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1. 发明申请

WO2023067566A1 CLOSING DEVICE FOR CLOSING A WITHDRAWAL COMPARTMENT IN A PRODUCT VENDING MACHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023067566A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/IB2022/060135
申请日：2022-10-21
申请人： SAGA COFFEE S.P.A.
发明人： DE PRA', Dario
IPC分类号： G07F11/16 , B65D47/26
摘要： A closing device (7) for closing a product withdrawal compartment (5) of a product vending machine (1); wherein the closing device (7) comprises a iris diaphragm (9) operable to move between a closed position, in which it completely bars access to the product withdrawal compartment (5) from the outside, and an open position, in which it leaves the access opening (8) of the product withdrawal compartment (5) at least partially free to allow the withdrawal of a dispensed product.

2. 发明申请

WO2023013647A1 物品収容装置及び物品供給装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023013647A1
公开(公告)日：2023-02-09
申请号：PCT/JP2022/029682
申请日：2022-08-02
申请人：株式会社バンダイ
发明人：近藤　創 , 村上　厳洋 , 五十嵐　達志 , 黒川　信夫
IPC分类号： G07F11/16 , G07F11/40 , G07F11/46
摘要：【課題】シートやケース等を物品として供給することが可能な構造を有し、かつ、物品供給装置に装着可能な物品収容装置を提供する。【解決手段】物品供給装置に装着可能な物品収容装置であって、本体部と、前記本体部内に設けられ、本体部内に収容されている物品を前記物品収容装置の外部に送出する送出部と、前記本体部内に設けられ、前記送出部により複数の物品が連続して送出されることを阻止する阻止部とを備え、前記阻止部は、前記送出部の動作に応じて、前記複数の物品が連続して送出されることを阻止する阻止状態をとり得るように構成されている。

3. 发明申请

WO2022271026A2 METHOD, FEEDER UNIT AND DISPENSING SYSTEM FOR DISPENSING DISCRETE MEDICAMENTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022271026A2
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/NL2022/050361
申请日：2022-06-22
申请人： VMI HOLLAND B.V.
发明人： WIJNIA, Aalf , 'T LAM, Hendrik Leendert , VAN VOORN, Patrick , SCHEIDE, Rogier
IPC分类号： G07F11/16 , G07F17/00 , A61J2205/60 , A61J7/0069 , A61J7/0076 , B65D83/0409 , B65G1/137 , B65G2203/0208 , G07F17/0092
摘要： The invention relates to a method for step dispensing discrete medicaments from a feeder unit, wherein the feeder unit comprises a container holding said medicaments, and a dispensing mechanism, wherein the dispensing mechanism comprises a singulating body with a 5 plurality of singulation chambers; and a first release member arranged below the singulating body and provided with a release opening, wherein the first release member and the singulating body are movable with respect to each other, the method comprising the steps of: moving the singulating body 10 and the first release member relative to each other; when the singulating body is in the aligned position, stopping relative movement between the singulating body and the first release member; maintaining the singulating body stationary for a predetermined waiting period to allow any medicaments 15 accommodated in the aligned singulation chamber to fall through the release opening.

4. 发明申请

WO2022196030A1 物品収容装置及び物品供給装置审中-公开
公开(公告)号：WO2022196030A1
公开(公告)日：2022-09-22
申请号：PCT/JP2021/048626
申请日：2021-12-27
申请人：株式会社バンダイ
发明人：近藤　創 , 五十嵐　達志 , 黒川　信夫 , 村上　厳洋
IPC分类号： G07F11/16 , G07F11/22
摘要：【課題】シートやケース等を物品として供給することが可能な構造を有し、かつ、物品供給装置に装着可能な物品収容装置を提供する。【解決手段】物品供給装置に装着可能な物品収容装置であって、本体部と、前記本体部内に設けられ、前記本体部内に収容されている物品を前記物品収容装置の外部に送出する送出部とを備え、前記送出部は、前記物品を送出可能な送出可能状態と、前記物品を送出不可能な送出不可能状態とをとり得るように構成されている。

5. 发明申请

WO2022155567A1 AUTOMATED DISPENSER FOR GARMENTS AND OTHER ARTICLES AND ASSOCIATED METHODS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022155567A1
公开(公告)日：2022-07-21
申请号：PCT/US2022/012666
申请日：2022-01-17
申请人： CINTAS CORPORATE SERVICES, INC.
发明人： COTTER, Robert F. , SAVAGE, John , WATERS, Kenneth L.
IPC分类号： G07F11/16 , G06Q20/18 , G07F11/04 , G07F11/14
摘要： A dispenser for storing and dispensing a plurality of items, the dispenser comprising: a plurality of storage cells configured for storage of a vertical stack of items, each of the plurality of storage cells having a generally longitudinal vertical axis; a plurality of items vertically arranged in least some of the plurality of storage cells; at least one dispensing outlet; an article delivery system configured to retrieve a top-most item from at least one of the plurality of storage cells and deliver the top-most article to the dispensing outlet, the article delivery system including a plurality of pickers which are operable simultaneously to retrieve the top-most item from different ones of the plurality of storage cells; a user interface unit accessible to a user of the dispenser; and an on-board processing unit configured to control the article delivery system.

6. 发明申请

WO2022099812A1 一种基于人脸识别的帽子售货机审中-公开
公开(公告)号：WO2022099812A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/CN2020/132611
申请日：2020-11-30
申请人：象山浩力信息科技有限公司
发明人：李雅染
IPC分类号： G07F11/16 , G07F7/00
摘要：一种基于人脸识别的帽子售货机，包括机箱(11)，机箱(11)内设有大小不同的数个用于储存帽子的储存腔(25)，储存腔(25)上侧连接有开口向右的送出腔(16)，送出腔(16)内设有能上下移动的永磁体(26)，永磁体(26)能吸住帽子上侧的金属。有益效果：通过单个电机(51)实现货物的夹取和送出；线轮(28)边转动边向一侧移动能有效地放出或收集连接线(71)，以提高连接线(71)的寿命，并减小机器卡死的情况；只有当货物移动至送出腔(16)内时才能通过推杆(44)送出，减小连接线(71)还在送出腔(16)内时推杆(44)便移动从而破坏连接线(71)的情况。

7. 发明申请

WO2021253687A1 烹饪装置、自动化餐饮系统和夹爪装置审中-公开
公开(公告)号：WO2021253687A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/CN2020/119609
申请日：2020-09-30
申请人：广东智源机器人科技有限公司
发明人：唐之富 , 毛鹏 , 黎锦浩 , 王金磊
IPC分类号： A47J47/00 , A47J27/00 , A47J27/12 , A47J27/14 , A47J36/00 , B65G47/90 , B65G65/23 , B65G47/82 , B65B43/46 , B65B61/28 , G07F11/16
摘要：一种烹饪装置、自动化餐饮系统和夹爪装置。烹饪装置包括：烹饪台（12），烹饪台（12）具有能够用于加热食材容器（50）的加热工位；烹饪机构（10），包括烹饪机械手（11），烹饪机械手（11）用于拾取并运送食材容器（50）以及向食材容器（50）内添加辅料；下放机构（20），下放机构（20）用于接收烹饪机械手（11）运送的食材容器（50），并驱动食材容器（50）做升降运动；以及，出餐机构（40），出餐机构（40）设有出餐台（43），出餐机构（40）用于接收下放机构（20）运送的食材容器（50），并将食材容器（50）输送至出餐台（43）。

8. 发明申请

WO2021222627A1 VENDING MACHINE PRODUCT DELIVERY SYSTEM WITH VARIABLE RETRIEVAL SPEED 审中-公开
公开(公告)号：WO2021222627A1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：PCT/US2021/029971
申请日：2021-04-29
申请人： CRANE MERCHANDISING SYSTEMS, INC.
发明人： EDMONDS, Carter , VACEK, Jeremy , BLACK, JR., Talbert
IPC分类号： G07F11/16 , G07F9/02 , G07F11/00 , G07F11/42
摘要： A vending machine comprises a chassis (101), a shelf system (1000) including a plurality of product rows (1006), a plurality of product gates (1001) each coupled to an associated one of the plurality of product rows, a movable stage (219), a retrieval platform (220), and a vending machine controller (1202) coupled to at least one memory (1204). The vending machine controller is configured to determine a product code and a storage location of a selected product for vending, retrieve, from the at least one memory, timing parameters associated with at least one of the product code or the storage location of the selected product, and control one or more timings of one of the plurality of product gates associated with the determined storage location of the selected product, based on the retrieved timing parameters, to release the selected product from the shelf system to the retrieval platform.

9. 发明申请

WO2021102817A1 一种自动售卖机的出货机构审中-公开
公开(公告)号：WO2021102817A1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：PCT/CN2019/121659
申请日：2019-11-28
申请人：魏利枚
发明人：魏利枚 WEI, Limei
IPC分类号： G07F11/16
摘要：一种自动售卖机的出货机构，包括储货通道（1）和出货限位机构（2），出货限位机构（2）沿出货方向设置在储货通道（1）的出货端前方，出货限位机构（2）包括出货挡板（21）、设置在出货挡板（21）两端的圆形侧板（22）和动力机构（23），在出货挡板（21）的一端的圆形侧板（22）外向外延伸出与动力机构（23）连接的安装轴（221），在出货挡板（21）的另一端的圆形侧板（22）外向外凸出有转轴（222），圆形侧板（22）、出货挡板（21）、安装轴（221）以及转轴（222）的旋转轴线重合；出货挡板（21）的中心轴线与储货通道（1）的出货端端部之间的距离大于待出货的商品的半径且小于待出货的商品的直径。出货限位机构（2）体积小，结构简单；将出货限位机构（2）设置在储货通道（1）的出货端前方，以防止商品在出货的过程中发生卡料的现象，使得出货流畅。

10. 发明申请

WO2021046584A1 BAKED PRODUCT KIOSK 审中-公开
公开(公告)号：WO2021046584A1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：PCT/US2020/070505
申请日：2020-09-04
申请人： THE WILKINSON GROUP LLC
发明人： BRANDAUER, Paul, Wilbur, Heisey , WILKINSON, Eric, James , WILKINSON, Randall, Eugene , WILKINSON, Denver, Allan , WILKINSON, Ronald, Jay , MANN, Thomas, Richard
IPC分类号： G07F9/10 , G07F11/16 , G07F11/66 , G07F17/00 , A21B7/00
摘要： The present technology is directed to a kiosk for storing, displaying, and distributing a plurality of baked products. The kiosk may include, for example, a housing defining a chamber therein and configured to receive a plurality of baked products. The kiosk may include one or more sensors configured to analyze the individual baked products to determine one or more baked unit parameters and adjust one or more baking inputs based on the measured parameters.

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