垂直起飞相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
81	短距起飞和垂直降落飞机的降落阶段自适应控制设计方法	CN202310670667.1	2023-06-07	CN116991170A	2023-11-03	刘凯; 霍少泽; 阮仕龙; 董哲; 侯铮; 曲晓雷; 李贺琦; 王世鹏; 吴国强; 王国庆; 唐莺瑜
本发明公开一种短距起飞和垂直降落飞机的降落阶段自适应控制设计方法。本发明通过设计高度环和姿态环两个控制回路实现飞机跟踪控制，姿态环设计为PID控制器，以此通过飞机俯仰角实时调节完成前向速度的控制，高度环外环设计为PID控制器，将高度指令转化为垂向速度指令；针对低动压飞行过程中飞机模型不确定性和强扰动，在内环设计了L1自适应控制器，通过对模型不确定性和扰动的观测开展自适应补偿控制，实时生成油门指令跟踪垂向速度指令，从而实现高精度高度环控制，避免模型参考自适应控制在自适应增益过大时出现系统震荡发散的危险情况，提升飞行控制品质，降低控制过程中的超调量同时提高系统的响应速度，具有广阔的应用前景。
82	具有垂直起飞和固定翼巡航能力的组合的飞行/行驶车辆	CN201480021624.X	2014-03-14	CN105121188B	2019-03-15	C·C·迪特里希
一种组合的飞行‑行驶车辆，其具有独特的混合动力推进系统架构，所述独特的混合动力推进系统架构向用户提供了非常高水平的可靠性和功能性。
83	一种模块化的推进系统以及可以垂直起飞和降落的飞行器	CN201710421884.1	2017-06-07	CN108995802A	2018-12-14	利维乌·格里戈里安·久尔克; 赵军
本发明涉及一种模块化推进系统以及可以垂直起飞和降落(“垂直起降”)的飞行器，特别的是其通过混合动力或电驱动，用于将人或货物从一点运输到另一点，而不必需要机场跑道。飞行器50包括机身51，和位于机身51两侧的可折叠的主翼52，以及在飞行器50后部的尾翼54上的翼53。飞行器50使用模块化推进系统55，包括两组带有固定式推力放大器的多螺旋桨推进器56，其位于机翼52前面，机身51两侧；以及两组带有可移动的推力放大器的多螺旋桨推进器57，其位于主翼52的后面，在主翼52的上方，分列机身51两侧。
84	具有垂直起飞和固定翼巡航能力的组合的飞行/行驶车辆	CN201480021624.X	2014-03-14	CN105121188A	2015-12-02	C·C·迪特里希
一种组合的飞行/行驶车辆，其具有独特的混合动力推进系统架构，所述独特的混合动力推进系统架构向用户提供了非常高水平的可靠性和功能性。
85	旋翼机旋翼头结构及其旋翼机和旋翼机垂直起飞控制方法	CN201010538116.2	2010-11-09	CN101985310B	2012-10-03	冉泽环; 张勇
本发明公开了一种旋翼机旋翼头结构，包括竖直设置的支撑杆、可转动设置于支撑杆上的支撑座、横向连接在支撑座内的旋翼连接杆，其特点在于，所述旋翼连接杆靠轴承可转动地连接在支撑座上，所述支撑座上设置有变速器和相连接的步进电机，变速器的输出轴竖向延伸入支撑座内并在端头设置有锥齿轮，所述旋翼连接杆位于支撑座内的一端设置有锥齿与所述锥齿轮啮合。本发明还公开了基于该旋翼头结构的一种旋翼机，以及一种旋翼机垂直起飞控制方法。本发明可以实现旋翼机的垂直起飞，增强了旋翼机的飞行稳定性和安全性。
86	一种模块化的推进系统以及可以垂直起飞和降落的飞行器	CN201710421884.1	2017-06-07	CN108995802B	2022-01-07	利维乌·格里戈里安·久尔克; 赵军
本发明涉及一种模块化推进系统以及可以垂直起飞和降落(“垂直起降”)的飞行器，特别的是其通过混合动力或电驱动，用于将人或货物从一点运输到另一点，而不必需要机场跑道。飞行器50包括机身51，和位于机身51两侧的可折叠的主翼52，以及在飞行器50后部的尾翼54上的翼53。飞行器50使用模块化推进系统55，包括两组带有固定式推力放大器的多螺旋桨推进器56，其位于机翼52前面，机身51两侧；以及两组带有可移动的推力放大器的多螺旋桨推进器57，其位于主翼52的后面，在主翼52的上方，分列机身51两侧。
87	具有至少八个推力产生单元的垂直起飞和着陆的多旋翼飞行器	CN201911166366.5	2019-11-25	CN111216883B	2023-04-07	乌韦·基塞韦特; 克里斯蒂安·赖兴施佩格尔; 卢卡什·帕卢沙克; 克劳斯·基克
本发明涉及具有机体(2)和至少八个推力产生单元(4a、4b、4c、4d、5a、5b、5c、5d)的垂直起飞和着陆的多旋翼飞行器(1)，至少八个推力产生单元(4a、4b、4c、4d、5a、5b、5c、5d)中的每个推力产生单元被设置用于在相关联的预定推力方向上产生推力，其中至少八个推力产生单元(4a、4b、4c、4d、5a、5b、5c、5d)中的至少四个推力产生单元(4a、4b、4c、4d)形成第一推力产生单元子组(4)，并且至少八个推力产生单元(4a、4b、4c、4d、5a、5b、5c、5d)中的其他至少四个推力产生单元(5a、5b、5c、5d)形成第二推力产生单元子组(5)，第一推力产生单元子组(4)能独立于第二推力产生单元子组(5)操作。
88	具有垂直起飞和着陆能力的混合固定角度旋翼无人驾驶飞行器	CN202180099458.5	2021-06-15	CN117545694A	2024-02-09	V·费因弗伊特; S·洛巴诺夫
本公开涉及具有垂直起飞和着陆(VTOL)能力的混合无人飞行器(UAV)。具体而言，本公开涉及稳定的混合固定角度旋翼阵列UAV，其具有使用旋翼的悬停能力和使用固定翼的巡航能力的VTOL能力。
89	具有至少八个推力产生单元的垂直起飞和着陆的多旋翼飞行器	CN201911166366.5	2019-11-25	CN111216883A	2020-06-02	乌韦·基塞韦特; 克里斯蒂安·赖兴施佩格尔; 卢卡什·帕卢沙克; 克劳斯·基克
本发明涉及具有机体(2)和至少八个推力产生单元(4a、4b、4c、4d、5a、5b、5c、5d)的垂直起飞和着陆的多旋翼飞行器(1)，至少八个推力产生单元(4a、4b、4c、4d、5a、5b、5c、5d)中的每个推力产生单元被设置用于在相关联的预定推力方向上产生推力，其中至少八个推力产生单元(4a、4b、4c、4d、5a、5b、5c、5d)中的至少四个推力产生单元(4a、4b、4c、4d)形成第一推力产生单元子组(4)，并且至少八个推力产生单元(4a、4b、4c、4d、5a、5b、5c、5d)中的其他至少四个推力产生单元(5a、5b、5c、5d)形成第二推力产生单元子组(5)，第一推力产生单元子组(4)能独立于第二推力产生单元子组(5)操作。
90	用于具有垂直起飞和着陆以及前向飞行能力的航空器的解耦手控	CN201880056351.0	2018-06-28	CN111033417A	2020-04-17	A.D.塞尔瓦; T.赖克特; M.J.卡特勒
用于航空器的手控，包括单轴手控，所述单轴手控被配置成控制航空器沿着垂直轴的移动，其中所述航空器包括以固定位置被附连到航空器的多个转子，并且所述多个转子独立于彼此地旋转。所述手控此外包括三轴手控，所述三轴手控被配置成控制航空器在由滚动轴和俯仰轴所限定的平面内、以及绕偏航轴的移动。
91	具有枢转旋翼和收拢旋翼桨叶的气动高效的轻型垂直起飞和着陆飞机	CN201580025370.3	2015-03-18	CN106573677B	2020-09-15	乔本·贝维尔特; 亚历克斯·斯托尔
一种适于垂直起飞和着陆的飞行器，使用一组安装在机翼上的推力产生元件和一组安装在尾部的旋翼用于起飞和着陆。一种适于旋翼处于旋转、起飞姿势的垂直起飞然后转变至旋翼旋转到典型水平形态的水平飞行路径的飞行器。在所有飞行模式下，飞行器使用它的安装在机翼上的旋翼和螺旋桨的不同形态来减小阻力。
92	具有枢转旋翼和收拢旋翼桨叶的气动高效的轻型垂直起飞和着陆飞机	CN201580025370.3	2015-03-18	CN106573677A	2017-04-19	乔本·贝维尔特; 亚历克斯·斯托尔
一种适于垂直起飞和着陆的飞行器，使用一组安装在机翼上的推力产生元件和一组安装在尾部的旋翼用于起飞和着陆。一种适于旋翼处于旋转、起飞姿势的垂直起飞然后转变至旋翼旋转到典型水平形态的水平飞行路径的飞行器。在所有飞行模式下，飞行器使用它的安装在机翼上的旋翼和螺旋桨的不同形态来减小阻力。
93	垂直起降悬挂动翼倾转飞行电动汽车及起飞降落方法和升降转向方法	CN202110477697.1	2021-04-29	CN116834487A	2023-10-03	刘奥宇
垂直起降悬挂动翼飞行电动汽车及起飞降落方法和升降转向方法，包括：车身、悬挂折叠动翼、悬挂折叠动翼与车身之间通过悬挂铰链铰接在车身的顶部，前后车轮设置在车身的底盘上、车轮转向系、动力电源设置在车身内、多只倾转推进器设置在车身的两侧和/或前后两端，一智能控制器设置在车身内，智能控制器控制电连接并控制车轮转向系、动力系、刹车机构、和多只倾转推进器，智能控制器具有自动驾驶模式、远程遥控驾驶模式、人工手动操控驾驶模式三种选择模式，智能控制器为设置有PLC控制器或AI芯片控制器或神经芯片控制器，倾转臂倾转带动倾转推进器垂直升降和水平推进飞行。
94	具有枢转旋翼和收拢旋翼桨叶的气动高效的轻型垂直起飞和着陆飞机	CN202010840186.7	2015-03-18	CN112061389A	2020-12-11	乔本·贝维尔特; 亚历克斯·斯托尔
一种适于垂直起飞和着陆的飞行器，使用一组安装在机翼上的推力产生元件和一组安装在尾部的旋翼用于起飞和着陆。一种适于旋翼处于旋转、起飞姿势的垂直起飞然后转变至旋翼旋转到典型水平形态的水平飞行路径的飞行器。在所有飞行模式下，飞行器使用它的安装在机翼上的旋翼和螺旋桨的不同形态来减小阻力。
95	具有枢转旋翼和收拢旋翼桨叶的气动高效的轻型垂直起飞和着陆飞机	CN201580026092.3	2015-03-18	CN106573678A	2017-04-19	乔本·贝维尔特; 亚历克斯·斯托尔
一种适于垂直起飞和着陆的飞行器，使用一组安装在机翼上的推力产生元件和一组安装在尾部的旋翼用于起飞和着陆。一种适于旋翼处于旋转、起飞姿势的垂直起飞然后转变至旋翼旋转到典型水平形态的水平飞行路径的飞行器。在所有飞行模式下，飞行器使用它的安装在机翼上的旋翼和螺旋桨的不同形态来减小阻力。
96	用于垂直起飞和降落的飞行器的电动机吊舱和包括这种吊舱的飞行器	CN202080081266.7	2020-10-07	CN114728702A	2022-07-08	克里斯托夫·卡斯泰利; 瓦伦丁·安托万·马克西姆·梅斯尼尔; 阿卜杜拉哈德·蒂亚姆
本发明涉及一种用于垂直起飞和降落的飞行器(VTOL)的电动机吊舱(1)，包括：整流罩(10)，电动机(20)容纳在整流罩中，所述电动机配备有从整流罩的顶面(10b)向外延伸的至少一个螺旋桨(22)，以及冷却设备，其设计成在飞行器处于起飞、巡航和降落阶段时冷却电动机，并且包括可逆的冷却剂流体供应和排放歧管(30)，其交替地设计成：·在巡航阶段，接收由飞行器的运动产生的冷流体流(F3)并将流体流传送通过电动机(20)，朝向与螺旋桨(22)相对定位的出口，以及·在起飞或降落阶段，接收由螺旋桨(22)传输和已经穿过电机(20)的热流体流(F2)。
97	一种垂直起飞防砂马达	CN201920709906.9	2019-05-17	CN209730943U	2019-12-03	宫尚徽
本实用新型涉及电机技术领域，且公开了一种垂直起飞防砂马达，包括外壳，所述外壳的顶部螺纹连接有顶盖，所述外壳的底部螺纹连接有底盖，所述外壳的内腔固定安装有固定架，所述固定架的轴心处活动连接有与顶盖轴心处贯穿的轴杆。该垂直起飞防砂马达，通过外转子在定子迭片外侧，使电机效率高、噪声低、重量轻、结构紧凑和安装维修方便，通过防砂网有效的防止了砂石掉入电机内部，进而使电机损坏率降低，从而降低了电机的使用成本，通过防砂网表面细微的通风孔，以及散热管、散热片和风扇，高效的冷却了电机，并且阻止了电机因散热不好而损坏，进一步降低了电机的使用成本，使人们在使用电机时达到了良好的散热和防砂效果。
98	一种垂直起飞的飞行装置	CN202120376840.3	2021-02-04	CN214875514U	2021-11-26	王小中
本实用新型涉及扑翼式飞行器技术领域，特别涉及一种垂直起飞的飞行装置。该装置包括机体、扑翼机构、驱动机构、缓降机构；扑翼机构包括翼体框架、框架转轴、扇页、扇页转轴，翼体框架通过框架转轴可转动的设于机体上，扇页通过扇页转轴可转动的设于翼体框架上，扇页可向上转动至将翼体框架内封闭，或向下转动打开翼体框架；驱动机构连接两翼体框架并带动两翼体框架向上摆动或向下摆动；缓降机构包括缓降板、板体转轴，缓降板通过板体转轴可转动的设于机体上，所述缓降机构设于扑翼机构下方。扑翼机构使机体具有间歇式的上升动力，缓降机构在上升动力中断时间内减少机体下降距离，优化了扑翼式飞行装置的动力系统。
99	舰载飞机垂直起飞助飞平台	CN201220135167.5	2012-04-01	CN202574627U	2012-12-05	王显兵
本实用新型公开了一种舰载飞机垂直起飞助飞平台，包括基座和升降平台，基座上设有第二滑杆，升降平台的底部安装第一滑杆，第一滑杆和第二滑杆之间安装剪叉机构；剪叉机构的两上端各安装一个第一滑套，第一滑套与剪叉机构铰接，两第一滑套分别与第一滑杆滑动配合；剪叉机构的两下端各安装一个第二滑套，第二滑套与剪叉机构铰接，两第二滑套分别与第二滑杆滑动配合；基座上安装第二油缸，第二油缸的第二活塞杆与剪叉机构的剪叉中轴连接；升降平台上安装翻转平台，翻转平台的一端通过第一转轴与升降平台的一端铰接；升降平台与翻转平台之间安装第一油缸，第一油缸与升降平台铰接，第一油缸的第一活塞杆与翻转平台的底部铰接。
100	一种短距起飞垂直着陆飞行器	CN201721776818.8	2017-12-18	CN207843317U	2018-09-11	刘行伟
一种短距起飞垂直着陆飞行器,其包括机身、主发动机、垂尾、以及分别设置在机身两侧的主翼、上翼、端翼和鸭翼；在两个端翼的外侧均设置有延伸翼，两个延伸翼上均设置有副翼，两个上翼上均设置有升降舵；两个端翼的尾部均设置有方向舵；在两个端翼的下部分别设有前向伸出支撑结构，在每个前向伸出支撑结构上设置一台主发动机、主发动机螺旋桨以及螺旋桨倾角驱动装置；在每个端翼的下部设置可收放式主起落架；在垂尾后部设置向后伸出支撑结构，在该向后伸出支撑结构上安装有调姿发动机螺旋桨。本飞行器不仅具有短距起飞、垂直着陆性能，同时兼顾了高速、长航时、大航程等飞行性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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