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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
61 海上飞行器起降用悬浮平台 CN202110345523.X 2021-03-31 CN112977744A 2021-06-18 和庆冬; 梅春; 周国钧
本发明提供一种海上飞行器起降用悬浮平台,包括水上部分和水下部分,所述水上部分与所述水下部分通过支撑杆连接,所述水上部分包括载机平台,所述水下部分包括主梁、设置于所述主梁一端的柔性主翼、设置于所述主梁另一端的柔性尾翼、设置于所述主梁上的前进驱动装置、分别设置于所述柔性主翼两端的第一上浮驱动装置和第二上浮驱动装置、设置于所述主梁另一端的第三上浮驱动装置。本发明能够在复杂海况的海面稳定定点悬浮,从而保证飞行器在其表面安全起降。
62 一种新无人机智能起降平台 CN202010354197.4 2020-04-29 CN111498133B 2021-05-14 黄伟; 卢金科; 滕勇; 聂刚; 吴亚龙; 邓晓明; 王德货; 朱军; 刘晨; 黄胜; 王博禹; 欧阳鹏; 任勇; 王永涛; 田刚; 刘鹏; 杨柳青
本发明提供一种新无人机智能起降平台包括,底座单元,包括第一伸缩部件和固定部件,所述固定部件的顶部设置在所述底座单元上,所述第一伸缩部件的设置在所述固定部件上;以及动力单元,所述动力单元设置在所述底座单元上,所述第一伸缩部件能够在所述固定部件内上下运动,所述动力单元能够带动所述固定部件,固定所述第一伸缩部件。
63 一种起降平台及其识别方法 CN201710500959.5 2017-06-27 CN107244423A 2017-10-13 宋秀峰
本发明公开一种起降平台及其识别方法。所述起降平台为轴对称图形,轴对称图形的中心处设置有中心标记,轴对称图形的边缘处设置有四个区域标记,相邻区域标记的中心点之间的连线构成正方形,区域标记和中心标记的颜色均能转换成黑白图像进行识别。其能够特征化起降平台的各个区域,容易被无人机识别,识别效率和识别准确率高。
64 一种便携式无人机起降平台 CN201710334508.9 2017-05-12 CN107031859A 2017-08-11 安明慧; 安明琪
本发明公开了一种便携式无人机起降平台,包括固定板、电子称重平台、支腿,所述的固定板为圆盘结构,所述的固定板的下部焊接安装三个支撑座,所述的支腿通过销轴安装于支撑座,所述的固定板上部安装电子称重平台,所述的电子称重平台的台面设置为和固定板相同半径的圆盘结构,所述的电子称重平台的上表面中部设置水准泡,所述的固定板的侧面安装超声波驱鸟器,所述的支腿为伸缩支杆,所述的支腿底部设置为尖端结构,所述的称重平台上部设置有降落十字标识,总体上,本发明具有便于携带、防止无人机超载的优点。
65 一种无人机起降平台输送车 CN201710136371.6 2017-03-09 CN106938706A 2017-07-11 王亮
本发明公开了一种无人机起降平台输送车,包括平台模组、支撑臂模组和动力模组,所述支撑臂模组用于支撑所述平台模组,所述动力模组用于驱动所述平台模组和所述支撑臂模组,所述平台模组包括承力组件、推动组件和升降组件;在输送车将快递箱推送至无人机起降平台的顶端时,所述推动组件相对于承力组件水平展开,所述升降组件相对于推动组件上升;在输送车从无人机起降平台的顶端获取到所述快递箱时,所述升降组件相对于推动组件下降,所述推动组件相对于承力组件水平收合。本发明能够有效地辅助送货无人机完成快递收发,为送货无人机提供稳定可靠的支持,进而提高物流效率。
66 船舶直升机起降平台及船舶 CN202211040972.4 2022-08-29 CN117657377A 2024-03-08 李细根; 刘正亮; 王晓香
本发明公开了船舶直升机起降平台及船舶,该船舶直升机起降平台,升降平台本体包括桁架、设置于桁架的直升机甲板,以及多个支撑梁,一部分支撑梁的两端分别与桁架和船体的驾驶室的顶板连接,另一部分支撑梁的两端分别与桁架和船体的艏楼甲板连接,直升机甲板用于停放直升机,桁架由铝材制成;多个防火结构间隔设置于桁架,沿船体的高度方向,多个防火结构均位于直升机甲板的下方,船体的驾驶室位于多个防火结构的下方,防火结构由钢材制成。防火结构能够直接有效地避免火势蔓延至船体的驾驶室,保证了驾驶室内的工作人员的安全,避免了现有技术中在发生火灾时无法靠人力及时将窗盖安装于窗户的问题,也避免了船舶需要较大的空间存放窗盖的问题。
67 一种便携式无人机起降平台 CN202211060749.6 2022-09-01 CN115180167A 2022-10-14 王伟名; 隆玉福; 高见; 石年华; 孟兆波; 赵浩翔; 贺丰年; 胡忠伟; 郭蒙; 刘长胜; 张启寿; 冶福军; 刘欢; 刘萍; 肖顺贤; 贾永伟; 张立明; 董磊; 郭郛鹏; 魏延迪; 李积岳; 候经文; 史杰; 吕玉娟
一种便携式无人机起降平台,涉及无人机巡检技术领域,所述起降平台上表面设置有防滑垫,防滑垫表面刷橙色漆,起降平台上表面设置有两个水平仪A和水平仪B,水平仪A和水平仪B的中线相互垂直,起降平台上表面中部设置有H形图标与环形灯带,起降平台底部沿中线处设置有两个折叠铰链,起降平台底部设置有电池盒及开关,起降平台底部四角处通过铰接件活动连接有可折叠支撑腿,可折叠支撑腿底部通过调整螺母螺纹连接有可调节脚垫。本发明的有益效果在于:该发明极大程度地提高了无人机在作业过程中的工作效率;减少了作业人员在野外作业的工作难度;有效解决了无人机直接在野外地面起降的安全隐患,保障了巡检工作安全,延长了设备使用寿命。
68 一种多旋翼无人机起降平台 CN202110534002.9 2021-05-17 CN113247287A 2021-08-13 卢宇飞
本发明涉及无人机起降领域,具体是一种多旋翼无人机起降平台,包括水平设置的支撑安装板,支撑安装板的下端四角均设置有支撑垫脚,支撑安装板的正上方竖直设置有支撑安装筒,支撑安装筒的下端内部水平嵌入设置有主蓄电池,支撑安装筒的内部水平设置有升降安装板,通过多组互换性安装结构配合,使得装置能够适应不同尺寸和型号多旋翼无人机的起降作业,且更换快速,同时提升了装置的维护性,通过两级升降调节,使得装置能够将多旋翼无人机抬升至目标高度,且通过转动调节,实现装置的挡风,保证了多旋翼无人机的安全稳定起降,通过备用电池,使得装置能够应对断电,提升装置的安全性。
69 一种多旋翼无人机起降平台 CN202110534002.9 2021-05-17 CN113247287B 2022-04-29 卢宇飞
本发明涉及无人机起降领域,具体是一种多旋翼无人机起降平台,包括水平设置的支撑安装板,支撑安装板的下端四角均设置有支撑垫脚,支撑安装板的正上方竖直设置有支撑安装筒,支撑安装筒的下端内部水平嵌入设置有主蓄电池,支撑安装筒的内部水平设置有升降安装板,通过多组互换性安装结构配合,使得装置能够适应不同尺寸和型号多旋翼无人机的起降作业,且更换快速,同时提升了装置的维护性,通过两级升降调节,使得装置能够将多旋翼无人机抬升至目标高度,且通过转动调节,实现装置的挡风,保证了多旋翼无人机的安全稳定起降,通过备用电池,使得装置能够应对断电,提升装置的安全性。
70 一种新无人机智能起降平台 CN202010354197.4 2020-04-29 CN111498133A 2020-08-07 黄伟; 卢金科; 滕勇; 聂刚; 吴亚龙; 邓晓明; 王德货; 朱军; 刘晨; 黄胜; 王博禹; 欧阳鹏; 任勇; 王永涛; 田刚; 刘鹏; 杨柳青
本发明提供一种新无人机智能起降平台包括,底座单元,包括第一伸缩部件和固定部件,所述固定部件的顶部设置在所述底座单元上,所述第一伸缩部件的设置在所述固定部件上;以及动力单元,所述动力单元设置在所述底座单元上,所述第一伸缩部件能够在所述固定部件内上下运动,所述动力单元能够带动所述固定部件,固定所述第一伸缩部件。
71 一种农用无人机安全起降平台及无人机的起降控制方法 CN202311491906.3 2023-11-09 CN117508706A 2024-02-06 方壮东; 熊振乾; 王聪浩; 叶建东; 彭远璇; 范琴; 孙彬益; 柯杰; 周国昌
本申请公开了一种农用无人机安全起降平台及无人机的起降控制方法,平台包括:起降平面、两个激光雷达、可调支撑脚、桁架及电路系统;激光雷达用于测量其所在平面的障碍物距离,并输出对应的极坐标集合;桁架的一面与起降平面固定连接,另一面的四个边角分别与四个可调支撑脚固定连接,可调支撑脚的旋钮用于调平起降平台;两个激光雷达分别对称固定于起降平面的对角线两端上;电路系统包括单片机和激光雷达信号接收电路;激光雷达信号接收电路用于接收极坐标集合,单片机用于根据极坐标集合计算相应的测量距离,以供无人机根据测量距离进行相应操作。本申请提高了无人机起降的安全性,可广泛应用于无人机起降安全技术领域。
72 一种无人机的辅助起降飞行平台以及辅助起降飞行方法 CN201810372098.1 2018-04-24 CN108860637B 2020-05-15 兰玉彬; 蒙艳华; 姚伟祥
本发明公开了一种无人机的辅助起降飞行平台以及辅助起降飞行方法,其中,无人机的辅助起降飞行平台包括平台主体和设置在平台主体上的辅助起飞装置,所述辅助起飞装置包括用于安放无人机的起降板、用于驱动起降板从平台主体的一端水平运动到平台主体另一端的水平推动机构以及竖向推动机构,所述起降板设置在平台主体的上方,起降板上设有电动固定卡位,当该电动固定卡位处于关闭状态时,无人机被电动固定卡位固定在起降板上,当电动固定卡位处于打开状态时,无人机脱离电动固定卡位的束缚。该无人机的辅助起降飞行平台能够帮助电动无人机完成起飞任务,从而节省了无人机在起飞阶段的自身能耗,增加了无人机的续航时间和作业半径。
73 一种无人机的辅助起降飞行平台以及辅助起降飞行方法 CN201810372098.1 2018-04-24 CN108860637A 2018-11-23 兰玉彬; 蒙艳华; 姚伟祥
本发明公开了一种无人机的辅助起降飞行平台以及辅助起降飞行方法,其中,无人机的辅助起降飞行平台包括平台主体和设置在平台主体上的辅助起飞装置,所述辅助起飞装置包括用于安放无人机的起降板、用于驱动起降板从平台主体的一端水平运动到平台主体另一端的水平推动机构以及竖向推动机构,所述起降板设置在平台主体的上方,起降板上设有电动固定卡位,当该电动固定卡位处于关闭状态时,无人机被电动固定卡位固定在起降板上,当电动固定卡位处于打开状态时,无人机脱离电动固定卡位的束缚。该无人机的辅助起降飞行平台能够帮助电动无人机完成起飞任务,从而节省了无人机在起飞阶段的自身能耗,增加了无人机的续航时间和作业半径。
74 一种自适应的无人机起降平台 CN202010354199.3 2020-04-29 CN111498134B 2023-09-01 黄伟; 卢金科; 滕勇; 聂刚; 吴亚龙; 邓晓明; 王德货; 朱军; 刘晨; 黄胜; 王博禹; 欧阳鹏; 任勇; 王永涛; 田刚; 刘鹏; 杨柳青
本发明提供一种自适应的无人机起降平台,其特征在于:包括,底座单元,包括第一伸长部件,所述第一伸长部件自所述底座单元侧面凸出形成,所述底座单元的重心低于其上表面;以及第一伸缩单元,所述第一伸缩单元设置在所述底座单元上,所述第一伸缩单元能够在所述第一伸长部件内上下移动,所述第一伸缩单元能够固定在任意位置。
75 补偿式四自由度舰载起降平台 CN201911001560.8 2019-10-21 CN110816865A 2020-02-21 赵铁石; 王唱; 李二伟; 龙敦发; 李子宁; 盛煜
本发明涉及一种补偿式四自由度舰载起降平台,其包括底板、支撑立柱、连接横梁、前导向体、后导向体、伸出体、滑托、第一插锁装置、第一滑块、外起降组合平台、连杆机构和内起降平台。本发明提供一种补偿式四自由度舰载起降平台,能够在直升机着舰过程中补偿舰船的横摇、横荡、纵摇和垂荡四个自由度,极大地提高直升机着舰的安全性与稳定性。同时舰载起降平台能够与舰船的机库融为一体,在没有直升机着舰时,起降平台能够直接作为机库顶部,下方的空间则能够用作过道或者用来暂时停放直升机,既不会对舰船上的空间造成浪费,也不会影响舰船整体的美观。
76 一种舰载机起降模拟训练平台 CN201310655794.0 2013-12-09 CN103646602B 2015-07-01 胡艳春; 杨聚宝; 焦照勇; 张继才; 王昊; 路海
本发明公开了一种舰载机起降模拟训练平台。本发明的技术方案要点为:一种舰载机起降模拟训练平台,包括模拟平台主体、起飞保护平台和指挥塔,其中模拟平台主体主要负责模拟航空母舰在大海中航行状态,起飞保护平台负责保护飞机在起飞失败没有升空的情况下,紧急在起飞保护平台上继续滑行,指挥塔操作控制模拟平台的状态参数以及飞机起降信息指挥。本发明利用多台大功率电机带动传动装置,驱动飞行甲板前后左右上下摆动,并铺设铁轨使模拟平台能够按照设定速度在陆地上前行,相对真实地模拟航母在大海中的航行状态,为舰载机的起降提供了良好的试验条件。
77 一种车载无人机充电起降平台 CN201710972176.7 2017-10-18 CN107599875B 2023-10-20 江浪; 张磊; 匡胤; 尹项根; 陈卫; 张哲; 鲁慧琦; 罗强; 隋增光; 文明浩
本发明提出了一种车载无人机充电起降平台,设置电源正极、电源负极、机载第一导电片和机载第二导电片,便于对停稳的无人机进行自动充电,设置车载起降箱体,便于无人机自动停泊和回收;设置电磁铁,便于调节无人机的停泊位置;设置气囊,便于固定无人机。
78 一种垂直起降的纯电飞行平台 CN202310531729.0 2023-05-11 CN116552837A 2023-08-08 王伟达; 孟晓腾; 杨超; 岳兴; 项昌乐; 徐彬; 赵靖; 马捷飞
本发明公开了一种垂直起降的纯电飞行平台,包括平台机身,所述平台机身上分别设有动力系统和能源系统,所述动力系统包括分别位于平台机身首尾两端的大涵道圈和左右两侧的小涵道圈,位于大涵道圈和小涵道圈内的桨叶以及控制桨叶的桨叶电机,所述小涵道圈通过可伸缩机臂与平台机身连接,实现纵向的收缩,所述大涵道圈的下方搭载有可摆动的舵片;可收缩涵道式构型在存放或运输等尺寸受限的条件下,将两侧涵道向机身内部收缩,提高空间利用率,采用约200kg的220wh/kg电池和两个2米内径涵道和两个0.8米内径涵道,具备不低于30分钟的优秀续航能力和在总重不超过400kg的前提下具备最高搭载100kg物资的优秀负载能力。
79 一种纳米农药无人机起降平台 CN202110372727.2 2021-04-07 CN113320708B 2023-03-21 王杰; 黄斌; 王静; 王凤龙; 任广伟
本发明涉及一种纳米农药无人机起降平台,包括传送带、送料组件和起降台,所述传送带与所述送料组件连接,用于将农药箱输送至所述送料组件上,所述送料组件与所述起降台连接,以将农药箱移动至无人机上并装载;所述起降台包括相对设置的两块承载板用于承载无人机上的起落架,所述承载板上设置有相对设置的两个固定块,所述固定块可向上转动以夹持所述起落架;所述送料组件部分位于两块所述承载板之间或可从所述传送带和两块所述承载板之间来回移动。
80 一种车载无人机自动起降平台 CN202110609920.3 2021-06-01 CN113184210B 2022-07-29 徐志勇
本发明属于无人机领域,尤其是一种车载无人机自动起降平台,针对现有对无人机进行收纳盒固定以及对无人机更换电池不方便的问题,现提出如下方案,其包括外壳,所述外壳的顶部两侧分别转动连接有第一门板和第二门板,且第一门板和第二门板相互靠近的一侧均转动连接有滑动杆,位于一侧位置的滑动杆上滑动连接有齿条,位于另一侧位置的滑动杆上滑动连接有对称杆,对称杆和齿条的底端上转动连接有同一个升降台,本发明操作简单,当外壳关闭时,即可对无人机进行收纳和固定,解决了无人机在车顶被运输时,无人机会发生碰撞的问题,同时在无人机被固定时,再启动第一电机,即可对设备内固定好的无人机的电池进行更换,操作简单,使用方便。