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1. 发明申请

WO2017013184A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES BÜRSTENLOSEN MOTORS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制无刷电机
公开(公告)号：WO2017013184A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/EP2016/067330
申请日：2016-07-20
申请人： ELMOS SEMICONDUCTOR AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SEELIG, Horst-Günter , HAASE, Torsten
IPC分类号： H02P6/182 , H02P23/26 , H02P6/18 , H02P6/16
CPC分类号： H02P6/182 , H02P6/16 , H02P6/181
摘要： Bei dem Verfahren zur Steuerung eines bürstenlosen Elektromotors, der einen um eine Rotorachse drehbaren Rotor, einen Stator mit mindestens zwei, vorzugsweise drei zueinander versetzt angeordneten Statorspulen (L1, L2, L3) und eine Winkelmessvorrichtung (W) zur Ermittlung der aktuellen Verdrehposition des Rotors bei dessen Drehung aufweist, wird zumindest zeitweise kontinuierlich die aktuelle Verdrehposition des Rotors durch die ein Winkelmesssignal liefernde Winkelmessvorrichtung (W) gemessen. Die mindestens zwei Statorspulen (L1, L2, L3) zur Erzeugung eines Magnetdrehfelds werden mit jeweils einem Spulenstrom bestromt. Für zumindest eine der Statorspulen (L1, L2, L3) wird ein die induzierte BEMF-Spannung repräsentierendes BEMF-Signal (BEMF1, BEMF2, BEMF3) generiert. Das Winkelmesssignal der Winkelmessvorrichtung (W) wird anhand des BEMF-Signals (BEMF1, BEMF2, BEMF3) für die mindestens eine Statorspule (L1, L2, L3) korrigiert. Die Bestromung der mindestens zwei Statorspulen (L1, L2, L3) wird anhand des korrigierten Winkelmesssignals der Winkelmessvorrichtung (W) gesteuert.
摘要翻译：在用于控制用于确定转子的当前旋转位置的无刷电机具有可围绕转子轴线的转子，具有至少两个定子，优选三个相互交错的定子线圈（L1，L2，L3）和角度测量装置（W）的方法有它的旋转，所述转子（W）的当前旋转位置是至少间歇地连续地通过提供角度测量设备测量的角度测量信号。用于产生旋转磁场的至少两个定子线圈（L1，L2，L3）被激励与相应的线圈电流。用于定子线圈中的至少一个（L1，L2，L3）中产生感应BEMF电压代表BEMF信号（BEMF1，BEMF2，BEMF3）的。所述角度测量装置（W）所述的角度测量信号基于所述BEMF信号（BEMF1，BEMF2，BEMF3）用于所述至少一个定子线圈（L1，L2，L3）被校正。的角度的校正角度测量信号的基础上，所述至少两个定子线圈（L1，L2，L3）的测量装置（W）的通电进行控制。

2. 发明申请

WO2017005755A1 BETRIEB EINER ROTIERENDEN ELEKTRISCHEN MASCHINE MIT ZWEI POSITIONSSENSOREN 审中-公开
标题翻译：经营旋转电机两个位置传感器
公开(公告)号：WO2017005755A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/EP2016/065880
申请日：2016-07-05
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： SCHNELL, Andreas , WINKLER, Michael , IORDACHE, Emanoil
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/181 , H02P2203/05 , H02P2207/05
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer rotierenden elektrischen Maschine (1) mit einem Rotor (3), einer mehrphasigen Erregerwicklung (5) und einer Kommutierungsvorrichtung (9) zur Kommutierung von Erregerwicklungsströmen der Erregerwicklung (5) in Abhängigkeit von Rotorstellungswerten (R) für Rotorstellungen des Rotors (3). Mittels einer ersten Sensorvorrichtung (13) werden erste Messwerte (A) für die Rotorstellungen erfasst und mittels einer zweiten Sensorvorrichtung (15) werden zweite Messwerte (B) für die Rotorstellungen erfasst. Die Rotorstellungswerte (R) werden für die Kommutierung der Erregerwicklungsströme aus gewichteten Mittelwerten (M) der ersten Messwerte (A) und der zweiten Messwerte (B) gebildet. Die erste Sensorvorrichtung (13) weist in einem ersten Drehzahlbereich von Rotordrehzahlen des Rotors (3) eine höhere Auflösung der Rotorstellungen als die zweite Sensorvorrichtung (15) aufweist, und die ersten Messwerte (A) werden in dem ersten Drehzahlbereich bei der Bildung der gewichteten Mittelwerte (M) stärker als die zweiten Messwerte (B) gewichtet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作的旋转电机（1），其具有转子（3），一个多相励磁绕组（5）和用于激励的绕组激励的电流绕组换向的换流器（9）（5）作为用于转子位置的值（R）的函数所述转子的转子位置（3）。由第一传感器装置（13）的装置被收集到的转子位置和由第二传感器装置（15）的手段第一测量值（A）被记录用于转子位置的第二值（B）。转子位置的值（R），形成有用于激励绕组从所述第一测量值（A）和所述第二测量值（B）的加权平均值（M）的流的换向。所述第一传感器装置（13）具有在所述转子的转子速度的第一速度范围（3）具有第一测量值更高的分辨率的转子位置作为第二传感器装置（15），和（A），在第一速度范围中的加权平均值的形成（M）比加权的第二测量值（B）大。

3. 发明申请

WO2016154125A1 LOAD-ADAPTIVE SMOOTH STARTUP METHOD FOR SENSORLESS FIELD-ORIENTED CONTROL OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS 审中-公开
标题翻译：负载自适应平滑启动方法，用于传感器永磁同步电动机的现场控制
公开(公告)号：WO2016154125A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/US2016/023436
申请日：2016-03-21
申请人： LINESTREAM TECHNOLOGIES
发明人： TIAN, Gang
IPC分类号： H02P21/00 , H02K21/00 , H02P6/00 , H02P6/06 , H02P21/14
CPC分类号： H02P6/181 , H02P6/182 , H02P6/20 , H02P6/21 , H02P21/34
摘要： A field oriented control (FOC) system and method provides smooth field-oriented startup for three-phase sensorless permanent magnet synchronous motors (PMSMs) despite the absence of load information. The system uses the rotor flux projection on the d- or q-axis to determine whether the stator flux current reference being applied during reference startup phase is sufficient to spin the PMSM, thereby providing smooth operation during the reference startup phase and saving energy relative to applying rated current. The system also determines a suitable initial value for the stator torque current reference to use at the start of closed-loop sensorless FOC control mode based on an angle difference between the reference and estimated angles. Since this angle difference is reflective of the load on the PMSM, the selected initial value allows the system to achieve a smooth transition from reference startup mode to closed-loop sensorless FOC control mode.
摘要翻译：尽管没有负载信息，磁场定向控制（FOC）系统和方法为三相无传感器永磁同步电机（PMSM）提供了平滑的场定向启动。系统使用d轴或q轴上的转子磁通投影来确定在参考启动阶段期间施加的定子磁通电流参考是否足以旋转PMSM，从而在参考启动阶段提供平稳运行，并相对于施加额定电流。该系统还根据基准和估计角度之间的角度差，确定在闭环无传感器FOC控制模式开始时使用的定子转矩电流基准的合适初始值。由于该角度差反映了PMSM上的负载，所选的初始值允许系统实现从参考启动模式到闭环无传感器FOC控制模式的平滑过渡。

4. 发明申请

WO2015113766A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTROMOTORS 审中-公开
标题翻译：方法操作电动机
公开(公告)号：WO2015113766A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/EP2015/000169
申请日：2015-01-29
申请人： OTTO BOCK HEALTHCARE PRODUCTS GMBH
发明人： INSCHLAG, Josef , EDER, Marcus
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/182 , H02P6/08 , H02P6/181 , H02P6/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors (1), bei dem bei einer Drehzahl unterhalb eines vorbestimmten Grenzwertes ein erstes Verfahren und bei einer Drehzahl oberhalb des vorbestimmten Grenzwertes ein zweites Verfahren angewendet wird, wobei das erste Verfahren ein Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors (1) ist, der einen Stator (4) und einen Rotor (2) aufweist, wobei der Stator (4) oder der Rotor (2) wenigstens drei Segmente (6) mit jeweils wenigstens einem Elektromagnetelement (8) aufweist, wobei das erste Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a) gleichzeitiges Stromlosschalten aller Elektromagnetelemente (8) aller Segmente (6) während sich der Rotor (2) dreht, b) Messen einer in den Elektromagnetelementen (8) induzierten elektrischen Größe (12, 14, 16), insbesondere einer induzierten elektrischen Spannung, für jedes Segment (6), c) Bestimmen einer Rotorlage des Rotors (2) relativ zum Stator (4) aus den gemessenen elektrischen Größen (12, 14, 16) und wobei das zweite Verfahren ein Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors (1) ist, der einen Stator (4) und einen Rotor (2) aufweist, wobei der Stator (4) oder der Rotor (2) wenigstens drei Segmente (6) mit jeweils wenigstens einem Elektromagnetelement (8) aufweist, die mit einem elektrischen Strom beaufschlagbar sind, so dass sich ein Segmentmagnetfeld ausbildet, durch das ein Segment-Drehmoment auf den Rotor (2) ausgeübt wird, dessen Stärke von einer Segmentlage des Rotors (2) relativ zu dem Segment (6) abhängt, wobei das zweite Verfahren die folgenden Schritte aufweist: A) Bestimmen eines Erwartungszeitpunktes (18), bei dem das Segment-Drehmoment eines Nulldurchgangssegments, das eines der wenigstens drei Segmente (6) ist, voraussichtlich gleich Null ist, B) Stromlosschalten aller Elektromagnetelemente (8) des Nulldurchgangssegments für ein erstes Messzeitintervall (22) und für ein zweites Messzeitintervall (24), wobei das erste Messzeitintervall (22) vor dem Erwartungszeitpunkt (18) und das zweite Messzeitintervall (24) nach dem Erwartungszeitpunkt (18) liegt, C) Messen einer in den Elektromagnetelementen (8) des Nulldurchgangssegments induzierten elektrischen Größe (12, 14, 16), insbesondere einer induzierten elektrischen Spannung innerhalb des ersten Messzeitintervalls (22) und innerhalb des zweiten Messzeitintervalls (24), D) Bestimmen eines Ist-Zeitpunkts (20), zu dem das Segment- Drehmoment des Nulldurchgangssegments gleich Null war, aus den gemessenen elektrischen Größen (12, 14, 16).
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作电动马达（1），其中，在低于预定限度并且在超过预定阈值的速度的速度一个第一过程，被施加的第二方法，其特征在于，第一种方法，用于操作电动机的方法（ 1），包括定子（4）和转子（2），其中所述定子（4）或所述转子（2）包括至少三个区段（6），每个具有至少一个电磁元件（8），其中，所述第一方法包括以下步骤：a）所有的电磁元件的同时去激励（8）的所有段（6），而所述转子（2）旋转时，b）测量（在电磁构件8）诱导的电气量（12，14，16），特别是的感应电压，对于每个段（6），c）确定所述转子（2）相的转子位置来从测量的电气量的定子（4）（12 ，14，16），并且其中所述第二方法是用于操作电动马达（1），包括定子（4）和转子（2），其中所述定子（4）或所述转子（2）的至少三个段的方法（6）的，能够与电流采取行动，从而形成磁场的段中的每个具有至少一个电磁元件（8），由段转矩对转子施加（2），转子的区段位置的厚度（2）相对于所述链段（6）取决于，所述第二方法包括以下步骤：a）确定的预期时间（18），其中，所述过零段，这是至少三个区段（6）中的一个的段转矩，预期是等于零，B）所有的电磁元件（8）的零交叉段的用于第一测量时间间隔（22的断电）和用于第二测量时间间隔（24），其中，所述第一测量时间间隔（22）之前的成人根据预期的时间（18），C）测量artungszeitpunkt（18）和第二测量时间间隔（24）一（在零交叉段感应的电量（12，14，16），尤其是感应电电压的范围内的第一电磁体构件8）测量时间间隔（22）和第二测量时间内间隔（24），D）确定的实际时间点（20），在该过零段的段转矩为零，从所测量的电气量（12，14，16）。

5. 发明申请

WO2013035382A1 同期電動機の制御システム审中-公开
标题翻译：同步电机控制系统
公开(公告)号：WO2013035382A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/JP2012/063004
申请日：2012-05-22
申请人：株式会社日立産機システム , 高畑良一 , 岩路善尚 , 青柳滋久 , 戸張和明
发明人：高畑　良一 , 岩路　善尚 , 青柳　滋久 , 戸張　和明
IPC分类号： H02P6/18 , H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P6/18 , H02P6/181 , H02P6/182 , H02P6/187 , H02P21/18 , H02P23/0027
摘要：　同期電動機を１２０度通電方式から１８０度通電方式に切り替える際に、切換速度より小さい速度付近で１２０通電方式のでは電流位相が進んで力率が悪化する問題があった。停止状態から中高速域に至る広い速度範囲において、トルクショックの小さいシームレス駆動を行うことができる同期電動機の制御システムを提供する。　同期電動機を１２０度通電方式で起動し、その後、１８０度通電方式に切り替えて駆動する制御システムで、１２０度通電方式から１８０度通電方式へ切り替える際に、１２０度通電中の力率を改善する力率改善手段を設け、この力率の改善された１２０度通電方式から１８０度通電方式に切り替えて同期電動機を駆動する。
摘要翻译：当将同步电动机从120度通电方式切换到180度通电方式时，存在电流相位以比开关速度低的速度前进的问题，从而加剧120的功率因数 - 通电方式。本发明提供一种用于同步电机的控制系统，由此可以在从停止状态到中高速区域的宽速度范围内实现具有减小的扭矩冲击的无缝驱动。控制系统以120度通电方式启动同步电机，然后将该方法切换到180度通电方式，驱动电机。当从120度通电方式切换到180度通电方式时，控制系统具有用于提高120度通电期间的功率因数的功率因数改善装置。同步电机由120度通电方式切换，功率因数提高到180度通电方式。

6. 发明申请

WO2011122104A1 電動機駆動装置の制御装置审中-公开
标题翻译：一种用于电动机驱动装置的控制装置
公开(公告)号：WO2011122104A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：PCT/JP2011/052398
申请日：2011-02-04
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 賀鵬 , サハスブラタ , 岩月健
发明人：賀　鵬 , サハ　スブラタ , 岩月健
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P6/08 , H02P6/181 , H02P21/0021 , H02P21/0089 , H02P21/06 , H02P27/08
摘要：　変調率等の電圧指標に基づいて強め界磁制御及び矩形波制御を実行する構成において、適切に強め界磁制御を終了させることができる電動機駆動装置の制御装置を実現する。　電圧波形制御部１０は、直流電圧Ｖｄｃに対する電圧指令値Ｖｄ、Ｖｑの大きさを表す電圧指標Ｍが所定の矩形波しきい値未満である場合にはＰＷＭ制御を実行し、電圧指標Ｍが矩形波しきい値以上である場合には矩形波制御を実行し、界磁調整部８は、電圧指標Ｍが矩形波しきい値より小さい所定の強め界磁しきい値以上となったことを条件として強め界磁制御を実行し、モード制御部５は、回転速度ωが、目標トルクＴＭ及び直流電圧Ｖｄｃに基づいて定まる回転速度しきい値ωＴ未満となったことを条件として、界磁調整部８による強め界磁制御を終了させる。
摘要翻译：公开了一种用于电动机驱动装置的控制装置，其基于诸如调制因子等的电压指标实现强场控制和方波控制的配置中适当地退出强场控制。当表示直流电压（Vdc）的电压指令值（Vd，Vq）的大小的电压指数（M）低于预定的方波阈值时，电压波形控制单元（10）执行PWM控制，并且执行正方形电压指数（M）高于预定方波阈值时的波形控制。如果电压指数（M）小于预定的方波阈值，则场调节单元（8）执行强场控制。如果转速（ω）小于基于目标转矩（TM）确定的转速阈值（ΔT）和直流电压（ΔT），则模式控制单元（5）由场调节单元（8）退出强场控制（VDC）。

7. 发明申请

WO2018054423A1 STELLEINHEIT EINER BRENNKRAFTMASCHINE 审中-公开
标题翻译：调整燃烧机组的单位
公开(公告)号：WO2018054423A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：PCT/DE2017/100786
申请日：2017-09-15
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： KARBACHER, Christian , SOLFRANK, Peter
IPC分类号： F01L1/352 , H02P6/18
CPC分类号： F01L1/352 , F01L2201/00 , F01L2800/01 , F01L2820/032 , F01L2820/041 , F01L2820/042 , H02P6/181
摘要： Eine Stelleinheit (1) einer Brennkraftmaschine umfasst einen Elektromotor (2) und ein mit diesem zusammenwirkendes Getriebe (11), wobei eine Verstellwelle (6) des Getriebes (11) mit dem Rotor (8) des Elektromotors (2) gekoppelt ist. Eine Abtriebswelle (3) des Getriebes (11) ist mit der zu verstellenden Welle (5) gekoppelt. Zur Ansteuerung des Elektromotors (2) ist eine außerhalb eines den Stator (9) des Elektromotors (2) umschließenden Gehäuses (10) des Elektromotors (2) angeordnete, sensorlose Ansteuereinheit (12) vorgesehen.
摘要翻译：
一个设定的内燃机的单元（1）包括电动机（2）和一个与该配合的齿轮（11），调节轴（6）的齿轮箱（11）与所述转子（8）的电动机（2）耦合。变速器（11）的输出轴（3）联接到待调节的轴（5）。用于驱动电动马达（2）是所述定子的外侧的坳道（9）的电动机（2）的包围ROAD结束去BEAR。电动机的用途（10）（2）布置在设置传感器驱动单元（12）

8. 发明申请

WO2014186119A3 ELECTRONIC CIRCUIT AND METHOD FOR SYNCHRONIZING ELECTRIC MOTOR DRIVE SIGNALS BETWEEN A START-UP MODE OF OPERATION AND A NORMAL MODE OF OPERATION 审中-公开
标题翻译：用于同步启动操作模式与正常工作模式之间的电动机驱动信号的电子电路和方法
公开(公告)号：WO2014186119A3
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：PCT/US2014035820
申请日：2014-04-29
申请人： ALLEGRO MICROSYSTEMS LLC
发明人： REYNOLDS TIMOTHY , JIN CHENGYI
IPC分类号： H02P6/20
CPC分类号： H02P6/205 , H02P6/181 , H02P6/182 , H02P6/21
摘要： A motor control circuit and associated techniques can drive an electric motor in a start-up mode of operation followed by a normal mode of operation. The motor control circuit and techniques can receive a selection signal provided by a user that can select one of a plurality of sets of parameter values that determine characteristics of drive signals applied to the motor during the start-up mode of operation. The motor control circuit and associated techniques can synchronize operation between the start-up mode of operation and the normal mode of operation.
摘要翻译：电动机控制电路和相关联的技术可以在启动操作模式下跟随正常操作模式来驱动电动机。马达控制电路和技术可以接收由用户提供的选择信号，该选择信号可以选择在启动操作模式期间确定施加到马达的驱动信号的特性的多组参数值之一。电机控制电路和相关技术可以在启动运行模式和正常工作模式之间同步运行。

9. 发明申请

WO2014032446A1 一种有感无刷直流电机驱动方法审中-公开
公开(公告)号：WO2014032446A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/CN2013/076637
申请日：2013-06-03
申请人：峰岹科技(深圳)有限公司
发明人：毕磊
IPC分类号： H02P6/16 , H02P6/14
CPC分类号： H02P6/16 , H02P6/15 , H02P6/181 , H02P6/20
摘要：一种有感无刷直流电机驱动方法，主要包括以下步骤：（1）启动电源后，系统自动进入有感电机启动模式，然后按有感驱动模式运行；（2）系统根据转子位置传感器的信号计算电机转速n；（3）判定该电机转速n是否大于预定的有感驱动转换到无感驱动的门槛转速n a 等步骤。所述有感无刷直流电机驱动方法不仅可以有效减小霍尔传感器的位置误差对无刷直流电机的运行效率和噪音的影响，而且还可以有效提高单相无刷直流电机生产的良品率，从而降低电机的生产成本。

10. 发明申请

WO2012033688A3 PERMANENT MAGNET MOTOR WITH STATOR-BASED SALIENCY FOR POSITION SENSORLESS DRIVE 审中-公开
标题翻译：永久磁铁电机，带有基于定位的绝对位置传感器驱动
公开(公告)号：WO2012033688A3
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/US2011049980
申请日：2011-08-31
申请人： WISCONSIN ALUMNI RES FOUND , YANG SHIH-CHIN , SUZUKI TAKHIRO , LORENZ RONALD DONALD , JAHNS THOMAS MERLIN
发明人： YANG SHIH-CHIN , SUZUKI TAKHIRO , LORENZ RONALD DONALD , JAHNS THOMAS MERLIN
IPC分类号： H02K29/06 , H02P6/18
CPC分类号： H02P6/183 , H02K29/06 , H02P6/181 , H02P6/186
摘要： A permanent magnet motor for position sensorless drive operation provides a stator design that exhibits a saliency (machine asymmetric) functionally dependent on rotor position as caused by periodic magnetic saturation of stator structure. This saturation property is caused by rotor zigzag leakage flux from surface permanent magnets. The stator structure may be designed to further saturate from zigzag leakage flux to provide greatest spatial saliency in the quadrature phase for motor position sensorless position estimation. The position, velocity, and shaft torque can be extracted by measuring the phase current from the stator coil of permanent magnet motor.
摘要翻译：用于位置无传感器驱动操作的永磁电动机提供定子设计，其在定子结构的周期性磁饱和引起的功能上依赖于转子位置显示显着性（机器不对称）。这种饱和特性是由来自表面永磁体的转子锯齿形漏磁通引起的。定子结构可以被设计成进一步从锯齿形漏磁通饱和，以在电机无位置传感器位置估计的正交相中提供最大的空间显着性。可以通过测量永磁电动机定子线圈的相电流来提取位置，速度和轴转矩。

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