主旋翼相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	通过橡胶块摆振阻尼连接的主轴与主旋翼	CN201610571167.2	2016-07-20	CN105972151B	2018-03-13	谢晓虎; 李孝阔; 国贞君; 孙雷
本发明公开一种通过橡胶块摆振阻尼连接主轴与主旋翼，主轴轴体顶部外壁上沿径向设第一销钉孔，内方套套设在主轴轴体顶部且一相对侧壁上设两个第二销钉孔，主旋翼组合两侧壁上均设第三销钉孔；第一、第二和第三销钉孔同轴设置，且销钉能够依次穿过第三、第二和第一销钉孔并连接定位；内方套上与销钉轴向平行一对侧壁上设螺纹孔，通过旋转第一螺栓能够穿过螺纹孔并抵靠在主轴轴体外壁上；橡胶块摆振阻尼套设在主轴轴体上，内壁贴合在主轴轴体外壁上且外壁贴合在主旋翼组合下方内孔内壁上；底端面上设有阻尼固定板，套设在主轴轴体上并封闭主旋翼组合下方内孔。装配简单紧凑、重量轻、承载能力大、传动平稳、挥舞角度小、噪音小优点。
42	一种直升机主旋翼悬垂限动器	CN202310162675.5	2023-02-24	CN115946849A	2023-04-11	孙志武
本发明涉及悬垂限动器技术领域，且公开了一种直升机主旋翼悬垂限动器，包括同步环、连接机构和固定机构，所述同步环设置在固定机构上，所述连接机构设置在同步环上，所述连接机构包括柱塞体和卡槽，所述卡槽开设在柱塞体的后端。该一种直升机主旋翼悬垂限动器，通过柱塞体安装在主旋翼桨毂的下托板上，四个柱塞体中间通过一个悬空的同步环相连，这种安装方式提供了主旋翼桨叶的下行止动限制，其次，四个柱塞体的偏心距设计是和主旋翼桨叶在工作旋转过程中的旋转方向一致，因此在桨叶工作旋转过程中，悬垂限制器能产生一个有利旋转的旋转力矩，该力矩能有效抑制桨叶的上下颤振，使得桨叶在转速变化情况下，桨叶能维持更平稳的状态。
43	一种直升机大升力组合主旋翼	CN202311521712.3	2023-11-15	CN117585153A	2024-02-23	梅震
本发明涉及直升机和旋翼领域，提供一种直升机大升力组合主旋翼，用以提高直升机升力，包括直筒段、主升力体、主升力体推力发动机、下拉钢丝结构、辅助上拉钢丝结构、扩展段，所述直筒段的一端固定于中心转轴上，同中心转轴旋转部分一起共同旋转，另一端与主升力体连接，所述主升力体的尾部设有推力发动机，推动主旋翼旋转。本发明直升机大升力组合主旋翼，利用远端翼尖部位的较大线速度，能够高效产生较大升力。
44	用于减小主旋翼振动的减振装置及设有该装置的旋翼毂	CN201110118184.8	2011-04-28	CN102285448A	2011-12-21	V·吉拉德; A·瓦兰迪艾维勒
本发明涉及一种用于减小旋翼飞行器主旋翼(1)的振动的减振装置(10)，该主旋翼设有毂(2)和多个桨叶，该减振装置具有支承件(20)以及至少一个重块元件(30)。重块元件(30)由连接装置(40)固定于支承件(20)，且重块元件(30)由导向装置(50)连接于连接装置(40)，该导向装置(50)用于引导重块元件(30)在过滤平面(P1)中进行圆形平移运动，而该过滤平面垂直于减振装置(10)的竖直轴线(AX)可动，且连接装置(40)包括弹性回复装置(41)，该弹性回复装置用于使过滤平面(P1)能竖直运动，同时使过滤平面(P1)在振动影响下仍保持垂直于竖直轴线(AX)。
45	用于减小主旋翼振动的减振装置及设有该装置的旋翼毂	CN201110118184.8	2011-04-28	CN102285448B	2014-05-21	V·吉拉德; A·瓦兰迪艾维勒
本发明涉及一种用于减小旋翼飞行器主旋翼(1)的振动的减振装置(10)，该主旋翼设有毂(2)和多个桨叶，该减振装置具有支承件(20)以及至少一个重块元件(30)。重块元件(30)由连接装置(40)固定于支承件(20)，且重块元件(30)由导向装置(50)连接于连接装置(40)，该导向装置(50)用于引导重块元件(30)在过滤平面(P1)中进行圆形平移运动，而该过滤平面垂直于减振装置(10)的竖直轴线(AX)可动，且连接装置(40)包括弹性回复装置(41)，该弹性回复装置用于使过滤平面(P1)能竖直运动，同时使过滤平面(P1)在振动影响下仍保持垂直于竖直轴线(AX)。
46	一种直升机主旋翼桨叶制作方法	CN202210813853.1	2022-07-12	CN115195180A	2022-10-18	孙志武
本发明涉及直升机零部件制作技术领域，具体为一种直升机主旋翼桨叶制作方法，所述方法包括以下步骤：工装生产阶段，准备模具；材料准备阶段；零件制作阶段，根据设计图纸制作主旋翼桨叶的各项零件，所述零件包括：蒙皮、插入物、预埋件、配种块及连接件；装配阶段，按序依次对桨叶各零件进行组装，其流程为翼梁装配‑桨叶装配‑称重并确定重心‑安装孔加工‑连接件安装‑称重和平衡‑喷漆‑做标签。该直升机主旋翼桨叶制作方法，可用于指导车间生产装配及运用，节约直升机主旋翼桨叶制作时间，缩减制作流程，提高制作效率。
47	直升机主旋翼柔性并联驱动装置	CN201710606611.4	2017-07-24	CN107323662A	2017-11-07	路懿; 路扬; 叶妮佳
一种直升机主旋翼柔性并联驱动装置，它包括机座、动台、3个PSS驱动分支、球套、轴套、心轴、4个旋翼、弹簧、行星轮增速器、6个钢绳、法兰盘和主、辅驱动器，PSS驱动分支一端与机座移动副联接，另一端与动台球副联接，球套与机座球副联接，轴套上端与旋翼转动联接，中部与球套转动联接，下部与动台转动联接，下端与行星轮增速器输出轴连接，心轴上端齿轴与旋翼齿轮啮合，下端与4个销键固连，销键穿过轴套键孔与轴承环固连，轴承环与齿轮套转动联接，齿轮套与动台螺纹联接。本发明直升机主旋翼转摆灵活、结构紧凑、密封性好、驱动器柔性传动。
48	一种无人直升机的三旋翼主桨毂	CN201610109922.5	2016-02-26	CN105775123A	2016-07-20	王川; 杨威
本发明公开了一种无人直升机的三旋翼主桨毂，所述三旋翼主桨毂包括：主轴、倾斜器静盘、中联、倾斜器动盘、桨夹、球头连杆、摇臂连杆、倾斜器轴承、连轴块和静盘下连杆；所述主轴的顶端装配有所述中联，所述中联通过多个连轴块分别与每个横轴进行连接装配，所述每个横轴上分别装配着一个桨夹，所述桨夹用于安装直升机旋翼，所述每个桨夹摇臂上分别装配有摇臂连杆，用来安装下面的倾斜器，在所述主轴的下端装配有倾斜器动盘和倾斜器静盘，所述倾斜器静盘内部装配有倾斜器轴承，倾斜器动盘成三角形，所述倾斜器动盘的三个角分别连接球头连杆，球头连杆与桨夹摇臂连接，主轴带动桨夹旋转，从而带动倾斜器动盘旋转，从而控制螺距，改变直升机姿态。
49	一种主桨旋翼泡沫数控加工方法	CN201410206480.7	2014-05-16	CN105081418A	2015-11-25	揣云冬; 路彬; 夏艳红; 田俊华; 李琛
本发明属于直升机主桨旋翼加工技术，具体涉及一种主桨旋翼泡沫数控加工方法。本发明采用不短于零件长度的压边条压紧加工零件，两侧压边条之间为实际零件，通过数模进行实际比对，确定压边条的长宽，测出不干涉的压紧位置，在用于吸附加工的真空夹具上加工出螺栓孔，对泡沫模压量的摸索，在零件端头处做了若干个低于泡沫厚度0.5mm的支撑圆套，作为后脚，完成对零件的压紧固定，然后对零件沿压边条长度方向进行清根铣刀宽行加工。本发明主桨旋翼泡沫数控加工方法通过采用真空吸附以及压紧边压紧，使得零件受压均匀，有效降低加工误差，使零件一次交检合格率达到99％，从而极大降低了成本。
50	一种自主收放式挂幅旋翼无人机	CN201811384623.8	2018-11-20	CN109305351B	2023-09-22	何诚; 舒立福; 张思玉; 刘柯珍; 王越
本发明公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、机臂和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有机臂，机臂的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本发明通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。
51	一种能自主起飞的扑旋翼飞行器	CN202110946780.9	2021-08-18	CN113619780A	2021-11-09	侯宇; 江厚清; 王强; 蒋怡蔚; 李浩男; 金子涵
本发明涉及一种能自主起飞的扑旋翼飞行器。其技术方案是：所述扑旋翼飞行器的机身中部(11)前端通过两侧连接板(10)与头部(9)固定连接，机身中部(11)的后端与尾杆(12)固定连接；前起落架(2)固定在两侧连接板(10)的下部，驱动机构(3)安装在两侧连接板(10)的中间位置处，两个机翼(4)对称地安装在两侧连接板(10)的外侧，后起落架(5)安装在机身中部(11)的下部靠后处，涵道风扇系统(6)安装在机身中部(11)的后端，尾翼(7)安装在尾杆(12)的末端。驱动机构(3)完成机翼(4)的扑动扭转折叠运动。涵道风扇系统(6)实现飞行器的转向升降并提供动力。本发明具有驱动原动件少、能实现扑动‑折叠‑扭转三耦合运动、飞行速度快、升降力大和能自主起飞的特点。
52	一种半主动旋翼式再入返回装置	CN202010900002.1	2020-08-31	CN112124637B	2022-05-31	潘雷; 韩艳; 李志刚; 马建颍; 李广兴; 陈超
本发明公开了一种半主动旋翼式再入返回装置，包括：飞行器本体、N个驱动旋翼装置、M个转动旋翼装置和传动装置；驱动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；转动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；驱动旋翼装置与转动旋翼装置之间通过传动装置进行力传递。本发明利用飞行器再入过程的高速气动特性，通过驱动旋翼装置产生动力，经传动装置转化后推动转动旋翼装置旋转，产生阻碍飞行器下降的升力，从而降低飞行器再入的速度；采用半主动的减速方式，能够更为有效地实现飞行器再入过程的气动减速。
53	主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机	CN202111279169.1	2021-10-31	CN113830299A	2021-12-24	江富余
一种主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机，在机身的顶部，设置第一定距螺旋桨，在第一定距螺旋桨的上面设置第二定距螺旋桨，在第二定距螺旋桨的上面设置旋翼，在尾梁的末端设置尾变距螺旋桨，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨叶桨尖旋转面的倾斜角，从而改变旋翼的升力的大小和方向，机身下靠近重心附近设置起落架，第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨提供大部分的升力，旋翼只提供较小的升力，旋翼负责操纵俯仰和横滚，尾变距螺旋桨操纵航向，并提高了抗风能力，旋翼的转速可以较小，降低了制造难度和成本，第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨的转速较大，增大了载重量，具有结构紧凑，适合在狭窄的空间长时间飞行，可应用于运输、航拍、农业作业等领域。
54	直升机主旋翼柔性并联驱动装置	CN201710606611.4	2017-07-24	CN107323662B	2020-02-04	路懿; 路扬; 叶妮佳
一种直升机主旋翼柔性并联驱动装置，它包括机座、动台、3个PSS驱动分支、球套、轴套、心轴、4个旋翼、弹簧、行星轮增速器、6个钢绳、法兰盘和主、辅驱动器，PSS驱动分支一端与机座移动副联接，另一端与动台球副联接，球套与机座球副联接，轴套上端与旋翼转动联接，中部与球套转动联接，下部与动台转动联接，下端与行星轮增速器输出轴连接，心轴上端齿轴与旋翼齿轮啮合，下端与4个销键固连，销键穿过轴套键孔与轴承环固连，轴承环与齿轮套转动联接，齿轮套与动台螺纹联接。本发明直升机主旋翼转摆灵活、结构紧凑、密封性好、驱动器柔性传动。
55	一种自主收放式挂幅旋翼无人机	CN201811384623.8	2018-11-20	CN109305351A	2019-02-05	何诚; 舒立福; 张思玉; 刘柯珍; 王越
本发明公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、旋翼和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部设有活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本发明通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。
56	一种主旋翼轴加工用的定位装置	CN202311604229.1	2023-11-28	CN117400182A	2024-01-16	朱先勇; 张津源; 吕长春; 孙照学; 王晨; 张轲; 张茗福; 徐衍衡; 于乐; 袁志伟; 肖雄; 赵家立; 杨嵩; 姜城; 罗彦茹; 刘家安; 徐浩然
本发明提供一种主旋翼轴加工用的定位装置，该主旋翼轴加工用的定位装置，包括加工台、设置于所述加工台外侧的固定机构、设置于所述加工台内部的定位机构，以及设置于所述加工台顶部的夹持机构；固定机构包括固定件，以及设置于所述固定件底部的移动件；定位机构包括限位件、设置于所述限位件内部的校准件。本发明提供的主旋翼轴加工用的定位装置解决了现有的固定装置不便对其它尺寸的主旋翼轴套进行固定，使用过程中需要及时更换，导致加工效率降低，以及无法对主旋翼轴进行自动定位，使定位装置无法实现对主旋翼轴的精确定位，导致降低了加工过程的准确性和稳定性的问题。
57	一种主动调节同轴度的旋翼系统	CN202111382053.0	2021-11-19	CN114030602B	2023-09-05	刘衍涛
本发明提供一种主动调节同轴度的旋翼系统，包括：旋翼轮(1)和涵道(2)；旋翼轮(1)包括：叶片(11)、叶轮(12)、永磁阵列(13)、主动调节小翼(16)和距离感应探头(17)；永磁阵列(13)和距离感应探头(17)沿圆周布置在叶轮(12)上；涵道(2)包括：悬浮槽(21)、线圈阵列(22)和距离传感器(24)；线圈阵列(22)和距离传感器(24)沿圆周布置在悬浮槽(21)上；叶片(11)的翼型尾端设置有主动调节小翼(16)，主动调节小翼(16)用于根据距离传感器(24)对距离感应探头(17)的检测结果转动，使得旋翼轮(1)位于悬浮槽(21)中心。可减轻重量，并且减小气动阻塞，提高气动效率。
58	一种无人直升机主旋翼驱动系统	CN202010064519.1	2020-01-20	CN111114765A	2020-05-08	李家春; 杨长盛; 郭振汉; 孙宇; 范汪明
本发明涉及一种无人直升机主旋翼驱动系统，其包括主减速器组件、旋翼主轴组件和任务平台组件，所述主减速器组件包括齿轮箱、主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮安装座、上轴承、下轴承、齿轮箱上盖、齿轮箱下盖、内轴管固定座及密封件。本发明在旋翼顶部设计任务安装平台，该位置特别适用于安装卫星通讯天线、降落伞等特殊装置，有助于拓展直升机的任务领域，提高任务载荷能力。本发明同时将旋翼桨毂与旋翼轴合为一体，从而降低了装配工作量，简化装配工序，提高维护、维修效率。此外，由于取消了桨毂中心件与旋翼轴之间的机械连接，减少了局部加强的结构重量和紧固件的重量，减少了直升机的空机重量，提高了直升机的任务能力。
59	旋翼轴组件、主减速器及飞行器	CN201810409509.X	2018-05-02	CN108591239B	2020-02-04	张志龙; 孙炫琪; 蔡智杰; 张燕; 李雅娜; 尹伟杰
本发明提供旋翼轴组件、具有该旋翼轴组件的飞行器传动系统主减速器以及具有该飞行器传动系统主减速器的飞行器。该旋翼轴组件包括轴体，设于所属轴体的一端的行星架以及至少一形变补偿部，该形变补偿部形成于所述轴体且位于所述轴体的两端之间。本发明的旋翼组件降低了行星架在工作过程中受到的载荷，减小了行星架受到的影响，提高了行星架的稳定性，同时，所设置的形变补偿部可使行星架在工作过程中能够沿径向产生微小位移，使各个行星齿轮与太阳轮的接触状态趋向一致，提高了行星齿轮的均载性能。
60	一种半主动旋翼式再入返回装置	CN202010900002.1	2020-08-31	CN112124637A	2020-12-25	潘雷; 韩艳; 李志刚; 马建颍; 李广兴; 陈超
本发明公开了一种半主动旋翼式再入返回装置，包括：飞行器本体、N个驱动旋翼装置、M个转动旋翼装置和传动装置；驱动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；转动旋翼装置均布在飞行器本体周向，和/或，沿飞行器本体轴向布局；驱动旋翼装置与转动旋翼装置之间通过传动装置进行力传递。本发明利用飞行器再入过程的高速气动特性，通过驱动旋翼装置产生动力，经传动装置转化后推动转动旋翼装置旋转，产生阻碍飞行器下降的升力，从而降低飞行器再入的速度；采用半主动的减速方式，能够更为有效地实现飞行器再入过程的气动减速。

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