无人地面载具相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
161	一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的双车测控系统	CN200710062904.7	2007-01-19	CN100444069C	2008-12-17	张晓林; 张鸣瑞; 谭征; 陆国雷
本发明系一种用于共轴式双旋翼无人驾驶直升机的双车测控系统，它由两套地面系统和一套机载系统组成。其中地面系统由测控车平台、飞行控制台、遥控编码器、遥测解码器、地面监控计算机、测控收发射机和测控天线组成；机载系统由测控天线、测控收发射机、测控视频处理组合和低速信号调理器组成。该发明既可同时双车互为备份工作也可单车工作。双车对无人机的控制权由机载系统和地面系统以及驾驶员共同决策完成。机载系统具有两条独立的通信链路、同步和差错控制通道，在双车工作情况下，两车分别使用其中一路，该系统同时可对每个通道遥控指令的正确率进行统计。本发明可极大提高测控可靠性，并在双车同时工作情况下增大无人机的作用距离。
162	一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的双车测控系统	CN200710062904.7	2007-01-19	CN101004607A	2007-07-25	张晓林; 张鸣瑞; 谭征; 陆国雷
本发明系一种用于共轴式双旋翼无人驾驶直升机的双车测控系统，它由两套地面系统和一套机载系统组成。其中地面系统由测控车平台、飞行控制台、遥控编码器、遥测解码器、地面监控计算机、测控收发射机和测控天线组成；机载系统由测控天线、测控收发射机、测控视频处理组合和低速信号调理器组成。该发明既可同时双车互为备份工作也可单车工作。双车对无人机的控制权由机载系统和地面系统以及驾驶员共同决策完成。机载系统具有两条独立的通信链路、同步和差错控制通道，在双车工作情况下，两车分别使用其中一路，该系统同时可对每个通道遥控指令的正确率进行统计。本发明可极大提高测控可靠性，并在双车同时工作情况下增大无人机的作用距离。
163	一种中型货运无人直升机系统	CN202111474984.3	2021-12-03	CN114056553A	2022-02-18	边海关; 周洪; 王亚龙; 李广磊; 张志擎; 刘春宇; 辛宇; 王选平; 邵鸿煜; 胡骁; 姚玉喆; 姜明泽
本发明提供一种中型货运无人直升机系统，包括无人直升机系统，所述无人直升机系统包括无人直升机平台、机载货舱、地面测控系统和地面保障系统，所述无人直升机平台包括机体、起飞着陆装置、传动系统、动力系统、旋翼系统和航电系统，该中型货运无人直升机系统能够有效地降低旋翼以及动力传输设备的重量，使得机载货仓能够具有更多的空间和更大的运载能量，弥补的常规固定翼无法在狭小场地进行起降和多旋翼无人机的运转能量小的问题，提高运送能量，降低对机场的要求，便于对山区、岛屿等地区进行较大重量货物的航空运输工作，适用于机场面积较小的中等货物的航运使用。
164	一种机场地面设备无人驾驶功能自动化测试的方法	CN202311683392.1	2023-12-09	CN117666541A	2024-03-08	张楠楠; 王斌; 曹恩铭; 张晶; 宫焕
本发明涉及机场地面服务设备无人驾驶技术领域，具体是指一种机场地面设备无人驾驶功能自动化测试的方法，包括相互连接的车载数据记录终端、高精度定位模块和控制后台单元，解决了现有机场无人驾驶地面设备缺少一种通用测试标准及方法的问题。通过本发明，可以实现各型机场特种设备的自动驾驶功能的测试，为产品调试、检验提供依据。
165	一种基于激光雷达技术的远程控制系统	CN201610963156.9	2016-11-04	CN106526607A	2017-03-22	张世宽
本发明公开了一种基于激光雷达技术的远程控制系统，包括地面终端、机载终端、遥控终端，所述地面终端包括语音采集模块、键盘输入模块、数据处理模块、数据传输模块、定位发射模块，所述机载终端包括无线收发模块、视频拍摄模块、微处理模块，所述遥控终端包括无线通讯模块、中央控制模块、雷达定位模块、视频控制模块、显示模块。本发明通过地面终端、机载终端、遥控终端的系统结构设计，实现了无人机与目的地、控制终端之间的有效控制连接，减少了无人机的机载重量，提高了无人机飞行时间与效率，可操作性更强，具有良好的经济效益与实用价值。
166	远程操控无人航空器的飞行任务控制系统和方法	CN201910288386.3	2019-04-11	CN111813141A	2020-10-23	吴瑀倩; 肖刚; 李洪宇; 许佳炜; 刘艺博; 帅欣成
一种远程操控无人航空器的飞行任务控制系统和方法，包括地面控制站、空中机载设备和空地数据链，其中：地面控制站发出指令经过空地数据链发送到空中机载设备，空中机载设备获取的飞行态势信息经由空地数据链发送到地面控制站，实现在远程操控模式下的无人运行。本发明以地面操作人员替代航空器飞行员，在人员培训成本及雇佣成本方面都有大幅降低，可以节省航空公司在人力资源方面的支出，减缓民用航空业飞行员紧缺的状况；无人驾驶航空器相比较于有人驾驶航空器，其具备全天候、恶劣气象条件下运行的能力，可综合提升航空器的利用率及运行效率，从而为航空公司提供更大的收益。
167	一种反无人机系统	CN202110352551.4	2021-03-31	CN112902759A	2021-06-04	王建立; 白越; 乔正; 裴信彪
本发明属于反无人机技术领域，公开了一种反无人机系统，包括载车、车载探测模块、无人机模块、机载探测模块、车载数据处理模块、机载数据处理模块、车载通信模块、机载通信模块、机载捕获模块。具有监视范围广，定位精度高，反应灵活的优点，无人机模块同时具有垂直起降和高速平飞能力、还可以分离为两个无人机，因此不但能够对小型慢速无人机进行捕获，还可以捕获高速大型无人机，捕获方式灵活、高效、对地面无二次伤害风险。有效地满足在各种复杂环境条件下对目标的探测搜索、侦查识别、跟踪捕获等任务需求。
168	一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统	CN201910713524.8	2019-08-02	CN110329527A	2019-10-15	许文杰; 吴泽森
本发明公开了一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统，包括：无人机、微处理器、激光雷达、降落伞安全保护装置、地面基站和智能停机坪，所述微处理器分别与无人机、激光雷达和降落伞安全保护装置电性连接，所述地面基站分别与无人机、智能停机坪通讯连接。本发明实现了无人机的环境感知，有效的掌握了无人机周围的障碍物信息，提高了无人机系统的避障效果，降低了操作难度，提高无人机的控制精度，可防止着陆冲击载荷对无人机机身结构和机载设备造成损伤，延长无人机使用寿命，保障无人机系统能够重复使用，可提供无人机精准降落、自主充电，减少现场人员的参与，大幅提高产品应用效率，且可实现无人机集群控制，大幅提高无人机作业能力。
169	一种导弹集群智能协同系统及其实现方法	CN202110429001.8	2021-04-21	CN113108653B	2022-02-22	白显宗; 陈磊; 苏文山; 宗康
本发明属于飞行器集群协同控制技术领域，提供一种导弹集群智能协同系统，智能协同系统弹上部分的协同处理板用于输入输出数据的处理和协同软件的实时运行，固态存储器具备大存储空间及快速存取能力，弹群数据链弹载端是完成导弹集群内部及与无人机平台之间信息交互的核心设备。智能协同系统机上部分，其中无人机为弹群数据链机载端提供载体，无人机任务机除了完成无人机载荷任务管理与火控功能之外，还需完成协同数据转发功能。智能协同系统地面部分的导弹集群指控系统包括导弹集群发射控制和导弹集群信息监控功能；本发明可在现有常用导弹系统、无人机系统和地面系统上加装，接口清晰简单，功能解耦，可实现导弹和无人机现有能力提升。
170	一种导弹集群智能协同系统及其实现方法	CN202110429001.8	2021-04-21	CN113108653A	2021-07-13	白显宗; 陈磊; 苏文山; 宗康
本发明属于飞行器集群协同控制技术领域，提供一种导弹集群智能协同系统，智能协同系统弹上部分的协同处理板用于输入输出数据的处理和协同软件的实时运行，固态存储器具备大存储空间及快速存取能力，弹群数据链弹载端是完成导弹集群内部及与无人机平台之间信息交互的核心设备。智能协同系统机上部分，其中无人机为弹群数据链机载端提供载体，无人机任务机除了完成无人机载荷任务管理与火控功能之外，还需完成协同数据转发功能。智能协同系统地面部分的导弹集群指控系统包括导弹集群发射控制和导弹集群信息监控功能；本发明可在现有常用导弹系统、无人机系统和地面系统上加装，接口清晰简单，功能解耦，可实现导弹和无人机现有能力提升。
171	一种用于无人机的航路高度估计方法及系统	CN202111284399.7	2021-11-01	CN114252051A	2022-03-29	不公告发明人
本发明公开了一种用于无人机的航路高度估计方法及系统，该方法包括：S1，通过机载视觉模块获取图像序列和无人机的定位信息，并基于像素位移聚类进行地面特征点的提取；S2，基于定位位移和视觉像素位移对无人机进行高度估计；S3，当S2中视觉未识别时，使用气压进行高度值补偿；S4，构建高度队列并进行平滑处理，得到无人机相对于地面的高度值。本发明实现了能够在无人机飞行过程中，实时获取其相对于地面的高度值，且该发明实现成本较低，具有更好地普适性。
172	一种无人机空中捕获地面物体的装置和方法	CN202310305318.X	2023-03-24	CN116353828A	2023-06-30	张秦岭; 甄咪; 郑丽丽; 王放
本发明属于无人机应用技术和图像处理技术领域，具体涉及一种无人机空中捕获地面物体的装置和方法，本发明将空中作业无人机对地面物体的捕获分为2个阶段，母机逼近阶段和下降捕获阶段。其中，母机逼近阶段基于视觉导引确保无人机移动到地面物体的正上方，下降捕获阶段则基于飞机下降或挂载装置下降进行视觉导引的主动捕获作业。本发明能够实现面向海上、高原、岛礁等场景等恶劣环境的地面物体的捕获，进而实现无人机在各种恶劣环境下对目标物体的有效抓取，在物资投送过程中能够降低人力成本，提高投送效率。
173	一种六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统及方法	CN201410766880.3	2014-12-12	CN104597912A	2015-05-06	孙一力; 甄子洋; 王硕; 王新华
本发明公开了一种六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统及方法，六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统包括机载部分、地面站控制部分，所述的机载部分包括六旋翼飞行平台和飞行控制器，所述的地面站控制部分包括具有无线传输功能的测控终端；本系统包括自动控制和手动控制两种模式；该系统具有体积小重量轻的特点。本发明还公开了一种六旋翼无人直升机飞行控制系统的控制方法，通过闭环控制算法计算控制输出量来控制执行机构工作；该方法实现了六旋翼无人直升机在室内的跟踪飞行，扩展了多旋翼无人直升机的应用范围。本发明具有很好的社会经济效益。
174	一种具有可拆装声光烟报警器的无人机定位器追踪系统	CN201811585381.9	2018-12-24	CN109754548A	2019-05-14	余华芬; 黄国栋; 骆光飞; 阮祖洪; 陈骏明; 邓廷起; 陈浩; 徐大展; 姜智凯; 江瑞
本发明创造提供了一种具有可拆装声光烟报警器的无人机定位器追踪系统，包括无人机、设置在无人机上的机载设备，与无人机机载设备通信连接的地面工作站，以及与地面工作站通信连接的移动终端；所述机载设备固定在无人机上，机载设备包括定位器、声光烟报警器，所述定位器与声光烟报警器线路连接，所述声光烟报警器包括声音元器件、光照元器件以及烟雾触发卡槽元器件，所述定位器包括主控模块、定位模块、第一供电模块以及网络传输模块。本发明将设计为可拆装的定位器和声光烟报警器两部分。定位器预留插口，声光烟报警器上有插头，定位器和声光烟报警器之间使用航空插头插拔连接。
175	一种多用途无人机	CN202010794213.1	2020-08-10	CN111976980B	2023-10-24	李明; 谢景鑫; 戴思慧; 张良; 张洪铎; 黄金其; 姚立民; 贺敏中; 黄晶晶; 周文; 许永伟; 张煜; 胡鹤鸣
本发明公开了一种多用途无人机，所述多用途无人机包括承载体、连接机构和两个行走飞行组件，两个所述行走飞行组件对称设于所述承载体的两侧并通过所述连接机构与承载体相连，所述行走飞行组件包括机臂、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构和用于带动无人机在地面行走的行走机构。本发明的多用途无人机具有灵活性高、机动性强、具有复杂地形通过能力、能适应多变环境因素等优点。
176	微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统及其方法	CN201510033400.7	2015-01-22	CN104656660A	2015-05-27	贾森; 龚华军; 王新华; 吴赛飞
本发明公开了一种微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统及其方法，该系统包含机载部分和地面站控制部分；地面站控制部分包含地面站、地面无线数传和遥控器；机载部分包含飞行控制模块、传感器模块、机载无线数传、遥控接收机和执行机构；飞行控制模块分别和传感器模块、机载无线数传、遥控接收机、执行机构电气相连，用于根据接收的遥控信号或地面控制信号控制执行机构工作；遥控接收机用于在无线遥控模式时接收遥控器的遥控信号并将其传递给飞行控制模块；机载无线数传和地面无线数传基于无线通信。本发明解决了微小型无人直升机开环不可控的问题，并且使其能够进行多模态自主飞行，拓展了其应用范围，具有一定的经济效益。
177	基于RTK定位的风机叶片无人机自主避障巡检方法及系统	CN202110544276.6	2021-05-19	CN113359815A	2021-09-07	于文强; 陆永耕
本发明涉及一种基于RTK定位的风机叶片无人机自主避障巡检方法及系统，包括以下步骤：1)控制搭载有无人机的巡检车到达风电场；2)无人机到达指定位置，控制云台摄像头在不同位置对风机叶片进行整体拍照传给地面控制站；3)地面控制站获得巡检路线的坐标；4)地面控制站生成预规划航迹；5)飞控系统控制无人机的自主飞行，进行自主巡检；6)进行无人机远程微调并更新航迹坐标信息；7)地面控制站根据无人机拍摄的风机叶片照片信息进行深度学习，判断是否有故障以及故障类型；8)无人机按照预规划航迹飞行直到预规划航迹的终点，完成本次无人机的风机叶片自主巡检。与现有技术相比，本发明具有不依赖飞手的飞行技术、长时间低失误等优点。
178	微型无人驾驶飞机探空系统	CN99103819.3	1999-03-11	CN1267006A	2000-09-20	马舒庆; 汪改; 潘毅
本发明公开了一种微型无人驾驶飞机探空系统,它是由微型无人驾驶飞机、数字化探空仪和地面接收控制处理系统组成,在微型无人驾驶飞机上安装有机载控制系统和数字化探空仪,微型无人驾驶飞机采用卫星定位仪(GPS)导航,数字化探空仪能够采集气压、温度和湿度等数据,卫星定位仪(GPS)可进行测风处理,获得风向风速等数据,这些数据经机载控制系统处理后会传输给地面接收控制处理系统。本发明具有自动导航和自动驾驶功能,并具有探测精度高、探测方式灵活、携带方便的优点。
179	一种多用途无人机	CN202010794213.1	2020-08-10	CN111976980A	2020-11-24	李明; 谢景鑫; 戴思慧; 张良; 张洪铎; 黄金其; 姚立民; 贺敏中; 黄晶晶; 周文; 许永伟; 张煜; 胡鹤鸣
本发明公开了一种多用途无人机，所述多用途无人机包括承载体、连接机构和两个行走飞行组件，两个所述行走飞行组件对称设于所述承载体的两侧并通过所述连接机构与承载体相连，所述行走飞行组件包括机臂、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构和用于带动无人机在地面行走的行走机构。本发明的多用途无人机具有灵活性高、机动性强、具有复杂地形通过能力、能适应多变环境因素等优点。
180	一种基于无人机的高层建筑火灾救援系统及方法	CN202110050052.X	2021-01-14	CN112843535A	2021-05-28	岳欣欣
本发明公开了一种基于无人机的高层建筑火灾救援系统及方法，系统包括：多台无人机、地面车载平台；所述无人机包括第一无人机、第二无人机、第三无人机；全部无人机形成两级编队，分别为一级编队、二级编队；还包括救援仓，每个救援仓对应一组二级编队，所述二级编队内的无人机的下方设有吊挂装置；所述地面车载平台安装于可移动车辆上，内部还设置有无人机停放空间、所述救援仓放置空间和人员工作空间；本发明优点在于，采用任务编队形式，合理配置具备不同功能组件的无人机，提升了任务效率，适应较大强度的救援任务；通过合理化救援流程，保证了处于危险的被困人员优先救助，压缩了救援时间。

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