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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
141 利用空中基站轨迹调度实现特定模式覆盖的系统和方法 CN202010100621.2 2020-02-18 CN113347640A 2021-09-03 仲川
本发明提供了一种空中基站利用轨迹调度为通信终端提供特定模式无线信号覆盖的系统和方法,涉及通信系统及无人机领域。空中网络基站项目是近年的通信网络研究热点,如谷歌热气球/太空探索的星链计划等,但该类高空深空技术方案存在部署困难等诸多问题。相较而言,工作于近地空间的中低空无人机载体空中基站具有较强的经济性和灵活性,可以有效弥补地面固定通信网的覆盖不足。本发明基于终端的位置信息和业务需求信息,具备位置调度能力的空中基站进行动态轨迹调度并形成满足业务需求的相应信号覆盖。本发明提供的技术方案有效的利用了空中基站的位置调节能力,达到了提供灵活经济的信号覆盖的目的,具备规模组网的可能。
142 一种基于深度学习的小天体陨石坑检测方法 CN202110156137.6 2021-02-04 CN112819794A 2021-05-18 邵巍; 郗洪良; 王光泽; 肖扬; 马广飞; 姚文龙
本发明公开的一种基于深度学习的小天体陨石坑检测方法,属于深空探测领域。本发明实现方法为:首先,为有效增强和保留陨石坑特征,采用局部方差均衡算法对数据集进行优化,并利用仿射变换、均值滤波等方法增强数据集,经过深度学习网络训练得到小天体环境下的陨石坑检测模型;其次,对于高分辨率图像中小陨石坑漏检问题,将预测图像自适应切分成若干个有重叠区域的子图像并分别送入检测网络;最后,利用非极大值抑制的方法去除冗余框,合并预测结果。所述方法克服了传统目标检测方法速度慢、识别率低等问题,优于目前主流的目标检测网络,能够更好的完成小天体陨石坑检测任务。
143 一种大口径高精度复合材料天线面的制造方法 CN201310581488.7 2013-11-18 CN103560332B 2016-09-28 王海东; 梁赞明; 郑元鹏; 金超; 杜彪; 刘利文; 冯贞国; 刘国玺; 李金良; 王亚楠; 秦泽云
本发明公开一种大口径高精度复合材料天线面的制造方法,它是涉及卫星通信、无线电测控、深空探测、大型射电望远镜等领域中的一种天线反射面制造技术。主反射面为大口径抛物面结构,采用复合材料真空灌注工艺在模具上整体成型,背架为复合材料泡沫夹芯结构,是由横筋、纵筋通过纵横正交方式构成的具有空间网格结构的支撑体。通过此种方法可成功制备大口径(Φ>10m)、高精度(δ<0.3mmRMS)天线反射面,并使其兼具结构重量轻、刚度大、抗震性好、生产效率高的优点。
144 一种星载轻量化网状反射面天线 CN201220597544.7 2012-11-13 CN202977737U 2013-06-05 赵香妮; 孙大媛; 智国平
本实用新型提供了一种星载轻量化网状反射面天线,属于深空探测技术领域,具体涉及一种定向天线的结构。本实用新型针对现有的反射面天线进行改进:反射面采用碳纤维材料,能够有效地降低反射面天线的重量;对碳纤维采用TWF编织方式,编织呈网状结构,该结构具有近似的各向同性特征;反射面背后背筋的设计提高了反射面的刚性。本实用新型适用于但不仅限于着陆器定向天线。
145 一种碳纤维网状双反射面高增益天线 CN202210838617.5 2022-07-18 CN115395200A 2022-11-25 赵香妮; 张晓莉; 陈腾博; 孙大媛; 余后满; 孟林智; 曾福明; 赵震波; 盛聪; 路江; 鲁帆; 薛欣; 斯扬; 段江年; 侯沁芳
本发明公开了一种碳纤维网状双反射面高增益天线,包括:副反射面、副反射面支撑杆、馈源和主反射面;主反射面的外凸面安装在探测器上,主反射面的内凹面为旋转抛物面;主反射面采用编织网状结构;副反射面的外凸面为旋转双曲面,副反射面和主反射面之间通过两根以上副反射面支撑杆连接;主反射面上、旋转抛物面的顶点处设置有通孔,馈源贯穿所述通孔设置。本发明具有高增益、高效率、耐深低温、高热稳定性、超轻量化的特点,能够实现深空超远距离通信、满足运载对重量及包络的严苛要求和能够在宽温域在轨工作温度下正常工作,满足小天体探测的任务需求。
146 一种大口径高精度复合材料天线面的制造方法 CN201310581488.7 2013-11-18 CN103560332A 2014-02-05 王海东; 梁赞明; 郑元鹏; 金超; 杜彪; 刘利文; 冯贞国; 刘国玺; 李金良; 王亚楠; 秦泽云
本发明公开一种大口径高精度复合材料天线面的制造方法,它是涉及卫星通信、无线电测控、深空探测、大型射电望远镜等领域中的一种天线反射面制造技术。主反射面为大口径抛物面结构,采用复合材料真空灌注工艺在模具上整体成型,背架为复合材料泡沫夹芯结构,是由横筋、纵筋通过纵横正交方式构成的具有空间网格结构的支撑体。通过此种方法可成功制备大口径(Φ>10m)、高精度(δ<0.3mmRMS)天线反射面,并使其兼具结构重量轻、刚度大、抗震性好、生产效率高的优点。
147 一种月面移动通信装置和方法 CN202311473046.0 2023-11-07 CN117459121A 2024-01-26 孙瑞; 徐杨; 梁启超; 吴枫; 张天柱; 董亚洲; 雷振羽
本发明公开了一种月面移动通信装置和方法,属于深空通信领域。所述月面移动通信装置至少包括:N个月面基站子系统、M个月面终端子系统;N、M为大于等于1的整数,月面基站子系统和月面终端子系统之间进行高速率、全双工数据无线传输。所述月面移动通信方法设计包括:通过面向月表无线通信的功能优化降低系统功耗;通过基于网元融合的一体化设计减小通信设备重量和体积,以及通过月表环境高可靠性设计增强通信系统的可靠性和延长系统使用寿命。
148 一种数字电视多媒体广播传输系统激励器 CN200710178570.X 2007-11-30 CN101163246A 2008-04-16 张晓林; 路程; 张展; 李铀; 张彦仲
本发明基于一种新的处理结构,公开了一种可在单载波调制和多载波调制两种模式下进行信号处理的数字电视多媒体广播传输系统激励器。该激励器由非线性预校正处理模块和调制器组成,其中的调制器包括码流处理模块、基带数字调制模块、数模变换模块、本振产生器、移相器、混频器、合路器、滤波器、控制器、控制界面。本发明实现了数字电视多媒体广播传输系统的单频网组网,符合中国国家标准GB20600-2006地面数字电视多媒体广播(DTMB)的要求,并可用于其他多种体制数字电视多媒体广播传输系统,在深空探测、多媒体通信、无线电导航等军用和民用方面都有重要应用。
149 面向空间差错信道的DTN网络数据聚合传输方法 CN201510486012.4 2015-08-10 CN105049152A 2015-11-11 杨志华; 海洁; 袁鹏; 钟智翔; 杨忆
在本发明提出了一种在高差错双向链路上利用bundle聚合的容迟/容断网络数据传输方法。本发明主要是将多个数据包聚合到一个大的数据包中,在高误码率的深空环境下进行传输,通过bundle的聚合减少数据包的个数,从而减少反馈包的个数,减少数据传输时间,提高数据传输的吞吐量。当反向链路差错率较高时,过多的bundle聚合会导致RS变大,RS出错的概率增加,影响数据传输的吞吐量。本发明对RS的结构进行了改进,使得它的大小即使在误码率很高的情况下,也只在小范围内变化。本发明从一定程度上有效的解决了当前DTN网络上下行链路不对称和高误码率情况下吞吐量降低的问题。
150 一种数字电视多媒体广播传输系统激励器 CN200710178570.X 2007-11-30 CN101163246B 2010-06-23 张晓林; 路程; 张展; 李铀; 张彦仲
本发明基于一种新的处理结构,公开了一种可在单载波调制和多载波调制两种模式下进行信号处理的数字电视多媒体广播传输系统激励器。该激励器由非线性预校正处理模块和调制器组成,其中的调制器包括码流处理模块、基带数字调制模块、数模变换模块、本振产生器、移相器、混频器、合路器、滤波器、控制器、控制界面。本发明实现了数字电视多媒体广播传输系统的单频网组网,符合中国国家标准GB20600-2006地面数字电视多媒体广播(DTMB)的要求,并可用于其他多种体制数字电视多媒体广播传输系统,在深空探测、多媒体通信、无线电导航等军用和民用方面都有重要应用。
151 弱引力不规则小天体着陆自适应制导方法 CN202311765692.4 2023-12-21 CN117734966A 2024-03-22 朱圣英; 隋志辉; 崔平远; 徐瑞; 梁子璇; 龙嘉腾
本发明公开的弱引力不规则小天体着陆自适应制导方法,属于深空探测器制导技术领域。本发明实现方法为:选取探测器位置和速度为状态变量,建立探测器着陆动力学模型;引入性能函数确定约束边界,给定允许的上界与下界,确定性能函数的稳态值及性能函数收敛速度参数;通过预设性能函数及误差转换函数,将有不等式约束的轨迹跟踪系统转换为无约束跟踪系统;设置神经网络节点数与高斯型基函数,使用RBFNN逼近小天体的引力随着探测器与着陆点距离的减小而带来的不确定性扰动;将神经网络拟合的引力场不确定性扰动引入自适应制导律中,自适应制导律参数随探测器状态、跟踪误差及神经网络拟合结果自适应调节,保证着陆过程中轨迹跟踪的快速性与高精度。
152 一种基于图像增强和改进YOLOv5的陨石坑检测方法 CN202211179486.0 2022-09-27 CN115661622A 2023-01-31 吴发林; 胡天洋; 夏钰; 马博仪; 李浩鑫; 杨菁瑶; 杨功流
本发明公开了一种基于图像增强和改进YOLOv5的陨石坑检测方法,涉及深空探测领域。实现过程包括构建数据集,用Mosaic、镜像、随即裁剪等方法对原始陨石坑图像进行数据增强,再采用基于小波变换和改进传统的单尺度Retinex图像增强的方法增强陨石坑图像特征的表达能力,增强图像细节信息,为深度学习网络的预处理提供支持,同时把YOLOv5的主干网络替换为特征提取能力更强的Swin transformer结构,对预测结果和标签进行损失计算,反向传播更新网络结构权重参数,获得最终目标检测模型,将需要检测的陨石坑图像输入到最终目标识别模型中,实现了对难以检测的陨石坑的高准确率检测。本发明提高了暗弱环境条件下陨石坑图像检测模型的泛化能力和检测陨石坑的准确率,能够更好地完成小行星陨石坑检测任务。
153 一种基于时间拓扑排序的航天器资源约束处理方法 CN201410822489.0 2014-12-25 CN104573856A 2015-04-29 徐瑞; 陈德相; 崔平远; 朱圣英; 高艾
本发明涉及一种基于时间拓扑排序的航天器资源约束处理方法,属于航天器自主控制技术领域。本方法首先根据动作的执行时间,对规划结果中的动作进行拓扑排序;然后根据动作改变资源数量的情况,将资源约束网络中的动作进行分层,分别处理每次资源突变,提高计算资源数量过程的效率;特别适用于深空探测中航天器任务自主规划中的资源管理。该方法采用资源约束网络描述规划中的资源信息,通过分析网络中顶点和边的变化,得到航天器随时间执行动作时资源数量的变化,结合了最大流问题的增广路方法与预流推进方法的优点,通过根据执行时间对资源突变进行拓扑排序,优化了计算资源数量的过程;能够有效处理规划结果中的资源约束,显著改善了计算效率。
154 用于深空探测的Mark5B格式VLBI数据接收解码与纠错系统及方法 CN201310422759.4 2013-09-16 CN103490856B 2015-04-01 郑为民; 郭迎
本发明涉及一种用于深空探测的Mark5B格式VLBI数据接收解码与纠错系统及方法,所述系统包括依次连接的网络数据接收模块、同步字搜索模块、时间解码模块、数据码速率识别模块、数据有效率统计模块、数据纠错模块和文件存储与测站数据延迟仿真模块。本发明可通过以太网接收每个测站发送的Mark5B格式的数据并进行解码与纠错处理,然后按时间顺序恢复原始采样数据并分割存储为以秒为单位的文件,同时统计出每秒的数据有效率,在只有单个测站数据的条件下,还可利用单测站数据仿真其它测站数据,从而为多个应用软件提供正确统一的数据格式,并为这些应用软件提供数据质量参考,以便对数据进行有效的后续处理。
155 基于在轨路由切换的自主故障处理方法和系统 CN202111062710.3 2021-09-10 CN113794507A 2021-12-14 张海; 邹亿; 张旭光; 王献忠; 褚英志; 查宏瑞
本发明提供了一种基于在轨路由切换的自主故障处理方法和系统,以综合电子计算机为核心,通过1553B、RS422总线通信,实现与测控、姿轨控、太阳翼、载荷等分系统单机或模块的互联互通,各分系统以单机或模块形式实现备份,备份形式有双热备份或一热一冷备份,当因空间环境辐射影响或自身故障原因,某单机或模块失效,需要及时从总线网络上隔离并切换备份单机,实现业务功能不中断。本发明可以在对实时性、安全性可靠性要求苛刻的环境下,如深空探测环境,通过在轨路由的自主切换,提升系统的故障容错性。
156 基于磁发射和磁检测的空间通信方法及系统 CN201410464915.8 2014-09-12 CN104301001B 2017-01-04 张伟; 周必磊; 方宝东
本发明提供了一种基于磁发射和磁检测的空间通信方法,包括步骤:步骤A:利用交变的磁场激发电磁波,并将电磁波发射出去;步骤B:通过检测电磁波信号中的磁波分量实现电磁波信号接收。本发明还提供相应的通信系统。本发明利用交变磁场的特性实现大功率信号发射、发射天线赋形、以及空间弱信号的检测接收;可用于具有大衰减、低信噪比特性的空间科学探测卫星、组网卫星间通信、深空探测器通信、遥感卫星对地通信、以及其他飞行器的无线电通信,也可应用到其它具有类似要求的通信应用场合。
157 用于深空探测的Mark5B格式VLBI数据接收解码与纠错系统及方法 CN201310422759.4 2013-09-16 CN103490856A 2014-01-01 郑为民; 郭迎
本发明涉及一种用于深空探测的Mark5B格式VLBI数据接收解码与纠错系统及方法,所述系统包括依次连接的网络数据接收模块、同步字搜索模块、时间解码模块、数据码速率识别模块、数据有效率统计模块、数据纠错模块和文件存储与测站数据延迟仿真模块。本发明可通过以太网接收每个测站发送的Mark5B格式的数据并进行解码与纠错处理,然后按时间顺序恢复原始采样数据并分割存储为以秒为单位的文件,同时统计出每秒的数据有效率,在只有单个测站数据的条件下,还可利用单测站数据仿真其它测站数据,从而为多个应用软件提供正确统一的数据格式,并为这些应用软件提供数据质量参考,以便对数据进行有效的后续处理。
158 小天体图像光照先验亮度均衡化自校准方法 CN202311725912.0 2023-12-15 CN117689586A 2024-03-12 邵巍; 周钦杰; 金明达; 娄娇娇; 刘延杰
发明涉及小天体图像光照先验亮度均衡化自校准方法,属于深空探测领域,该方法包括:获取待校准小天体图像和对应图像的光照先验信息;将所述待校准小天体图像输入至光照先验亮度自校准网络中,构建损失函数,输出校准后的图像;其中,针对小天体快自旋导致动态感知难题,将照明分量进行自适应非线性映射,并引入了光照先验信息估计模块,利用估计的光照先验信息调节照明分量映射函数,实现快自旋导致明暗动态变化的亮度自适应均衡化自校准,提高明暗动态变化下的目标感知能力。
159 基于在轨路由切换的自主故障处理方法和系统 CN202111062710.3 2021-09-10 CN113794507B 2024-01-09 张海; 邹亿; 张旭光; 王献忠; 褚英志; 查宏瑞
本发明提供了一种基于在轨路由切换的自主故障处理方法和系统,以综合电子计算机为核心,通过1553B、RS422总线通信,实现与测控、姿轨控、太阳翼、载荷等分系统单机或模块的互联互通,各分系统以单机或模块形式实现备份,备份形式有双热备份或一热一冷备份,当因空间环境辐射影响或自身故障原因,某单机或模块失效,需要及时从总线网络上隔离并切换备份单机,实现业务功能不中断。本发明可以在对实时性、安全性可靠性要求苛刻的环境下,如深空探测环境,通过在轨路由的自主切换,提升系统的故障容错性。
160 可由一国国内地面站控制的广域测控系统 CN201710926029.6 2017-10-06 CN107733519A 2018-02-23 廖忠民
一种可由一国国内地面站控制的广域测控系统,包括最少2个定点于地球对地静止轨道上的静止轨道卫星通信测控站,地基通信测控管理系统;通过合理设置2个静止轨道卫星通信测控站的相隔经度,可以使静止轨道卫星通信测控站的进行全天候、全方位的测控范围,显著扩大;而且地面测控系统可以全部设置在一国国土内;特别是对深空的通信测控,突破了必须在全球布网的现有模式,合理发挥地基、天基测控站的综合优势,达到提高效率、节约能源、节约经费、增强环境保护的有益效果。