飞行控制系统相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	飞行控制系统、飞行控制器和飞行控制方法	CN201510815589.5	2015-11-23	CN105487547A	2016-04-13	杨珊珊
本发明主要提供一种对所述无人飞行器进行飞行控制的飞行控制系统，该飞行控制器包括：飞行控制器；与所述飞行控制器进行数据交互的地面控制站；动作感知装置；其中，所述控制指令至少包括第一控制指令和第二控制指令，其中，所述第二控制指令与所述操作者的特定身体动作相关，且相对于所述第一控制指令，所述第二控制指令被优先执行。此外，本发明还提供一种飞行控制器和飞行控制方法。采用上述方案，在一般情况下可以通过地面控制站对无人飞行器进行飞行控制，而在紧急情况下时则可通过操作者身体动作而对无人飞行器进行控制以使其能够及时脱离危险，操作简单，避险及时。
42	飞行装置、飞行控制系统及方法	CN201510778779.4	2015-11-13	CN105346706B	2018-09-04	李佐广
本发明涉及一种飞行控制方法，包括：获取飞行装置的相机模组采集的图像；确定飞行装置当前所处的场景；根据采集的图像的景深信息确定飞行装置的高度；根据采集的两帧相邻图像以及飞行装置所处的场景，计算两帧相邻图像的图像X、Y偏移量；对所述图像X、Y偏移量进行补偿得到图像校正偏移量；以及通过相机模组的镜头焦距、高度及图像校正偏移量计算世界坐标的X、Y偏移量，并根据两帧相邻图像采集的时间间隔以及世界坐标的X、Y偏移量求出飞行装置的速度。本发明还提供一种飞行控制系统及飞行装置，可在无GPS信号时对飞行装置进行速度侦测及定位控制。
43	飞行器操纵器装置以及飞行器飞行控制系统	CN202210144114.8	2022-02-16	CN114954909A	2022-08-30	R·R·斯塔尔; R·A·福克斯; M·舍德尔; A·D·戈麦斯; V·马丁内斯马丁内斯; F·W·罗德里格斯; R·德塞奎拉拉里奥
一种用于飞行器的操纵器装置，包括：主操纵器构件，其设置成具有握持部分的杆构件的形式，在该握持部分处，该杆构件能够由飞行员的手部握持；以及辅助操纵器构件，其设置在主操纵器构件的上部部分处并且具有致动部分，在该致动部分处，该辅助操纵器构件能够由飞行员的拇指手动致动。两个操纵器构件与相应的传感器总成相关联，传感器总成设置成响应于以下中的至少一者而生成电子飞行控制信号或命令：i)相应的操纵器构件围绕与该操纵器构件相关联的两个独立的操控轴中的每一者的枢转运动；ii)在相对于操控轴中的每一者的枢转方向上作用于相应的操纵器构件的力或经由相应的操纵器构件作用的力；以及iii)相应的操纵器构件的侧向挠曲或弯曲。
44	电动载人飞行器飞行控制系统及飞行控制方法	CN202110264418.3	2021-03-11	CN112947525B	2023-04-07	赵德力; 张书存; 周双久; 李杰
本申请是关于一种电动载人飞行器飞行控制系统及飞行控制方法。该电动载人飞行器飞行控制系统包括中央处理器模块，中央处理器模块包括至少两个处理器，至少两个处理器包括第一处理器和第二处理器，第一处理器和第二处理器相互连接；其中第一处理器用于获取电动载人飞行器的飞行数据，对飞行数据进行计算处理，形成控制指令，将控制指令发送给第二处理器；第二处理器用于分别与第一处理器和电动载人飞行器的动力系统连接，将从第一处理器接收的控制指令转换为控制信号，向所述动力系统输出控制信号，以使动力系统根据控制信号控制所述电动载人飞行器的飞行。本申请提供的方案，能够提高控制反应速度，实现对电动载人飞行器更快捷、实时地控制。
45	电动载人飞行器飞行控制系统及飞行控制方法	CN202110264418.3	2021-03-11	CN112947525A	2021-06-11	赵德力; 张书存; 周双久; 李杰
本申请是关于一种电动载人飞行器飞行控制系统及飞行控制方法。该电动载人飞行器飞行控制系统包括中央处理器模块，中央处理器模块包括至少两个处理器，至少两个处理器包括第一处理器和第二处理器，第一处理器和第二处理器相互连接；其中第一处理器用于获取电动载人飞行器的飞行数据，对飞行数据进行计算处理，形成控制指令，将控制指令发送给第二处理器；第二处理器用于分别与第一处理器和电动载人飞行器的动力系统连接，将从第一处理器接收的控制指令转换为控制信号，向所述动力系统输出控制信号，以使动力系统根据控制信号控制所述电动载人飞行器的飞行。本申请提供的方案，能够提高控制反应速度，实现对电动载人飞行器更快捷、实时地控制。
46	飞行控制方法、飞行控制单元及飞行控制系统	CN202210137425.1	2022-02-15	CN114488906A	2022-05-13	柏青; 陶永康; 谷雨
本申请涉及一种飞行控制方法、飞行控制单元及飞行控制系统。该方法包括：在自动飞行模式下，接收飞行指令单元的飞行控制指令；根据所述飞行控制指令进行计算，得到计算结果；在根据所述计算结果判断出满足第一预设条件时，拒绝执行所述飞行控制指令。本申请提供的方案，能够避免飞行器执行错误的飞行控制指令，提升飞行器的飞行安全性。
47	一种四旋翼飞行器的飞行控制系统	CN202311435331.3	2023-10-31	CN117389295A	2024-01-12	张桥; 贝晓狮; 张腾
本申请公开了一种四旋翼飞行器的飞行控制系统，飞行控制系统配置于用于对四旋翼飞行器实施控制的电子设备，飞行控制系统包括相互实施信息交互的控制器模型和被控对象模型。控制器模型用于接收用户发送的目标控制参数和被控对象模型反馈的当前状态参数，并基于目标控制参数和当前状态参数向被控对象模型输出飞控参数；被控对象模型用于对四旋翼飞行器的当前飞行状态进行监测，得到并向控制器模型输出当前状态参数，并基于飞控参数对四旋翼飞行器实施飞行控制。通过该飞行控制系统即可使得普通用户对四旋翼飞行器实施精准控制。
48	一种飞行控制方法及飞行控制系统	CN201910014850.X	2019-01-08	CN109445464A	2019-03-08	冯银华; 于洪亮
本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器控制方法及飞行控制系统。其中，该方法应用于飞行器，所述方法包括：连接遥控器与主终端；连接主终端与至少一个从终端，以使得所述至少一个从终端中的每一个从终端均与所述主终端连接；确定所述遥控器与所述飞行器已建立连接；所述遥控器根据由所述主终端和/或所述至少一个从终端发出的控制指令，控制所述飞行器。通过该方法既可以避免每个终端均需配置一个遥控器的情况，从而减轻手持遥控器的负担，又可以降低成本。
49	用于飞行器的飞行控制系统和方法	CN201910011022.0	2019-01-07	CN110116799A	2019-08-13	M·约翰逊
本发明涉及用于飞行器的飞行控制系统和方法。所述系统包括：用于第一飞行控制面的第一控制器；用于控制第二飞行控制面的第二控制器；以及包括位于第一控制器和第二控制器之间的机械联动装置的第一超越系统。该第一超越系统被构造成使得：(i)在向机械联动装置施加小于第一阈值量的力的同时，第一控制器的运动使第二控制器进行对应运动，反之亦然；和(ii)在向机械联动装置施加大于第一阈值量的力的同时，第一控制器和第二控制器分开地运动。该系统还包括第二超越系统，该第二超越系统可操作成响应于施加至机械联动装置的大于第二阈值量的力而永久地断开机械联动装置。第二阈值量的力大于第一阈值量的力。
50	一种飞行控制系统	CN201510252916.0	2015-05-18	CN104898653B	2018-07-03	丁建; 黄建峰; 亓迎川; 姜云土; 童志刚; 徐晶; 王彬; 魏文力; 覃金彩
本申请提供了一种飞行控制系统，包括：输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元；输电线路模型构建所述无人机模型飞行的三维环境；无人机模型依据真实无人机的飞行参数，在所述三维环境中与所述真实无人机进行同步飞行运动；任务设备吊舱模型设置在无人机模型上，与真实摄像设备进行同步运动；任务设备视场模型构建与真实摄像设备相适配的拍摄视场；控制单元依据所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型在所述三维环境中的运行状态，对所述无人机进行控制。本申请中通过构建无人机飞行的三维环境，在所述三维环境中直观的观察无人机飞行过程中的各个参数，及时的对无人机的飞行状态进行调整。
51	一种无人驾驶飞行器飞行控制系统	CN202311268696.1	2023-09-28	CN117075627A	2023-11-17	胡华智; 郭荣
本发明公开了一种无人驾驶飞行器飞行控制系统，涉及无人驾驶飞行器技术领域，本发明将飞行器的决策和计算从完全依赖于地面控制站转移到飞行器自身，通过在飞行器上设置边缘计算单元，飞行器能够实时感知环境，进行路径规划和决策，不再对地面通信的实时性和稳定性有过高的依赖，可以在通信中断或延迟的情况下继续自主飞行和控制，同时采用5G+通信模块，采用网络切片和优化技术，确保飞行器的通信连接始终保持稳定，并能够适应通信环境的变化，从而降低通信延迟和波动，提高通信的可靠性和实时性。
52	无人飞行控制系统	CN201710067500.0	2017-02-07	CN106708076A	2017-05-24	钟玲珑
本发明提供了一种无人飞行控制系统，由旋翼飞行器（1）、电机旋翼（2）、控制决策器（4）、多个检测器、低通滤波器（9）、卡尔曼滤波器（11）以及多个AD转换接口（10）构成，其中多个检测器包括高度检测器（5）、倾角检测器（6）和陀螺检测器（7），旋翼飞行器（1）分别与高度检测器（5）、倾角检测器（6）和陀螺检测器（7）连接，旋翼飞行器（1）还与电机旋翼（2）连接，电机旋翼（2）通过PWM模块（3）与控制决策器（4）连接，高度检测器（5）与低通滤波器（9）连接，倾角检测器（6）和陀螺检测器（7）与卡尔曼滤波器（11）连接。本发明提供的无人飞行控制系统，系统运行良好，独立控制性能好。
53	一种飞行控制方法及飞行控制系统	CN201910014850.X	2019-01-08	CN109445464B	2021-06-25	冯银华; 于洪亮
本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器控制方法及飞行控制系统。其中，该方法应用于飞行器，所述方法包括：连接遥控器与主终端；连接主终端与至少一个从终端，以使得所述至少一个从终端中的每一个从终端均与所述主终端连接；确定所述遥控器与所述飞行器已建立连接；所述遥控器根据由所述主终端和/或所述至少一个从终端发出的控制指令，控制所述飞行器。通过该方法既可以避免每个终端均需配置一个遥控器的情况，从而减轻手持遥控器的负担，又可以降低成本。
54	直升机飞行模拟器的飞行控制系统	CN201811209574.4	2018-10-17	CN109191993A	2019-01-11	侯健; 刘天坤; 鲁韶群; 曲海波; 高忠长; 叶永林; 张璇子; 黄颖华; 李炜; 杜书泽; 周军; 畅杰; 王盛玺
本发明公开了一种直升机飞行模拟器的飞行控制系统，包括飞行控制系统，操作系统、教员控制台、各个直升机模拟子系统；所述飞行控制系统用于接收来自操纵系统的位移信号、来自教员控制台的设置信号；然后通过解析位移信号、设置信号来得到关于直升机的位置、姿态、速度、加速度、高度、升降速度、迎角、侧滑角数据，通过将上述数据进行解析得到针对各个直升机模拟子系统的控制指令，并将控制指令输出到各个直升机模拟子系统；本发明提供的直升机飞行模拟器的飞行控制系统，通过解析得到针对各个直升机模拟子系统的控制指令，并将控制指令输出到各个直升机模拟子系统；各个直升机模拟子系统接收各自的控制指令执行相应的飞行控制动作。
55	一种飞行控制系统	CN201510252916.0	2015-05-18	CN104898653A	2015-09-09	丁建; 黄建峰; 亓迎川; 姜云土; 童志刚; 徐晶; 王彬; 魏文力; 覃金彩
本申请提供了一种飞行控制系统，包括：输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元；输电线路模型构建所述无人机模型飞行的三维环境；无人机模型依据真实无人机的飞行参数，在所述三维环境中与所述真实无人机进行同步飞行运动；任务设备吊舱模型设置在无人机模型上，与真实摄像设备进行同步运动；任务设备视场模型构建与真实摄像设备相适配的拍摄视场；控制单元依据所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型在所述三维环境中的运行状态，对所述无人机进行控制。本申请中通过构建无人机飞行的三维环境，在所述三维环境中直观的观察无人机飞行过程中的各个参数，及时的对无人机的飞行状态进行调整。
56	飞行器的控制系统	CN201510509845.8	2015-08-19	CN105045282A	2015-11-11	范简华
本发明公开了一种飞行器的控制系统，包括：中继路由器，所述中继路由器内安装有定位模块、wifi模块和控制电路板，所述控制电路板分别和定位模块和wifi模块电性连接，所述中继路由器与飞行器进行通信，并向飞行器发送控制指令，飞行器接受控制指令进行飞行。通过上述方式，本发明飞行器的控制系统，能够便于控制飞行器，操作简单，体积小，容易携带，控制效果好。
57	一种飞行控制系统	CN201010217205.7	2010-06-23	CN101866180A	2010-10-20	胡春华; 杨贵慈; 续立军; 严斌; 陈海昕; 葛东云
本发明提供了一种飞行控制系统，包括：机载系统，包括置于无人机外部的微型摄像机和GPS接收机，置于无人机内部的GPS信号采集单元、电源监控单元、叠加单元，以及，微波发射单元；地面系统，包括微波接收单元、视频显示器和遥控器；其中，所述微型摄像机，用于实时监控无人机正前方的视频图像；所述GPS信号采集单元，用于采集所述GPS接收机传出的数据，并处理得到飞行参数；所述电源监控单元，用于检测得到无人机的电源信息；所述叠加单元，用于将所述飞行参数和/或电源信息叠加到视频图像上；所述微波发射单元，用于向地面系统发射所述叠加结果。本发明用以更好地对无人机进行控制。
58	飞行器热控制系统、操作热控制系统的方法以及飞行器	CN201310124358.0	2013-04-11	CN103373469B	2016-05-18	马库斯·皮斯克
本发明提供一种飞行器热控制系统及操作飞行器热控制系统的方法。该飞行器热控制系统（10）包括包含内部回路（14）、蒸发器（16）和冷凝器（18）的热控制单元（12），蒸发器（16）和冷凝器（18）被设置在内部回路（14）中。飞行器热控制系统（10）进一步包括与热控制单元（12）的蒸发器（16）热耦接的冷却回路（26）和与热控制单元（12）的冷凝器（18）热耦接的加热回路（28）。
59	FBW飞行控制系统、方法及旋翼飞行器	CN201810159739.5	2018-02-26	CN108502153B	2022-07-01	吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德; 卢克·道菲德·吉莱特; 罗伯特·厄尔·沃沙姆二世
公开了一种FBW(电传飞行)飞行控制系统、方法及旋翼飞行器。用于旋翼飞行器的电传飞行系统包括具有控制律的计算装置。控制律能够操作成响应于飞行员控制组件的蜂鸣开关的偏转来参与滚转命令或偏航命令，其中，滚转命令的滚转角或者偏航命令的偏航角速度基于旋翼飞行器的前进空速来确定。蜂鸣开关可以布置在飞行员控制组件的总距控制装置上。控制律还能够操作成响应于蜂鸣开关从偏转位置返回到中立位置而解除滚转命令或偏航命令。在代表性方面中，滚转角或偏航角速度可以对应于标准转弯率转弯(例如，每秒3°)。
60	FBW飞行控制系统、方法及旋翼飞行器	CN201810159739.5	2018-02-26	CN108502153A	2018-09-07	吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德; 卢克·道菲德·吉莱特; 罗伯特·厄尔·沃沙姆二世
公开了一种FBW(电传飞行)飞行控制系统、方法及旋翼飞行器。用于旋翼飞行器的电传飞行系统包括具有控制律的计算装置。控制律能够操作成响应于飞行员控制组件的蜂鸣开关的偏转来参与滚转命令或偏航命令，其中，滚转命令的滚转角或者偏航命令的偏航角速度基于旋翼飞行器的前进空速来确定。蜂鸣开关可以布置在飞行员控制组件的总距控制装置上。控制律还能够操作成响应于蜂鸣开关从偏转位置返回到中立位置而解除滚转命令或偏航命令。在代表性方面中，滚转角或偏航角速度可以对应于标准转弯率转弯(例如，每秒3°)。

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