起降平台相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
161	一种旋翼无人机起降用管理平台及方法	CN202010558967.7	2020-06-18	CN111645861B	2023-08-04	黄彦; 高桓; 胡亮; 胡媛彦
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种旋翼无人机起降用管理平台及方法，包括飞无人机飞控装置以及运行于该装置的操控系统，所述无人机飞控装置是由飞行器和起降平台共同组成，其中飞行器包括中央机身、主力臂、纵向旋翼杆和起落架，所述主力臂的数量为两根，且两根主力臂分别固定在中央机身的两侧，并且倾斜向上设置；所述纵向旋翼杆的数量为两根，二者与主力臂一一对应；本发明通过飞行控制模块和视觉计算模块以及图像采集与传输模块共同协作完成无人的动态起降，大大提高了无人的灵活度，可以更高效的执行搜索以及营救任务。
162	用于海上无人机的起降平台及控制方法	CN201910715844.7	2019-08-05	CN110371263B	2021-06-15	吴伟志; 顾沈明; 李同军
本发明涉及一种用于海上无人机的起降平台及控制方法，所述系统包括第一子平台，第一子平台中设置有起降平台控制箱，第一子平台中设置有滑轮槽，滑轮槽的下表面为齿条面，滑轮槽中设置有一个滑轮，滑轮由第一电机驱动旋转，以使得滑轮沿齿条面旋转运动，滑轮的表面设置有齿面；第二子平台，第二子平台设置于第一子平台的上方，第二子平台的前端侧与第一子平台的前端侧可旋转连接，滑轮处于齿条面的前端侧时，滑轮不与第二子平台相接触，滑轮处于齿条面的后端侧时，滑轮与第二子平台接触且将第二子平台的后端侧向上方顶起。本发明的起降平台可以将第二子平台后端侧升起，方便无人机降落，并且可以灵活选择无人机降落位置，降低无人机降落控制难度。
163	基于移动平台的无人机起降方法及系统	CN201810544605.5	2018-05-31	CN108873930A	2018-11-23	陈荣琴
本发明涉及无人机技术领域，具体提供了基于移动平台的无人机起降方法及系统，移动平台配备有控制无人机起降的控制装置，该无人机起降方法包括起飞过程和降落过程，起飞过程包括：控制装置向无人机发送起飞指令，无人机判定自身满足起飞条件时执行起飞动作，降落过程包括：无人机实时采集自身与移动平台之间的相对位置信息，并飞行至移动平台上空的位置，在判定满足降落条件时执行降落动作，直至降落于移动平台上。该方法及系统使无人机在处于移动状态中的承载平台上实现起飞和降落，扩大无人机的活动范围，同时降低无人机执行任务的时间成本。
164	一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台	CN201610586361.8	2016-07-23	CN106114903B	2018-07-17	陈林; 陈伟; 陈建伟
本发明公开了一种垂直起降无人机飞行姿态测试平台，涉及无人机领域，包括固定平台，其中所述固定平台从下至上包括底座、第一转台与第二转台，其中底座的中间设有万向转动节，第一转台的中间设有通孔，万向转动节穿过通孔，万向转动节的顶端固定在第二转台的下表面上，第一转台与第二转筒之间设有若干均匀环形分布的弹簧杆，弹簧杆上设有压力传感器，第二转台的下表面上设有角度传感器。本平台对研发及组装好无人机进行飞行测试时，在无人机真正起飞前，对垂直起降无人机做飞行姿态，以及飞行器的异常反馈的查看，对飞行姿态进行确认并记录，从而减少研发测试成本，提高研发测试效率。
165	一种无人机起降自稳平台及其工作方法	CN201711130116.7	2017-11-15	CN107943063A	2018-04-20	陈显光; 叶茂林; 陈建伟
本发明公开了一种无人机起降自稳平台及其工作方法，涉及无人机起降平台技术领域，包括支撑组件一、支撑组件二、支撑组件三、姿态检测模块一、姿态检测模块二和控制模块，所述支撑组件一、支撑组件二和支撑组件三分别连接有电机动力系统一、电机动力系统二和电机动力系统三，所述姿态检测模块一连接在飞行甲板、支撑组件一、支撑组件二和支撑组件三上，所述姿态检测模块二连接在支撑组件一、支撑组件二和支撑组件三上。本发明无人机起降平台不跟随船舶因海况的干扰产生的晃动、升沉等运动，实时保持水平位置，降低了无人机在海况恶劣时起飞、降落的难度与危险性，大大提高了无人机起飞与降落的安全性。
166	一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台	CN201710417283.3	2017-06-06	CN107054676A	2017-08-18	陈科羽
本发明公开了一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台，包括L型骨架，L型骨架包括前骨架和底骨架，底骨架前端连接到前骨架下端，前骨架前侧设置有双背带，底骨架后端固定连接有两缠绕带，两缠绕带的另一端绕过无人机后连接到前骨架上端，前骨架两侧设置有与其等高的对称可旋转的两转动杆，两转动杆绕转动轴转动后与前骨架架交叉，并在前骨架上端与两转动杆上端设置高强度面料制作的可拆卸的帆布；本发明能够实现无人机的背运和作为升降平台使用，无人机搬运更加省时省力，劳动强度大大降低，且结构更加紧凑，在喀斯特地形行走，携带更方便，而且采用帆布搭接平台，实现无人机的升降平台的用途，大大提高了背架的功能性，利用率更高。
167	一种旋翼式无人机的车载起降固定平台	CN201710137597.8	2017-03-09	CN106904288A	2017-06-30	杨毅; 朱中静; 时潮; 张宽; 付梦印
本发明公开了一种旋翼式无人机的车载起降固定平台，该无人机的车载起降固定平台由无人机固定件、夹杆运动装置、固定梁、驱动机构构成，外围装置为无人机及汽车；无人机固定件设有与夹杆相卡合的周向凹槽，固定梁固定在汽车顶部，夹杆运动装置安装在固定梁上，夹杆运动装置在驱动机构的驱动下运动，实现与无人机固定件周向凹槽的卡合和分离，从而实现无人机与车载起降固定平台的固定和分离。本发明安装简单快速，能够快速排除车载平台积水、消除回流空气对无人机降落的影响。
168	无人机起降平台	PCT/CN2017/108551	2017-10-31	WO2018077298A1	2018-05-03	杜淼森; 赵炳根; 赵自强; 王悦
一种无人机起降平台，包括基座（3100）和连接在基座（3100）上方的上平台（3200），上平台（3200）与基座（3100）沿高度方向间隔设置并且形成有用于使无人机起落架（2000）穿过的中心孔，上平台（3200）包括边部和导向限位件（3210），导向限位件（3210）从边部向内倾斜向下延伸，导向限位件（3210）的内端与基座（3100）沿高度方向间隔设置并形成为中心孔的侧壁。无人机起降平台（3000）的顶部形成有倾斜的导向限位件（3210），无人机起落架通过斜面的导向作用可以从初定位状态逐步滑落至精确定位状态，降低无人机降落时的定位难度。
169	一种在机充电式无人机、起降平台及系统	CN202110552825.4	2021-05-20	CN113291473A	2021-08-24	金雁君; 尹琦云; 李波; 刘家瑞; 杨炯; 张晓波; 康瑞; 罗宏洋; 张磊; 白陆; 杨少宾
本发明公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路。本发明利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度，只在探出预定长度时，使整个充电回路导通对无人机充电，结构简单，充电干扰因素小，快速充电。
170	一种垂直起降飞机地面模拟飞行试验平台	CN201310239466.2	2013-06-17	CN103287587B	2015-10-07	张炜; 张引妮; 张家华; 申懿; 尹文强; 蒋汉杰; 马智
本发明公开了一种垂直起降飞机地面模拟飞行试验平台，通过三套转轴和结构杆件的相互转动与伸缩，控制飞机模型的操纵面来实现空中姿态飞行模拟的实验。底座为其它各部件提供支撑；凹形支架安装在底座上面，通过底座横梁中间的偏航转轴连接,且以偏航转轴为中心对称平行安装，凹形支架绕偏航转轴转动；伸缩方框安装在凹形支架上部通过俯仰转轴连接；滚转转轴固定在伸缩方框内侧，相对偏航转轴垂直平面对称安装；而且可根据不同的飞机模型尺寸进行伸缩，实现飞机在地面通过操纵面的控制进行多维度的单一运动或是纵横向的耦合运动。试验平台结构简单，组装方便，能适应垂直起降飞机模型进行姿态飞行的要求，有较好的稳定性。
171	一种可拆卸的多方位无人直升机起降平台	CN202310326608.2	2023-03-30	CN116788545A	2023-09-22	陈劲东; 柯思诚; 段凯晗; 孙理论
本发明涉及飞行辅助设备技术领域，具体公开了一种多方位可拆卸的无人直升机起降平台，起降平台固定在船上，同时，起降平台由一块中心起降系留平台、六块辅助平台和一块移载平台共同组成。其中，中心起降系留平台由系留装置和起降标记区域组成，用于配合无人直升机上的助降装置实现在恶劣海洋气象条件下的助降回收系留，防止无人直升机降落后发生滑移、侧滚翻倾事故，保障无人直升机的起降安全。辅助平台用于配合无人直升机转运停留。该多方位可拆卸的无人直升机起降平台，通过中心起降系留平台和辅助平台的分离式排布，可使无人直升机起降平台材料购买、加工、搬运及安装更加便利，降低了后续设备的保养维修的成本和难度。
172	分布式电推进超短距起降固定翼飞机平台	CN202211560062.9	2022-12-07	CN115571327B	2023-03-17	包文卓; 孙元骜; 王泽轩; 张雄威
本申请公开了一种分布式电推进超短距起降固定翼飞机平台，包括：机身、左机翼、右机翼；左机翼和右机翼上均从内至外依次设置有若干内侧高升力螺旋桨和若干外侧高升力螺旋桨，内侧高升力螺旋桨的直径与机翼平均气动弦长的比值为0.6‑0.8，外侧高升力螺旋桨的直径与机翼平均气动弦长的比值为0.4‑0.6；外侧高升力螺旋桨和内侧高升力螺旋桨的旋转轴线距离机翼弦线平面的上下距离为对应螺旋桨直径的0.3‑0.5倍，外侧高升力螺旋桨和内侧高升力螺旋桨的旋转平面与机翼前缘的前后距离为对应螺旋桨直径的0.3‑0.5倍。本申请解决了相关技术中的飞行器受到气动结构的限制难以在保持高飞行性能的同时实现短距起降的问题。
173	一种飞机短距离起降可移动可控缓冲平台	CN201710134029.2	2017-03-07	CN106672257A	2017-05-17	赵军
本发明公开了一种飞机短距离起降可移动可控缓冲平台，其特征在于：包括有数个承重板组成的循环输送板，所述循环输送板的两端分别设有动力轴，所述循环输送板之间分布有数个承重轴，所述动力轴上安装有动力齿轮和传动齿轮，所述承重轴上安装有传动齿轮，所述承重板上均设有与传动齿轮轮齿卡合的轮齿孔，所述循环输送板的一端安装有辅助起飞的起飞布机构。本发明结构设计合理，根据路在跑，飞机相对静止的原理，达到场地较小，从而缩短建造时间，解决所需场地受地里环境小的限制，此平台还可移动，可在面积有限，施工较难处快速建立设置一个“停机场”。
174	三自由度运动平台、控制力矩陀螺仪和飞行器用起降平台	CN201710503544.3	2017-06-27	CN107240328B	2019-11-12	何春旺
本发明提供的三自由度运动平台，包括工作台、基座、沿基座周向均匀分布的三组支撑装置和驱动装置，支撑装置连接工作台和基座。每组支撑装置包括二转动自由度的支承关节、第一推杆、第二推杆和推臂；支承关节的上端固定在工作台上；第一推杆的上端与支承关节的下端的外侧铰接；第二推杆的上端与支承关节的下端的内侧铰接；第一推杆的下端与推臂的外侧铰接；第二推杆的下端与推臂的内侧铰接；推臂可旋转的安装在基座上，驱动装置通过驱动推臂旋转控制支承关节的升降。增强结构强度和扩大调节平衡范围。
175	三自由度运动平台、控制力矩陀螺仪和飞行器用起降平台	CN201710503544.3	2017-06-27	CN107240328A	2017-10-10	何春旺
本发明提供的三自由度运动平台，包括工作台、基座、沿基座周向均匀分布的三组支撑装置和驱动装置，支撑装置连接工作台和基座。每组支撑装置包括二转动自由度的支承关节、第一推杆、第二推杆和推臂；支承关节的上端固定在工作台上；第一推杆的上端与支承关节的下端的外侧铰接；第二推杆的上端与支承关节的下端的内侧铰接；第一推杆的下端与推臂的外侧铰接；第二推杆的下端与推臂的内侧铰接；推臂可旋转的安装在基座上，驱动装置通过驱动推臂旋转控制支承关节的升降。增强结构强度和扩大调节平衡范围。
176	组合式垂直起降高速固定翼无人飞行平台	CN201910157599.2	2019-03-01	CN110127067A	2019-08-16	王向阳; 唐云飞; 洪达; 朱纪洪; 袁夏明; 陈志刚; 杨骁
本发明公开了组合式垂直起降高速固定翼无人飞行平台，由加油机、任务机、连接机构、输油管组成，连接机构两端分别与加油机和任务机的机身或机翼连接，输油管两端分别连接加油机和任务机的油箱。加油机采用尾坐式垂直起降无人机，任务机采用隐身高速无人机，组合垂直起飞，然后协同转入平飞，加油机通过输油管把燃油输送给任务机，然后加油机与任务机分离返回并垂直降落，任务机完成任务后返航，加油机垂直起飞并转入平飞状态接近任务机，加油机和任务机通过连接机构对接，加油机与任务机返回并垂直降落。组合式垂直起降高速固定翼无人飞行平台提升了无人机的有效任务载荷、航程、巡航速度等性能指标，实现了隐身高速无人机的垂直发射和回收。
177	一种用于无人机空中发射平台的起降装置	CN201910351565.7	2019-04-28	CN110104199B	2024-04-02	张宇杭; 刘长兴; 韩东; 徐东东
本发明实施例公开了一种用于无人机空中发射平台的起降装置，涉及无人机技术领域，能够实现固定翼无人机与旋翼发射平台的对接。本发明包括：四个两两相同的固定机构锁合套及四个对应的滑块，锁合套与滑块以杆相连接，锁合套可绕杆旋转。两个采用一端左旋一端右旋的螺杆，螺杆与滑块以相应的螺纹连接，当电机带动螺杆转动后滑块可沿螺杆移动。一块带有凹槽的平板，平板上的凹槽部分对应锁定装置的位置，凹槽内壁行程槽的设计可使锁合套在随滑块移动过程中自动实现绕与滑块相连杆的旋转。位于平板上的挡板，可以绕杆升起和下降。本发明适用于固定翼无人机与旋翼发射平台对接。
178	一种航空母舰或大型船只的飞机起降平台	CN201910869195.6	2019-09-16	CN110588930A	2019-12-20	成立
本发明涉及一种航空母舰或大型船只的飞机起降平台，包括船体，船体甲板上设有飞机跑道，船体的船头和船尾处分别设有向船外侧倾斜向上延伸的扩展跑道，扩展跑道的表面向下弯曲呈弧形，扩展跑道与飞机跑道的终点对接；扩展跑道包括跑道本体、多个支臂、钢索和支杆，支臂固定在船体上且向船体外侧倾斜，支臂上设有若干个横向支撑，跑道本体铺设在横向支撑上；支杆竖直设置在船体上，钢索连接在支杆与支臂之间。船体的飞机跑道与扩展跑道共同构成了与飞机起降的状态相适应的平滑的曲面跑道，与现有技术相比，跑道的总路径加长，能够适应大型军用机和民用机起降使用，解决了大型机无法在航空母舰或大型船只上停靠的问题。
179	一种垂直起降飞机地面模拟飞行试验平台	CN201310239466.2	2013-06-17	CN103287587A	2013-09-11	张炜; 张引妮; 张家华; 申懿; 尹文强; 蒋汉杰; 马智
本发明公开了一种垂直起降飞机地面模拟飞行试验平台，通过三套转轴和结构杆件的相互转动与伸缩，控制飞机模型的操纵面来实现空中姿态飞行模拟的实验。底座为其它各部件提供支撑；凹形支架安装在底座上面，通过底座横梁中间的偏航转轴连接,且以偏航转轴为中心对称平行安装，凹形支架绕偏航转轴转动；伸缩方框安装在凹形支架上部通过俯仰转轴连接；滚转转轴固定在伸缩方框内侧，相对偏航转轴垂直平面对称安装；而且可根据不同的飞机模型尺寸进行伸缩，实现飞机在地面通过操纵面的控制进行多维度的单一运动或是纵横向的耦合运动。试验平台结构简单，组装方便，能适应垂直起降飞机模型进行姿态飞行的要求，有较好的稳定性。
180	基于标识的无人机移动平台起降引导方法	CN202310744841.2	2023-06-21	CN116912461A	2023-10-20	刘小雄; 徐新龙; 赵敏琨; 聂铭涛; 陈改改; 薛万晗
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于标识的无人机移动平台起降引导方法，包括：获取目标物体在相机坐标系中的位置坐标，获取目标物体在导航坐标系下的位置坐标，并对位置坐标进行标识，根据标识位置控制无人机进行降落。本发明引入图像深度信息得到的目标物体在相机坐标系中水平，再结合Apriltag检测算法获取的目标物体在相机坐标系中的坐标，从而得到无人机在导航坐标系下目标物体的精确坐标，从而提高无人机降落时的准确性。

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