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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
181 除冰机器人 CN202010687364.7 2020-07-16 CN111817244A 2020-10-23 任汇东; 刘磊; 李贺; 杨云; 于起媛; 洪伟; 徐磊
本发明公开一种除冰机器人,包括:控制模块,移动模块,设置于移动模块上的热力除冰模块以及控制模块,移动模块、热力除冰模块分别和控制模块连接;热力除冰模块包括加热单元以及第一支撑件,第一支撑件一端和一个加热单元连接,另一端和移动模块连接,至少两个加热单元围成加热空间,覆冰输电线位于加热空间内,加热单元不和覆冰输电线接触;控制模块包括电源单元、电机单元、传感器单元及控制单元;控制模块用于根据传感器单元采集的数据确定覆冰厚度信息,并根据覆冰厚度信息驱动第一支撑件对加热单元进行移动以调整加热空间的大小,以及控制移动模块的移动速度与移动方向。本发明提供的除冰机器人,可实现对输电线紧密结合的冰层的除冰。
182 高空除冰机 CN201610082725.9 2016-02-05 CN105625649B 2018-04-03 赵宽学
一种高空除冰机,包括机座和升降臂,所述升降臂安装在所述机座上,所述升降臂在动力作用下能够升降。所述升降臂顶端安装滑轨,所述滑轨上安装伸缩杆,所述伸缩杆在动力作用下能够在所述滑轨上左右移动,所述伸缩杆上安装旋转头,所述旋转头的旋转轴上安装钢丝绳,所述钢丝绳在动力作用下能够高速旋转。这种高空除冰机是采用高速旋转的钢丝绳抽打冰吊的,清除屋檐冰吊时不会损伤建筑物外墙。
183 除冰组合物 CN201280055086.7 2012-11-02 CN103917620B 2016-08-24 W·马斯洛; E·R·德容; R·L·M·德默尔
本发明涉及除冰组合物,所述除冰组合物包含:(i)选自氯化钠、乙酸镁钙、氯化钙、氯化镁、氯化钾、乙酸钾、乙酸钠、甲酸钠、甲酸钾的除冰剂,(ii)木质素衍生物和(iii)糖蜜。此外,它涉及制备所述除冰组合物的方法和使用所述除冰组合物将表面除冰的方法。
184 铁塔除冰机 CN201010284326.3 2010-09-17 CN101950939B 2012-05-16 傅雷; 沈旻明; 陈照锋; 姜锡贵; 潘文杰; 杨飞; 陈国波
铁塔除冰机,包括升降模块、夹持定位模块、旋切犁板除冰模块和菱形刮板除冰模块,所述升降模块由对称的左、右升降模块组成,其包括上下级机座,所述下级机座上安装有主转电机,所述主转电机上连接有传动丝杠,所述传动丝杆与上级机座连接;所述上、下级机座上均安装有夹持定位模块,所述夹持定位模块包括卡扣,所述卡扣安装在卡扣电机上;所述旋切犁板除冰模块包括旋切除冰刀片和犁型除冰刀片,所述旋切除冰刀片安装在传动丝杠顶端,所述犁型除冰刀片固定在上级机座顶端;所述菱形刮板除冰模块包括横轴电机,所述横轴电机固定在右上级机座上,其上连接有横轴丝杠,横轴丝杠左侧连接在左上级机座上,横轴丝杠上安装有菱形刮板。
185 快速除冰剂 CN201010616368.2 2010-12-31 CN102127393A 2011-07-20 顾亚祥
本发明公开了一种快速除冰剂,其按重量百分比包括如下组分:变性蛋白质65-85%,降凝剂5-18%,缓蚀剂1-15%,异噻唑啉酮0.5-5%。本发明利用变性蛋白质分子结构松散,不能形成结冰,易水解特点,所以冰点低、时效长,冰点低于-50℃,较其它融雪除冰剂有更好的除冰防冻效果。对植被、水质及空气无污染,各项指标符合农田灌溉水质标准及大气质量国家标准,在土壤中分解为水和二氧化碳,对土壤无侵害,对人体皮肤及动物无害。符合机场融雪除冰AMS 1435标准。具有粘度低,冰点低,使用成本低相当国外融雪除冰剂三分之一成本,有助于恶劣环境下的除冰。其具有无毒性以及良好的生物降解能力,为无色透明液体、无毒、无腐蚀、无污染,特别适合机场冬季除冰作业。
186 一种除冰锁 CN200810112539.0 2008-05-23 CN101588046A 2009-11-25 孙华昭
一种除冰锁,本发明涉及高压线冰雪清洗领域,提出了一种除冰锁。其特征在于:在高压线的除冰装置上包括一个锁装置,用来防止高压线的除冰装置从高压线上脱落,使得高压线除冰装置和高压线进行稳定亲密的接触,提高除冰效果。本发明的效果由于给高压线除冰装置加了一个防脱落锁,使得高压线除冰装置不会轻易从高压线上脱落,使高压线除冰装置能够稳定的依附在高压线上,能良好的进行除冰工作。
187 除冰工程车 CN202010760160.1 2020-07-31 CN114059491B 2023-02-10 曾慧; 郭茂荣; 刘俊杰; 汪伦; 何利会
本申请公开了一种除冰工程车,包括车体,所述车体上转动连接有破冰支架,破冰支架上沿所述破冰支架的转轴的轴向,并排设置有多圈破冰装置,各圈破冰装置包括间隔设置的多个振动器,各振动器包括沿转轴的径向振动的振动件,振动件远离所述转轴的一端为破冰端。在除冰时,破冰支架上的振动器工作,其振动件可以在转轴的径向上做高频振动,通过振动件的高频振动来将冰面打碎以进行清除,保障车辆行驶的安全性。本方案中采用振动的方式来破冰,消耗的能量较低。此外,通过振动的方式来除冰,振动件直接作用在冰面,而不用作用到轨道或路面上,因此不会对轨道或路面到处损伤。破冰支架是转动安装在车体上,可避免破冰端与轨道或路面发生摩擦。
188 路面除冰机 CN202010941433.2 2020-09-09 CN112030860A 2020-12-04 雷成平
本发明涉及除冰设备技术领域,公开了一种路面除冰机,包括支架、转动安装于支架前端的冰刀组件、以及设置于支架上的铲刀板组件,该冰刀组件包括套筒、第一转轴、冰刀,该套筒上开设有的转动槽,该套筒的外侧壁上设有多个挡肋,各挡肋上开设有刮槽。通过设置套筒、第一转轴、冰刀,从而可对路面的冰雪进行除冰处理;通过在套筒的外侧壁上设有多个挡肋,各挡肋上开设有刮槽,当冰刀转动穿过时,从而可将冰刀上沾结的冰雪刮擦掉,避免了需要停机将除冰刀上沾有的冰雪去除掉,提高了除冰的效率。
189 一种除冰器 CN201710497403.5 2016-08-10 CN107230962A 2017-10-03 李耀强
一种除冰器,主要由两个以上的风叶、两个止位环和一个叶轮座组成。在叶轮座两侧的电缆上设置止位环,风叶通过风叶轴插在叶轮座外壁,风吹动风叶带动叶轮座在电缆上转动,从而实现叶轮座在两个止位环间的移动,当叶轮座从侧面撞击到一个止位环后,风叶的迎风面的角度发生改变,使风叶在风的吹动下向另一侧的止位环移动,如此循环往复,实现叶轮座在两个止位环间的移动,在叶轮座上还设有毛刷,在叶轮座移动的过程中毛刷将电缆上积的冰雪扫掉。
190 一种除冰器 CN201710109341.6 2017-02-27 CN106869072A 2017-06-20 蔡圣本; 蔡圣弘; 蔡益宇; 吕美兰; 叶寅钢; 秦臻; 杨亦琛
本发明属于除冰设备技术领域,提供了一种除冰器,包括除冰体和除冰铲面,除冰体包括固定平板、除冰固定杆和除冰伸缩杆,除冰固定杆的一端设置有转动套,转动套套设于转动轴的外壁且活动设置,除冰固定杆的另一端插装设置于所述除冰伸缩杆的内部且活动设置;除冰伸缩杆的外部设置有调整按钮,调整按钮的末端穿过除冰伸缩杆且和除冰固定杆的外壁接触;除冰铲面包括固定架、支撑杆和除冰铲,除冰铲面上部设置有加热机构,加热机构包括电暖器、电源和开关,电暖器、电源和开关连接。本发明提供的一种除冰器,其结构简单,操作方便,同时除冰耗费时间短,适用于路面和车辆表面等区域的除冰操作,保证了人们正常的出行。
191 简易除冰机 CN201510335390.2 2015-06-17 CN104988880A 2015-10-21 缪家戌
本发明公开了一种简易除冰机,包括主架及副架,主架设置在副架下表面,主架与副架之间滑动连接,主架及副架均为两个,两主架及副架一端部之间安装有连接杆,连接杆两端通过调节法兰分别与主架及副架连接,且连接杆两端与主架及副架之间均设有除冰铲,除冰铲采用可伸缩结构,除冰铲铰接在连接杆及主架和副架上,除冰铲顶部安装有上下可伸缩调节杆,其内设有曲轴偏心装置,曲轴偏心装置通过转轮与除冰铲连接,还包括一轴承盒,轴承盒上表面靠近两侧面处固定在主架上。本简易除冰机结构紧凑,能更好的节省动力,除冰刀上下往返调节方便,噪音小,使用方便,不会对路面造成损坏,工作效率高,且具有热加热除冰的功能,实用性强。
192 一种除冰车 CN201210116835.4 2012-04-19 CN102704431B 2015-04-22 刘顺刚; 李凯; 李劲平
本发明公开了一种除冰车,主要由底盘(1)、方舱(2)、水箱(3)、纳米加热装置(4)、支撑装置(5)、吸附装置(6)、柴油发电机组(7)、发电机组油箱(8)、烘干装置伸缩油缸(9)、烘干装置(10)、蒸汽罩(11)、蒸汽罩伸缩油缸(12)组成,本发明涉及的除冰车是集除冰、吸水、消毒以及高温烘干等于一体的多功能除冰车,产生的高温蒸汽既可满足高速公路、机场跑道等各种路面的除冰,也可用于广场等地的高温消毒。
193 除冰组合物 CN201280055086.7 2012-11-02 CN103917620A 2014-07-09 W·马斯洛; E·R·德容; R·L·M·德默尔
本发明涉及除冰组合物,所述除冰组合物包含:(i)选自氯化钠、乙酸镁钙、氯化钙、氯化镁、氯化钾、乙酸钾、乙酸钠、甲酸钠、甲酸钾的除冰剂,(ii)木质素衍生物和(iii)糖蜜。此外,它涉及制备所述除冰组合物的方法和使用所述除冰组合物将表面除冰的方法。
194 扫雪除冰器 CN201110452159.3 2011-12-30 CN102518072A 2012-06-27 樊荣
一种扫雪除冰器,主要包括铲面以及握杆,握杆底端与金属板状连接架固接,在连接架底部与铲面连接;在连接架的一侧横向加工锥状凿子,在另一侧卡式连接吹风机;在握杆中段安装蓄电池,蓄电池与开关、吹风机连接组成吹风电路。本发明具有结构合理、方便实用、功能奇特等优点。
195 一种用于输电线路的除冰装置和除冰方法 CN202110799714.3 2021-07-15 CN113595007B 2023-12-05 汤春俊; 虞驰; 徐志勇; 梁加凯; 朱凯; 秦威南; 许剑; 祝强; 左立刚; 李进荣; 林峰; 蒋卫东; 林舒敏; 袁秋霞
本发明展示了一种用于输电线路的除冰装置和除冰方法,所述除冰装置用于去除输电线路上的覆冰,所述除冰装置包括空气压缩机、除冰器和无人机,所述除冰器上连接有牵引绳和绝缘气管,所述无人机用于将牵引绳绕过输电线路并降落至地面,所述牵引绳用于将所述除冰器拉至输电线路下方,所述绝缘气管的另一端与空气压缩机相连接,所述除冰器设有活塞,所述空气压缩机提供气流带动活塞进行往复运动,所述绝缘气管与空气压缩机的连接处设有控制器组件,所述控制器组件用于控制气流输出的启停和输出量,所述除冰器上表面设有导向装置,除冰装置可以更加有效的去除输电线路上的覆冰。
196 一种基于超声波除冰的高压电缆除冰装置 CN202010241279.8 2020-03-30 CN111404104B 2021-07-30 张昊春; 李琳昊; 田竺轩; 李博; 王博鑫; 李俊; 崔航
本发明是一种基于超声波除冰的高压电缆除冰装置。所述装置包括起落架(1)、机架(2)、电池(3)、电子调速器(4)、电机(5)、螺旋桨(6)、飞行控制器(7)、GPS(8)、遥控接收机(9)、220V工频移动电源(10)、超声波发生器(11)、超声波换能器(12)、除冰探头(13)、除冰控制单元(14)、摄像头(15)、摄像头云台(16)、机械臂(17)、激光测距模块(18)和陀螺仪(19)。本发明极大地降低了电力工人手工除冰的风险,采用超声波技术除冰,能耗低,效率高,通过三轴机械臂及其搭载的陀螺仪,激光测距模块,可抵消自身晃动,精确定位除冰作用点。
197 一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置 CN201811543398.8 2018-12-17 CN109755914A 2019-05-14 庄红军; 杨永谦; 李军; 周海; 毛先胤; 曹宣艳; 李克明; 侯永洪; 陈友坤; 莫刚; 钟以平; 聂晶; 刘峰海
本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置,包括两相对设置的固定安装板,其中一固定安装板上背离另一固定安装板侧设有驱动机构,其输出轴连有双向丝杆,两固定安装板间有两与其相平行的滑动安装板,两滑动安装板与两固定安装板上分别设有相对应的第一通孔,双向丝杆同时穿过两第一通孔,第一通孔内双向丝杠上套有与其相适配的丝杆螺母,其固定设置在滑动安装板上,两滑动安装板与两固定安装板上还分别设有相对应的第二通孔,一导杆同时穿过两第二通孔,导杆两端分别固定在两固定安装板上,两滑动安装板的右侧上分别设有可旋转的除冰刀,其旋转面与双向丝杠相平行,固定安装板的后侧固定在机器人本体前侧上;该装置可将线路周围的覆冰都除干净。
198 一种电线电缆智能除冰机器人用除冰机构 CN201610471256.X 2016-06-23 CN106129946A 2016-11-16 陈晨
本发明涉及一种电线电缆智能除冰机器人用除冰机构,包括调节导轨、调节导块、第一耳座、第一转轴、第一连杆、第二耳座、第二转轴、除冰卡爪、第三耳座、第三转轴、上支撑杆、拉簧、下支撑杆、第四耳座和第四转轴;所述的调节导块安装在调节导轨上,第一耳座固定在调节导块上,第一连杆上端通过第一转轴安装在第一耳座上,第一连杆下端通过第二转轴安装在第二耳座上,上支撑杆上端通过第三转轴安装在第三耳座上,拉簧位于上支撑杆和下支撑杆之间,下支撑杆下端通过第四转轴安装在第四耳座上。本发明采用振动破碎的方式对架空电线电缆上的冰块进行破碎,使得本发明除冰作业时安全性高、除冰效果明显且作业稳定性强。
199 一种电线电缆智能除冰机器人用除冰装置 CN201610470982.X 2016-06-23 CN105939002A 2016-09-14 陈晨
本发明涉及一种电线电缆智能除冰机器人用除冰装置,包括连接平台和除冰机构,且除冰机构数量为六,连接平台下端为方形板状结构,连接平台上端为圆柱状结构,且连接平台上端面上开设有与动平台下端安装螺纹部分相配合连接的下安装螺纹孔,通过螺纹连接的方式便于本发明的拆卸和安装,除冰机构位于连接平台下方,且除冰机构沿连接平台的横向中心轴线分别两两相向对称布置。本发明可对架空电线电缆进行自动化除冰作业,且除冰效果明显、安全性高和稳定性强,解决了架空电线电缆低温环境下结冰后人工除冰困难的问题,保证了恶劣环境中电力输送的稳定性。
200 对飞行器的有待除冰的壁进行除冰的除冰装置及配置该装置的飞行器 CN201910042001.5 2019-01-17 CN110077599A 2019-08-02 J·卡尔科纳; P-L·鲁
一种用于对飞行器的有待除冰的壁进行除冰的除冰装置,包括热源和至少一个闭合回路,热源相对于有待除冰的壁远离地设置,至少一个闭合回路被配置成用于在热源与有待除冰的壁之间运送传热流体,闭合回路包括:至少一部分,该至少一部分面向有待除冰的壁、与之接触或被定位在其中,所述至少一部分由电磁场可透过的材料制成;至少一个冷凝器,其面向有待除冰的壁、与之接触或被定位在其中,传热流体在至少一个冷凝器中冷凝,从而产生传输至有待除冰的壁的潜热形式的能量;至少一个蒸发器,其面向热源、与之接触或被定位在其中,并且传热流体在至少一个蒸发器中蒸发,从而吸收来自所述热源的潜热形式的能量。本申请还涉及配备所述除冰装置的飞行器。