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1. 发明公开

CN104732030A 一种充气柔性结构固有特性求解方法失效转让
公开(公告)号：CN104732030A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510142538.0
申请日：2015-03-27
申请人：北京航空航天大学
发明人：汪俊 , 邱志平 , 王晓军 , 何巍
IPC分类号： G06F17/50 , G06F17/11
摘要：本发明公开了一种充气柔性结构固有特性求解方法，该方法首先根据充气薄膜结构的受力特点，考虑大变形、初始预应力等几何非线性因素，引入复位平衡法进行找力分析得到给定的目标形态和充气压力所对应的应力分布，然后继承充气平衡态的刚度矩阵，采用里兹向量直接叠加法对充气薄膜结构模态进行数值计算。本发明法在进行充气薄膜结构形态分析时更容易得到平衡状态且平衡状态的应力分布更真实，因此得到的固有特性更合理。

2. 发明授权

CN104732030B 一种充气柔性结构固有特性求解方法失效转让
公开(公告)号：CN104732030B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510142538.0
申请日：2015-03-27
申请人：北京航空航天大学 , 中国航空工业集团公司 , 中国特种飞行器研究所
发明人：汪俊 , 邱志平 , 王晓军 , 何巍
IPC分类号： G06F17/50 , G06F17/11
摘要：本发明公开了一种充气柔性结构固有特性求解方法，该方法首先根据充气薄膜结构的受力特点，考虑大变形、初始预应力等几何非线性因素，引入复位平衡法进行找力分析得到给定的目标形态和充气压力所对应的应力分布，然后继承充气平衡态的刚度矩阵，采用里兹向量直接叠加法对充气薄膜结构模态进行数值计算。本发明法在进行充气薄膜结构形态分析时更容易得到平衡状态且平衡状态的应力分布更真实，因此得到的固有特性更合理。

3. 发明专利

JP2021174526A 三次元特徴記述子に基づく機翼フォーク点群の分割方法有权
公开(公告)号：JP2021174526A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2021016985
申请日：2021-02-04
申请人：南京航空航天大学
发明人：汪俊 , 和暁歌 , 謝乾
IPC分类号： B64F5/10 , G06T7/136
摘要：【課題】三次元特徴記述子に基づく機翼フォーク点群の分割方法を提供する。【解決手段】方法は、機翼情報を採取し、機翼点群情報を取得しS101、三次元特徴記述子を計算しS102、サンプリング集合を取得しS103、三次元特徴記述子を計算しS104、複数のクラスタ点群を取得しS105と、異常点クラスタを選別しS106、異常点クラスタをフィルタリングし、分割後のフォーク点群データを取得するS107とを含む。【選択図】図1

4. 发明授权

CN117494534B 一种基于点云与有限元分析的飞机蒙皮修配方法有权
公开(公告)号：CN117494534B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410004773.0
申请日：2024-01-03
申请人：南京航空航天大学
发明人：汪俊 , 荆文科 , 曾航彬 , 李子宽 , 张嘉麟
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要：本发明涉及一种基于点云与有限元分析的飞机蒙皮修配方法，包括获取待修配蒙皮点云数据集S和机身待装配的缺口点云数据集C；分别对点云数据集S和点云数据集C进行去噪处理；对去噪后的点云数据集S和C进行均匀下采样得到点云数据集S1和C1，并将点云数据集S1转化为蒙皮数模A；对蒙皮数模A施加装配约束进行有限元仿真分析，得到装配状态下形变后的蒙皮数模，并获取形变后的蒙皮点云数据集S2；将点云数据集C1向S2做投影，得到待修配蒙皮的修配轨迹，实现修配后的蒙皮与机身待装配缺口之间的匹配。本发明解决了传统蒙皮类零件装配方法精度不高、装配效率低导致工人工作困难且工作量增大的问题，极大地提高了生产效率并节省了人力。

5. 发明公开

CN117523206A 一种基于跨源点云与多模态信息的自动化装配方法有权
公开(公告)号：CN117523206A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410009972.0
申请日：2024-01-04
申请人：南京航空航天大学
发明人：汪俊 , 张嘉麟 , 李超 , 李子宽 , 荆文科
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要：本发明涉及一种基于跨源点云与多模态信息的自动化装配方法，包括获取待装配物体全局三维点云和二维图像，从而生成相应的待装配物体的局部三维点云；将二维图像、局部三维点云和全局三维点云的特征提取后聚合，最终语义分割出多对装配特征；根据点云中分割出的多对装配特征，使用ICP方法进行点云配准，使用BA优化算法进行位姿参数的融合，得到融合后的旋转矩阵和平移矩阵，完成位姿计算；将点云配准得到的旋转矩阵和平移矩阵分解到执行机构，对装配物体进行位姿调整，完成自动化装配。本发明采用深度学习的方法，结合跨源点云和多模态信息，从中提取分割特征，并进行点云的配准以及优化融合得到调姿参数，最后进行装配，完成自动化装配过程。

6. 发明授权

CN108681781B 一种基于三维物联网技术的地铁运维管理信息系统及方法有权
公开(公告)号：CN108681781B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810739461.9
申请日：2018-07-06
申请人：南京航空航天大学
发明人：汪俊 , 易程 , 鲁德宁
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q50/40 , G06T17/00 , G06T19/00
摘要：本发明公开一种基于三维物联网技术的地铁运维管理信息系统及方法。本发明通过建立智慧管理信息系统架构基础，为地铁隧道运维管理提供辅助决策的依据，不断推进智慧地铁隧道的发展。这样可进一步加强结构和设备全寿命周期的管理，降低故障且提高管理水平。借助信息化力量支撑，以确保地铁运营过程的安全、稳定，最终提高服务质量，满足促进人们对地铁高质量服务的需要。

7. 发明授权

CN116894180B 一种基于异构图注意力网络的产品制造质量预测方法有权
公开(公告)号：CN116894180B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311161640.6
申请日：2023-09-11
申请人：南京航空航天大学
发明人：汪俊 , 张朔山 , 单忠德 , 易程
IPC分类号： G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q50/04
摘要：本发明公开了一种基于异构图注意力网络的产品制造质量预测方法，包括：获取工业产品样本数据，建立不同的节点集合及节点特征矩阵、边集合，构建异构图；根据产品制造工序的顺序进行特征编码并提取样本的初始特征编码，作为初始工件节点特征；采用多头注意力机制，对每个节点根据不同含义的元路径进行特征提取与表示学习；训练异构图注意力网络；将工业产品样本数据输入至更新后的异构图注意力网络进行工业制造过程的产品制造质量预测。本发明能够实现对航空航天领域复杂结构件加工状态的预测，并进一步实现工艺调控，显著提高航空发动机关键构件的加工效率和质量，并能保证加工过程的安全性。(56)对比文件Lequn Chen等.Multisensor fusion-baseddigital twin for localized qualityprediction in robotic laser-directedenergy deposition《.Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》.2023,1-38.李伟豪.面向航空制造过程排产的关键参数智能感知计算研究《.中国硕士学位论文全文数据库（工程科技Ⅱ辑）》.2023,C031-806.Zhengyu Liu等.An Adversarialbidirectional serial-parallel LSTM-basedQTD framework《.Journal of IntelligentManufacturing》.2020,第31卷1511-1529.Donghao Zhang等.Path EnhancedBidirectional Graph Attention Network forQuality Prediction in MultistageManufacturing Process《.IEEE TRANSACTIONSON INDUSTRIAL INFORMATICS》.2021,第18卷(第02期),1018-1027.

8. 发明授权

CN116817771B 一种基于圆柱体素特征的航天零件涂层厚度测量方法有权
公开(公告)号：CN116817771B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311084451.3
申请日：2023-08-28
申请人：南京航空航天大学
发明人：汪俊 , 贾文茹 , 李子宽 , 杨建铧
IPC分类号： G01B11/06 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06T5/00
摘要：本发明公开了一种基于圆柱体素特征的航天零件涂层厚度测量方法，包括：分别对航天零件和涂有涂层的航天零件进行扫描获取点云#imgabs0#、#imgabs1#；获取去噪后的参考点云#imgabs2#和目标点云#imgabs3#；将#imgabs4#、#imgabs5#输入几何特征提取模块，得到点云几何描述子；构建基于法向量的点云法向描述子；将基于圆柱的点云几何描述子与点云法向描述子进行合并，得到最终的点云特征描述子#imgabs6#，#imgabs7#；度量点云特征描述子#imgabs8#，#imgabs9#相似性得到变换后的点云B’，将其与参考点云#imgabs10#对齐配准；计算配准后参考点云#imgabs11#和变换后的点云B’之间的距离，得到航天零件涂层厚度d；本发明解决了电涡流厚度检测效率低、准确度低的问题，提高了涂层厚度检测的精准度和高效性。

9. 发明授权

CN116182724B 一种面向飞机机翼的滑轨式测量方法及装置有权
公开(公告)号：CN116182724B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310158886.1
申请日：2023-02-24
申请人：南京航空航天大学
发明人：汪俊 , 王元耿 , 吴翔 , 李子宽 , 张沅
IPC分类号： G01B11/14 , G01B11/00
摘要：本发明涉及自动化数字测量技术领域，解决了现有技术对于机翼对缝间隙和阶差测量准确性低以及自动化程度低的技术问题，尤其涉及一种面向飞机机翼的滑轨式测量方法，包括以下步骤：S1、完成测量装置对机翼对缝处扫描的前期处理操作；S2、工控机启动伺服电机并通过同步带驱动移动滑台，激光测量头在移动滑台沿着滑轨运动的同时对待测机翼对缝处进行扫描得到二维线点云数据；S3、工控机中的测量软件采用滑轨式测量方法根据二维线点云数据计算所测机翼对缝处的间隙和阶差并输出测量结果。本发明提高了飞机机翼蒙皮对缝间隙和阶差测量的自动化程度和准确性。

10. 发明授权

CN116502542B 一种基于深度学习的多工艺产品关键工序识别方法有权
公开(公告)号：CN116502542B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310733611.6
申请日：2023-06-20
申请人：南京航空航天大学
发明人：汪俊 , 张优 , 李大伟 , 易程
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q10/0633 , G06N3/0442 , G06Q50/04
摘要：本发明涉及关键工序识别技术领域，解决现有技术中难以对多工艺产品关键工序识别的技术问题，尤其涉及一种基于深度学习的多工艺产品关键工序识别方法，该方法包括以下步骤：S1、采用图网络方法对复杂的多工艺产品的工艺流程进行建模与分析，建立产品工艺流程模型；S2、分析产品工艺流程模型中任一工序对其他工序的影响程度，并根据影响程度确定产品工艺流程模型中工序节点的关联度指标；S3、分析产品工艺流程模型中任一工序所导致的不合格产品数量信息。本发明能够降低人工评判对关键工序识别的影响，提高对于生产多工艺产品生产中关键工序的准确识别，从而有效对关键工序进行加大监控力度，保证产品的质量。

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