除冰相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
141	高压输电线路除冰装置及其除冰方法	CN200910217703.9	2009-09-25	CN101707339A	2010-05-12	高经伍; 高原; 何召慧
一种高压输电线路除冰方法及装置，位于高压输电线上的行走小车上的托板上，固定有充装强电解质溶液的电解池等；来自太阳能电池板、通过3个悬挂在横梁上3个电磁感应线圈在风力或运动下产生的电磁感应电能连续向蓄电池充电，蓄电池与电解池相连，电解池产生的氢、氧气，分别依次通过输送管、单向阀和聚碳酸酯管、锁母接头进入燃爆器内；在燃爆器顶部位于高压输电线下方，设置构成冰雪检测器弹簧金属片及薄板、其干簧管下方与高压升压电路电源线相连电极，当薄板上覆冰使与弹性金属及薄板向下弯曲，其自由端与燃爆器顶部的磁铁块互相吸引，高压升压电路电源线接通，燃爆器中的氢氧混合气燃爆，使燃爆器内的活塞体撞击高压输电线，使其上冰雪脱落。
142	一种无人机蒸汽除冰装置及除冰方法	CN202310047512.2	2023-01-31	CN116039932B	2023-09-05	王振帅; 尹大博; 魏军伟; 王瀚; 杨亚乐
本发明公开了一种无人机蒸汽除冰装置及除冰方法，涉及无人机除冰技术领域，包括无人机、蒸汽发生器、动力电缆盘，所述无人机的底部固定连接有挂架，挂架的底部固定连接有安装板，安装板的中心处转动连接有安装轴，安装轴的底端固定连接有挂载器，挂架的顶面上固定连接有第一电机，第一电机的输出轴与安装轴上均固定连接有相互啮合的齿轮，挂载器的内圆面均匀开设有多个升降槽。本发明，通过在无人机底部设置挂载器，在使用装置的过程中，当蒸汽发生器中的水分耗尽之后，可以将蒸汽发生器取下更换，避免了在工作过程中，需要将无人机停机加注水分的问题，可以使无人机进行连续的工作，提高了工作效率。
143	无人机除冰系统、除冰方法及无人机	CN201911043946.5	2019-10-30	CN110641711B	2021-08-03	王华; 孙勇; 李继伟; 高星亮; 杨立文; 周维
本申请公开了一种无人机除冰系统、除冰方法及无人机，该无人机除冰系统包括液冷发动机、加热机构、除冰加热回路和冷却液动力装置，其中，该加热机构设于无人机的机翼，该液冷发动机具有环绕气缸的冷却液通路，该除冰加热回路与该冷却液通路和加热机构联通，液冷发动机的冷却液在该除冰加热回路循环，这样，该冷却液从液冷发动机吸收热量，并将该热量传递至加热机构，进而对机翼加热，从而防止无人机的机翼结冰，解决了无人机在高空飞行时，存在机翼结冰风险的技术问题，实现了提高无人机高空飞行安全性的技术效果。
144	一种输电线路除冰机器人的除冰机构	CN201910909871.8	2019-09-25	CN110620363B	2021-01-26	刚宪强; 王焱; 董付梅; 王春华; 黄庆博; 周庆; 杨叶红
本发明提供了一种输电线路除冰机器人的除冰机构，包括机器人主体和除冰机构，除冰机构安装在机器人主体上，其特征在于：所述的除冰机构包括支撑板、电磁铁、复位弹簧、轴向刀具、永磁铁、导向环、连接板、径向刀具和铲冰组件，机器人主体左部内上下两侧分别设有支撑板，支撑板右侧安装电磁铁，电磁铁与机器人主体上的控制装置连接，支撑板右侧连接复位弹簧一端，复位弹簧另一端连接轴向刀具，轴向刀具左侧设有永磁铁，永磁铁与电磁铁相吸附，机架内中部安装带有内螺纹的导向环，导向环前部设有缺口，导向环内安装带有外螺纹的连接板，连接板之间通过弧形杆连接，连接板与导向环螺纹配合，连接板的弧长大于导向环的缺口弧长。
145	无人机除冰系统、除冰方法及无人机	CN201911043946.5	2019-10-30	CN110641711A	2020-01-03	王华; 孙勇; 李继伟; 高星亮; 杨立文; 周维
本申请公开了一种无人机除冰系统、除冰方法及无人机，该无人机除冰系统包括液冷发动机、加热机构、除冰加热回路和冷却液动力装置，其中，该加热机构设于无人机的机翼，该液冷发动机具有环绕气缸的冷却液通路，该除冰加热回路与该冷却液通路和加热机构联通，液冷发动机的冷却液在该除冰加热回路循环，这样，该冷却液从液冷发动机吸收热量，并将该热量传递至加热机构，进而对机翼加热，从而防止无人机的机翼结冰，解决了无人机在高空飞行时，存在机翼结冰风险的技术问题，实现了提高无人机高空飞行安全性的技术效果。
146	一种高压线路的除冰方法及除冰装置	CN201910493128.9	2019-06-06	CN110165625A	2019-08-23	何建宗
本发明实施例公开了一种高压线路的除冰方法及除冰装置，除冰方法包括如下步骤：配置无人机，并且将除雪装置安装在无人机上，通过无人机将除雪装置安装在线缆上；通过前进组件驱动除雪装置沿着线缆运动；在除雪装置前进的同时通过机械破除和加热的方式对线缆上的冰雪进行清理；还包括一种除冰装置。本发明通过无人机将除冰装置安装在线缆上，可避免需要工人在恶劣天气登高作业的问题，降低了工人工作时的危险性，通过设置的前置除雪组件、除冰组件和加热片可依次对线缆上的积雪和冰凌进行逐级的清理，可使其清理的更加干净。
147	一种高压电线除冰机器人及除冰方法	CN201810877985.4	2018-08-03	CN108695803A	2018-10-23	张宏基; 葛媛媛; 刘奋军; 姬妍
本发明提供的一种高压电线除冰机器人及除冰方法，包括悬垂工作台，悬垂工作台上设置有工作台悬挂单元、前臂升降单元、后臂升降单元、前臂承重绳收放单元、后臂承重绳收放单元和控制单元；前臂升降单元控制连接有前臂，后臂升降单元控制连接有后臂；同时，前臂和后臂分别通过承重绳与前臂承重绳收放单元和后臂承重绳收放单元连接；控制单元分别与前臂承重绳收放单元、后臂承重绳收放单元、前臂升降单元、后臂升降单元和工作台悬挂单元连接；所述凸字型结构的大端端部开设有弧状凹槽，所述弧状凹槽内设置有若干个凸起的尖刺；该结构保证了至少有两个承力悬挂点，保证了除冰机器人工作的安全性和可靠性。另外，利用冰的脆性不耐冲击的特点，本发明采用机器人自身配重冲击的除冰方式对高压电线进行除冰，除冰效果较好。
148	冰场除冰装置及具有它的冰场除冰车	CN201610677294.0	2016-08-16	CN106049339A	2016-10-26	丁金峰; 谢磊; 陈渔; 綦鹏; 孙元豹
本发明公开了一种冰场除冰装置及具有它的冰场除冰车，包括刮冰机构、吸冰管及驱动装置，刮冰机构沿左右方向延伸且其刮冰方向为前后方向，用以刮平冰面；吸冰管的一端形成有位于所述刮冰机构后方的吸入口；驱动装置用以驱动所述吸冰管的所述一端沿左右方向往复运动，以使所述吸入口沿左右方向依次吸入所述冰面上的冰屑。根据本发明实施例提供的冰场除冰装置，驱动装置可以驱动吸冰管的所述一端沿左右方向往复运动，以使吸入口沿左右方向依次吸入所述冰面上的冰屑，如此，刮冰机构刮除的冰屑可以通过吸冰管完全吸入，进而保证刮除后的冰面具有更高的平整度，避免因冰屑残留而导致的冰面出现新的不平整位置，也即是，本发明具有更好的整平效果。
149	电力设施的共振除冰装置和除冰方法	CN201510711533.5	2015-10-28	CN105207160A	2015-12-30	张程嘉; 刘定乾; 刘友波
本发明公开了一种电力设施的共振除冰装置和除冰方法，基于共振原理来消除电力设施覆冰危害。装置由检测模块、电能供应模块和除冰模块三部分组成。通过安装在检测装置上的压力传感器、温度传感器判断覆冰发生与否，通过固有频率采集器获得覆冰的固有频率。控制器根据检测器反馈的信号控制振动电机的开启，并通过变频器调节振动电机的振动频率使振动频率与覆冰固有频率一致。使冰块发送共振，消除覆冰危害。整套装置所需电能由光伏蓄电池提供，利用整流、滤波器件向装置提供纯净电能。
150	用于输送皮带的除冰装置及除冰方法	CN201210238679.9	2012-07-11	CN102795457B	2015-08-19	高秀娟; 王忠诚; 张德方; 黎启乐; 李宁; 孔凡贵; 孙业栋
本发明提供一种用于输送皮带的除冰装置(1)，其包括外周面基本呈圆柱形的刀体(2)，带动该刀体(2)旋转的主轴(3)，该主轴的两端分别由第一轴承(9)和第二轴承(8)支撑，以及向该主轴(3)提供动力的电动机(5)。在垂直于该刀体(2)轴线的中间截面的外缘上，有至少两处且每处设有分别沿所述外周面向该刀体两端延伸的刀齿(21)，并且每处向两端延伸的刀齿(21)的螺旋方向是相反的；该刀体(2)的旋转方向与该输送皮带(13)的旋转方向相同。除冰装置(1)与皮带(13)形成非过度接触，在刀体(2)旋转而有效清除冰层的同时，还能实现连续切削，避免因产生断续切削造成皮带抖动而导致除冰效果不理想的问题。
151	一种沿架空导线走行除冰的除冰机器人	CN201910271082.6	2019-04-04	CN109861151B	2024-01-30	杨锦辉; 夏梦良; 陈昆沪; 宋文彬; 潘浩; 周云峰; 邱平; 李海龙; 杨静思; 贺武; 杨梦婷
一种沿架空导线走行除冰的除冰机器人，包括相互连接的可沿架空导线行走的五轮防滑行走小车和钳状击冰装置、地面控制的PLC人机界面智能遥控器；五轮防滑行走小车包括机架(1)、电池箱(7)及击打电机插座(3)和步进电机电源开关(4)、安装于机架上的上下两排共五个V型行走轮(5)；钳状击冰装置包括底板(18)、安装于底板后端的支座(19)及竖直转轴(23)、安装于底板前端的两个并列设置并相互啮合的主动齿轮击打电机(22)、后端套装于竖直转轴上的呈人字形设置的两个摆动臂、安装于摆动臂前端的刀架及刀架上的刀板。本发明可在大跨度架空导线上长时间持续高效除冰，结构轻便、功耗小、使用安全可靠。(20)和从动齿轮(21)、与主动齿轮中心轴联结的
152	一种高压电缆除冰机器人及其除冰方法	CN202210305425.8	2022-03-25	CN114614429A	2022-06-10	刘萍; 李新; 陈莹; 郑宇
本发明公开了一种高压电缆除冰机器人，包括机架，设置在机架周向的若干第一连接臂和第二连接臂，设置在机架表面的除冰机械臂；机架通过第一连接臂和第二连接臂悬挂于电缆；第一连接臂和第二连接臂对称分布，且均与机架转动连接；第一连接臂与第二连接臂活动连接。该除冰机器人利用机架周向的第一连接臂和第二连接臂活动连接，使得第二连接臂的自由端向第一连接臂的固定端移动，形成闭环结构，并对电缆进行抱合，保证除冰机器人的稳定性；调整每个第一连接臂和第二连接臂的活动行程，依靠机架重心的改变，使得机器人发生倾斜，改变机器人与电缆之间的距离，使得第一连接臂和第二连接臂容易钩接并抱合电缆，实现机器人在单根电缆上长距离的爬行。
153	一种高效输电线除冰装置以及除冰方法	CN202110206225.2	2021-02-24	CN112993907A	2021-06-18	贾建伟; 王向阳; 李坤; 王国峰; 武海龙
本发明涉及架空输电线缆保护设备领域，公开了一种高效输电线除冰装置以及除冰方法，该高效输电线除冰装置包括壳体和设置在壳体内的行走机构、切割机构、敲击机构；该除冰方法包括除冰装置的吊装步骤、除冰装置的操控运行步骤和除冰装置的拆解步骤。本发明整体结构布局合理，实现了输电线除冰的机械化作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了除冰效率，本发明在新型的敲击机构和切割机构的共同作用下能够彻底的将输电线上的覆冰层清除，具有更好的除冰效果。
154	一种输电线路除冰机器人组合除冰装置	CN202010427961.6	2020-05-20	CN111555228B	2021-03-16	庄红军; 严奉军; 彭赤; 毛先胤; 张伟; 杜昊; 吴瑀; 陈友坤; 李克明; 曹宣艳; 杨永谦; 侯永洪; 聂晶; 钟以平; 莫刚; 周海
本发明公开了一种输电线路除冰机器人组合除冰装置，包括，承载组件，包括壳体和支撑架，所述支撑架设置于所述壳体侧面；除冰组件，包括固定安装板、移动安装板、第一丝杆电机、立柱和破冰件，所述固定安装板设置于所述支撑架上，所述第一丝杆电机和立柱设置于于所述固定安装板上，所述移动安装板与所述第一丝杆电机螺纹连接，所述移动安装板与所述立柱轴孔连接，所述破冰件设置于所述移动安装板上；除霜组件，所述除霜组件设置于所述立柱上；本发明利用碾压组件去除薄冰、除冰组件去除厚冰，利用除霜组件对碎冰、霜雪、水等进行抹除，移动组件使装置夹持缆线并在其上移动。
155	一种智能化线缆除冰装置及其除冰方法	CN201710853071.X	2017-09-20	CN107508242A	2017-12-22	雷晓贺; 孙立成; 刘辉; 崔鹏; 宋月辉; 李进国; 魏敬针; 曹建立; 陈学; 贾立涛
本发明涉及一种智能化线缆除冰装置及其除冰方法，属于线缆除冰技术领域，除冰装置包括气囊，气囊设置有用于包裹线缆的开放侧，开放侧两端为相互配合的连接端，气囊包括由内至外依次设置的内层囊、中层囊及外层囊，内层囊包裹于线缆外围，中层囊和外层囊分别设置有中层充气口和外层充气口，中层充气口连接有压缩气体储罐，除冰装置还包括控制器以及设置于内层囊内壁上的压力传感器，压力传感器感应冰层施加的压力并将压力值传送至控制器用于控制两个压缩气体储罐开关、外层充气口和中层充气口排气开关的开闭，通过压缩气体快速充入中层充气口而产生爆震冲击，结合金属冲击块的脉冲撞击，最终实现冰层的冲击破坏和脱落。
156	一种自动除冰装置及自动检测除冰方法	CN201510512824.1	2015-08-19	CN105115172A	2015-12-02	毛雪冬; 胡春园; 王维民; 陈龙文
本发明公开了一种自动除冰装置，包括太阳能集热板及设置在太阳能集热板下方的散热装置，在所述的太阳能集热板与所述的散热装置之间设置有光热转换装置；所述的散热装置包括壳体及设置在壳体内的传热空腔，在所述的传热空腔与所述的壳体之间设置有相变蓄热材料，在所述的壳体一端设置有与传热空腔相连接的风机，所述的风机通过线路与控制电路相连接；在所述的壳体外侧设置有湿度传感器和温度传感器，所述的湿度传感器和温度传感器分别通过线路与控制电路相连接。本发明通过采用相变蓄热材料实现热能转换，同时采用可翻转调节的太阳能集热板，实现集热效率的调节。
157	一种除冰装置及包含除冰装置的斜拉索	CN201510228319.4	2015-05-07	CN104868427A	2015-08-26	马如进; 王达磊; 陈艾荣; 张振; 沈翔
本发明公开了一种除冰装置，包括通电装置、电源部分(5)和遥控开关(6)，所述通电装置通过所述遥控开关(6)与所述电源部分(5)连接。一种包含上述除冰装置的斜拉索，包括除冰装置和斜拉索(1)，所述除冰装置的通电装置位于斜拉索(1)的内部，并沿斜拉索(1)通长设置；除冰装置的电源部分(5)和遥控开关(6)位于斜拉索(1)外部。本发明采用低电压直流电，安全有保障，电压控制在安全电压36V以下，防止人员触电等意外事故；本发明装有温控装置，根据温度调整电流情况，当冰雪大部分融化后可以及时关闭电流，节约能源。
158	一种沿架空导线走行除冰的除冰机器人	CN201910271082.6	2019-04-04	CN109861151A	2019-06-07	杨锦辉; 夏梦良; 陈昆沪; 宋文彬; 潘浩; 周云峰; 邱平; 李海龙; 杨静思; 贺武; 杨梦婷
一种沿架空导线走行除冰的除冰机器人，包括相互连接的可沿架空导线行走的五轮防滑行走小车和钳状击冰装置、地面控制的PLC人机界面智能控制器；五轮防滑行走小车包括机架(1)、电池箱(7)及击打电机插座(3)和步进电机电源开关(4)、安装于机架上的上下两排共五个V型行走轮(5)；钳状击冰装置包括底板(18)、安装于底板后端的支座(19)及竖直转轴(23)、安装于底板前端的两个并列设置并相互啮合的主动齿轮(20)和从动齿轮(21)、与主动齿轮中心轴联结的击打电机(22)、后端套装于竖直转轴上的呈人字形设置的两个摆动臂、安装于摆动臂前端的刀架及刀架上的刀板。本发明可在大跨度架空导线上长时间持续高效除冰，结构轻便、功耗小、使用安全可靠。
159	基于视觉的激光除冰装置手动除冰方法	CN201810624571.0	2018-06-16	CN108801223A	2018-11-13	樊卫华; 黄紫霄; 郭健; 李胜; 王艳琴; 董晟; 文云; 姜珊; 郭烨; 韩宇
本发明公开了一种基于视觉的激光除冰装置手动除冰方法，视觉传感器模块采集并显示当前图像信息；进行图像放大；控制系统进行图像识别和解算，转化为角度坐标发送指令给转台；根据输入装置的信息，进入切割模式；控制系统根据接收到的切割方向、切割速度指令以及当前像素信息，解算得到角度信息，计算出每一时刻对应的转台指令。激光部件发送激光，控制系统发送相对应的角度指令给转台，控制转台带动激光部件转动，完成切割任务。本发明通过视觉传感器模块采集并显示目标位置，在自动跟踪的基础上，通过用户端控制激光除冰装置，提高了控制精度与切割效率。
160	一种微波过热蒸汽除冰装置及除冰方法	CN200910077593.0	2009-01-23	CN101483330A	2009-07-15	刘国强; 李艳红; 夏慧; 李士强; 吴石增
一种电力设施的微波过热蒸汽除冰装置，包括移动装置(1)、微波电源(7)、微波过热蒸汽箱(15)和移动式喷射装置。微波过热蒸汽箱(15)包括加热釜(16)、磁控管(32)、微波天线(24)、喷射管(20)、喷嘴(28)。微波电源(7)输出的电压加载到磁控管(32)。微波天线(24)伸入加热釜(16)内。喷射管(20)的一端与气泵(18)、控制阀(17)和加热釜(16)的上顶盖依次连接，喷射管(20)的另一端与喷嘴(28)相接；微波过热蒸汽箱(15)装载在移动式喷射装置的固定板(35)上。应用本发明装置的除冰方法，是利用微波产生的能量加热加热釜(16)内的水，产生过热蒸汽，通过不同的蒸汽喷射方式进行蒸汽切冰刀切冰和蒸汽融冰器融冰。

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