无人地面载具相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
141	一种用于无人机遥测、遥控和数传系统及其方法	CN201410689201.7	2014-11-26	CN104363041A	2015-02-18	李亚斌; 张澜
本发明公开了一种用于无人机遥测、遥控和数传系统及其方法，系统包括地空宽带通信模块、地空窄带通信模块和地面间通信模块，所述的地空宽带通信模块用于无人机侦察图像和遥测数据的通信传输，所述的地空窄带通信模块用于无人机和车载终端、无人机和手持设备的遥控数据通信，所述的地面间通信模块用于地面终端之间的通信。本发明提供一种用于无人机遥测、遥控和数传系统，具有发射端功耗低、接收端数据处理精确等优点。
142	自动跟踪无人机的车载天线系统	CN202010762730.0	2020-07-31	CN112086729A	2020-12-15	孙亚飞; 张田
本发明公开了一种自动跟踪无人机的车载天线系统，属于无人领域，其包括多根设置在车载顶部的天线形成具有广角信号的自组网装置；获取无人机在广角信号中的位置的定位装置，和根据无人机与自组网装置的相对位置调整自组网装置的广角信号的朝向的控制装置；与传统地面设置单根天线跟踪无人机相比，多根天线的形成的广角信号范围大，即使无人机与车载间相对速度大，无人机在较长时间内仍会一直处于广角的范围内，且只需微调天线角度即可，改变广角信号的朝向或者扩大广角信号的范围，使无人机一直处于广角信号的范围内；相比于现有技术降低了调节天线角度的频率，以及对无人机定位精度的需求，增强了地面与无人机之间通讯信号的强度。
143	一种无人机航线管理系统及方法	CN202011128228.0	2020-10-20	CN112180982B	2023-02-03	贾艳丽; 房河新; 贾艳红; 鲁小帅; 辛跃东; 房振伟; 栾春龙; 张梦雅; 杨志伟
本申请涉及一种无人机航线管理系统，其包括地面终端、通信终端以及机载终端，其中，地面终端包括飞行任务设置单元、飞行任务布置单元、飞行路线规划单元、航线预处理单元以及地面控制单元，飞行任务设置单元用于设置飞行参数，飞行任务布置单元用于设置飞行任务区域，飞行路线规划单元用于根据飞行参数以及飞行任务区域绘制飞行轨迹，航线预处理单元用于处理无人机所采集的数据信息；机载终端包括无人机飞行控制单元、信息采集单元以及无人机飞行状态监测单元，无人机飞行控制单元用于根据飞行轨迹信息控制无人机飞行，信息采集单元用于采集外部信息。本申请具有对无人机的航行数据进行有效管理的效果。
144	一种无人机飞控人员定位系统	CN201711394737.6	2017-12-21	CN108089205A	2018-05-29	罗正华; 康腾飞; 任小平
本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种无人机飞控人员定位系统，包括空中设备、地面设备及上下行数据链路；其中空中设备包括无源雷达，用于侦收监视空域的电磁信号，对进行滤除处理后的电磁信号进行预处理得到各个电磁信号脉冲描述字PDW；无人机机载平台，用于安装无源雷达，采用差分GPS获取自身的位置数据、速度数据及姿态数据；地面设备包括飞行控制器，通过上行数据链路向无人机机载平台发出飞行控制信息，用于控制无人机机载平台的飞行；地面综合处理单元，用于接收空中设备发送的自身位置数据、速度数据、姿态数据及各个电磁信号脉冲描述字PDW，并根据上述数据计算出目标无人机飞控信号的位置。本发明能够快速精确地进行定位。
145	监测载具移动以减轻交通风险	CN202010472684.0	2020-05-29	CN112037579A	2020-12-04	O·索恩; P·埃克斯纳; S·李
本公开涉及监测载具移动以减轻交通风险。监测系统检测并减轻一组载具之间的交通风险。一组载具包括地面载具(GBV)(例如，机动载具)和空中载具(ABV)(例如，无人机)，该空中载具被操作为跟踪地面对象(GBO)(例如，未受保护的道路使用者或动物)。监测系统执行一种方法，该方法包括以下步骤：获得(301)地面载具和空中载具的预测导航数据，处理(302)预测导航数据，以获得地面对象的一个或更多个将来位置并检测地面对象与地面载具之间的即将到来的空间接近，以及在检测到即将到来的空间接近后，使得(305)警报信号被提供给地面对象和地面载具中的至少一者。
146	一种无人机航线管理系统及方法	CN202011128228.0	2020-10-20	CN112180982A	2021-01-05	贾艳丽; 房河新; 贾艳红; 鲁小帅; 辛跃东; 房振伟; 栾春龙; 张梦雅; 杨志伟
本申请涉及一种无人机航线管理系统，其包括地面终端、通信终端以及机载终端，其中，地面终端包括飞行任务设置单元、飞行任务布置单元、飞行路线规划单元、航线预处理单元以及地面控制单元，飞行任务设置单元用于设置飞行参数，飞行任务布置单元用于设置飞行任务区域，飞行路线规划单元用于根据飞行参数以及飞行任务区域绘制飞行轨迹，航线预处理单元用于处理无人机所采集的数据信息；机载终端包括无人机飞行控制单元、信息采集单元以及无人机飞行状态监测单元，无人机飞行控制单元用于根据飞行轨迹信息控制无人机飞行，信息采集单元用于采集外部信息。本申请具有对无人机的航行数据进行有效管理的效果。
147	一种具有视觉瞄准的机载发射系统	CN201710701312.9	2017-08-16	CN107444641A	2017-12-08	刘铭青; 白朝顺; 陆仕斌; 叶茂林; 陈建伟
本发明公开了一种具有视觉瞄准的机载发射系统，涉及无人机技术领域，包括无人机和地面站，所述无人机和地面站无线通讯连接，所述无人机上设有无人机飞行控制系统、图像采集模块、目标识别模块、发射系统微控制器和瞄准发射装置，所述瞄准发射装置包括转向锁定模块和发射模块，所述图像采集模块与目标识别模块连接，所述目标识别模块、转向锁定模块和发射模块均与发射系统微控制器相连接，所述发射系统微控制器与无人机飞行控制系统相连接，所述无人机飞行控制系统与地面站无线通讯连接，此设计，基于视觉识别的机载发射系统，智能化的将瞄准器原理运用到自动控制的整个过程，效果精准；发射智能化、减少人为操作失误和过多干预，安全性高。
148	一种用于建筑监测的无人机测量系统	CN202110562274.X	2021-05-24	CN113358099A	2021-09-07	何煜; 邓良波; 卢宝莉; 赵国栋; 邓小强
本发明涉及用于建筑监测的无人机测量系统，硬件结构包括无人机平台、安装在无人机平台上的挂载传感器、数据传输设备及地面工作站，无人机平台包括飞行器、飞行控制器和机载运算器，挂载传感器采集的数据以及飞行控制信息通过数据传输设备发送给地面工作站，地面工作站对接收到的信息进行实时分析处理和显示；软件结构采用MVC框架与ROS框架相结合的架构，包括视图层、模型层、控制层以及可拓展算法层，各层之间的通信交互按照ROS通信机制进行。本发明在硬件配置上具有测量精度高、环境适应性强、可满足建筑物室内外不同测量需求的特点；在软件结构上具有强大的可开发性以及可拓展性，能够提高整个测试系统在复杂环境中的可用性及可靠性。
149	一种无人机机载全景监测系统	CN201410256963.8	2014-06-10	CN104062980A	2014-09-24	张卫卫; 林招荣; 姚毅刚; 宋立国; 张秋丽; 赵曙光; 李鑫
本发明一种无人机机载全景监测系统，将航空遥感图像实时传输到地面，并生成全景遥感图像的实时监测系统；系统由无人机及遥感器子系统、信息传输与地面保障子系统和全景拼接处理子系统组成；其中，无人机搭载遥感器，用于获取遥感信息；信息传输与地面保障子系统中的信息传输设备用于传输无人机、云台和遥感器的状态和控制信号及下传图像，而地面保障设备用于运输、存贮系统设备，并为系统设备提供全方面的地面保障；全景拼接处理子系统用于实现对下传的图像信息完成自动全景拼接实现实时监测；本发明确保监测设备便于非专业用户使用，操作简单，便于在各个行业的应用，具有部署方便、机动性高、信息实时性高等特点。
150	一种无人机载荷智能识别方法、系统及存储介质	CN202211244993.8	2022-10-12	CN115310070A	2022-11-08	杨长健; 梁德祥; 储瑞忠; 毕红哲; 张舰远; 朱莹; 曾娅红
本发明涉及一种无人机载荷智能识别方法、系统及存储介质，其属于无人机控制的领域，其中方法包括：飞行平台在识别到目标载荷模块接入后，触发针对目标载荷模块中的身份识别芯片的供电操作；飞行平台接收身份识别芯片所反馈的，对应于目标载荷模块的目标载荷类型；飞行平台基于目标载荷类型，授权对接目标载荷模块；飞行平台发送载荷识别结果至地面控制终端，载荷识别结果中携带有目标载荷类型；地面控制终端基于载荷识别结果，加载对应的无人机操作模式。本申请具有能够灵活地对载荷进行自动识别的效果。
151	基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统及方法	CN201410260776.7	2014-06-12	CN104062933A	2014-09-24	吴爱国; 江涛; 马园; 赵萌; 方星
一种基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统及方法，由无人直升机机体、机载舵机组和无线电接收机构成的模型直升机分别连接机载控制平台和地面站监控平台，机载控制平台有机载下位机和分别与机载下位机相连的姿态测量模块、经纬度测量模块和机载上位机，以及与机载下位机相连的气压传感器，地面站监控平台设置有与无线电接收机无线连接的遥控器和与机载上位机相连的地面站PC。方法有用于FPGA的信息采集、命令字接收、舵机驱动和飞行数据上传，用于DSP的姿态、经纬度和高度，转发飞行数据和命令字，实现飞行数据存储，飞行数据的接收和显示，以及向机载平台发布飞行命令。本发明使无人直升机具有了自主飞行能力：自主调节姿态和位置。
152	一种无人机载荷智能识别方法、系统及存储介质	CN202211244993.8	2022-10-12	CN115310070B	2023-01-31	杨长健; 梁德祥; 储瑞忠; 毕红哲; 张舰远; 朱莹; 曾娅红
本发明涉及一种无人机载荷智能识别方法、系统及存储介质，其属于无人机控制的领域，其中方法包括：飞行平台在识别到目标载荷模块接入后，触发针对目标载荷模块中的身份识别芯片的供电操作；飞行平台接收身份识别芯片所反馈的，对应于目标载荷模块的目标载荷类型；飞行平台基于目标载荷类型，授权对接目标载荷模块；飞行平台发送载荷识别结果至地面控制终端，载荷识别结果中携带有目标载荷类型；地面控制终端基于载荷识别结果，加载对应的无人机操作模式。本申请具有能够灵活地对载荷进行自动识别的效果。
153	基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制方法	CN201410260776.7	2014-06-12	CN104062933B	2017-03-29	吴爱国; 江涛; 马园; 赵萌; 方星
一种基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统及方法，由无人直升机机体、机载舵机组和无线电接收机构成的模型直升机分别连接机载控制平台和地面站监控平台，机载控制平台有机载下位机和分别与机载下位机相连的姿态测量模块、经纬度测量模块和机载上位机，以及与机载下位机相连的气压传感器，地面站监控平台设置有与无线电接收机无线连接的遥控器和与机载上位机相连的地面站PC。方法有用于FPGA的信息采集、命令字接收、舵机驱动和飞行数据上传，用于DSP的姿态、经纬度和高度，转发飞行数据和命令字，实现飞行数据存储，飞行数据的接收和显示，以及向机载平台发布飞行命令。本发明使无人直升机具有了自主飞行能力：自主调节姿态和位置。
154	一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机	CN202110364044.2	2021-04-03	CN113002762A	2021-06-22	孙浩
本发明提供一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机强制停机会造成无人机的机翼暂停转动，无人机所处高度将会骤降直至接触地面进行迫降，在跌落过程极易对机载摄像及本体造成损伤，以及无人机在降落接触地面的时候，所产生的惯性压力间接传递到无人机本体，无法抵消所承载的作用力的问题。一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机，包括无人机体、传动架A和传动架B，所述无人机体底部中间位置与传动板顶部固定连接；所述传动板底部与限位板顶部中间位置固定连接。由于定位销A中间为弹簧，且定位销A位于传动架A穿孔内，使用人员将圆柱杆插接在撑板A通孔两侧，对定位销A两端位置进行挤压。
155	一种长航时地下隧洞三维建模无人机系统	CN202010737889.7	2020-07-28	CN111846208A	2020-10-30	马晓光
本发明提供了一种长航时地下隧洞三维建模无人机系统，该系统包括六旋翼长航时无人机载机模块、无人机飞控模块、机载激光雷达模块、机载计算机模块以及地面站模块。本发明采用上下层三个机臂的错层六旋翼布局，减小无人机的尺寸使得其可以工作在更加狭窄的环境，在运输过程中机臂折叠起来更加节省空间；机载激光雷达模块在大幅减轻重量的同时，保证三维点云建模的技术要求，使用挂载云台让机载激光雷达不断旋转扫描，可进行避障、扫描盲区，一次飞行即可获取所有数据；机载计算机模块能够保障无人机在整个作业过程中的控制稳定准确；并且本发明在代替人工遥控作业时，无需人员进入飞行场地，通过地面站与飞机进行通讯，具备一定的绕障能力。
156	矿井水灾灾情无人机智能探测系统及探测方法	CN201711094491.0	2017-11-09	CN107882593A	2018-04-06	王永龙; 余在江; 王振锋; 王志明; 宋维宾; 衡振; 刘宾
矿井水灾灾情无人机智能探测系统及探测方法，包括无人机地面控制系统、智能无人机、独立无线信号中继装置，智能无人机具有空间飞行和水面滑行两种运动模式。该系统能够通过智能无人机的机载设备自动采集矿井水灾后煤矿井下的一氧化碳气体浓度、瓦斯气体浓度、井下现场画面，并将这些采集到的数据通过机载高速无线传输系统经由多个独立无线信号中继装置自动传递给无人机地面控制系统并对所采集数据进行分析，根据所分析的结果来确定被困人员的最佳逃生路线以及营救队伍的最佳下井时间和下井路线。
157	一种地面测控设备训练方法、装置及系统	CN202010941084.4	2020-09-09	CN111968446A	2020-11-20	丁浩; 薛继军; 刘持超; 臧尚飞; 刘川; 陈振华
本发明公开了一种地面测控设备训练方法，包括预先根据火箭在空中飞行的第一飞行轨迹设定无人机的第二飞行轨迹；并设定无人机上搭载的第二通讯设备向地面测控设备发送的第二交互信息随飞行过程变化的对应关系；控制无人机按照第二飞行轨迹模拟火箭飞行；根据无人机的飞行状态和对应关系，获得当前时刻的第二交互信息；使得在各个飞行时刻，地面测控设备接收到的第二交互信息和对应的第一交互信息相同。本申请中采用无人机模拟火箭的飞行轨迹飞行，并使得地面测控设备测得的无人机和火箭上的通讯设备输出的交互信息相同，降低了地面测控设备的训练成本。本申请还提供了一种地面测控设备训练装置和系统，具有上述有益效果。
158	一种分布式电推进无人机的推力实时测试系统及方法	CN202110657752.5	2021-06-14	CN113405712A	2021-09-17	雷涛; 张星雨; 王彦博; 闵志豪; 金贤球; 张晓斌
本发明公开了一种分布式电推进无人机的推力实时测试系统及方法，包括电推进器地面测试系统和机载电信号实时采集系统；首先设计电推进器地面测试系统的地面实验台，通过进行地面测试获取推力曲线，再通过曲线拟合获得所测推进器的力效函数关系；然后设计机载电信号实时采集系统，对每个推进单元的电参数进行实时的采集；最后设计实时推力估算方法，用所采集到的数据对无人机飞行时各个推进器所产生的实时推力进行估算。本发明的实时推力测试系统及估算方法具有较高的测试精度，能够在地面站实时获得分布式电推进无人机各个推进单元的实时推力数据。
159	一种军用子母无人机系统	CN202111178855.X	2021-10-09	CN113895620A	2022-01-07	濮光宇
本发明属于电子电力无人机技术领域，具体涉及一种军用子母无人机系统，该系统包括母机系统，子机系统和地面站，地面站控制母机，母机通过运载子机到达使用场所，释放子机，子机作为一次性消耗载荷执行任务，子机可运载雷管、激光制导器、电子干扰器等，一架母机可运载同种或不同功能的子机在战场执行任务，使用非常灵活，且成本不高。
160	一种分布式电推进无人机的推力实时测试系统及方法	CN202110657752.5	2021-06-14	CN113405712B	2024-01-19	雷涛; 张星雨; 王彦博; 闵志豪; 金贤球; 张晓斌
本发明公开了一种分布式电推进无人机的推力实时测试系统及方法，包括电推进器地面测试系统和机载电信号实时采集系统；首先设计电推进器地面测试系统的地面实验台，通过进行地面测试获取推力曲线，再通过曲线拟合获得所测推进器的力效函数关系；然后设计机载电信号实时采集系统，对每个推进单元的电参数进行实时的采集；最后设计实时推力估算方法，用所采集到的数据对无人机飞行时各个推进器所产生的实时推力进行估算。本发明的实时推力测试系统及估算方法具有较高的测试精度，能够在地面站实时获得分布式电推进无人机各个推进单元的实时推力数据。

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