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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
181 一种低温轻质低导热率复合绝热结构 CN201811409473.1 2018-11-23 CN109268625A 2019-01-25 贲勋; 张化照; 申麟; 张少华; 周振君; 刘欣; 潘瑶; 李一帆; 巩萌萌; 王思峰; 吕建伟; 王领华; 余群; 王海英
本发明涉及一种低温轻质低导热率复合绝热结构,能够用于飞行器低温贮箱绝热,该型绝热结构主要由变密度多层隔热材料、隔热泡沫层构成。该型绝热结构将聚酰亚胺丝网、中空玻璃微球等轻质材料作为多层材料的间隔物,改变多层隔热材料的层密度,从而实现降低多层隔热材料导热率、减轻多层隔热材料重量的目的。隔热泡沫层可保障在常压环境中绝热结构具有良好的隔热效果。该型绝热结构同时兼顾了真空环境与常压环境下的隔热性能,相比于传统绝热结构,该型复合绝热结构具有隔热性能更好、重量更轻、布置方案更加灵活的特点,从而有效解决低温推进剂蒸发量的控制问题,可应用于载人航天、深空探测等领域。
182 基于深度-迁移学习的深远空间在轨数据生成方法及系统 CN202311740039.2 2023-12-15 CN117763306A 2024-03-26 潘林心; 张晓; 陈晓; 韩艳; 吴涛; 钟宇彬; 赵丹; 王飞洋; 方振
本发明提供基于深度‑迁移学习的深远空间在轨数据生成方法及系统,方法包括:确定深远空间在轨数据的迁移对象,进行数据间的可迁移性分析;分析迁移对象之间的公共知识,是否益于模型训练学习,检验源域和目标域数据分布;基于深度学习生成对抗网络GAN,对已有数据集进行训练,形成天体在轨数据集的数据衍生策略;对预训练完成且验证有效的GAN模型进行迁移,将月球、火星、小行星等在轨数据生成模型进行微调,得到深远空间在轨数据生成的模型;对微调后的模型生成的深远空间在轨数据样本能否满足要求,实施进一步的验证,得到一套可靠的深远空间在轨数据生成系统。本发明解决了因缺乏在轨数据来源、负迁移的情况,制约深空环境仿真效果的技术问题。
183 一种基于火星边缘及中心多矢量观测的自主定轨方法 CN202010116786.9 2020-02-25 CN111323020A 2020-06-23 肖东东; 何峰; 李立斌; 印兴峰; 朱庆华; 孙建党
本发明公开了一种基于火星边缘及中心多矢量观测的自主定轨方法,使火星探测器在环绕火星飞行过程中,不依靠地面深空测控网的支持,而仅依靠星敏感器以及火星敏感器对火星边缘矢量及中心矢量的观测完成自主定轨。探测器自主定轨是根据火星的边缘矢量及中心矢量计算出火星敏感器坐标系下探测器相对于火星中心的三轴位置,然后根据星敏感器输出的姿态四元数计算火星惯性系下探测器相对于火星中心的三轴位置,利用泰勒展开公式构造滤波算法,实时估计探测器的位置,速度。与现有技术相比,其有益效果是:本发明提出的自主定轨方法,使探测器能够利用火星敏感器观测的同一幅图像中的火星边缘矢量及中心矢量进行自主定轨,简化了系统配置。
184 一种无线激光通信设备 CN201610797843.8 2016-08-31 CN106571869A 2017-04-19 丛聪; 蔡喜平; 郭鹏
本发明提供了一种无线激光通信设备,包括无线激光通信发送站、至少一个无线激光通信接收站以及中继平台组;无线激光通信发送站通过中继平台组与所述至少一个无线激光通信接收站连接,无线激光通信发送站包括和通信终端顺次连接的无线光路由器以及激光收发设备组成的发送端;无线激光通信接收站包括通过激光收发设备或无线光路由器接收所述中继平台组转发的信号并与无线光路由器和通信终端顺次连接组成的接收端;中继平台组包括至少两个以自由空间作为通信信道的中继平台。本发明提高了网络覆盖能力,深空探测中通信能力,安全、效费比高,解决目前通信手段中数据传输速率低、信道带宽小、保密性差、抗毁性差等问题。
185 非合作目标附着多节点智能协同制导方法 CN202310852435.8 2023-07-12 CN116620566A 2023-08-22 梁子璇; 吕畅; 崔平远; 朱圣英; 葛丹桐; 龙嘉腾
本发明公开的非合作目标附着多节点智能协同制导方法,属于深空探测技术领域。本发明实现方法为:采用主推力加补偿推力的协同制导架构,主推力用于保证每个节点实现到目标的双零附着,补偿推力用于保持附着过程中着陆器姿态平稳,减小节点推力冲突。使用能量最优控制策略计算主推力。针对多节点协同附着问题符合多智能体马尔可夫决策过程的特点,构建用于确定多节点补偿推力制导参数的多智能体系统。每个节点根据节点对应智能体给出制导参数,结合滚动优化的能量最优控制策略计算补偿推力。根据三节点状态设计奖赏函数用于满足姿态平稳约束,提升安全性;根据三节点动作设计神经网络损失函数减少节点推力冲突和推力饱和,降低燃料消耗。
186 一种高强度超低密度透明二氧化硅气凝胶及其制备方法和应用 CN202011050271.X 2020-09-29 CN112158852B 2022-01-28 张晚林; 刘圆圆; 李文静; 张恩爽; 孔德隆; 刘晓波; 杨洁颖; 赵英民; 张昊
本发明涉及一种高强度超低密度透明二氧化硅气凝胶及其制备方法和应用。所述方法为:将硅酯和结构强化剂单体进行预水解,得到硅源前驱体;将硅源前驱体和碱性氨基酸溶液进行溶胶‑凝胶反应,得到湿凝胶;将湿凝胶浸泡在光引发剂的醇溶液中进行紫外辐射,得到无机有机双重网络结构增强的湿凝胶;将上述湿凝胶进行溶剂置换和超临界干燥,得到高强度超低密度透明二氧化硅气凝胶。本发明制得的气凝胶密度为5~70mg/cm3,透光率为85%~91%,压缩强度为0.8~2.6MPa,解决了高强度、超低密度、高透明度三者无法兼得的难题,将在深空探测、高能物理、超级透明隔热、太阳能集热系统等众多领域上具有巨大的应用价值。
187 高速飞行器空间外压测试装置 CN201310738252.X 2013-12-29 CN103759882B 2019-05-21 谭秋林; 刘文怡; 丁利琼; 熊继军; 李超; 薛晨阳; 张文栋; 刘俊; 石云波
本发明涉及超高速飞行器深空探测装置压力测试领域,具体是一种高温、高压恶劣环境下压力参数的测试装置。解决了目前由于在高温环境的冲击下,传感器材料弹性性能特性退化和引线传热导致的温度性能限制,降低数据采集传输系统可靠性和传感器的压力敏感性甚至使传感器失效,压力参数获取困难的问题;本发明所述高温环境下高速飞行器空间外压测试装置结构合理,通过一种HTCC高温压力传感器精准采集高温环境下的压力信号,通过发送天线透过无屏蔽信号传输层将压力信号给高温一体防护模体内部的接收天线,进而传输给采编器,实现数据的采集、编帧以及存储。另外本发明采用高温防护网以及高温防护膜,保证整个测试装置的准确性、可靠性、稳定性。
188 一种空间用功率自匹配调节变换系统 CN202311748498.5 2023-12-18 CN117879073A 2024-04-12 马力君
本发明公开了一种空间用功率自匹配调节变换系统,属于航天器联合供电技术领域,一号航天器的供电端通过功率自匹配调节变换模块为二号航天器供电;其中,所述功率自匹配调节变换模块的实现方式包括:根据一号航天器(主器)供电端的输出特性,利用输入点的功率跟踪方法为二号航天器(目标器)提供功率自匹配;根据一号航天器供电端的输出特性,利用输入曲线特征点调节法为二号航天器提供功率自匹配。通过采用上述技术方案,本发明适应于多任务航天器组合体的分布式电源系统,满足一次性多任务探测航天器组合体电源系统需求,以适应飞船与空间站、探月组合体、探火组合体、深空探测组合体及月球科研站等点‑点供电网供电需求。
189 一种基于能量法的整流罩分离设计方法及其系统 CN202311671238.2 2023-12-06 CN117669041A 2024-03-08 杨浩亮; 诸方舟; 马晓; 吕超
本申请公开了一种基于能量法的整流罩分离设计方法及其系统,其中基于能量法的整流罩分离设计方法包括以下步骤:进行分离设计参数的确定;根据确定的分离设计参数,进行指标条件的确定;若整流罩满足确定的指标条件,进行仿真计算和地面试验。本申请在整流罩分离方面,提出基于能量裕度的整流罩分离可靠性评判准则,可实现大尺寸、低刚度整流分离能量设计的预示;设计方案通过仿真和试验比对,一致性较好。整流罩分离系统的一系列研究和先进设计方法攻关,有效保证了中大型液体运载火箭的成功研制,为深空探测、星座组网建设奠定了坚实基础。研制中的理论研究、仿真和验证方法的建立对运载火箭的研制具有重要意义。
190 基于机器学习的索网反射面天线形面精度调整方法 CN201910527842.5 2019-06-18 CN110263429B 2021-11-19 唐雅琼; 刘阳; 李团结; 王作为; 陈聪聪
本发明公开一种基于机器学习的索网反射面天线形面精度调整方法,主要解决现有技术需要建立精确的仿真模型和未考虑复杂非线性因素的问题。其实现方案为:1)建立实物反射面仿真模型,对实物反射面进行预调整获取初始训练样本,2)使用训练样本对机器算法进行训练得到天线仿真模型‑最小二乘支持向量机形面预测模型,并调整该预测模型获得最优调整量,3)将最优调整量施加在实物反射面,得到一组新样本,判断此时实物反射面形面精度是否满足要求,若不满足,则用新样本和原有样本一起对机器算法重新训练,若满足,则输出实物反射面的最优调整量。本发明具有调整次数少、计算效率高的优点,可用于在卫星通信、对地观测、深空探测。
191 一种基于火星边缘及中心多矢量观测的自主定轨方法 CN202010116786.9 2020-02-25 CN111323020B 2021-11-16 肖东东; 何峰; 李立斌; 印兴峰; 朱庆华; 孙建党
本发明公开了一种基于火星边缘及中心多矢量观测的自主定轨方法,使火星探测器在环绕火星飞行过程中,不依靠地面深空测控网的支持,而仅依靠星敏感器以及火星敏感器对火星边缘矢量及中心矢量的观测完成自主定轨。探测器自主定轨是根据火星的边缘矢量及中心矢量计算出火星敏感器坐标系下探测器相对于火星中心的三轴位置,然后根据星敏感器输出的姿态四元数计算火星惯性系下探测器相对于火星中心的三轴位置,利用泰勒展开公式构造滤波算法,实时估计探测器的位置,速度。与现有技术相比,其有益效果是:本发明提出的自主定轨方法,使探测器能够利用火星敏感器观测的同一幅图像中的火星边缘矢量及中心矢量进行自主定轨,简化了系统配置。
192 一种高强度超低密度透明二氧化硅气凝胶及其制备方法和应用 CN202011050271.X 2020-09-29 CN112158852A 2021-01-01 张晚林; 刘圆圆; 李文静; 张恩爽; 孔德隆; 刘晓波; 杨洁颖; 赵英民; 张昊
本发明涉及一种高强度超低密度透明二氧化硅气凝胶及其制备方法和应用。所述方法为:将硅酯和结构强化剂单体进行预水解,得到硅源前驱体;将硅源前驱体和碱性氨基酸溶液进行溶胶‑凝胶反应,得到湿凝胶;将湿凝胶浸泡在光引发剂的醇溶液中进行紫外辐射,得到无机有机双重网络结构增强的湿凝胶;将上述湿凝胶进行溶剂置换和超临界干燥,得到高强度超低密度透明二氧化硅气凝胶。本发明制得的气凝胶密度为5~70mg/cm3,透光率为85%~91%,压缩强度为0.8~2.6MPa,解决了高强度、超低密度、高透明度三者无法兼得的难题,将在深空探测、高能物理、超级透明隔热、太阳能集热系统等众多领域上具有巨大的应用价值。
193 基于机器学习的索网反射面天线形面精度调整方法 CN201910527842.5 2019-06-18 CN110263429A 2019-09-20 唐雅琼; 刘阳; 李团结; 王作为; 陈聪聪
本发明公开一种基于机器学习的索网反射面天线形面精度调整方法,主要解决现有技术需要建立精确的仿真模型和未考虑复杂非线性因素的问题。其实现方案为:1)建立实物反射面仿真模型,对实物反射面进行预调整获取初始训练样本,2)使用训练样本对机器算法进行训练得到天线仿真模型-最小二乘支持向量机形面预测模型,并调整该预测模型获得最优调整量,3)将最优调整量施加在实物反射面,得到一组新样本,判断此时实物反射面形面精度是否满足要求,若不满足,则用新样本和原有样本一起对机器算法重新训练,若满足,则输出实物反射面的最优调整量。本发明具有调整次数少、计算效率高的优点,可用于在卫星通信、对地观测、深空探测。
194 一种基于多中继传输条件下的LLC整序处理方法 CN201410352926.7 2014-07-23 CN104168053B 2017-06-23 吴伟民; 赖静; 龚姗姗; 吴清林; 何绍富
本发明涉及一种基于多中继传输条件下的LLC整序处理方法,步骤如下:对数据在网络层和空间数据链路层之间加上LLC封装,封装之后采用ENCAP服务的深空中继通信协议栈配置,在空间数据链路层的ENCAP服务封装成封装包,最后封装成Proximity‑1传输帧,通过Proximity‑1传输给不同的中继卫星;中继卫星对收到的Proximity‑1传输帧按照Proximity‑1协议进行解封装,再根据ENCAP服务进行解封装,取出数据域,数据域的数据为LLC帧,中继卫星通过AOS协议将数据传输给1个或者多个地面站;地面站收到各中继卫星的数据后,依次进行AOS解封装、ENCAP解封装,得到LLC帧后,通过LLC层的接收窗口根据LLC帧中的帧序号进行进行整序,还原出原始的数据。通过LLC封装的序号对数据帧进行整序,确保传输的数据文件的完整性和可恢复性。
195 高速飞行器空间外压测试装置 CN201310738252.X 2013-12-29 CN103759882A 2014-04-30 谭秋林; 刘文怡; 丁利琼; 熊继军; 李超; 薛晨阳; 张文栋; 刘俊; 石云波
本发明涉及超高速飞行器深空探测装置压力测试领域,具体是一种高温、高压恶劣环境下压力参数的测试装置。解决了目前由于在高温环境的冲击下,传感器材料弹性性能特性退化和引线传热导致的温度性能限制,降低数据采集传输系统可靠性和传感器的压力敏感性甚至使传感器失效,压力参数获取困难的问题;本发明所述高温环境下高速飞行器空间外压测试装置结构合理,通过一种HTCC高温压力传感器精准采集高温环境下的压力信号,通过发送天线透过无屏蔽信号传输层将压力信号给高温一体防护模体内部的接收天线,进而传输给采编器,实现数据的采集、编帧以及存储。另外本发明采用高温防护网以及高温防护膜,保证整个测试装置的准确性、可靠性、稳定性。
196 一种行星表面全局路径快速规划方法 CN201210487551.6 2012-11-26 CN102929286A 2013-02-13 徐瑞; 崔平远; 朱胜英; 高艾; 曲鹏程
本发明涉及一种行星表面全局路径快速规划方法,属于深空探测技术领域。首先获得待进行路径规划区域内的障碍分布信息图,并对其进行分析处理,在能避开障碍物的可行区域内选取多个可行节点,并根据选取的节点进行可行区域内的路径连通;获取节点坐标信息,创建采用Dijkstra算法进行路径规划所需网络拓扑结构,以路径的长度作为约束条件,规划出一条初始最优路径;将路径长度函数作为适应度函数,选取节点时所遵循的数学函数关系及坐标的约束范围,作为遗传算法的待优化目标及约束条件,采用遗传算法对初始最优路径进行优化处理,输出优化结果作为最终的规划路径。本方法具有算法简单、高效、通用性好、可扩展性强的优点。
197 适用于深空通信的高容错低延时的视频传输方法及装置 CN200810225049.1 2008-10-24 CN101394555B 2010-06-09 戴琼海; 陆峰; 肖红江; 尔桂花
本发明提供了一种适用于深空通信的高容错低延时的视频传输方法及装置,其中所述方法包括:视频编码步骤,将所采集的视频数据进行可伸缩视频编码,包括基本层码流和至少一个增强层码流的可伸缩视频编码码流;基本层数据传输步骤,提取可伸缩视频编码码流中的基本层码流,并利用自动重传请求方法传输基本层码流;以及,在基本层码流传输结束时计算网络丢包率;增强层数据传输步骤,提取所述增强层码流,结合速龙码的信道编码技术,依据所述丢包率计算得到的参数进行信道编码和传输,并将所接收的增强层码流进行信道解码;视频解码步骤,将所接收的基本层码流进行视频解码,并结合所接收的基本层码流,对信道解码后的增强层码流进行视频解码。
198 适用于深空通信的高容错低延时的视频传输方法及装置 CN200810225049.1 2008-10-24 CN101394555A 2009-03-25 戴琼海; 陆峰; 肖红江; 尔桂花
本发明提供了一种适用于深空通信的高容错低延时的视频传输方法及装置,其中所述方法包括:视频编码步骤,将所采集的视频数据进行可伸缩视频编码,包括基本层码流和至少一个增强层码流的可伸缩视频编码码流;基本层数据传输步骤,提取可伸缩视频编码码流中的基本层码流,并利用自动重传请求方法传输基本层码流;以及,在基本层码流传输结束时计算网络丢包率;增强层数据传输步骤,提取所述增强层码流,结合速龙码的信道编码技术,依据所述丢包率计算得到的参数进行信道编码和传输,并将所接收的增强层码流进行信道解码;视频解码步骤,将所接收的基本层码流进行视频解码,并结合所接收的基本层码流,对信道解码后的增强层码流进行视频解码。
199 一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法 CN200710120047.1 2007-08-08 CN101109803A 2008-01-23 张晓林; 李宏伟; 霍航宇; 常啸鸣; 张强
本发明公开了一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法,该方法能够在近地及深空空间、无导航位置初始估计值的条件下,保证卫星导航接收机冷启动成功。主要内容包括:根据守时时钟给出参考星站距离的初值估计,并根据伪距观测信息及卫星星历数据,构造参考星站距离与接收机空间位置关系的线性矩阵方程;构造关于两个参考星站距离的非线性方程组,并求解非线性方程组各阶系数;应用人工神经网络对关于两个参考星站距离的非线性方程组求解,得到更精确的参考星站距离;利用参考星站距离与接收机的空间位置关系方程获得接收机三维位置坐标及接收机时间系统偏差,实现双系统组合接收机的可靠的冷启动初始定位。
200 小天体柔性附着轨迹鲁棒跟踪控制方法 CN202311765872.2 2023-12-21 CN117539286A 2024-02-09 朱圣英; 隋志辉; 崔平远; 徐瑞; 梁子璇; 葛丹桐
本发明公开的小天体柔性附着轨迹鲁棒跟踪控制方法,属于深空探测器控制技术领域。本发明实现方法为:在保留柔性特性的前提下,简化柔性探测器结构,在柔性节点参考坐标系及节点固连坐标系下建立柔性探测器“弹簧‑阻尼‑扭簧”模型,使其既具有柔性特性又尽可能对其附着过程的状态进行有效估计和控制;根据动力学模型建立标称轨迹误差跟踪控制模型,设计性能指标函数将柔性探测器附着轨迹跟踪控制问题转化为最优问题,根据性能指标函数建立HJB方程,并计算最优控制力的表达式;通过策略迭代将控制律和性能指标函数形成一个闭环方程,采用单评价神经网络逼近最优控制律和最优性能指标函数,实现对标称轨迹的鲁棒跟踪的同时减少探测器的燃料消耗。