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1. 发明申请

WO2016072075A1 電動モータ、制御装置、およびモータ制御システム审中-公开
标题翻译：电动机，控制装置和电动机控制系统
公开(公告)号：WO2016072075A1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：PCT/JP2015/005451
申请日：2015-10-29
申请人：株式会社デンソー , 株式会社日本自動車部品総合研究所 , 国立大学法人静岡大学
发明人：伊藤　功治 , 安田　真範 , 牧田　真治 , 山岡　潤 , 徳永　政男 , 吉野　悦郎 , 朝間　淳一
IPC分类号： F16C32/04 , F16C19/16 , F16C19/52 , F16C32/00 , H02K5/16 , H02K7/09 , H02K11/21 , H02K21/22 , H02K29/06
CPC分类号： F16C19/16 , F16C19/52 , F16C32/00 , F16C32/04 , H02K5/16 , H02K7/09 , H02K11/21 , H02K21/22 , H02K29/06
摘要：　電動モータ（１０）おいて、複数の永久磁石（６１）とコイル（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）との間に電磁力を発生させて、回転軸（３０）の軸線方向他方側を回転自在に支持する磁気軸受けを構成する。回転軸（３０）のうち軸受け（３２）側を支点として回転軸（３０）が回転中心線（Ｍ１）に対して傾くことが可能に構成されている。電子制御装置（７０）は、複数の永久磁石（６１）およびコイル（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）の間の電磁力としての支持力（Ｆａ）によって、回転軸（３０）の軸線（Ｍ２）を回転中心線（Ｍ１）に近づけるようにコイル（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）に流す電流を制御する。これにより、１つの磁気軸受けと軸受け（３２）とから回転軸（３０）が回転自在に支持される。
摘要翻译：在该电动机（10）中，在多个永磁体（61）和线圈（50a，50b，50c）之间产生电磁力，并且在另一端侧可旋转地支撑旋转轴（30）的磁轴承构造其轴向。该构造使得旋转轴（30）能够以旋转轴（30）的轴承（32）侧为支点相对于旋转中心轴线（M1）倾斜。使用多个永磁体（61）和线圈（50a，50b，50c）之间的电磁力作为承载力（Fa）的电子控制装置（70）控制流向线圈（50a，50b）的电流，50c），使得旋转轴（30）的轴线（M2）靠近旋转中心轴线（M1）。这样做，旋转轴（30）由单个磁性轴承和轴承（32）可旋转地支撑。

2. 发明申请

WO2015185528A3 SELF-SWITCHING, REVERSIBLE LINEAR ACTUATOR HAVING BIFILAR CONTROL 审中-公开
标题翻译：自动切换，具有双向控制的可逆线性执行器
公开(公告)号：WO2015185528A3
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：PCT/EP2015062205
申请日：2015-06-02
申请人： MMT SA
发明人： ANDRIEUX GAËL , FOUCAUT ANTOINE
IPC分类号： H02K29/06 , H02K7/06 , H02K11/00 , H02P6/08 , H02P6/16
CPC分类号： H02P25/064 , H02K7/06 , H02K11/215 , H02K29/06 , H02P6/08 , H02P6/16 , H02P23/0004 , H02P23/0077 , H02P23/24 , H02P23/30
摘要： The invention relates to a mechatronic assembly for linearly driving a member, including a control unit (1) and an actuator (2), the control unit (1) including a control algorithm and a power bridge, said algorithm controlling said power bridge, the power bridge providing a bifilar electrical signal (6) consisting of a torque signal and a direction signal, the actuator (2) including an electric motor which does not have an N-phase multiphase brush (8), binary probes (11) for detecting the position of the rotor of said motor (8), a device for transforming the rotational movement of the rotor into a linear movement of the control member, power switches (25) capable of powering the N phases of the motor (8) on the basis of the bifilar electrical signal (6), characterised in that the state of the power switches (25) is controlled directly by a signal from the detection probes (11).
摘要翻译：本发明涉及一种用于线性驱动构件的机电一体化组件，包括控制单元（1）和致动器（2），所述控制单元（1）包括控制算法和电源桥，所述控制所述电源桥的算法，提供由扭矩信号和方向信号组成的双向电信号（6）的电源桥，所述致动器（2）包括不具有N相多相电刷（8）的电动机，用于检测的二元探针（11）所述电动机（8）的转子的位置，用于将转子的旋转运动变换成控制部件的线性运动的装置，能够向电动机（8）的N相供电的电力开关（25）双极电信号（6）的基础，其特征在于功率开关（25）的状态由来自检测探头（11）的信号直接控制。

3. 发明申请

WO2015185528A2 ACTIONNEUR LINÉAIRE RÉVERSIBLE AUTO COMMUTÉ À COMMANDE BIFILAIRE 审中-公开
标题翻译：自动切换，具有双向控制的可逆线性执行器
公开(公告)号：WO2015185528A2
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/EP2015/062205
申请日：2015-06-02
申请人： MMT SA
发明人： ANDRIEUX, Gaël , FOUCAUT, Antoine
CPC分类号： H02P25/064 , H02K7/06 , H02K11/215 , H02K29/06 , H02P6/08 , H02P6/16 , H02P23/0004 , H02P23/0077 , H02P23/24 , H02P23/30
摘要： L'invention concerne un ensemble mécatronique pour l'entraînement linéaire d'un organe comprenant une unité de commande (1) et un actionneur (2), l'unité de commande (1) comprenant un algorithme d'asservissement et un pont de puissance, ledit algorithme pilotant ledit pont de puissance, le pont de puissance délivrant un signal électrique bifilaire (6) composé d'un signal de couple et d'un signal de direction, l'actionneur (2) comprenant un moteur électrique sans balai (8) polyphasé à N phases, des sondes (11) de détection binaires de la position du rotor dudit moteur (8), un dispositif de transformation du mouvement rotatif du rotor en un mouvement linéaire de l'organe de commande, des interrupteurs de puissance (25) aptes à alimenter les N phases du moteur (8) à partir du signal électrique bifilaire (6) caractérisé en ce que l'état des interrupteurs de puissance (25) est commandé directement par un signal issu des sondes (11) de détection.
摘要翻译：本发明涉及一种用于线性驱动构件的机电一体化组件，包括控制单元（1）和致动器（2），所述控制单元（1）包括控制算法和电源桥，所述控制所述电源桥的算法，提供由扭矩信号和方向信号组成的双向电信号（6）的电源桥，所述致动器（2）包括不具有N相多相电刷（8）的电动机，用于检测的二元探针（11）所述电动机（8）的转子的位置，用于将转子的旋转运动变换成控制部件的线性运动的装置，能够向电动机（8）的N相供电的电力开关（25）双极电信号（6）的基础，其特征在于功率开关（25）的状态由来自检测探头（11）的信号直接控制。

4. 发明申请

WO2012033688A3 PERMANENT MAGNET MOTOR WITH STATOR-BASED SALIENCY FOR POSITION SENSORLESS DRIVE 审中-公开
标题翻译：永久磁铁电机，带有基于定位的绝对位置传感器驱动
公开(公告)号：WO2012033688A3
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/US2011049980
申请日：2011-08-31
申请人： WISCONSIN ALUMNI RES FOUND , YANG SHIH-CHIN , SUZUKI TAKHIRO , LORENZ RONALD DONALD , JAHNS THOMAS MERLIN
发明人： YANG SHIH-CHIN , SUZUKI TAKHIRO , LORENZ RONALD DONALD , JAHNS THOMAS MERLIN
IPC分类号： H02K29/06 , H02P6/18
CPC分类号： H02P6/183 , H02K29/06 , H02P6/181 , H02P6/186
摘要： A permanent magnet motor for position sensorless drive operation provides a stator design that exhibits a saliency (machine asymmetric) functionally dependent on rotor position as caused by periodic magnetic saturation of stator structure. This saturation property is caused by rotor zigzag leakage flux from surface permanent magnets. The stator structure may be designed to further saturate from zigzag leakage flux to provide greatest spatial saliency in the quadrature phase for motor position sensorless position estimation. The position, velocity, and shaft torque can be extracted by measuring the phase current from the stator coil of permanent magnet motor.
摘要翻译：用于位置无传感器驱动操作的永磁电动机提供定子设计，其在定子结构的周期性磁饱和引起的功能上依赖于转子位置显示显着性（机器不对称）。这种饱和特性是由来自表面永磁体的转子锯齿形漏磁通引起的。定子结构可以被设计成进一步从锯齿形漏磁通饱和，以在电机无位置传感器位置估计的正交相中提供最大的空间显着性。可以通过测量永磁电动机定子线圈的相电流来提取位置，速度和轴转矩。

5. 发明申请

WO2013065724A1 電動式直動アクチュエータ审中-公开
标题翻译：电动直接执行器
公开(公告)号：WO2013065724A1
公开(公告)日：2013-05-10
申请号：PCT/JP2012/078140
申请日：2012-10-31
申请人： NTN株式会社
发明人：山崎　達也 , 増田　唯 , 村松　誠 , 江口　雅章 , 竿山　祐輝
IPC分类号： F16H25/20 , B60T17/22 , F16D65/14 , F16D65/18 , F16D66/00 , H02K7/06 , H02K7/116
CPC分类号： F16H25/20 , B60T13/741 , F16D55/226 , F16D65/18 , F16D2066/003 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16H25/2015 , F16H25/2252 , H02K7/06 , H02K11/22 , H02K29/06 , Y10T74/18576
摘要：　外輪部材の軸方向の位置を精度よく制御することが可能な電動式直動アクチュエータを提供する。電動モータ（１５）で駆動される回転軸（１０）と、その回転軸（１０）の外周の円筒面に転がり接触する複数の遊星ローラ（１１）と、その複数の遊星ローラ（１１）を自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤ（１３）と、複数の遊星ローラ（１１）を囲むように配置され、軸方向にスライド可能に支持された外輪部材（１２）と、その外輪部材（１２）の内周に設けられた螺旋凸条（２２）と、その螺旋凸条２２と係合するように各遊星ローラ（１１）の外周に設けられた円周溝（２３）とを有し、回転軸（１０）の回転を外輪部材（１２）の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータにおいて、キャリヤ（１３）の回転角を検出する公転センサ（３３）を設ける。
摘要翻译：本发明提供一种能够精确地控制外圈构件的轴向位置的电动式作动式致动器。该电动直动执行器包括：由电动机（15）驱动的旋转轴（10）; 与所述旋转轴（10）的外周的圆筒面滚动接触的多个行星辊（11）。用于可旋转并可旋转地保持多个行星辊（11）的载体（13），其轴向运动被调节; 外圈构件（12），被布置成围绕所述多个行星辊（11）并沿轴向可滑动地支撑; 设置在所述外圈构件（12）的内周的螺旋形脊（22）; 以及设置在所述行星辊（11）的外周上以与所述螺旋状脊（22）接合的周向槽（23）。旋转轴（10）的旋转被转换为外圈构件（12）的直线运动，其中提供用于检测载体（13）的旋转角度的旋转传感器（33）。

6. 发明申请

WO2013041835A2 AN ELECTRONICALLY CONTROLLED UNIVERSAL MOTOR 审中-公开
标题翻译：电子控制通用电机
公开(公告)号：WO2013041835A2
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：PCT/GB2012/051922
申请日：2012-08-08
申请人： ARM LIMITED , PIETROMONACO, David
发明人： PIETROMONACO, David
CPC分类号： H02P25/14 , H02K11/33 , H02K11/35 , H02K29/00 , H02K29/06
摘要： An electric motor apparatus configured as a universal motor and method of operating the same are provided. The electric motor apparatus comprises a rotor component arranged to rotate with respect to a stator component. A rotor winding arrangement is mounted on the rotor component and a stator winding arrangement is mounted on the stator component. A rotational position indicator generates rotational position information indicative of a relative orientation of the rotor component and the stator component. A rotor winding control unit is fixedly mounted on the rotor component and is coupled to a rotor supply voltage supplied to the rotor component. The rotor control unit is configured to perform a rotor waveform generation operation to generate a rotor waveform from the rotor supply voltage in dependence on the rotational position information and to apply the rotor waveform to the rotor winding arrangement. A stator winding waveform generator is configured to receive a stator supply voltage, to generate therefrom a stator waveform in dependence on the rotational position information and to apply the stator waveform to the stator winding arrangement. The rotor waveform and the stator waveform are generated in synchronization with the relative orientation of the rotor component and the stator component in order to synchronize mutual interactions of the rotor winding arrangement and the stator winding arrangement with the relative orientation.
摘要翻译：提供了一种构造为通用电动机的电动机装置及其操作方法。电动马达装置包括转子部件，该转子部件相对于定子部件旋转。转子绕组装置安装在转子部件上，定子绕组装置安装在定子部件上。旋转位置指示器产生表示转子部件和定子部件的相对定向的旋转位置信息。转子绕组控制单元固定地安装在转子部件上并且耦合到提供给转子部件的转子供应电压。转子控制单元被配置为执行转子波形生成操作，以根据转动位置信息从转子供应电压产生转子波形，并将转子波形施加到转子卷绕装置。定子绕组波形发生器被配置为接收定子供应电压，从而根据旋转位置信息产生定子波形，并将定子波形施加到定子绕组装置。与转子部件和定子部件的相对定向同步地产生转子波形和定子波形，以使转子绕组装置和定子绕组装置的相互作用与相对定向同步。

7. 发明申请

WO2013009730A2 SECONDARY FOR LINEAR DRIVE MOTOR COMPRISING SHEET OF HIGHLY PERMEABLE MAGNETIC MATERIAL HAVING SYNCHRONIZED MOTOR TEETH, ENCODER TEETH, AND COMMUTATION TRACKS INTEGRALLY FORMED THEREIN 审中-公开
标题翻译：具有同步电动机的高纯度磁性材料的线性驱动电动机的二次线，编码器TEETH和其整体形成的交变轨迹
公开(公告)号：WO2013009730A2
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/US2012/046011
申请日：2012-07-10
申请人： ABB OY , TRAMMELL, Glenn, S. , QIAO, Rui
发明人： TRAMMELL, Glenn, S. , QIAO, Rui
IPC分类号： H02K41/03
CPC分类号： H02K41/033 , H02K1/246 , H02K11/21 , H02K21/44 , H02K29/06 , H02K2201/18
摘要： A secondary for a motor, for instance a linear drive motor, has a sheet of highly magnetic permeable material with a plurality of slots extending through the sheet spaced along a length of the sheet. The slots define a plurality of teeth in the sheet and enable the sheet to be conformable to a mounting surface when forming the secondary of the motor. The top surface of the sheet has a plurality of pockets formed adjacent the plurality of slots. The pockets extend parallel to the width and are spaced along the length of the sheet. The pockets form a sensor operatively connected to a control of the motor. The sensor may be an encoder, and/or the sensor may be operatively connected to a control for controlling commutation of the motor, and/or setting positional limits and/or "home(s)" for the motor, providing absolute positional information and/or providing information about the sheet, for instance, the identity of one platen among many.
摘要翻译：用于马达的次级装置，例如线性驱动马达，具有一片高度可透磁的材料，其中多个狭槽延伸穿过沿片材长度间隔的片材。这些槽在片材中限定多个齿，并且当形成电动机的次级时能够使片材与安装表面一致。片材的顶部表面具有邻近多个槽形成的多个袋状物。口袋平行于宽度延伸并且沿片材的长度间隔开。凹穴形成可操作地连接到马达的控制的传感器。传感器可以是编码器，和/或传感器可以可操作地连接到用于控制马达的换向的控制和/或设置马达的位置限制和/或“归位”，提供绝对的位置信息和 /或提供关于纸张的信息，例如，许多纸张之间的一个压板的标识。

8. 发明申请

WO2012033688A2 PERMANENT MAGNET MOTOR WITH STATOR-BASED SALIENCY FOR POSITION SENSORLESS DRIVE 审中-公开
标题翻译：永久磁铁电机，带有基于定位的绝对位置传感器驱动
公开(公告)号：WO2012033688A2
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：PCT/US2011/049980
申请日：2011-08-31
申请人： WISCONSIN ALUMNI RESEARCH FOUNDATION , YANG, Shih-Chin , SUZUKI, Takhiro , LORENZ, Ronald, Donald , JAHNS, Thomas, Merlin
发明人： YANG, Shih-Chin , SUZUKI, Takhiro , LORENZ, Ronald, Donald , JAHNS, Thomas, Merlin
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/183 , H02K29/06 , H02P6/181 , H02P6/186
摘要： A permanent magnet motor for position sensorless drive operation provides a stator design that exhibits a saliency (machine asymmetric) functionally dependent on rotor position as caused by periodic magnetic saturation of stator structure. This saturation property is caused by rotor zigzag leakage flux from surface permanent magnets. The stator structure may be designed to further saturate from zigzag leakage flux to provide greatest spatial saliency in the quadrature phase for motor position sensorless position estimation. The position, velocity, and shaft torque can be extracted by measuring the phase current from the stator coil of permanent magnet motor.
摘要翻译：用于位置无传感器驱动操作的永磁电动机提供定子设计，其在定子结构的周期性磁饱和引起的功能上依赖于转子位置显示显着性（机器不对称）。这种饱和特性是由来自表面永磁体的转子锯齿形漏磁通引起的。定子结构可以被设计成进一步从锯齿形漏磁通饱和，以在电机无位置传感器位置估计的正交相中提供最大的空间显着性。可以通过测量永磁电动机定子线圈的相电流来提取位置，速度和轴转矩。

9. 发明申请

WO2011005976A1 ELECTROMAGNETIC MOTOR 审中-公开
标题翻译：电磁马达
公开(公告)号：WO2011005976A1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：PCT/US2010/041390
申请日：2010-07-08
申请人： RABAL, Clifford
发明人： RABAL, Clifford
IPC分类号： H02K23/04
CPC分类号： H02K25/00 , H02K11/33 , H02K29/03 , H02K29/06
摘要： An electromagnetic motor having a frame, and at least one disc rotatably mounted to the frame. At least one permanent magnet is mounted on the disc, and at least one electromagnet is mounted to the frame in magnetic proximity to the at least one permanent magnet. A battery is electrically coupled to the motor for powering the at least one electromagnet. A switch controls electrical power between the battery and the at least one electromagnet, and a sensing means is provided for controlling the switch to activate the at least one electromagnet with respect to the at least one permanent magnet to cause the at least one disc to rotate. Preferably, a generator is mechanically coupled to the motor and electrically coupled to the battery for generating electrical power to the battery, and a renewable energy source such as a photovoltaic cell is electrically coupled to the motor to supplement any net electrical loss.
摘要翻译：具有框架的电磁马达和可旋转地安装在框架上的至少一个盘。至少一个永磁体被安装在盘上，并且至少一个电磁体被安装到磁体附近至少一个永久磁铁的框架上。电池电耦合到电动机以为至少一个电磁体供电。开关控制电池和至少一个电磁体之间的电力，并且提供感测装置用于控制开关以相对于至少一个永磁体激活至少一个电磁体，以使至少一个盘旋转。优选地，发电机机械耦合到电动机并且电耦合到电池以产生电池的电力，并且诸如光伏电池的可再生能源电耦合到电动机以补充任何净电损耗。

10. 发明申请

WO2005114815A1 STARTVORRICHTUNG FUR STROMERZEUGER ALS EINHEIT AUS VERBRENNUNGSMOTOR UND GENERATOR 审中-公开
标题翻译：起动机发电机作为一个单元从燃烧发动机及发电机
公开(公告)号：WO2005114815A1
公开(公告)日：2005-12-01
申请号：PCT/EP2005/004969
申请日：2005-05-07
申请人： MOTORENFABRIK HATZ GMBH & CO.KG , HATZ, Ernst , MOSER, Franz
发明人： HATZ, Ernst , MOSER, Franz
IPC分类号： H02K7/18
CPC分类号： H02K7/1815 , H02K11/33 , H02K21/222 , H02K29/06
摘要： Eine Startvorrichtung für einen Stromerzeuger als Einheit aus Verbrennungsmotor und Generator, bei welchem der Rotor (17) des Generators mit der Kurbelwelle (1) des Verbrennungsmotors drehfest gekoppelt ist, umfasst wenigstens eine auf dem einen von Rotor (17) oder Stator (11) angeordnete Startspule, wenigstens einen auf dem anderen von Rotor (17) oder Stator (11) angeordneten, mit einem Spulenmagnetfeld der bestromten Startspule zusammenwirkenden Startmagneten, wenigstens einen stationären Spulenstromschalter (24) mit zwei Schaltzuständen zum Verbinden der Startspule mit oder Trennen der Startspule von einer Stromquelle, und wenigstens ein auf dem Rotor drehfest angeordnetes Schalterbetätigungsmittel, welches mit dem Spulenstromschalter zusammenwirkt und geeignet ist, den Spulenstromschalter in Abhängigkeit von der Rotorwinkellage in einen seiner beiden Schaltzustände zu schalten.
摘要翻译：设置用于当前发电机作为从内燃发动机和发电机的单元，其中，所述发电机的转子（17）在曲轴上的发动机（1）被耦合以旋转固定的，包括在所述转子中的一个（17）或定子（11）的至少一个所述的起动装置启动线圈，其被布置在至少一个在另一个所述转子（17）或定子（11）的与所述起动通电线圈的线圈磁场相互作用与两个开关状态开始磁体，至少一个固定线圈电流开关（24），用于起动线圈与连接或从一个电流源分离起动线圈和在转子上的至少一个可旋转地设置开关致动器装置，其与所述线圈电流开关配合并适于切换的转子角位置的函数的线圈电流开关在它的两个开关状态中的一个。

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