无人机充电站相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
101	用于无人机的充电网络	CN201980049145.1	2019-05-28	CN112930279A	2021-06-08	德蒙·韦特利; 帕特里克·塞纳托雷
提供了一种网络，用于在扩展飞行操作期间为空中无人机充电，而无需返回到集中式充电站。此外，提供了自主充电站，其通过使用位于站上的可再生能源的电力实现自给自足。在操作上，将锥形插座安装在无人机上，并在充电站处设置锥形探针。探针与可再生能源连接。通过该连接，当通过插座的开放基座接纳探针的顶点以将探针上的电连接器放置成与无人机的电池接触时，实现用于对无人机的电池进行充电的接合。
102	基于无人机辅助移动边缘计算的协同轨迹规划方法及系统	CN202311840589.1	2023-12-28	CN117850474A	2024-04-09	王艳; 林子源
本发明公开了基于无人机辅助移动边缘计算的协同轨迹规划方法及系统，包括：根据监测设备位置集，采用聚类算法划分子区域和悬停点，得到悬停点集；基于最小化时平均处理年龄的优化目标，根据无人机的起始点和悬停点集，采用Q‑learning算法确定无人机访问悬停点的访问顺序；按照访问顺序，执行无人机辅助边缘计算任务，得到无人机剩余能量，进而确定无人机可飞行范围；根据各个无人机的可飞行范围的交点情况，结合移动充电站的位置确定无人机和移动充电站的移动轨迹。本发明确定无人机和移动充电站的协同行为，从而达到了最小化时平均处理年龄的目标，得到可行性高、规划效果好的轨迹规划结果，可广泛用于计算机技术领域。
103	一种无人机充电控制系统及方法	CN202210963710.9	2022-08-11	CN115366731A	2022-11-22	胡健; 舒圣雅
本发明提供一种无人机充电控制系统及方法，包括：充电站，配置有多个充电位、等待位和可充电接驳设备；多个无人机，在执行巡航任务的过程中，监测得到剩余电量小于第一电量时输出充电请求；充电站，根据充电请求判断存在空闲的充电位时，控制无人机还返回对应的充电位进行充电，以及不存在对应的充电位但存在空闲的可充电接驳设备时，控制无人机在持续时间后返回接驳目的地，同时派遣可充电接驳设备向接驳目的地移动，以及在不存在对应的可充电接驳设备时，控制无人机继续执行巡航任务，直至剩余电量小于第二电量时返回等待位等待充电。有益效果是充电站能够自动响应无人机发送的充电请求并相应给出充电策略，无需人工参与；能够接驳无人机。
104	一种无人机激光充电系统	CN202110068657.1	2021-01-19	CN112706629A	2021-04-27	郄新越
本发明公开了一种无人机激光充电系统，涉及飞行器技术领域。该方法的一具体实施方式包括空中激光充电站和无人机，无人机包括第一定位模块、第一通信模块和激光接收发电装置，空中激光充电站由飞艇搭载激光充电装置组成，激光充电装置包括第二定位模块、第二通信模块、激光发射器和控制器。该实施方式在实现给无人机空中飞行激光充电的基础上，提供一种空中接力式充电方式，保证无人机的供电不断。
105	无人机巡检系统	CN201710817474.9	2017-09-12	CN107656542A	2018-02-02	张裕; 张亮; 张静; 苗俊杰; 刘辉; 岳洋; 王辉; 姚会宾
本发明属于智能变电站巡检装置技术领域，特别涉及无人机巡检系统。无人机巡检系统包括多个位置发射器、无人机和充电站。各个位置发射器适于安装在表计或电力设备上，用于发射位置信号和设备标识，一个所述表计或电力设备对应一个设备标识；无人机用于接收位置信号并飞行至与设备标识对应的表计或电力设备处，以及采集表计的表盘图像，或检测电力设备的温度；充电站包括用于承载无人机的充电平台、检测无人机的降落信号的充电传感器和为无人机充电的充电模块。使用本方案的无人机巡检系统进行巡检方便快捷、安全可靠，提高生产效率，节约生产成本。
106	从高架电力线接入无人机的电力和数据通信	CN202280009150.1	2022-01-05	CN116829405A	2023-09-29	奥斯卡·H·瓦尔提松; 埃纳尔·佩特森
本发明涉及用于无人机(UAV)的对接和充电站，该对接和充电站包括壳体，该壳体被配置为紧固到地上结构，该地上结构在壳体下方提供离地间隙，该对接和充电站包括电源单元、通信模块和用于接收和对接UAV的对接端口。还提供了被配置为对接在所提供的对接和充电站中的UAV。
107	一种无人机自动充电巡航方法和无人机系统	CN202011225329.X	2020-11-05	CN112379690A	2021-02-19	金国强; 辛华翔; 黄亚坤
本发明公开了一种无人机自动充电巡航方法和无人机系统，包括以下步骤：S1.无人机在地面充电站充电并进入充电模式，在充电完成后进入续航准备模式，如在充电模式下有巡航任务接入，则执行步骤S2，如在巡航准备模式下有巡航任务接入，则执行步骤S3；S2.判断该任务所需电量，若当前电量满足接入巡航任务需求，则执行步骤S3，否则继续充电，当当前电量符合接入巡航任务需求时执行步骤S3；S3.执行所接入的巡航任务；S4.接入巡航任务执行完毕后返航，进入地面充电站并执行步骤S1。通过上述方案，无人机能够由地面充电站出发，根据设定路线完成巡航任务后返回充电，如此自动循环完成目标任务，无需人工参与，有效解决了现有技术中遇到的问题。
108	输配电线路巡检多无人机协同任务分配方法及系统	CN202310690311.4	2023-06-12	CN117032296A	2023-11-10	黄俊波; 张智华; 罗哲轩; 孙斌; 周重孚; 金涛; 皮忠超
本发明公开了输配电线路巡检多无人机协同任务分配方法，涉及输配电线路密集走廊巡检领域，包括，定义无人机协同巡检多基站模型的决策变量，构建无人机协同巡检多基站模型；基于无人机协同巡检多基站模型进行多层染色体杂交编码；通过双种群选择得到无人机协同巡检的最优路径。提出一种创新的多无人机协同巡检模式，引入无人机充电站，解决无人机执行单一任务时功率不足的问题；建立一个多无人机带充电站飞行推销员问题模型，该模型允许无人机在一次飞行中对多个塔进行巡检；设计了一种改进的多级染色体杂交编码和多种群选择遗传算法，使无人机决定执行巡检任务或充电，提高了检查效率，减少了资源利用，灵活性好、环境适应性强。
109	多无人机充电规划方法、装置、设备及介质	CN202410787765.8	2024-06-18	CN118607783A	2024-09-06	骆仁波; 黄靖智; 付宗儒; 王思博; 黄钧榆; 黄欣然; 谢锦一; 廖楚帆; 邝俊毓
本发明提供了一种多无人机充电规划方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：通过预设无人机、地面充电站以及目标巡航点，构建无人机运动学方程，获取无人机状态空间；通过指派无人机的目标巡航点使得无人机执行N轮任务，地面充电站对每台需要充电的无人机通过预设的评估函数对无人机进行评分；选取评分最高的预设个数的无人机作为待充电集合，对所述待充电集合进行充电后根据预设的奖赏函数计算每轮任务的奖赏值；选取N轮任务中奖赏值最高的一轮作为最优的充电规划。本申请通过使用启发式DWA算法融入强化学习训练阶段，使得本发明的训练阶段时间大大缩小，同时还提高了模型的精度。
110	一种接触式无人机自主充电系统	CN201910990930.9	2019-10-18	CN110816327A	2020-02-21	赵凯; 伏潇斌; 逯彦刚; 许晓平; 吴玉生
本发明提供了一种接触式无人机自主充电系统，包括地面充电站和机载充电分系统。其中，地面充电站包括充电控制器和充电板，机载充电分系统包括充电接触端和机载电池组。充电板上分布有若干充电片，无人机通过充电接触端与充电板上的部分充电片接触充电，充电片的供电通断和正负极由充电控制器控制，可变换，无人机与充电板无需对准，接触面积大，可同时为多个不同型号的无人机充电，通用性强。充电片形状、排列、分布无特殊要求，实施方便。充电时只对充电板上与无人机接触的端口进行供电，安全性强。
111	用于城市输电线路维护的无人机巡检路径规划方法	CN202311139174.1	2023-09-06	CN116878518A	2023-10-13	王振东; 李成帅
本发明涉及无人机巡检航道控制技术领域，具体涉及一种用于城市输电线路维护的无人机巡检路径规划方法。该方法包括：获取城市中无人机充电站的位置，以充电站为中心对所有的电力塔杆进行聚类得到多个簇，每个电力塔杆为一个任务点，获取每个簇内所有任务点的最短巡检路径；获取无人机的飞行角度与空气风向角度从而得到无人机的风阻系数；根据风阻系数以及每个簇的最短巡检路径得到无人机单次飞行的距离余数；获取每个簇内无人机的实际巡检次数；根据实际巡检次数以及距离余数得到每个簇内的最优起始任务点；无人机以最优起始任务点开始沿着最短巡检路径进行巡检得到最佳路径；本发明减少了巡检过程中的资源浪费，提高了巡检的效率。
112	一种接触式无人机自主充电系统	CN201910990930.9	2019-10-18	CN110816327B	2023-04-14	赵凯; 伏潇斌; 逯彦刚; 许晓平; 吴玉生
本发明提供了一种接触式无人机自主充电系统，包括地面充电站和机载充电分系统。其中，地面充电站包括充电控制器和充电板，机载充电分系统包括充电接触端和机载电池组。充电板上分布有若干充电片，无人机通过充电接触端与充电板上的部分充电片接触充电，充电片的供电通断和正负极由充电控制器控制，可变换，无人机与充电板无需对准，接触面积大，可同时为多个不同型号的无人机充电，通用性强。充电片形状、排列、分布无特殊要求，实施方便。充电时只对充电板上与无人机接触的端口进行供电，安全性强。
113	一种巡检无人机电能补给方法	CN202311296882.6	2023-10-09	CN117022715A	2023-11-10	李光杰; 彭兴军; 陈海云; 翟兆福; 闫鹏飞; 陈华廷; 邵凡; 田烁杰; 刘桂洋; 李轶群; 李欣; 肖学亮; 韩涛; 翟笛; 吴瑞林
本申请涉及无人机巡检技术领域，提供了一种巡检无人机电能补给方法，具体步骤如下：线路规划模块根据巡检站点列表及无人机起止停靠位置，完成巡检路线规划；电能管理模块根据无人机巡检过程瞬时能耗、能储及电能补给站分布，基于效能最优原则，确定电能补给站点；路径规划调整模块基于电能补给站点信息及待巡检站点信息，对巡检路线规划进行更新；巡检控制模块基于巡检路线规划信息实现巡检及电能补给控制。本申请过周期更新能力参数，而后动态构建当前周期内无人机与充电站的配对候选集，实现优化配对结果持续迭代更新，进而实现无人机电能失效最大极限时间内无人机与充电站的最优匹配充电选择，从而提升巡检无人机电能补给效率。
114	一种基于双充电模式的无人机路径规划方法	CN202011094230.0	2020-10-14	CN112484727A	2021-03-12	石建迈; 毛慧婷; 陈超; 黄魁华; 孙博良; 刘忠; 黄金才
本发明实施例提供一种基于双充电模式的无人机路径规划方法，其特征在于，包括构建无人机路径数学模型；代入当前任务数据；根据下述步骤迭代求解：根据生成所述无人机路径规划数学模型的初始解；根据初始解获得信息素浓度的初始值；根据所述信息素浓度构建概率选择策略；根据所述概率选择策略生成未设置充电站的解；以所述未设置充电站的解作为输入解；通过调用充电站插入策略，对所述输入解进行迭代计算，得到当前可行解；通过调用局部搜索策略，对所述当前可行解进行优化，得到所述针对当前任务数据的最优可行解；根据所述针对当前任务数据的最优可行解更新所述信息素浓度。
115	一种无人机野外续航系统及其方法	CN202010750459.9	2020-07-30	CN111891374A	2020-11-06	李达灿; 朱卫东; 何乃莹; 邱振戈
本发明公开了一种无人机野外续航系统，涉及无人机技术领域，解决了现有无人机野外难以长距离作业，电池更换繁琐的弊端，其技术方案要点是包括有无人机、若干续航站点，续航站点包括有外壳、停机坪、设置于停机坪两侧的充电站、固定安装于停机坪下方的调整装置、设置于底部进行供电的站内总电源；无人机的底部设置有电源仓，电源仓的两侧连通开设有双向仓口；外壳包括有安装于续航站点顶部的楔形滑动顶盖；两侧的充电站相对开设有电池槽、沿相对方向可伸缩设置有进行电池更换的推送组件，本发明的无人机野外续航系统及其方法，能够高效、智能化的进行无人机的野外续航，有效解决续航能力有限而无法远距离长时间飞行作业的问题。
116	一种无人机野外续航系统及其方法	CN202010750459.9	2020-07-30	CN111891374B	2023-11-24	李达灿; 朱卫东; 何乃莹; 邱振戈
本发明公开了一种无人机野外续航系统，涉及无人机技术领域，解决了现有无人机野外难以长距离作业，电池更换繁琐的弊端，其技术方案要点是包括有无人机、若干续航站点，续航站点包括有外壳、停机坪、设置于停机坪两侧的充电站、固定安装于停机坪下方的调整装置、设置于底部进行供电的站内总电源；无人机的底部设置有电源仓，电源仓的两侧连通开设有双向仓口；外壳包括有安装于续航站点顶部的楔形滑动顶盖；两侧的充电站相对开设有电池槽、沿相对方向可伸缩设置有进行电池更换的推送组件，本发明的无人机野外续航系统及其方法，能够高效、智能化的进行无人机的野外续航，有效解决续航能力有限而无法远距离长时间飞行作业的问题。
117	一种基于人工智能控制的水面垃圾清理装置	CN202311038446.9	2023-08-16	CN116853439A	2023-10-10	陈敬渊; 肖水清; 宫凯; 陈煜林; 曹鸿麒; 郑田杰; 张倩雯; 吕瑞利; 李雯宗; 陈仁焕; 柯俊竹; 陈彦宏
本申请涉及环境清洁领域，公开了一种基于人工智能控制的水面垃圾清理装置，包括无人机，所述无人机的外周焊接有四轴并联臂螺旋桨驱动机构，所述无人机的前侧中部转动连接有双目摄像头识别机构，所述无人机的底部安装有充电机构，所述充电机构的底部卡合连接有充电站机构，所述充电站机构的下端中部设置有无人船，所述无人船的外侧设置有左右相对的电线圈，所述电线圈的上端中部安装有前后相对的电磁固定机构一，所述电磁固定机构一的上端中部安装有起落架机构。通过无人机上的视觉识别水面垃圾并与无人船进行通信和控制、以WI F I联网进行无人机/船的远程控制实现动态路线规划最优清理路线、高效率自动清理水面垃圾功能。
118	一种基于高速公路自动巡检的无人机系统	CN202011226241.X	2020-11-05	CN112232284A	2021-01-15	金国强
本发明公开了一种基于高速公路自动巡检的无人机系统，包括无人机主体、地面充电站以及地面控制中心，其特征在于，所述无人机主体包括飞行控制模块、充电模块、视频处理模块以及图片处理模块。本发明中飞行机主体每次执行任务完成后会自动返回地面充电站进行充电，并且通过设置充电控制单元，当充电过程中接入新的巡航任务时，会比对任务所需电量和当前电量，从而确保每次飞行巡航任务的正常进行，从而实现自动巡航，另外将无人机主体拍摄的视频按时长分割成若干段，在无人机主体上进行预分析，仅将预分析后有占用应急车道可能的视频段传输至地面控制中心，从而减少了与地面控制中心的数据传输量，提高了无人机主体的续航。
119	一种基于无人机激光充电的电力调度和控制方法及系统	CN202410148728.2	2024-01-31	CN117984846A	2024-05-07	余永瑞; 张宗钰; 何成艳; 严尔梅; 邱实; 顾泽; 叶锐; 吉宝贤; 陆丽娟; 万如一
本发明公开了一种基于无人机激光充电的电力调度和控制方法及系统，涉及电力调度技术领域。包括通过监测激光充电站的分布区域，构建激光充电站的分布区域集合；利用电力调度和控制算法，分析电力需求、站点之间的距离和优先级；利用GPS获取各个无人机的位置，并借助路径选择算法计算出充电的最佳路径；确定无人机与激光充电装置之间的通信接口，以实现数据的双向交流。本发明通过电力调度和优化控制算法，动态优化了充电站点和充电路径，确保无人机在任何时候都能够获取可靠的电力供应，通过计算无人机任务的优先级，以及对充电需求进行分析，有效的避免无人机因缺乏电力而中断任务的问题，可以适应各种任务需求，提高充电的灵活性和效率。
120	基于飞行器自主引导的充电系统	CN201680033800.0	2016-03-15	CN107709162A	2018-02-16	韩赞熹; 申规湜
本发明涉及一种基于飞行器自主引导的充电系统及其应用系统。本发明的目的在于解决造成飞行时间的缩短以及对自主飞行造成影响的充电问题，通过使飞行中需要对电池进行充电的无人机自主地接近充电站或通过远程控制使其接近充电站，然后通过与充电站的对接而对其进行充电，在完成充电之后重新与充电站分离并恢复正常飞行。本发明通过配备飞机库，使得对飞行器的充电以及保管动作更加安全。

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