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1. 发明申请

WO2022135078A1 一种抗过载冲击的行星减速器及机器人关节和四足机器人审中-公开
公开(公告)号：WO2022135078A1
公开(公告)日：2022-06-30
申请号：PCT/CN2021/134227
申请日：2021-11-30
申请人：杭州宇树科技有限公司
发明人：王兴兴 , 杨知雨
IPC分类号： F16H1/32 , F16H35/10 , F16H55/14 , F16H55/17
摘要：一种抗过载冲击的行星减速器，包括由刚性材料制造而成的齿面部、能够弹性变形的缓冲部；缓冲部由具有一定刚度且在冲击力下能够弹性变形的材料制造而成，其与齿面部同轴线嵌套在一起，形成能够防过载冲击的减速器部件。该行星减速器在冲击力下能够弹性变形，有效吸收过载冲击时的能量，进而对齿轮等传动零部件起到保护作用，结构简单、实用。本发明还包括一种抗过载冲击的行星减速器、一种机器人关节和一种四足机器人。

2. 发明申请

WO2021032044A1 一种扭矩传递机构、电起动装置、引擎和园林工具审中-公开
公开(公告)号：WO2021032044A1
公开(公告)日：2021-02-25
申请号：PCT/CN2020/109473
申请日：2020-08-17
申请人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
发明人：郭宁 , 吴文波
IPC分类号： F16H55/14
摘要：一种扭矩传递机构、电起动装置、引擎和园林工具。该扭矩传递机构包括第一传动件（10）、第二传动件（30）以及位于所述第一传动件（10）和第二传动件（30）之间的弹性缓冲件（20），所述弹性缓冲件（20）被配置为缓冲并传递所述第一传动件（10）的扭矩于所述第二传动件（30）。通过采用弹性缓冲件（20）来传递扭矩，使得第一传动件（10）的扭矩传递过程中先被弹性缓冲件（20）暂时缓冲，随后由弹性缓冲件（20）将扭矩传递给第二传动件（30），解决了现有技术中齿轮与涡簧之间以及涡簧与棘轮之间连接的勾爪易断裂的问题，而且弹性缓冲件制作工艺简单、成本低、传递噪音小，而且拆装易操作，无需额外安装安全防护部件。

3. 发明申请

WO2021019030A1 ZAHNRAD 审中-公开
公开(公告)号：WO2021019030A1
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：PCT/EP2020/071544
申请日：2020-07-30
申请人： ROLLS-ROYCE DEUTSCHLAND LTD & CO KG
发明人： CHAO, Chen-Xiang , KRÜGER, David , NIQUE, Michael
IPC分类号： F16H55/14 , F16H55/18
摘要： Ein Zahnrad (50) für ein Getriebe (30) umfasst: einen Kranz (51), an dem eine Verzahnung (52) mit einer Vielzahl von Zähnen (53) vorgesehen ist, eine Abstützstelle (54) und einen Steg (55), über den der Kranz (51) mit der Abstützstelle (54) verbunden ist, wobei an einer der Verzahnung (52) gegenüberliegenden Seite (56) des Kranzes (51) neben dem Steg (55) eine an die Zähne (53) der Verzahnung (52) ausgerichtete, periodische Variation der Geometrie ausgebildet ist.

4. 发明申请

WO2020103979A1 TORSIONSSCHWINGUNGSDÄMPFER IN EINEM FAHRZEUG, ZAHNRADANORDNUNG MIT EINEM TORSIONSSCHWINGUNGSDÄMPFER UND GETRIEBE MIT EINER ZAHNRADANORDNUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020103979A1
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：PCT/DE2019/100988
申请日：2019-11-18
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： KRAUSE, Thorsten , VÖGTLE, Benjamin
IPC分类号： F16F15/123 , F16H55/14 , F16H57/00
摘要： Die Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer (10) in einem Fahrzeug, der zur Verringerung von in einem Frequenzbereich liegenden Schwingungen vorgesehen ist, aufweisend ein um eine erste Drehachse (100) drehbares erstes Bauteil (34), ein gegenüber dem ersten Bauteil (34) entgegen der Wirkung von wenigstens einem Energiespeicherelement (40) begrenzt verdrehbares zweites Bauteil (42), wobei dem ersten Bauteil (34) ein erster Verzahnungsbereich (38) zugeordnet ist und das erste Bauteil (34) über den ersten Verzahnungsbereich (38) mit einem dritten Verzahnungsbereich (39) an dem gegenüber dem ersten Bauteil (34) verdrehbaren dritten Bauteil (37) in Verzahnungseingriff stehen kann, wobei der Frequenzbereich zwischen 150 Hz und 2000 Hz liegt. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Zahnradanordnung (12) mit einem derartigen Schwingungsdämpfer (10) und ein Getriebe (14) mit einer solchen Zahnradanordnung (12) mit einem derartigen Schwingungsdämpfer (10).

5. 发明申请

WO2019208068A1 ギア、バランサ裝置、オイルポンプ付きバランサ裝置审中-公开
公开(公告)号：WO2019208068A1
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：PCT/JP2019/013056
申请日：2019-03-27
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：栗田　雅史 , 北村　正晴
IPC分类号： F16H55/14 , F02B67/04 , F02B77/00 , F16F15/26
摘要：バランサ裝置であって、バランサウェイト（６ｃ）を備えたバランサ駆動シャフト（６）と、バランサ駆動シャフト（６）と一体に回転し、クランクシャフト（２）からのクランクギア（３）を介して回転力が伝達されるメインギア（５）と、バランサ駆動シャフト（６）の回転軸の方向におけるメインギア（５）の両側面にそれぞれ形成され、回転軸の方向から見たときに少なくとも一部が重なると共に、回転軸に対する径方向において、少なくとも一部が重なる第１環状溝（５１）及び第２環状溝（５２）と、を備えている。　この構成によって、ギア同士が噛み合うことで発生する音を抑制し、ギアの大型化を抑制することが可能になる。

6. 发明申请

WO2019152903A1 INTEGRATED GEAR AND TORSIONAL VIBRATION DAMPER ASSEMBLY 审中-公开
公开(公告)号：WO2019152903A1
公开(公告)日：2019-08-08
申请号：PCT/US2019/016451
申请日：2019-02-04
申请人： PARKER-HANNIFIN CORPORATION
发明人： HEDGE, Jonathan, S. , GEORGE, Ian, M. , KING, Jeffrey, D.
IPC分类号： F16H55/14 , F16F15/14 , F16F15/123 , F16H55/18 , F16H57/00
CPC分类号： F16F15/1428 , F16F15/123 , F16F15/1442 , F16F15/145 , F16H55/14 , F16H55/18 , F16H2057/0012
摘要： An integrated gear and torsional vibration damper assembly (10, 20, 30, 30) includes a gear (11, 21, 31, 41) having a toothed portion (11a, 21a, 31a, 41a) and a torsional vibration damper (12, 22, 32, 42) supported on the gear (11, 21, 31, 41) for limited rotational and dampened movement relative to each other. The gear (11) may include a hub portion (lib), and the torsional vibration damper (12) may be supported on the hub portion (lib) of the gear (11). Alternatively, the gear (21) may include a hub portion (21b), an intermediate ring (23) may be supported on the hub portion (21b) of the gear (21), and the torsional vibration damper (22) may be supported on the intermediate ring (23). Alternatively, the gear (31) may include a toothed portion (31a) and a hub portion (31b) that extends radially inwardly from the toothed portion (31a) and has an opening (31c) extending therethrough, and the torsional vibration damper (32) may extend through the opening (31c). Alternatively, the gear (41) may include an inner circumferential surface that engages and supports an outer circumferential surface of the torsional vibration damper (41).

7. 发明申请

WO2019113325A1 PUMP GEAR 审中-公开
公开(公告)号：WO2019113325A1
公开(公告)日：2019-06-13
申请号：PCT/US2018/064264
申请日：2018-12-06
申请人： S.P.M. FLOW CONTROL, INC.
发明人： KUMAR, Chandu
IPC分类号： F04B9/02 , B21D53/28 , B21K1/30 , F04B53/00 , F16H55/14 , F16H55/17
摘要： A bull gear is provided for a reciprocating pump. The bull gear includes a hub extending around an axis of rotation of the bull gear. The bull gear includes a rim having a plurality of helical gear teeth extending along a circumference of the rim. The rim extends a width along the axis of rotation from a first side portion to a second side portion that is opposite the first side portion. The bull gear includes a web connecting the hub to the rim. The web extends a radial length from the first side portion of the rim to the hub.

8. 发明申请

WO2017126321A1 減速機および減速機付きモータ审中-公开
标题翻译：减速器和带减速器的电机
公开(公告)号：WO2017126321A1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：PCT/JP2017/000075
申请日：2017-01-05
申请人：プラトー株式会社
发明人：田中　稔
IPC分类号： F16H1/16 , F16H55/14 , H02K7/116
CPC分类号： F16H1/16 , F16H55/14 , H02K7/116
摘要：軽量化が図れ、またコストの低減化も図れる減速機付きモータを提供することを課題とする。解決手段として、モータ（２）の回転を減速して出力軸（１６）から出力する減速機（３）を備える減速機付きモータ（１）であって、出力ギヤ（１５）が、外壁にギヤ歯（５３）が形成され、一方の側面に凹部（５４）が形成され、凹部（５４）の内壁に、複数の突部（５５）が形成された、合成樹脂製のギヤ本体（５０）と、外壁に複数の溝（６２）が凹設されたリング部（５８）、リング部（５８）の中央に設けられ、内壁に出力軸（１６）の係合部（６４）が嵌合する嵌合部（５９）、およびリング部（５８）内壁と嵌合部（５９）外壁との間を連結する複数のダンパー片（６０）を備えるダンパー部（６１）を有し、全体が合成樹脂で一体に形成されると共に、溝（６２）に突部（５５）が嵌入するようにして、ギヤ本体（５０）の凹部（５４）内に収容される動力伝達体（５２）とを具備する。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种具有减速器的电动机，其能够减轻重量并降低成本。一种具有减速器的电动机（1），其具有减速器（3），该减速器减小电动机（2）的旋转并且将其作为解决方案从输出轴（16）输出，其特征在于，输出齿轮其中形成有齿53的合成树脂齿轮体50在一个侧面上形成有凹部54并且在凹部的内壁上形成有多个凸部55 中，具有多个槽（62）的环部被凹进到所述外壁（58），在环部（58）的中心设置，该输出轴的接合部分装配到所述内壁（16）（64）装配（61）包括配合部分（59）和多个连接环部分（58）的内壁和配件部分（59）的外壁的阻尼片（60）齿轮主体50一体地形成，并且突起55配合到凹槽62中，包括被容纳在凹部（54）（52）的动力传递构件。

9. 发明申请

WO2017079730A1 LIGHTWEIGHT TORQUE TRANSMISSION GEAR 审中-公开
标题翻译：轻型扭矩传动齿轮
公开(公告)号：WO2017079730A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/US2016/060796
申请日：2016-11-07
申请人： EATON CORPORATION
发明人： ANAND, Anuj , KONKA, Hari, Prasad , FRITZ, Peter, James
IPC分类号： F16H55/02 , F16H55/06 , F16H55/12 , F16H55/14
CPC分类号： F16H55/02 , F16H55/06
摘要： A torque transmitting gear includes a steel toothed annular flange having gear teeth defined on a periphery of the steel toothed annular flange. A steel hub is coaxially aligned with the steel toothed annular flange. A web is formed from a web material having a density less than or equal to 3.0 grams per cubic centimeter. The web is fixedly attached to the toothed annular flange and to the hub for rotation together with the toothed annular flange and the hub. The gear is to operatively transmit a torque of at least 500 Newton Meters for at least 6 million revolutions of the gear. An overall mass of the gear is less than two-thirds of an overall mass of a same-sized all steel gear having a solid steel web with a solid steel web thickness at least one-third of a face width of the toothed annular flange.
摘要翻译：转矩传递齿轮包括钢齿环形凸缘，所述钢齿形环形凸缘具有限定在钢齿形环形凸缘的外围上的齿轮齿。钢制轮毂与钢制齿环形法兰同轴对齐。网由具有小于或等于3.0克/立方厘米的密度的网状材料形成。腹板固定地连接到带齿环形凸缘和轮毂上，以与带齿环形凸缘和轮毂一起旋转。齿轮在至少600万转的齿轮上可操作地传递至少500牛顿米的扭矩。齿轮的整体质量小于具有实心钢板的相同尺寸的所有钢制齿轮的整体质量的三分之二，该实心钢板的厚度至少为带齿环形凸缘的齿宽的三分之一。

10. 发明申请

WO2017052461A1 COMPOUND PLANET GEAR ARRANGEMENT AND DRIVE TRAIN ARRANGEMENT 审中-公开
标题翻译：复合平面齿轮安装和驱动装置
公开(公告)号：WO2017052461A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/SE2016/050902
申请日：2016-09-23
申请人： INOVACOR AB
发明人： LUNDBÄCK, Stig
IPC分类号： F03D15/00 , F16H1/28 , F16H1/46 , F16H3/64 , F16H35/10 , F16H55/14
CPC分类号： F16H1/2863
摘要： A compound planet gear arrangement (100, 200, 300, 400) having a ring gear (110, 210, 310, 410), at least two planet gear units (120, 220, 329, 429) and a sun wheel (130, 230, 330, 430). Each planet gear unit comprise a primary planet gear (121, 221, 321, 421) with primary planet teeth meshing with the ring gear and a secondary planet gear (122,222, 322, 422) with secondary planet teeth meshing with the sun wheel. The secondary planet gear is axially connected with the primary planet gear and has a diameter which is larger than the diameter of the primary planet gear Each planet gear unit (120, 220, 320,420) comprises a shock absorbing transmission arrangement (20) which is arranged to allow a limited elastic rotation of the secondary planet teeth relative to the primary planet teeth. A drive train arrangement comprising such a compound planet gear arrangement is also disclosed.
摘要翻译：具有环形齿轮（110,210,310,410），至少两个行星齿轮单元（120,220,329,429）和太阳轮（130）的复合行星齿轮装置（100,200,300,400） 230,330,430）。每个行星齿轮单元包括具有与环形齿轮啮合的主行星齿轮的主行星齿轮（121,221,321,421）和具有与太阳轮啮合的次级行星齿轮的次级行星齿轮（122,222,322,422）。第二行星齿轮与主行星齿轮轴向连接并且具有大于主行星齿轮的直径的直径。每个行星齿轮单元（120,220,320,420）包括减震传动装置（20），其被布置以允许次级行星齿相对于主行星齿的有限弹性旋转。还公开了包括这种复合行星齿轮装置的传动系统。

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