无人机充电站相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
121	无人机高空非接触式能量补给系统和方法	CN201711129067.5	2017-11-15	CN108032742B	2020-02-11	王红雨; 卢倩倩; 师吉健; 刘欣宇; 王昭
本发明提供了一种无人机高空非接触式能量补给系统和方法，该方法包括：空中充电航母接收无人机发送的充电请求；获取无人机的位置信息，并根据所述位置信息调整空中充电航母与无人机的相对位置；将电能转换为电磁能，并将电磁能以无线方式发送给无人机。本发明解决在不具备地面固定充电站以及无人机不允许降落的特殊场合中，无人机的能量补给问题；通过将电动无人机与空中充电航母相结合的方式，使得无人机能够从充电航母中获取电能，从而提高了无人机的续航能力。
122	配对无人机与货运车使无人机完成货品收送的系统及方法	CN201710499790.6	2017-06-27	CN109146220A	2019-01-04	王功佐; 庄博宇; 李少华
一种配对无人机与货运车使无人机完成货品收送的系统及方法，其通过中央控制主机依据货运车上的车载主机所传送的货运车信息更新货运车状态资料，并在接收到无人机所传送的无人机信息后，依据无人机信息与货运车状态资料配对无人机及货运车并产生任务信息，以及将任务信息传送给相配对的无人机与货运车，使得无人机依据任务信息与配对的货运车会合，执行任务信息所指示的任务的技术手段，并可以无需大量设置无人机充电站，达成提高运送效率的技术功效。
123	一种设备的充电方法、充电站和服务器	PCT/CN2017/091249	2017-06-30	WO2019000428A1	2019-01-03	黄庭; 李刚; 宁波
本申请实施例提供一种设备的充电方法、充电站和服务器，涉及通信领域，能够解决无人机续航时间短、续航成本高的问题。其方法为：充电站在待充电设备需充电时向服务器发送充电鉴权申请；充电站接收服务器发送的充电鉴权反馈，若充电鉴权反馈指示充电站允许待充电设备充电，则充电站向待充电设备发送允许充电指示；充电站接收待充电设备的充电指示，充电指示用于指示充电站开始为待充电设备充电，充电站启动充电流程为待充电设备充电。本申请实施例用于为无人机充电。
124	一种无人机平台的森林防火灭火系统及方法	CN201810819527.5	2018-07-24	CN108806162A	2018-11-13	吴绍松; 吴昊儒
本发明涉及一种无人机平台的森林防火灭火系统及方法，根据森林对象的面积平均分布设置若干待电状态的侦察机组和灭火机组形成无人机集结站，并配置侦察机充电站和灭火机充电站给无人机持续充电；通过控制终端调度若干侦察机组对森林对象进行日常侦察，侦察过程中，通过烟雾传感器获取森林对象中烟雾数据信息，通过红外热传感器获取侦察机组侦察的森林中温度信息，通过红外摄像头获取侦察机组侦察的森林红外图像信息；发现火情后侦察机组发出实时警报，将着火位置发送给控制终端；灭火机组前往着火位置发射森林灭火用的防火弹进行灭火。本发明对森林火灾进行全面监测和预防，及时消灭初级灾情，成本低、快速部署和操纵方便，有效保障森林安全。
125	多旋翼植保无人机作业方法	CN202111546630.5	2021-12-16	CN114253293A	2022-03-29	乔正; 白越; 裴信彪; 郭瑞雪
本发明提供一种多旋翼植保无人机作业方法，多旋翼植保无人机分别与拾取无人车、固定充电站和云服务器配合进行作业，包括以下步骤：S1、建立多旋翼植保无人机的电池能量消耗模型；S2、获取植保作业区域的地理信息并对多旋翼植保无人机的作业路径进行规划；S3、根据电池能量消耗模型和多旋翼植保无人机的作业路径进行植保作业。通过将无人机电池分阶段释放的方式，降低了多旋翼植保无人机的质量，从而降低无人机的功耗，增加了飞行时间，提高了植保无人机的作业效率。
126	用于交通工具的充电控制方法和装置	CN201611162082.5	2016-12-15	CN108233445A	2018-06-29	张奇伟; 赵自强; 高英亚; 王明利; 赵炳根
本公开实施例提供一种用于交通工具的充电控制方法和装置，其能够有效地增加交通工具的续航里程。该方法包括：获取所述交通工具的动力电池的电量；在所述动力电池的电量低于预设阈值时，确定使用交通工具携载的无人机或充电站无人机为所述交通工具充电。
127	用于交通工具的充电控制方法和装置	CN201611162082.5	2016-12-15	CN108233445B	2021-01-19	张奇伟; 赵自强; 高英亚; 王明利; 赵炳根
本公开实施例提供一种用于交通工具的充电控制方法和装置，其能够有效地增加交通工具的续航里程。该方法包括：获取所述交通工具的动力电池的电量；在所述动力电池的电量低于预设阈值时，确定使用交通工具携载的无人机或充电站无人机为所述交通工具充电。
128	电动汽车紧急救援方法	CN201710472486.2	2017-06-20	CN109094388A	2018-12-28	蒋阳川
本发明公开了一种电动汽车紧急救援方法，包括设有第一无线收发器的服务器、若干个充电站，设于每个充电站中的子服务器和若干个无人机；服务器分别与各个子服务器电连接，每个电动汽车均包括车载处理器、GPS定位仪、电池管理芯片、报警器和第二无线收发器，车载处理器分别与GPS定位仪、报警器、电池管理芯片和第二无线收发器电连接，每个无人机均包括控制器、升降装置、摄像头和第三无线收发器，控制器分别与升降装置、摄像头和第三无线收发器电连接。本发明具有可有效降低提高管理成本、提高经济效益的特点。
129	一种无人机系统任务协同及路径规划方法	CN201911290769.0	2019-12-12	CN111006669B	2022-08-02	柴蓉; 魏涛; 陈前斌
本发明涉及一种无人机系统任务协同及路径规划方法，属于无人机系统任务协同及路径规划领域。包括步骤：S1：建模无人机执行任务出发点、任务目标点集合；S2：建模无人机执行任务类型；S3：建模无人机飞行区域；S4：建模充电站部署标识；S5：建模无人机任务执行变量；S6：建模无人机路径规划变量；S7：建模无人机系统任务协同及路径规划限制条件；S8：建模无人机执行任务所需总时间；S9：基于无人机执行任务所需总时间最小化，确定无人机系统最优任务执行和路径规划策略。本发明综合考虑无人机任务协同及路径规划，以无人机执行任务所需总时间最小为目标，优化设计无人机任务执行及路径规划策略。
130	一种无人机系统任务协同及路径规划方法	CN201911290769.0	2019-12-12	CN111006669A	2020-04-14	柴蓉; 魏涛; 陈前斌
本发明涉及一种无人机系统任务协同及路径规划方法，属于无人机系统任务协同及路径规划领域。包括步骤：S1：建模无人机执行任务出发点、任务目标点集合；S2：建模无人机执行任务类型；S3：建模无人机飞行区域；S4：建模充电站部署标识；S5：建模无人机任务执行变量；S6：建模无人机路径规划变量；S7：建模无人机系统任务协同及路径规划限制条件；S8：建模无人机执行任务所需总时间；S9：基于无人机执行任务所需总时间最小化，确定无人机系统最优任务执行和路径规划策略。本发明综合考虑无人机任务协同及路径规划，以无人机执行任务所需总时间最小为目标，优化设计无人机任务执行及路径规划策略。
131	能量约束下UAV-USV协同探索海域目标的路径优化方法	CN202310699160.9	2023-06-12	CN116795122A	2023-09-22	岳伟; 韩悦; 李莉莉; 刘中常; 邹存名; 王丽媛
本发明公开了一种能量约束下UAV‑USV协同探索海域目标的路径优化方法，包括以下步骤：基于维诺图规划充电站的位置，使充电站集合覆盖所有的事故高发点；采用贪婪算法减少充电站的基数，从初始充电站集中选择覆盖最多事故高发点的集合，直至覆盖所有的事故高发点；对充电站点的位置做集中处理使其向指挥部靠拢；采用改进的蚁群算法对USV进行航迹规划，其中USV携带UAV遍历所有充电站点；基于改进的Lazy Theta*算法对UAV进行航迹规划，确保获得的路径平缓。该方法采用优化策略可以同时解决无人船灵活性差和无人机能量有限的问题，充分发挥各自的优势对海域内事故高发点进行有效搜索，达成持续监控。
132	无人机充电调度系统	CN202220052316.5	2022-01-10	CN217099726U	2022-08-02	张仲为
本申请涉及一种无人机充电调度系统，包括：充电站和无人机。其中，充电站外侧涂装有图像标记，无人机中搭载有图像识别模块。无人机可以通过图像识别模块获取并识别充电站外侧涂装的图像标记，本申请中的图像识别模块可以依据现有技术中的Openmv视觉识别功能确定充电站的空间位置，进而无人机可以根据充电站的空间位置自主飞行到充电站进行充电操作，节省人力资源。
133	一种应用于林业安全监测的无人机智能充电系统	CN202322001271.6	2023-07-28	CN219601640U	2023-08-29	江雷子; 马柯; 吕卉; 夏兴兵; 吴章; 杨启帆
本实用新型涉及电子通信技术领域，具体涉及一种应用于林业安全监测的无人机智能充电系统。包括，充电站基座，设于无人机巡航路径上，充电站基座与机库起点之间的无人机巡航路径的长度与设定电池容量相适配；充电站供电装置，设于充电站基座内，充电站基座的顶部和充电站供电装置的供电上表面形成供电结构；无人机设备；无人机充电装置，连接无人机设备，无人机充电装置的下充电接口与供电结构可拆卸电连接。本实用新型根据蓄电池的电池容量以及功耗提前布置充电站，实现无人机的就近充电，从根本上解决在广阔的林业巡航监测过程中的电量不足和无法就近充电的问题。
134	一种协同安防机器人	CN202111330550.6	2021-11-11	CN114102617A	2022-03-01	李朝铭; 王建华
本发明提供一种协同安防机器人，属于机器人领域，本发明包括安防机器人、安防无人机及协同软件套件，其中安防机器人由智能底盘、停机坪、充电站、wifi基站、计算单元、存储单元、遥控模块、IROS等组成，安防无人机也安装有IROS，协同软件套件基于IROS进行安防机器人与无人机的协同。按以上方案可以可将安防机器人与安防无人机协同结合起来，安防机器人作为安防无人机的母机和指挥中心，充分发挥二者的优势，弥补二者的不足，安防无人机本身配置可以很低，运行中无协同通信费用，形成一种低成本的智能安防解决方案。
135	一种协同安防机器人	CN202111330550.6	2021-11-11	CN114102617B	2023-07-04	李朝铭; 王建华
本发明提供一种协同安防机器人，属于机器人领域，本发明包括安防机器人、安防无人机及协同软件套件，其中安防机器人由智能底盘、停机坪、充电站、wifi基站、计算单元、存储单元、遥控模块、IROS等组成，安防无人机也安装有IROS，协同软件套件基于IROS进行安防机器人与无人机的协同。按以上方案可以可将安防机器人与安防无人机协同结合起来，安防机器人作为安防无人机的母机和指挥中心，充分发挥二者的优势，弥补二者的不足，安防无人机本身配置可以很低，运行中无协同通信费用，形成一种低成本的智能安防解决方案。
136	一种旋翼无人机自主续航充电桩及其方法	CN201611011593.7	2016-11-17	CN106532818A	2017-03-22	王飞; 杨冉; 卢文宝; 虞国平; 李志刚; 刘佳
本发明公开了一种旋翼无人机自主续航充电桩及其方法，该充电桩包括方形底座，其中央设有无线充电装置，其四个角上设有二维码扫描枪和信号发射器，其四边设有三角形盖板，其内部设有供电电源和用于控制上述设备的控制器。本发明的方法为当无人机检测到自身电量不足后，寻找到最近的充电桩，充电桩对无人机进行二维码识别，识别成功后盖板打开，无人机降落于方形底座上，充电桩对无人机进行充电，同时盖板合上对无人机进行保护；当无人机充满电或所充电量满足剩余飞行任务需求时停止充电，盖板打开，无人机继续完成剩余任务，盖板闭合。本发明实现了无人机在电量不足的情况下自主寻找充电站进行充电，使无人机的续航时间大大加长。
137	一种无人机自主充电平台	CN201610972770.1	2016-11-04	CN106542109A	2017-03-29	王柳; 张道光
本发明属于无人机应用技术领域，具体地说是一种无人机自主充电平台。包括滑盖、推杆机构、机箱体、W板夹持装置、升降平台及弹性压紧电极装置，其中滑盖可滑动地设置于机箱体的顶部，所述推杆机构设置于机箱体的顶部、用于无人机的定位，所述升降平台设置于机箱体内，所述W板夹持装置设置于升降平台上、用于对停靠在升降平台上的无人机进行夹持固定，所述弹性压紧电极装置设置于W板夹持装置上的夹持部位、用于与无人机脚架上的导电环接触，使无人机的电池充电。本发明在自动系统的控制下，无人机自主返回充电站并自动完成收纳无人机、定位、接上充电电极、开始充电过程等流程。
138	一种无人机自动定位抄表系统	CN201711345790.7	2017-12-15	CN108053635A	2018-05-18	郑剑锋; 霍宏杰; 宋东盼
本发明公开了一种无人机自动定位抄表系统，包括无人机机体以及设置于无人机机体上且与仪表信号连接的无线通信模块，还包括无人机自动定位系统，所述无人机自动定位系统包括设置于无人机机体上的GPS定位模块，还包括：远红外通信发射头，设置于停机坪处；远红外通信接收头，设置于无人机机体底部且用于接收远红外通信发射头发射的信号；点光源发生装置，设置于停机坪中心处且用于产生点光源；摄像头，设置于无人机机体底部且所述摄像头的镜头方向垂直向下。本发明可极大提高对周围干扰光线的抗干扰能力，而且本发明的精确定位成本较低。本发明在抄表点处还可以进行中途充电站，在抄表过程中对无人机进行充电，提高续航能力。
139	小型多旋翼无人机自动充电系统	CN201520450064.1	2015-06-26	CN204809917U	2015-11-25	张勇
本实用新型公开了一种小型多旋翼无人机自动充电系统，包括无人机和地面充电站，其中无人机包括电源检测模块、通信模块以及飞行控制模块，地面充电站设有充电机器人，用于接收充电站的指令对降落在地面充电站的无人机进行充电，充电机器人包括探测模块，驱动模块，行驶控制模块以及充电模块。与现有技术相比，本实用新型实现了无人机就近选择地面充电站进行自动充电，使其续航里程大幅增加，任务连续性大大加强，并且结合红外探测、驱动控制、红外通讯等技术等实现无人机泊位的自动寻找，克服了充电时需要无人机自行进行位置调整的问题。
140	一种用于电动车充电站的明火检测装置及方法	CN202210106721.5	2022-01-28	CN114432622A	2022-05-06	李俊; 任勇
本发明公开了一种用于电动车充电站的明火检测装置及方法，明火检测装置包括用于安装在电动车充电站的烟雾传感器和灭火组件，所述灭火组件包括设置在电动车充电站内的箱体、安装在箱体内的控制器、设置在云端的远程服务器以及通过远程服务器与所述控制器连接的消防端，所述箱体包括底座、第一外壳及第二外壳，第一、二外铰接在底座上，所述底座上设置有支撑平台，所述支撑平台用于放置消防无人机，第一、二外壳连接有驱动装置，所述驱动装置通过无线信号与控制器连接。本发明能够实现明火的自动化监测，同时，在发生明险情时能够远程操控灭火，其机动性更好，消防范围更广。

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