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    • 1. 发明申请
    • TRANSMISSION GEAR, ROLLER REDUCER COMPRISING THE TRANSMISSION GEAR, AND METHOD OF ASSEMBLY THEREOF
    • 传动齿轮,包括传动齿轮的滚筒减速机及其组装方法
    • WO2015156705A2
    • 2015-10-15
    • PCT/RU2015/000303
    • 2015-05-15
    • ZAKRYTOE AKTSIONERNOE OBSCHESTVO "DIAKONT"
    • DUNAEV, Vadim IgorevichPUSTOZEROV, Roman VladimirovichANSPUK, Dmitriy AdamovichFEDOSOVSKY, Mikhail Evgenievich
    • F16H1/2863F16H25/2252F16H57/021F16H57/023F16H57/08Y10T29/49465
    • The present invention relates to a roller reducer comprising a transmission gear having an externally threaded shaft having at least one left-handed thread portion, at least one right-handed thread portion, and at least one shaft flange ring, and a plurality of rollers, each roller having a plurality of thread portions, comprising at least one left-handed thread portion and at least one right-handed thread portion, each thread portion arranged to engage with the respective thread portions of the shaft, and at least one roller flange ring arranged adjacent to the roller thread portions to rotationally slide against the corresponding at least one flange ring of the shaft. Diameters of the flange rings of the rollers and the flange rings of the shaft are each equal to the respective effective thread diameters of the engaged thread portions of the rollers and the shaft, respectively. Advantageously, the inventive roller gear eliminates, at least in part, bending of the rollers and the threaded shaft, lessens slip while increasing efficiency of the reducer.
    • 本发明涉及一种滚子减速器,其包括具有外螺纹轴的传动齿轮,所述外螺纹轴具有至少一个左旋螺纹部分,至少一个右旋螺纹部分和至少一个轴凸缘环,以及多个辊 每个辊具有多个螺纹部分,包括至少一个左旋螺纹部分和至少一个右旋螺纹部分,每个螺纹部分布置成与轴的相应螺纹部分接合,并且至少一个辊凸缘 环绕辊螺纹部分布置,以相对于轴的相应的至少一个凸缘环旋转地滑动。 辊的法兰环和轴的法兰环的直径分别等于辊和轴的接合螺纹部分的有效螺纹直径。 有利地,本发明的滚子齿轮至少部分地消除了滚子和螺纹轴的弯曲,从而减小了滑动同时提高了减速器的效率。
    • 3. 发明申请
    • 遊星歯車装置
    • 行星齿轮装置
    • WO2012036033A1
    • 2012-03-22
    • PCT/JP2011/070331
    • 2011-09-07
    • アイシン精機 株式会社酒井 俊行
    • 酒井 俊行
    • F16H1/28F16H57/12
    • F16H1/2836F16H1/2863
    •  遊星歯車装置は、中心軸線を有する太陽歯車と、2個のキャリヤに周方向で等間隔に連結支持された4個の遊星歯車と、4個の遊星歯車の支持軸を太陽歯車を中心に周方向に一体連結する弾性リングとを備える。4個の遊星歯車は2個1組であり、それぞれの組の2個の遊星歯車は太陽歯車を挟んで相対向し、各遊星歯車は支持軸により支持されている。弾性リングは、太陽歯車を挟んで相対向する第1の組の2個の遊星歯車の支持軸に、内歯車及び太陽歯車のいずれか一方の方向に弾性力を付与し、且つ太陽歯車を挟んで相対向する第2の組の2個の遊星歯車の支持軸に、内歯車及び太陽歯車のいずれか他方の方向に弾性力を付与する。
    • 行星齿轮装置设有:具有中心轴的太阳齿轮; 四个行星齿轮在圆周方向上以相等的间隔连接并由两个载体支撑; 以及用于将四个行星齿轮的支撑轴沿圆周方向与中心的太阳轮一体连接的弹性环。 四个行星齿轮构成两组。 每个组中的两个行星齿轮彼此面对,其间具有太阳齿轮,并且每个行星齿轮通过支撑轴支撑。 弹性环从内齿轮或太阳齿轮的方向向第一组中的两个行星齿轮的支撑轴施加弹性力,第一组彼此面对,其间具有太阳齿轮。 此外,弹性环从弹性环不向第一组行星齿轮的支撑轴施加弹力的方向施加到彼此面对的第二组中的两个行星齿轮的支撑轴的弹力, 其间的太阳齿轮。
    • 5. 发明申请
    • ARRANGEMENT FOR PISTON MACHINES TO INFLUENCE THE FORCE/MOMENT ARISING DURING OPERATION ON THE SUPPORTS OF THE CYLINDER BLOCK HAVING A MAIN SHAFT CASING
    • 活塞机械在运行过程中影响到主轴箱的支撑件的活塞装置的布置
    • WO2006082455A1
    • 2006-08-10
    • PCT/HU2006/000011
    • 2006-01-31
    • RICARDO DEUTSCHLAND GmbHHALMAI, Geza
    • HALMAI, Geza
    • F16F15/131F16H1/28
    • F16F15/26F16F15/10F16F15/1206F16F15/30F16H1/2863
    • The invention is an arrangement (1) for piston type machines or power machines, for influencing the force/torque arising during operation on the clamping/supporting members (17) of the cylinder block (2) with a main shaft casing, which arrangement (1) has a main shaft (5) running on bearings in the cylinder block (2) with a main shaft casing, and the said main shaft (5) has a first flywheel (21) connected torsionally rigidly to it, and it has at least another second flywheel (22), the first (21) and the second flywheel (22) are linked by a dual shaft engaged drive unit (4) and it has a power output shaft (23). According to our invention the first (21) and the second flywheel (22) has geometrical axes parallel with each other, and they are preferably identical, the drive unit reversing mechanism connecting them is designed as a drive unit (4) with constant momentary ratio transmission, the first flywheel (21) is torsionally rigidly linked to the first shaft (30) of the reversing drive unit (4) with constant momentary ratio transmission, the second flywheel (22) is torsionally rigidly connected to the second shaft (27), the cylinder block (2) with a main shaft casing is torsionally rigidly connected to the gear case (24) of the reversing drive unit (4) with a constant momentary ratio transmission, the power output shaft (23) is linked torsionally rigidly or via a drive unit to the second flywheel, the angular momentum of the first (21) and second flywheel (22) is the same in an absolute sense, in a way that the angular momentum of all the unidirectionally turning members is to be imputed in the angular momentum of the first flywheel, and the angular momentum of the second flywheel includes the angular momentum of all the members rotating in the same direction.
    • 本发明是一种用于活塞式机器或动力机器的装置(1),其用于利用主轴壳体影响在操作期间产生的在气缸体(2)的夹紧/支撑构件(17)上产生的力/扭矩, 1)具有主轴(5),主轴(5)具有主轴壳体在气缸体(2)中的轴承上运行,并且所述主轴(5)具有与其刚性连接的第一飞轮(21),并且其具有 至少另一个第二飞轮(22),第一飞轮(21)和第二飞轮(22)通过双轴接合的驱动单元(4)连接,并且其具有动力输出轴(23)。 根据我们的发明,第一飞轮(21)和第二飞轮(22)具有彼此平行的几何轴线,并且它们优选地是相同的,将它们连接的驱动单元反向机构设计成具有恒定瞬时比率的驱动单元(4) 第一飞轮(21)以恒定的瞬时传动比扭转地刚性地连接到反向驱动单元(4)的第一轴(30),第二飞轮(22)扭转地刚性地连接到第二轴(27) 具有主轴壳体的气缸体(2)以恒定的瞬时传动比扭转地刚性地连接到反向驱动单元(4)的齿轮箱(24),动力输出轴(23)被扭转地刚性地或 通过驱动单元到第二飞轮,第一(21)和第二飞轮(22)的角动量在绝对意义上是相同的,以使得所有单向转动构件的角动量被推算为 日 第一飞轮的角动量,第二飞轮的角动量包括沿相同方向旋转的所有构件的角动量。
    • 6. 发明申请
    • PLANETENRADGETRIEBE
    • 行星齿轮
    • WO2005080823A1
    • 2005-09-01
    • PCT/EP2005/000358
    • 2005-01-15
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGSCHULZ, HorstKIRSCHNER, Tino
    • SCHULZ, HorstKIRSCHNER, Tino
    • F16H1/28
    • F16H1/2863F16H1/2854F16H57/12F16H2057/125F16H2057/128Y10T74/18728Y10T74/19623Y10T74/19898
    • Die Erfindung betrifft ein Planetenradgetriebe mit an einem Planetenträger (18) drehwirksam gelagerten Planetenrädern (8), die im Zahneingriff mit einem innenverzahnten Hohlrad (14) und einem Sonnenrad (4) stehen. Für eine vereinfachte, prozesssichere und kostengünstige Verzahnungsspieleinstellung der Planetenräder (8) ohne Axialverschiebung des Sonnenrades (4) ist vorgesehen, dass das Hohlrad 14 und die Planetenräder (8) konisch ausgebildet sind, dass die Planetenradachsen (16) unter einem Achsneigungswinkel (α) im Planetenradträger (18) gehalten sind, dass die Planetenräder (8) auf den ihnen zugeordneten Planetenradachsen (16) axial verschiebbar angeordnet sind, und dass die Position der Planetenräder (8) im Planetengetriebe durch Einstellmittel für eine Verzahnungsspieleinstellung einstellbar ist.
    • 本发明涉及一种行星齿轮以旋转有效地安装行星齿轮(8)啮合与一个内齿环形齿轮(14)和提供(4)的太阳齿轮的行星架(18)上。 对于行星轮(8)的没有太阳轮的轴向位移的简化工艺,安全和成本齿隙调节(4)设置,环形齿轮14和行星齿轮(8)是锥形的,其下的一个Achsneigungswinkel(阿尔法)的行星齿轮(16) 行星齿轮架(18)被保持在行星轮在其相关联的行星齿轮轴(16)(8)的轴向移动地设置,并且所述行星轮(8)在所述行星齿轮通过用于调节一个齿隙调节的位置是可调的。
    • 8. 发明申请
    • CLEARANCE-FREE PLANETARY GEAR
    • 游戏免费行星
    • WO1995004232A1
    • 1995-02-09
    • PCT/EP1994002449
    • 1994-07-25
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGSCHULZ, Horst
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
    • F16H01/28
    • F16H1/46F16H1/2863F16H2001/2872F16H2001/2881F16H2057/128
    • A clearance-free planetary gear (1) is disclosed. The planetary gear (1) is of the Wolfrom gear type and allows big reduction ratios. Such gears are preferably used in handling technology. They must have a small torsional clearance during a change in the load direction and must have a torsionally stiff, light and compact design. In order to improve the accuracy of manufacture and the total efficiency, the planetary axes (5) are inclined, enclosing an acute angle with a center line (15) of the planetary gear (1). The teeth of the ring gears (10, 11) may be conical or straight. Spacing washers eliminate the clearance between the teeth.
    • 本发明涉及一种无间隙的行星齿轮(1)。 行星齿轮单元(1)属于沃尔夫罗姆传输的属和允许大的平移。 这种变速器优选地在处理设备中使用。 他们应该有一个负载方向的小间隙和扭转刚性,重量轻,小巧的身材。 为了提高制造精度和行星轴(5)中的急性相对的角度的整体效率到行星齿轮(1)的中心轴线(15)被布置成倾斜的。 所述环齿轮(10,11)的齿可以是锥形的或直的。 有垫片(23,24和25)提供给去除牙齿的发挥。
    • 9. 发明申请
    • PLANETARY GEAR TRAIN
    • 行车齿轮火车
    • WO1987006671A1
    • 1987-11-05
    • PCT/EP1987000213
    • 1987-04-21
    • PFEFFER, Fritz
    • F16H57/12
    • F16H1/2863B25J9/103F16H57/12F16H2001/2881
    • For many applications, known planetary gear trains have too great a play on the tooth flanks, especially when used as positioning drives for robots. The present invention addresses the problem of developing a planetary gear train in which the play on the tooth flanks is negligible. This is achieved by the fact that both the ring gear (12, 13) or the sun gear (37, 37') and the planetary gears (14, 15) are separated radially into two partial gears so that, as appropriate, one ring partial gear or one sun partial gear meshes with the corresponding planetary partial gears, and by the fact that before positioning of the ring partial gears or sun partial gears on the gear housing (10) the partial gears of one group (12, 14) are turned to the left and those of the other group (13, 15) are turned to the right until the tooth flanks of the ring partial gears or sun partial gears are applied against those of the planetary partial gears and the tooth flanks of the planetary partial gears are applied against those of the sun gear (17) or of the ring gear (33).
    • 对于许多应用,已知的行星齿轮系在齿面上具有太大的作用,特别是当用作机器人的定位驱动器时。 本发明解决了开发行星齿轮系的问题,其中齿面上的间隙可忽略不计。 这通过以下事实实现:环形齿轮(12,13)或太阳齿轮(37,37')和行星齿轮(14,15)径向分离成两个部分齿轮,使得适当的是一个环 部分齿轮或一个太阳部分齿轮与相应的行星部分齿轮啮合,并且由于在将环部分齿轮或太阳部分齿轮定位在齿轮箱(10)之前,一组(12,14)的部分齿轮是 转向左侧,另一组(13,15)转向右侧,直到环部分齿轮或太阳偏转齿轮的齿面与行星部分齿轮和行星部分齿轮的齿面相对应 齿轮与太阳齿轮(17)或齿圈(33)的齿轮相对应。