目视飞行规则相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
21	低空航空服务站	CN201310647744.8	2013-12-04	CN103680215B	2016-04-06	王鹏; 谭玮; 殷润民; 赵昂
本发明公开了一种低空航空服务站，该服务站包括：气象服务系统、情报服务系统、飞行计划服务系统和监视服务系统，其中：气象服务系统用于提供气象服务，确保航空器的运行环境符合气象条件；情报服务系统用于搜集、整理、设计制作、发布情报资料，以提供给飞行机组和技术保障单位在组织与实施飞行过程中使用；飞行计划服务系统用于提供飞行计划，保证能够根据批准的飞行计划对航空器提供管制、情报服务；监视服务系统用于动态显示航空器的飞行态势信息，并将所辖区域内的空域状态汇报给管制中心。本发明提供的低空航空服务站能够对在低空空域中执行飞行任务的各类通用航空器进行监视并为其提供必要的飞行计划、航空气象、航行情报等服务。
22	一种基于点云空间二值化的无人机视觉避障方法	CN201810471344.9	2018-05-17	CN108764080B	2021-10-01	柴兴华; 高峰; 雷耀麟; 胡炎
本发明公开了一种基于点云空间二值化的无人机视觉避障方法，属于机器视觉技术领域。在基于双目视觉的无人机避障技术实施过程中，由于双目图像特征匹配存在大量误匹配点，重建的三维点云包含障碍物信息的同时，也包含大量由误匹配引起的噪声信息。该发明针对内部参数及结构参数已确定的双目视觉传感器，按照一定的空间坐标规则将其视场范围分割为边长一定的空间方格，根据双目图像三维点云重建后在各空间方格内的分布数量，通过给定的阈值确定空间方格是否有效，将有效的方格进行统计计算后进行无人机飞行路径规划。该方法在有效去除误匹配点的同时，可保留障碍物的距离及尺寸信息，提高了避障算法鲁棒性和准确度。
23	一种无人机倾斜摄影精细格网土方计量方法	CN201910591107.0	2019-07-02	CN110285792B	2021-06-01	相诗尧; 李振江; 徐润; 王甲勇; 张涛; 赵杰; 张常勇
本公开提供了一种无人机倾斜摄影精细格网土方计量方法，利用无人机航测获取航测数据，对数据整合和处理，得到实景三维模型；采用模型修复技术剔除实景三维模型中的树木、房屋等干扰物，利用删除干扰物后遗留的孔隙周围的高程，拟合曲面，利用所述曲面填充该孔隙，最终获得修复后的实景三维模型，基于修复后的实景三维模型生成真实地表点云；根据点云构建不规则三角网模型，进而构建规则格网模型，基于规则格网模型，通过精细格网土方计量公式，得到土方量计算值，本公开可实现以精细格网为基础的土方填挖精确计算，并具有精度高、作业安全、节省人力和时间成本的优势。
24	一种无人机倾斜摄影精细格网土方计量方法	CN201910591107.0	2019-07-02	CN110285792A	2019-09-27	相诗尧; 李振江; 徐润; 王甲勇; 张涛; 赵杰; 张常勇
本公开提供了一种无人机倾斜摄影精细格网土方计量方法，利用无人机航测获取航测数据，对数据整合和处理，得到实景三维模型；采用模型修复技术剔除实景三维模型中的树木、房屋等干扰物，利用删除干扰物后遗留的孔隙周围的高程，拟合曲面，利用所述曲面填充该孔隙，最终获得修复后的实景三维模型，基于修复后的实景三维模型生成真实地表点云；根据点云构建不规则三角网模型，进而构建规则格网模型，基于规则格网模型，通过精细格网土方计量公式，得到土方量计算值，本公开可实现以精细格网为基础的土方填挖精确计算，并具有精度高、作业安全、节省人力和时间成本的优势。
25	一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警系统及方法	CN201811655503.7	2018-12-29	CN109541584A	2019-03-29	陈杰生; 孟慧军; 曹明; 杨作琛; 胡蓉
提供一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警系统，包括智能终端、情报后台、云服务转发模块、安全隔离模块、用户订阅显示模块。还提供一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警方法，包括下列步骤：智能终端空情获取；云服务转发；安全隔离传输；后台情报处理；用户订阅显示。本发明克服了传统光学探测低空目标效率较低、稳定性和精度不高等问题，通过对智能终端传感器数据系统参数采集转换、对人工观测信息、雷达情报数据等有机融合集成，输出具有较高精度、航线连续的低空飞行器目标位置情报，能够实现对低空空域侦察预警，可用于构建高中低合理搭配、自动与人工相互补充的军民融合低空预警监视体系。
26	检测和避免沿运载工具的当前路线的冲突的系统和方法	CN202311211048.2	2023-09-19	CN117917714A	2024-04-23	什尔帕·杰哈; 道格拉斯·利平斯基; 约瑟夫·琼; 雅各布·E·克宁
本文描述了检测和避免沿着运载工具的当前路线的冲突的系统和方法。在一些实现方式中，系统访问或确定运载工具和多个附近的移动物体的轨迹，轨迹在时间上向前确定。接下来，系统执行轨迹的比较，并且预测运载工具与附近的移动物体中的对应移动物体之间的一个或多个冲突。系统然后确定最迫近的冲突并选择操控以避免最迫近的冲突。该系统包括用户界面，其中显示对冲突的特定解决方案。特定解决方案包括转向运载工具的方向和航向改变的幅度。在一些替代实施方式中，特定解决方案被传输到运载工具的引导系统，其中，解决方案由引导系统自动执行。
27	多层反导协同作战任务规划建模方法	CN202210306955.4	2022-03-25	CN114626246A	2022-06-14	季军亮; 成龙; 李炜; 田海林; 高虹霓
本发明公开了多层反导协同作战任务规划建模方法，包括如下建模步骤:S1、基于分段插值的反导杀伤区数值化模型：a1、反导垂直杀伤区分段插值建模，a2、不同航路捷径下的垂直杀伤区模型，S2、基于反推计算的反导发射区及发射纵深计算模型：b1、构建弹道导弹运动模型，b2、构建反导拦截弹弹道模型，b3、反推计算反导垂直发射区及发射区纵深，S3、基于端点优化的反导保卫区计算模型：c1、末段反导保卫区计算模型，c2、中段反导保卫区计算模型，本发明提出了基于分段插值的反导杀伤区数值化建模方法，并以此为基础，完成了基于反推计算的反导发射区和发射纵深模型，以及基于端点优化的反导保卫区计算模型构建。
28	基于深度学习模型的无人机遥感松材线虫病害监测方法	CN202210238878.3	2022-03-11	CN114595975A	2022-06-07	王彪; 杨辉; 秦军
本发明属于无人机遥感数据处理技术领域，具体涉及一种基于深度学习模型的无人机遥感松材线虫病害监测方法，该方法包括：步骤一、无人机遥感数据获取、处理：实地勘察了解作业区域实际状况，获取松材线虫病害监测所需数据；步骤二、松材线虫病害样本库的建立：获取对应松材线虫病害标签，构建松材线虫病害样本库；步骤三、设计针对性的松材线虫病害深度学习监测算法：经过空间信息保留模块提取目标空间细节信息，利用上下文信息模块扩大感受野获取上下文信息，结合注意力优化模块对多层次特征进行融合，输出最终提取结果。本发明在应用上取得具有使用价值的无人机遥感松材线虫病害监测技术，推进松材线虫病害监测的应用与发展。
29	一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警系统及方法	CN201811655503.7	2018-12-29	CN109541584B	2022-05-20	陈杰生; 孟慧军; 曹明; 杨作琛; 胡蓉
提供一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警系统，包括智能终端、情报后台、云服务转发模块、安全隔离模块、用户订阅显示模块。还提供一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警方法，包括下列步骤：智能终端空情获取；云服务转发；安全隔离传输；后台情报处理；用户订阅显示。本发明克服了传统光学探测低空目标效率较低、稳定性和精度不高等问题，通过对智能终端传感器数据系统参数采集转换、对人工观测信息、雷达情报数据等有机融合集成，输出具有较高精度、航线连续的低空飞行器目标位置情报，能够实现对低空空域侦察预警，可用于构建高中低合理搭配、自动与人工相互补充的军民融合低空预警监视体系。
30	一种基于性能导航的飞行程序设计系统及验证平台和验证方法	CN201110191755.0	2011-07-08	CN102867073A	2013-01-09	何运成; 李娜; 李旭; 王冠宇; 王仲
本发明是一种基于性能导航的飞行程序设计系统及验证平台和验证方法，属于航空导航领域。本发明的程序设计系统基于AIXM核心数据库，能够自动绘制程序保护区、评估障碍物、生成航图，可实现PBN程序保护区与传统飞行程序保护区的无缝连接等功能。系统可以根据飞行程序设计完成的数据自动生成航图，也可根据需求客户化编辑和修改，做到程序设计、出版一次完成。利用本发明可以直接在验证平台的导航数据库进行添加PBN程序，验证过程中可对导航数据库进行编辑和修改。另外，本发明增加了视景数据库，在验证PBN飞行程序时，能根据视景中的地形地貌直观发现程序设计的缺陷和不足，对程序进一步修改完善。
31	一种基于性能导航的飞行程序设计系统及验证平台和验证方法	CN201110191755.0	2011-07-08	CN102867073B	2014-12-24	何运成; 李娜; 李旭; 王冠宇; 王仲
本发明是一种基于性能导航的飞行程序设计系统及验证平台和验证方法，属于航空导航领域。本发明的程序设计系统基于AIXM核心数据库，能够自动绘制程序保护区、评估障碍物、生成航图，可实现PBN程序保护区与传统飞行程序保护区的无缝连接等功能。系统可以根据飞行程序设计完成的数据自动生成航图，也可根据需求客户化编辑和修改，做到程序设计、出版一次完成。利用本发明可以直接在验证平台的导航数据库进行添加PBN程序，验证过程中可对导航数据库进行编辑和修改。另外，本发明增加了视景数据库，在验证PBN飞行程序时，能根据视景中的地形地貌直观发现程序设计的缺陷和不足，对程序进一步修改完善。
32	一种基于立体测绘的阻水构筑物识别方法	CN202211608588.X	2022-12-14	CN116188372A	2023-05-30	吴迪; 杨爱玲; 王俊; 郭微微; 张庆全; 周艳; 宋昊; 杨阿龙
本发明提出一种基于立体测绘的阻水构筑物识别方法，属于阻水构筑物识别技术领域。根据光学卫星立体影像、干涉雷达和倾斜摄影获取数据，基于地理场景生产方式，进行多类型数据协同，建立地形与纹理一体化的三维模型，实现河湖三维场景下阻水构筑物的可视化、定量化监测；具体包括以下步骤：S1.根据光学卫星立体影像量测阻水构筑物；S2.根据干涉雷达量测阻水构筑物；S3.基于倾斜摄影数据量测阻水构筑物。解决了现有技术中存在的正射影像上难识别围堤、采砂场、垃圾堆，现场巡逻范围有限、证据收集困难的技术问题。
33	全球空域环境数据融合模型及方法	CN202211587868.7	2022-12-12	CN115731746A	2023-03-03	王家隆; 李黎; 刘永青; 吴丽娜; 李小赛
本发明涉及一种全球空域环境数据融合模型及方法，属于航空及空中交通管理领域技术领域，所述模型包括基础共用层、业务属性层和接口交换层，基础共用层用于提供多个遵循标准，并根据遵循标准分别统一时间基准、统一地理空间绘制和统一数据规范；业务属性层用于提供包括多项信息的全球空域环境数据；接口交换层用于对业务属性层提供的全球空域环境数据进行转换以及封装，并对数据库服务器外部接口和内部接口规范进行定义。本申请提供的模型及方法可实现相对独立的各类数据间的关联、整编、融合，切实解决现有信息重复甚至信息不统一等问题，还能够提供标准化数据交换接口，为使用者提供易传输、通用的数据交换标准，解决了数据无法转换的问题。
34	森林资源信息生成构造、方法及存储介质	CN202111190489.X	2021-10-13	CN114353680A	2022-04-15	菊池元良; 小野田幸; 川又弓华; 木村公树; 土屋慧
提供通过不需要地上调查等实测数据收集过程而直接测量胸高直径，能够更高效地掌握森林资源信息的森林资源信息生成构造、方法及存储介质。森林资源信息生成构造(100)是使用通过远程感测技术获取到的森林资源的点群数据(D00)来生成森林资源信息的构造，该构造具备：树顶点检测处理部(10)，用于得到树顶点信息(D10)；胸高直径估算处理部(35)，用于得到胸高直径信息(D35)；以及树干检测处理部(30)，用于利用从点群数据(D00)得到的地形高度信息以及树顶点信息(D10)来得到胸高周边信息(D30)，在胸高直径估算处理部(35)中对胸高周边信息(D30)进行处理，生成胸高直径信息(D35)。
35	基于无人机影像的室外场景快速三维重建装置	CN202010952495.3	2020-09-11	CN112085845B	2021-03-19	邓宝松; 庞巧遇; 桂健钧; 唐荣富; 杨楚乐; 李靖; 尚天赐
本发明公开了一种基于无人机影像的室外场景快速三维重建装置，包括无人机模块、稀疏点云构建模块和三维场景构建模块。无人机模块包括无人机和无人机地面站，无人机上携带相机和通信装置；稀疏点云构建模块通过OpenMP多线程处理机制，提取每个网格区域中的特征点，对相邻的图像进行特征匹配；三维场景构建模块，将各个深度图融合，得到各个图像簇的稠密点云；采用基于多视图几何算法进行网格重建，合并各个簇的重建结果，得到整个场景的三维结构。本发明装置使用并行网格式特征提取，极大的提高了重建速度；通过点云分块与网格分块，减轻内存压力，加快了重建速度。

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