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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
161 倾斜翼直升机 CN201010599982.2 2010-12-16 CN102069905A 2011-05-25 姜铭; 朱望东; 孙钊; 李鹭扬
倾斜翼直升机,属于直升机制造技术领域。包括机体、左、右主发动机、左、右旋翼、左、右摆动电机和机载飞行设备,其特征在于设有由左、右中心轮,左、右行星轮,左、右系杆分别构成左、右旋翼的传动机构;左、右主发动机,左、右中心轮,左、右摆动电机,左、右系杆分别安装在机体的两侧,主发动机与中心轮驱动连接,行星轮与旋翼为一体式结构,中心轮与行星轮啮合,摆动电机与系杆连接,行星轮支撑在系杆上。本发明驱动旋翼高速旋转的发动机固定在直升机的机体上,发动机靠近直升机的重心布置,机翼支撑刚度高,振动和噪声小,倾斜翼直升机在垂直起飞和水平飞行之间变换时,可以实现旋翼的高速旋转和低速摆动,提高直升机的飞行速度。
162 喷气式直升机 CN200710153975.8 2007-09-14 CN101117156A 2008-02-06 阮绍玉
本发明公开了一种喷气式直升机,包括机身1、旋翼8、尾桨4,其特征在是在机身1的左右两侧设有喷气器2,喷气器由圆筒状外框5以及设置在圆筒状外框内的螺旋桨6组成,圆筒状外框7通过转动机构与设置在机身两侧的涡轮电机7连接,螺旋桨6通过传动机构与增速器3连接,增速器通过联轴器与另设的副主力发动机连接。本发明所提供的喷气式直升机由于加装可360度旋转的喷气器,提升飞机起降时的升力,加快了巡航飞行速度,提高了飞行安全系数。
163 四旋翼直升机 CN00118238.2 2000-05-28 CN1276320A 2000-12-13 赵英
四旋翼直升机所属技术领域为航空工程。要实现它还需解决:如何保证四个旋翼可靠的同步倾斜;当旋翼为刚性结构时,如何控制飞机上升、下降;机械电子设备的配置等。其主要技术特征为:四个旋翼呈矩形或等腰梯形对称分布机体两侧。以可偏转尾桨控制方向,当方向确定后尾桨轴线转到与纵轴一致方向,起助推作用。四旋翼直升机用途为运输直升机。作为军用运输机其优点更明显。(另外将其小型化后,作为武装直升机的可能性也存在)。
164 直升机、直升机套件及相关联的重新配置方法 CN202180021957.2 2021-03-19 CN115298091A 2022-11-04 斯特凡诺·梅洛内; 加布里埃莱·坎帕纳尔迪; 卢卡·梅迪奇; 亚历山德罗·斯坎德罗利奥; 里卡尔多·比安科·门戈蒂
描述了一种直升机(1),其包括沿着第一轴线(X)伸长并且在机头(6)与尾梁(7)之间延伸的机身(2);具有沿着第二轴线(Y)伸长的一对第一空气动力学表面(11)的水平尾翼(9);第一轴线和第二轴线(X、Y)限定第一平面(Q);直升机(1)包括横向于第一空气动力学表面(11)的一对元件(20);以及一对第二空气动力学表面(21),其产生相应的第二空气动力,与第一元件(20)连接并且面向相应的第一空气动力学表面(11)并且与相应的第一空气动力学表面间隔开;每个第二空气动力学表面(21)包括与相应的所述元件(20)连接的一个第一根端部(80)、与所述尾梁(7)间隔开的第二自由端部(81)、第一前缘(55)、与所述第一前缘(55)相对的第一后缘(56)、平行于所述第一轴线(X)的在所述第一根端部(80)处的第一翼弦(C1)和在所述第二自由端部(81)处的第二翼弦(C2);第一翼弦和第二翼弦(C1、C2)限定相对于所述第一平面(Q)倾斜的第二平面(R)。
165 直升机、直升机套件及相关联的重新配置方法 CN202080097363.5 2020-12-23 CN115190853A 2022-10-14 卢卡·梅迪奇; 斯特凡诺·梅洛内
本发明描述了一种直升机(1),其包括:尾梁(7);从尾梁(7)突出的垂直尾翼(8);以及设置在尾梁(7)处并横向于垂直尾翼(8)的水平尾翼(9);垂直尾翼(8)和水平尾翼(9)中的至少一个限定产生第一空气动力的第一空气动力学表面(10、11);横向于第一空气动力学表面(10、11)的至少一个第一元件(20、90);以及产生第二空气动力的第二空气动力学表面(21、92),该第二空气动力学表面与第一元件(20、90)连接,面对第一空气动力学表面(10、11)并且与该第一空气动力学表面间隔开;第二空气动力学表面(21、92)与垂直尾翼(8)和水平尾翼(9)中的另一个间隔开。
166 直升机扭矩传递机构及直升机减速器传动装置 CN201510888000.4 2015-12-04 CN105422558A 2016-03-23 苏新生; 蒋静; 戴化; 陈江文
本发明公开了一种直升机扭矩传递机构及直升机减速器传动装置,直升机扭矩传递机构为筒形结构以嵌套在减速器的内花键轴和传动附件的外花键轴之间,直升机扭矩传递机构的外壁设有用于和内花键轴连接的外花键齿面,直升机扭矩传递机构的内壁设有用于和外花键轴连接的内花键齿面。直升机扭矩传递机构的硬度小于内花键轴、外花键轴的硬度。外花键轴和内花键轴不易磨损,磨损发生在直升机扭矩传递机构上,而直升机扭矩传递机构为嵌套设置易于更换,客户可自行更换,无需返回承制厂家。上述直升机扭矩传递机构,可降低外花键轴和内花键轴的磨损速度,降低了直升机减速器传动装置的维修成本,提高了维修的速度。
167 混合动力直升机的控制方法及混合动力直升机 CN202111466555.1 2021-12-03 CN114620227A 2022-06-14 保罗·埃格兰; 雷米·于奥; 马丁·恩巴赫; 安托万·孔鲁瓦
本发明涉及混合动力直升机的控制方法及混合动力直升机,该混合动力直升机具有至少一个升力旋翼(10)、至少一个前进螺旋桨(15)和设有至少一个尾翼活动面(26)的尾翼。该方法包括以下步骤:通过主传感器(50)确定旋翼参数的当前值,该旋翼参数决定了所述升力旋翼(10)消耗的当前功率,通过估量计(76)确定所述旋翼参数的当前设定点,根据所述当前数值和所述当前设定点,通过转向调节器(77)调节所述尾翼活动面(26)的位置。
168 直升机的尾桨驱动系统及其控制方法、直升机 CN201610017736.9 2016-01-12 CN105667786A 2016-06-15 王浩文; 姜辰; 张玉文
本发明公开了一种直升机的尾桨驱动系统及其控制方法,其中,该尾桨驱动系统包括:尾桨;尾桨变距结构与尾桨相连对其进行变距操作使尾桨通过桨距调节改变尾桨的拉力;舵机与尾桨变距结构相连对其操纵以实现尾桨的桨距调节;电动机与尾桨相连驱动尾桨;电机控制器与电动机相连控制其转速;飞行控制器分别与舵机和电机控制器相连根据获取的直升机当前的起飞重量和飞行速度确定尾桨转速信息发送至电机控制器控制电动机驱动尾桨,以及根据获取的直升机的当前机体航向角速率和当前航向操纵参数确定尾桨桨距信息发送至舵机控制尾桨变距结构对尾桨进行变距操作。该系统能够确定尾桨的最佳旋转转速,降低尾桨的功耗,保证尾桨的稳定运行。
169 一种共轴双旋翼直升机主减速器及一种直升机 CN202010194138.5 2020-03-19 CN111301670B 2023-06-16 胡强; 唐凌锋; 丁文强; 张燕; 梁鸿章; 石前列; 刘志强
本发明公开了一种共轴双旋翼直升机主减速器及一种直升机,包括:至少两对输入换向锥齿轮副;并车锥齿轮副,其主动轮轴与所述输入换向锥齿轮副的从动轮轴连接;封闭级行星轮系,其太阳轮与并车锥齿轮副的从动轮连接;外旋翼轴,其与所述封闭级行星轮系的齿圈连接,所述外旋翼轴由所述封闭级行星轮系的齿圈直接或间接驱动;差动级行星轮系,其太阳轮与所述并车锥齿轮副的从动轮连接,其齿圈与所述外旋翼轴连接;内旋翼轴,其与差动级行星轮系的行星架直接或间接连接,由差动级行星轮系的行星架驱动旋转;尾输出齿轮副,其主动轮由所述并车锥齿轮副的从动轮驱动。本方案结构简单、零部件数量较少,可靠性高,体积较小,齿轮线速度低,质量轻。
170 一种无人直升机用绳索传递装置及无人直升机 CN201511030248.3 2015-12-31 CN105667800A 2016-06-15 杨军; 施胜南; 王春辉; 孙洋; 李方; 方德威
本发明属于运载装置技术领域,公开了一种绳索传递装置,包括:绳索固定杆、固定卡座以及卡座控制器;固定卡座通过锁紧机构将绳索固定杆固定在固定卡座上;卡座控制器控制锁紧机构的启闭,控制绳索固定杆的释放或者锁紧;锁紧机构包括:电控机械钩爪以及与之匹配的钩槽;电控机械钩爪固定在固定卡座上;钩槽设置在绳索固定杆上;在绳索固定杆的锁紧操作的情况下,电控机械钩爪的前端钩爪钩紧沟槽;在执行释放绳索固定杆操作的情况下,通过卡座控制器驱动所述电控机械钩爪动作,前端钩爪脱离所述钩槽。本发明提供的绳索传递装置提供一种高效的绳索传递方式,安全便捷。
171 直升机负载钩 CN201611092948.X 2016-12-01 CN107200268A 2017-09-26 马丁·斯图基; C·多诺
一种直升机负载钩,包括可以安装在壳体中的固定位置中的释放机构,其目的是对钩围绕钩旋转轴线的旋转运动的可控识别和释放,其中释放机构包括磁性开关和可旋转的滚筒,作用于磁性开关的力和力矩减小。为此,释放机构包括:至少一个闩锁件,其可围绕闩锁件旋转轴线旋转;以及至少一个力接收器,其与销一同围绕旋转轴线旋转,其中销能够与钩上的钩跟随部以及滚筒上的锁定凸耳可操作地连接,从而实现钩与滚筒之间的间接连接,或者更具体来说实现钩与磁性开关的间接连接,且消除钩与磁性开关之间的任何直接接触,其中在钩的关闭位置中,销使得钩的任何旋转运动不可行。
172 一种直升机平尾的减振砂盒结构及一种直升机 CN202311483684.0 2023-11-09 CN117585146A 2024-02-23 洪少波; 唐虎生; 刘文琦; 李静; 王记桓
本发明属于结构设计领域,涉及到一种直升机平尾的减振砂盒结构。包括:砂盒、下盖板、上盖板;所述砂盒设置在平尾外侧端部,砂盒前端与平尾前缘对齐并向平尾后缘延伸;砂盒的外形与平尾共形;所述砂盒内部分为N个空腔;所述砂盒上端面设有N个注砂孔分别与空腔连通;所述上盖板和下盖板与砂盒连接从而密封砂盒。
173 直升机直线式电动直驱尾桨机构总成及直升机 CN201811644657.6 2018-12-29 CN109502011B 2021-09-24 张伟; 陈劲舟; 谢泽锋; 刘文献; 王曦田; 高洪军; 杨海生
本发明公开了一种直升机直线式电动直驱尾桨机构总成,包括与直线舵机机构连接用于驱动尾桨桨叶变距的变距机构以及带动变距机构转动的尾桨动力机构,所述变距机构包括用于安装桨叶的壳体、设置于壳体内用于调节桨叶变距的连杆机构、连接在连杆机构与直线舵机机构之间的变距推杆,所述壳体以绕变距推杆转动的方式与尾桨动力机构传动连接,能够克服传统工艺中无人直升机制造难度大,体积庞大,桨叶变距困难,控制精度低,整体结构复杂,使用寿命短,制造成本高昂的问题。
174 多旋翼直升机 CN201810838986.8 2018-07-26 CN109421924B 2022-08-30 北章德
本发明提供一种增加续航距离而提高燃料利用率性能的混合动力型的多旋翼直升机。多旋翼直升机具备:多个旋翼(14),它们安装于多旋翼直升机的机体;电动发电机(M/G)(16),其分别配置于多个旋翼(14);一个发动机(GT)(20),其与电动发电机连结;以及减速机构(22),其分别配置于多个旋翼,且由行星齿轮机构构成,该行星齿轮机构具有太阳轮、齿圈及将多个行星齿轮连接的行星齿轮架,并且旋翼(14)的输入轴(14e)、电动发电机的输入输出轴(16c)及发动机的输出轴(20a)经由减速机构(22)连结。
175 直升机清洗机 CN202010644160.5 2020-07-07 CN112061417A 2020-12-11 杜易臻; 刘园; 蔡海涛
本发明公开了一种直升机清洗机,用于对直升机进行清洗,所述直升机清洗机包括清洗机本体、控制器、信号输入模块、信号采集模块和加热模组,所述清洗机本体内储存有清洗溶液或清水,所述加热模组设于所述清洗机本体以用于加热清洗溶液或清水,所述信号输入模块、所述信号采集模块和所述加热模组均与所述控制器电连接,所述信号输入模块可供输入需要的清洗溶液或清水的温度,所述信号采集模块可用于检测所述清洗机本体内清洗溶液或清水的实时温度,所述控制器通过所述信号输入模块接收的信号和所述信号采集模块采集的温度信号控制所述加热模组进行加热。本发明提供的直升机清洗机在不同纬度地区均能正常对直升机进行清洗。
176 多旋翼直升机 CN201810838986.8 2018-07-26 CN109421924A 2019-03-05 北章德
本发明提供一种增加续航距离而提高燃料利用率性能的混合动力型的多旋翼直升机。多旋翼直升机具备:多个旋翼(14),它们安装于多旋翼直升机的机体;电动发电机(M/G)(16),其分别配置于多个旋翼(14);一个发动机(GT)(20),其与电动发电机连结;以及减速机构(22),其分别配置于多个旋翼,且由行星齿轮机构构成,该行星齿轮机构具有太阳轮、齿圈及将多个行星齿轮连接的行星齿轮架,并且旋翼(14)的输入轴(14e)、电动发电机的输入输出轴(16c)及发动机的输出轴(20a)经由减速机构(22)连结。
177 直升机雷达座 CN201610563632.8 2016-07-18 CN106143933A 2016-11-23 李玉祥; 夏克淼; 乔忠辉; 李军义
本发明公开了一种直升机雷达座,包括直升机发动机,发动机位于直升机机壳内,发动机的输出轴伸出直升机机壳,发动机的输出轴外固定有轴承套,轴承套边缘安装有螺旋桨,轴承套内设有轴承和雷达座轴,雷达座轴上端连接雷达座。相对于现有技术,本发明将雷达直接安放在螺旋桨上部,直升机发动机输出轴通过轴承套带动螺旋桨转动,雷达座的轴通过轴承安装在轴承套内,雷达座的轴与轴承套之间只有较小的摩擦力,轴承不随轴承套运动,因此雷达也不会跟随螺旋桨转动,这样雷达进行定位、收寻目标准确,且本发明结构简单,适于推广使用。
178 管翼式直升机 CN98114495.0 1998-11-24 CN1231977A 1999-10-20 佟士俊
管翼式直升机,主要由上机体及下机体构成。上机体主要以两个升力发生器为主体,在升力发生器左、右两侧分别设有反推力通道。本发明由于采用了新的设计思想,在机身尚没有较高滑行速度或静止时,管翼和孔翼上已经产生了足够的升力,所以能达到机身超短距离滑跑或不用滑跑即可起飞和降落的目的。可广泛用于邮政、森林防火、放牧、救护、摄影、喷撒农药等领域,解决了超短距离和垂直起飞及降落的技术难题。具有结构简单、成本低、修理维护方便的特点。
179 直升机扭矩传递机构及直升机减速器传动装置 CN201510888000.4 2015-12-04 CN105422558B 2018-05-01 苏新生; 蒋静; 戴化; 陈江文
本发明公开了一种直升机扭矩传递机构及直升机减速器传动装置,直升机扭矩传递机构为筒形结构以嵌套在减速器的内花键轴和传动附件的外花键轴之间,直升机扭矩传递机构的外壁设有用于和内花键轴连接的外花键齿面,直升机扭矩传递机构的内壁设有用于和外花键轴连接的内花键齿面。直升机扭矩传递机构的硬度小于内花键轴、外花键轴的硬度。外花键轴和内花键轴不易磨损,磨损发生在直升机扭矩传递机构上,而直升机扭矩传递机构为嵌套设置易于更换,客户可自行更换,无需返回承制厂家。上述直升机扭矩传递机构,可降低外花键轴和内花键轴的磨损速度,降低了直升机减速器传动装置的维修成本,提高了维修的速度。
180 用于直升机的混合动力系统及具有其的直升机 CN201610116727.5 2016-03-01 CN105691610B 2018-01-16 卜建国; 周明; 吕凯雄; 兰旭东; 徐全勇; 黄旭东; 李雨宽
本发明公开了一种用于直升机的混合动力系统及具有其的直升机,所述用于直升机的混合动力系统包括发动机、动力电池、ISG电机和尾桨电机,所述ISG电机与所述动力电池电气连接,且与所述发动机机械连接,且所述发动机和所述ISG电机中的至少一个输出的动力适于输出给所述直升机的主旋翼;所述尾桨电机分别与所述动力电池和所述ISG电机电气连接,且所述尾桨电机输出的动力适于输出给所述直升机的尾桨。根据本发明实施例的用于直升机的混合动力系统,控制灵活、安全性能高且节油。