vehicles (also referred to as "drones"). In some embodiments, an unmanned aerial vehicle engaged in autonomous flight may determine its location using a satellite-based navigation system. The location may be evaluated against location data obtained from one or more secondary factors, such as public broadcast beacons, cellular towers, wireless network identifiers, visual markers, or any combination thereof. If the location is determined to be invalid, the unmanned aerial vehicle may be instructed to take a mitigation action. Additionally, certain embodiments also include the verification of a flight plan for the unmanned aerial vehicle using secure no-fly logic to verify a flight plan does not violate no-fly zones. If the flight plan is verified, the flight plan may be signed using a cryptographic signature and provided to a navigation module that verifies the signature and executes the flight plan.
摘要翻译：本文的某些实施例涉及用于自主无人驾驶飞行器（也称为“无人机”）的位置验证。在一些实施例中，参与自主飞行的无人驾驶飞行器可以使用基于卫星的导航系统来确定其位置。可以针对从一个或多个次要因素（例如公共广播信标，蜂窝塔，无线网络标识符，可视标记或其任何组合）获得的位置数据来评估位置。如果该位置被确定为无效，则可以指示无人驾驶飞行器采取缓解措施。另外，某些实施例还包括使用安全的禁止飞行逻辑来验证无人驾驶飞行器的飞行计划以验证飞行计划不违反禁飞区。如果验证了飞行计划，则可以使用加密签名对飞行计划进行签名，并将其提供给验证签名并执行飞行计划的导航模块。

8. 发明申请

WO2017100579A1 DRONE FLIGHT OPERATIONS 审中-公开
标题翻译：无人驾驶飞行操作
公开(公告)号：WO2017100579A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/US2016/065837
申请日：2016-12-09
申请人： DRONESENSE LLC
发明人： EYHORN, Christopher
IPC分类号： B64C39/02 , G05D1/00 , G08G5/00
CPC分类号： G08G5/025 , B64C2201/027 , B64C2201/141 , B64C2201/18 , G01S7/003 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S13/913 , G01S13/9303 , G01S15/89 , G01S15/93 , G01S17/89 , G01S17/933 , G05D1/102 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0034 , G08G5/0039 , G08G5/0069 , G08G5/0082 , G08G5/0091
摘要： Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on a computer storage medium, for sending a flight plan for execution by a drone, where the flight plan is adapted to a flight controller of the drone. Receiving flight data from the drone while the drone is executing the flight plan. Determining a modification to the flight plan based on the flight data received from the drone. Sending the modification to the flight plan to the drone while the drone is executing the flight plan, such that the drone executes the flight plan as modified by the modification.
摘要翻译：包括编码在计算机存储介质上的计算机程序的方法，系统和装置，用于发送由无人机执行的飞行计划，其中飞行计划适用于无人机的飞行控制器。在无人机执行飞行计划时接收无人机的飞行数据。根据从无人机接收的飞行数据确定对飞行计划的修改。当无人机执行飞行计划时，将对飞行计划的修改发送给无人机，使得无人驾驶飞机执行经修改修改的飞行计划。

9. 发明申请

WO2017084031A1 SYSTEMS AND METHODS FOR MANAGING FLIGHT-RESTRICTION REGIONS 审中-公开
标题翻译：用于管理飞行限制区域的系统和方法
公开(公告)号：WO2017084031A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/CN2015/094839
申请日：2015-11-17
申请人： SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人： SCHULMAN, Brendan , YANG, Bingzhen , XU, Xinan , LI, Shunnian , HUANG, Weiping , ZHAO, Jian , AI, Pingfa
IPC分类号： G05D1/02 , G08G5/00
CPC分类号： G08G5/0082 , G05D1/101 , G06F21/31 , G08G5/006 , G08G5/0069
摘要： Methods, systems, mediums and UAVs are provided for managing restriction flight regions. The flight restriction regions may comprise a plurality of distinct levels and may comprise releasable flight restriction regions. The releasable flight restriction regions may be released based on authentication of an operator of a UAV.
摘要翻译：为管理限制飞行区域提供了方法，系统，媒介和无人机。飞行限制区域可以包括多个不同的级别并且可以包括可释放的飞行限制区域。可释放的飞行限制区域可基于对无人机的操作员的认证而被释放。

10. 发明申请

WO2017068193A1 ÜBERWACHUNG TIEFFLIEGENDER LUFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：监测深海汽车
公开(公告)号：WO2017068193A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：PCT/EP2016/075580
申请日：2016-10-24
申请人： QUANTEC GRUND GMBH & CO. KG
发明人： GERDES, Alexander , KESSLER, Vincent , HOHAUS, Lars
IPC分类号： G08G5/00 , F03D80/10 , G01S13/93
CPC分类号： G08G5/0082 , F03D80/10 , F05B2270/805 , G01S13/91
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Betätigung von Signalgebern, die an Luftfahrthindernissen angeordnet sind, die Hindernisse für tieffliegende Luftfahrzeuge sind und Signalgeber zur optischen Warnung des Luftfahrzeugs bzw. dessen Piloten aufweisen, mit folgenden Merkmalen: a) wenigstens eine Großraumradaranlage, die zur Erfassung von Luftfahrzeugen in Niedrigstflughöhen eingerichtet ist und die an entfernter Stelle von den Luftfahrthindernissen angeordnet ist, b) wenigstens eine Computereinrichtung, die mit der Großraumradaranlage zur Signalübertragung gekoppelt ist und zur Auswertung der von der Großraumradaranlage bereitgestellten Daten über erfasste Luftfahrzeuge und zur Bereitstellung solcher Daten an andere Systeme über eine Datenverbindung eingerichtet ist, c) wenigstens eine Datenverbindung zwischen der Computereinrichtung und mehreren Luftfahrthindernissen und/oder Gruppen von Luftfahrthindernissen, d)wobei die Computereinrichtung dazu eingerichtet ist, abhängig von den von der Großraumradaranlage übermittelten Daten Einschaltsignale für die Signalgeber solcher Luftfahrthindernisse abzugeben, denen sich ein Luftfahrzeug in niedriger Flughöhe nähert. Die Erfindung betrifft ferner eine Anlage zur Bereitstellung von Daten über Luftahrzeuge in Niedrigstflughöhen sowie eine Einrichtung mit einem Signalgebergerät für Luftfahrthindernisse und ein Ansteuergerät dafür.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于投注＆AUML的植物;信号发射器，其被布置在航空障碍物的致动，所述障碍物˚F导航用途ř低空飞行的飞机是用于飞行器的视觉警告信号发送器或飞行员有，具有下列特征：1）专用于检测Niedrigstflugh＆oUML飞机的至少一个大的空间雷达设备;适于母鸡和来自航空障碍设置在远程位置处，b）至少一个计算装置，与所述格罗的大街空间雷达系统中的信号导航用途是传输耦合和（c）计算机设备与若干航空障碍物和/或航空障碍物组之间的至少一个数据链路，d ）在哪里计算机设备被布置成根据大规模雷达系统传输的数据来发射用于飞行器在低海拔处接近的航空障碍物的传感器的激活信号。本发明还涉及一种系统，用于提供在Niedrigstflugh＆OUML OVER Luftahrzeuge数据;母鸡和一个设备与Signalgeberger BEAR五六导航用途ř航空障碍和Ansteuerger BEAR吨DAF导航用途 - [R 。

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