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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
21 一种旋转飞行模拟器 CN201510043853.8 2015-01-28 CN104637364A 2015-05-20 靳东升
本发明涉及一种旋转飞行模拟器,包括旋转座舱、C型框架、支架和底座,通过旋转座舱在C型框架里旋转可以实现模拟横滚飞行,通过C型框架在支架顶部旋转可以实现模拟俯仰飞行,通过支架在底座上旋转可以实现模拟飞行航向变化。本发明采用巧妙的模块化结构设计,结合机电自动控制技术和飞行仿真软件可以实现对三轴旋转的飞行动作和载荷的仿真。本发明可以显著提高航空、航天飞行器驾驶员的训练效果和水平,同时在科普体验和娱乐仿真方面也具有重要意义和广泛市场。
22 一种全功能飞行模拟器 CN201410120986.6 2014-03-27 CN103871292B 2017-01-18 邓禹; 周灵利; 陈坤; 王威; 朱倩; 舒航; 夏森; 宋琪; 檀剑飞
本发明公开了一种全功能飞行模拟器,在模拟座舱中设有飞行模拟系统,飞行模拟系统包括仪表台面、信号装置、操纵装置和光学装置;活动平台包括工作台面和液压作动筒,工作台面安装在液压作动筒上,模拟座舱安装在工作台面上,液压作动筒与液压生成装置连接;视景生成装置与模拟座舱中的光学装置连接;教员指挥控制台与模拟座舱中的飞行模拟系统连接,计算机系统分别与模拟座舱中的飞行模拟系统、活动平台、液压生成装置、视景生成装置和教员指挥控制台连接。本发明中,全功能飞行模拟器提高了作训逼真度,实时再现了各种飞行条件下飞行器近乎真实的飞行环境和飞行运动状态。
23 控制飞行模拟器运动的方法以及实现该方法的飞行模拟器 CN200680037804.2 2006-10-12 CN101305328B 2012-10-17 菲利普·范比尔夫列特
本发明涉及一种控制飞行模拟器运动的方法,包括由坐在飞行员座位上所感知的线性和角加速度,并且包括通过所述加速度进行的横向位置y和滚转角φ的数学变换,其中该数学变换与以下至少一个校正一起使用:-将由y位置去除引起的比力误差前馈到滚转角变换函数中;-分解飞行员位置处的比力并附加互补滤波器,以再现飞行员座位上由横向加速度引起的合适侧力;-将飞行器和飞行模拟器内的飞行员位置链接到基于运动的质心的数学变换。
24 飞行模拟器用仿真座舱盖边框和后视镜套件及飞行模拟器 CN201710948752.4 2017-10-12 CN107591054B 2023-07-25 储瑞忠; 李福; 邱晓斌; 张维; 刘明; 李猛胜; 张扬; 陆继立; 罗景琳; 李英杰; 王志杰; 曾娅红; 朱莹; 黄志远; 黄绍君
本发明公开了一种飞行模拟器用仿真座舱盖边框和后视镜套件及飞行模拟器,该飞行模拟器用仿真座舱盖边框和后视镜套件包括座舱盖边框和多个后视镜组件;座舱盖边框用于安装在飞行模拟器的座舱上,从而替代座舱风挡边框作为座舱视场中的方位参照标志物;后视镜组件包括显示屏、连接支架及位置感知模块,其中显示屏通过连接支架固定在座舱盖边框的前缘,位置感知模块与显示屏固连;显示屏和位置感知模块均与一主控计算机电连接。本发明中的座舱盖边框可替代座舱风挡边框作为座舱视场中的方位参照标志物,可更准确地还原座舱视场,并且主控计算机控制后视镜组件中显示屏的显示内容随其位置的变化而变化,可以让飞行员感受到更为逼真的后视场景。
25 控制飞行模拟器运动的方法以及实现该方法的飞行模拟器 CN200680037804.2 2006-10-12 CN101305328A 2008-11-12 菲利普·范比尔夫列特
本发明涉及一种控制飞行模拟器运动的方法,包括由坐在飞行员座位上所感知的线性和角加速度,并且包括通过所述加速度进行的横向位置y和滚转角φ的数学变换,其中该数学变换与以下至少一个校正一起使用:将由y位置去除引起的比力误差前馈到滚转角变换函数中;分解飞行员位置处的比力并附加互补滤波器,以再现飞行员座位上由横向加速度引起的合适侧力;将飞行器和飞行模拟器内的飞行员位置链接到基于运动的质心的数学变换。
26 飞行模拟器投影系统 CN201510021482.3 2015-01-15 CN104537917A 2015-04-22 季玉龙; 李辉; 宋歌; 杨善敏; 付安邦; 汪归归; 戈文一; 汤坤; 李中文; 罗德宁
本发明公开了一种飞行模拟器投影系统,包括一个以上投影单元;投影单元包括投影仪,还包括透光率不等的第一滤镜和第二滤镜;还包括滑动装置;滑动装置包括步进电机和滑台,第一滤镜和第二滤镜相互连接构成滤镜组后设置在滑台上,步进电机的输出端连接到滤镜组;还包括控制电路,步进电机能在控制电路的控制下拖动滤镜组在滑台上移动,使第一滤镜或第二滤镜分别加在投影仪的镜头前,或均不加在投影仪的镜头前。所有投影单元的投影仪的镜头前加第一滤镜或第二滤镜或不加滤镜时同步。本发明的有益效果在于,能有效的降低投影系统的硬件成本,且在选择投影仪时可以考虑更多的画面的色彩和对比度等指标而不再受制于其暗场的表现。
27 一种720度飞行模拟器 CN201810996672.0 2018-08-29 CN108922308A 2018-11-30 宋小静; 伍圆圆
本发明公开了一种720度飞行模拟器,包括底盘和转球,转球安装在底盘上,转球内安装有座椅,座椅靠背的正面开设有移动槽,移动槽靠近底部的槽壁上通过轴承固定转动连接有螺纹杆,移动槽靠近顶部的槽壁上开设贯穿座椅靠背设置的移动孔,螺纹杆远离轴承的一端穿过移动孔并向座椅靠背外延伸,螺纹杆上螺纹连接有移动块,移动块远离移动槽槽底的一端固定连接有移动座,移动座设置在移动槽内,移动座远离移动块的一端开设有T型滑槽。本发明使得模拟人员在长时间的模拟过程中腰部被抵块抵住,保持正坐的姿势,不依靠毅力去坚持,使得保持正确坐姿的同时可以专心进行模拟实验,并且增加了对模拟器所在地面的缓冲保护效果。
28 一种飞行模拟器3DOF驾驶舱 CN201910779346.9 2019-08-22 CN111899599A 2020-11-06 王晨曦
本发明公开了一种飞行模拟器3DOF驾驶舱,包括内舱和外舱,外舱固定,内舱设置有控制装置;3DOF驾驶舱还包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机;内舱的外表面与外舱的内表面为同心的球形形状;三组万向齿轮被安装在内舱;三组万向齿轮的中心与内舱外表面的球心的连线为三条彼此正交的轴线;外舱的内表面粗糙,三组万向齿轮的从动轮与外舱的内表面耦合,并将内舱支撑在外舱内;三组万向齿轮分别受驱动电机的独立驱动。本申请,内舱通过三组万向齿轮与外舱的粗糙内表面耦合而被支撑在外舱内。在驱动电机的作用下,万向齿轮在外舱的内表面旋转并带动内舱旋转。旋转时,三个轴向的旋转完全独立,可以模拟飞行器在空间多角度多姿态的飞行。
29 一种飞行模拟器接口系统 CN201910945702.X 2019-09-30 CN110599854A 2019-12-20 梁琳; 叶亮; 侯昆; 刘贺; 沈鑫; 孙利炜; 林峤岳; 冯凌志
本发明公开了一种飞行模拟器接口系统,包括:硬件模块和软件模块,硬件模块包括座舱供电设备、与座舱供电设备依次连接的座舱设备、信号转接卡、数据采集设备、和接口系统计算机;软件模块包括数据采集单元、数据处理单元、配置管理单元、网络通信单元和图形界面单元;本发明采用基于PCI总线设计的接口系统,在节约预算的基础上提高了产品的性价比、可靠性和维护性.如果作为高等级全任务模拟机的接口系统,还应对功能需求及控制需求进行分析,在建模过程中应采用集成度高、稳定性好的数据采集方式完成原始数据的采集与转换,达到设计的最高技术要求。
30 飞行模拟器脚蹬控制器 CN201811564477.7 2018-12-20 CN109637263B 2024-01-26 白小亮; 何先迪; 包俊成
本发明公开了一种飞行模拟器脚蹬控制器,包括主驾脚蹬机构、副驾脚蹬机构、传动机构、停车刹车机构和阻力模拟机构,主副驾脚蹬机构均包括主/副驾左舵面和主/副驾右舵面,且背部均设置刹车连接轴和舵连接轴;主副驾驶左右刹车联动;主副驾驶左右蹬舵联动;刹车和蹬舵的运动都通过角位移传感器测取;蹬舵联动的阻力发生器,通过一对弹簧压缩产生的回复力差实现蹬舵的阻尼效果;联动结构简捷,传动精确;脚蹬前后和左右刹车的传动只需要两根主轴,刹车的联动方式为把传动轴内置在前后蹬舵的轴上;刹车的阻尼来自于气压杆,阻力稳定,调节方便;转向的阻尼来自于阻力发生器。
31 一种全功能飞行模拟器 CN201410120986.6 2014-03-27 CN103871292A 2014-06-18 邓禹; 周灵利; 陈坤; 王威; 朱倩; 舒航; 夏森; 宋琪; 檀剑飞
本发明公开了一种全功能飞行模拟器,在模拟座舱中设有飞行模拟系统,飞行模拟系统包括仪表台面、信号装置、操纵装置和光学装置;活动平台包括工作台面和液压作动筒,工作台面安装在液压作动筒上,模拟座舱安装在工作台面上,液压作动筒与液压生成装置连接;视景生成装置与模拟座舱中的光学装置连接;教员指挥控制台与模拟座舱中的飞行模拟系统连接,计算机系统分别与模拟座舱中的飞行模拟系统、活动平台、液压生成装置、视景生成装置和教员指挥控制台连接。本发明中,全功能飞行模拟器提高了作训逼真度,实时再现了各种飞行条件下飞行器近乎真实的飞行环境和飞行运动状态。
32 飞行模拟器脚蹬控制器 CN201811564477.7 2018-12-20 CN109637263A 2019-04-16 白小亮; 何先迪; 包俊成
本发明公开了一种飞行模拟器脚蹬控制器,包括主驾脚蹬机构、副驾脚蹬机构、传动机构、停车刹车机构和阻力模拟机构,主副驾脚蹬机构均包括主/副驾左舵面和主/副驾右舵面,且背部均设置刹车连接轴和舵连接轴;主副驾驶左右刹车联动;主副驾驶左右蹬舵联动;刹车和蹬舵的运动都通过角位移传感器测取;蹬舵联动的阻力发生器,通过一对弹簧压缩产生的回复力差实现蹬舵的阻尼效果;联动结构简捷,传动精确;脚蹬前后和左右刹车的传动只需要两根主轴,刹车的联动方式为把传动轴内置在前后蹬舵的轴上;刹车的阻尼来自于气压杆,阻力稳定,调节方便;转向的阻尼来自于阻力发生器。
33 一种飞行模拟器3DOF驾驶舱 CN201910779346.9 2019-08-22 CN111899599B 2022-06-07 王晨曦
本发明公开了一种飞行模拟器3DOF驾驶舱,包括内舱和外舱,外舱固定,内舱设置有控制装置;3DOF驾驶舱还包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机;内舱的外表面与外舱的内表面为同心的球形形状;三组万向齿轮被安装在内舱;三组万向齿轮的中心与内舱外表面的球心的连线为三条彼此正交的轴线;外舱的内表面粗糙,三组万向齿轮的从动轮与外舱的内表面耦合,并将内舱支撑在外舱内;三组万向齿轮分别受驱动电机的独立驱动。本申请,内舱通过三组万向齿轮与外舱的粗糙内表面耦合而被支撑在外舱内。在驱动电机的作用下,万向齿轮在外舱的内表面旋转并带动内舱旋转。旋转时,三个轴向的旋转完全独立,可以模拟飞行器在空间多角度多姿态的飞行。
34 一种虚拟仿真飞行模拟器 CN202110465325.7 2021-04-28 CN113223366A 2021-08-06 陈坤
本发明提供了一种虚拟仿真飞行模拟器,包括底座,底座的上方连接有外框架,外框架内滚动设置有舱体,底座的上表面中心位置设置有可以转动的转盘,转盘的外侧设置有驱动舱体在外框架内滚动的驱动组件,本发明的舱体由带滚珠的外框架进行承托,并由底部的转盘与驱动机构带动舱体进行滚动,整体结构稳定,承重抗变形能力强,保证了模拟飞行过程中的稳定性,且通过多组驱动机构与转盘的配合,实现对飞行过程中飞行器翻转动作的模拟,通过底座与自由滚动的舱体分别带来空间坐标与重力方向的组合体验,模拟飞行过程中飞行器升降、转向、翻转等动作时的运动与重力方向变化,带来更真实的模拟飞行体验,具有良好的发展前景。
35 动态飞行模拟器座舱门闩 CN201610223396.5 2016-04-11 CN105735793A 2016-07-06 杨永生; 罗龙; 宋琼; 黎启胜; 蒋春梅; 张建全; 成永博; 陈磊
本发明公开了一种动态飞行模拟器座舱门闩,安装于座舱舱门上,包括舱外手柄、舱内手柄、舱内调节手柄、压杆、保持架、主动杆、连杆、从动杆和闩舌,压杆穿过座舱舱门上的通孔,压杆与座舱舱门之间设有卡位装置,舱外手柄与压杆的外端连接,舱内手柄和舱内调节手柄分别与压杆的中段连接并位于座舱舱门内侧,舱内手柄能够驱动压杆旋转,舱内调节手柄能够向内侧方向扳动压杆,保持架用于安装舱内调节手柄和压簧,压簧用于向外推动压杆,主动杆安装于压杆上并通过连杆和从动杆与闩舌旋转连接。通过本发明能够从座舱舱门内、外两侧启闭舱门,并能实现自锁,使本发明所述动态飞行模拟器座舱门闩更加适应动态飞行模拟器座舱门的使用要求。
36 一种飞行模拟器通讯方法 CN201310748883.X 2013-12-31 CN103856483A 2014-06-11 李松维; 张志春; 吕岩; 何昀; 李友毅; 徐坤; 张旺
本发明的一种飞行模拟器通讯方法,包括多台计算机通过网卡采用以太网线与网络交换机相连,还有一个配置多块网卡的中心计算机。中心计算机中执行的中心程序包括外部配置解析模块、数据接收模块、数据发送模块、数据整合模块、数据监控模块。外部配置文件包括数据包配置文件、通信路由配置文件。各通信计算机只向中心计算机发送数据,只接收中心计算机的数据,数据的通信路由中心计算机根据外部配置文件确定,实现了计算机各仿真程序间的通信解耦,有利于仿真程序重用;中心计算机通过数据包整合减少通信数据冗余,消除数据拥塞,提高通信效率;实现了仿真节点间通信的简洁化、规范化,提高了系统的可扩展性、可移植性。
37 飞行模拟器的脚蹬操纵装置 CN201810568378.X 2018-06-05 CN108597296B 2024-04-05 于乐; 陈强; 孟晓晖
本发明涉及一种飞行模拟器的脚蹬操纵装置,包括:底座,枢接在底座上的方向舵模拟组件、滑动连接在底座上的第一刹车模拟组件、以及滑动连接在底座上的第二刹车模拟组件。方向舵模拟组件包括:凸轮架、第一角度传感器、以及第一复位件;第一刹车模拟组件包括:第一支架、第一踏板、第二角度传感器、第二复位件、以及第一连杆;第二刹车模拟组件包括:第二支架、第二踏板、第三角度传感器、第三复位件、以及第二连杆;第二支架在底座上的滑动轨迹为直线且与第一支架在底座上的滑动轨迹平行。上述飞行模拟器的脚蹬操纵装置,提高装置的垂直荷载和扭矩的承受力,提升飞机方向舵操纵的模拟力度的范围,提高力感模拟的逼真度。
38 虚像显示系统及飞行模拟器 CN201710833222.5 2017-09-15 CN107393435A 2017-11-24 罗永; 陆涛; 梁晓明; 杨传玉; 张艳海; 左顺领; 张兆东; 马小艳
本发明涉及成像技术领域,尤其是涉及一种虚像显示系统及飞行模拟器。该虚像显示系统包括:柔性LED显示屏和准直镜;所述柔性LED显示屏与所述准直镜用于间隔设置在飞行模拟器上;所述柔性LED显示屏与所述准直镜均呈弧形,且所述柔性LED显示屏与所述准直镜向同一方向弯曲。本发明提供的虚像显示系统,通过柔性LED显示屏和准直镜的配合实现虚像的显示以供察看者观看。相比相关技术中的虚像显示系统,本发明省去了后投影屏,降低了制作难度和制作成本。同时本发明也不需要投影器,减小了噪音,降低了热辐射,并且柔性LED显示屏功率较低,比较省电,使用时间长。因此,本发明提供的虚像显示系统方便使用。
39 飞行模拟器及其使用方法 CN201811113771.6 2018-09-25 CN109559590A 2019-04-02 保罗·李·雷德科莱斯
公开了飞行模拟器及其使用方法。一种用于飞行模拟器(200)的处理系统(100),包括ScramNet接口(104)、非暂时性存储器(108)、和处理器(102)。ScramNet接口(104)被配置为建立发送和接收ScramNet消息所经由的ScramNet总线(306)。非暂时性存储器(108)被配置为存储主进程(302)和ScramNet到以太网的应用编程接口(API)(304)的计算机可执行指令。处理器(102)通信耦接至ScramNet接口(104)和非暂时性存储器(108),并且被配置为执行主进程(302)和ScramNet到以太网的API(304)以:使用ScramNet到以太网的API(304)将飞行控制消息转换为ScramNet总线(306)上的第一ScramNet消息;使用主进程(302)处理第一ScramNet消息以生成在ScramNet总线(306)上的第二ScramNet消息;并且使用ScramNet到以太网的API(304)将第二ScramNet消息转换为显示消息。
40 飞行模拟器及其使用方法 CN201811113771.6 2018-09-25 CN109559590B 2022-03-29 保罗·李·雷德科莱斯
公开了飞行模拟器及其使用方法。一种用于飞行模拟器(200)的处理系统(100),包括ScramNet接口(104)、非暂时性存储器(108)、和处理器(102)。ScramNet接口(104)被配置为建立发送和接收ScramNet消息所经由的ScramNet总线(306)。非暂时性存储器(108)被配置为存储主进程(302)和ScramNet到以太网的应用编程接口(API)(304)的计算机可执行指令。处理器(102)通信耦接至ScramNet接口(104)和非暂时性存储器(108),并且被配置为执行主进程(302)和ScramNet到以太网的API(304)以:使用ScramNet到以太网的API(304)将飞行控制消息转换为ScramNet总线(306)上的第一ScramNet消息;使用主进程(302)处理第一ScramNet消息以生成在ScramNet总线(306)上的第二ScramNet消息;并且使用ScramNet到以太网的API(304)将第二ScramNet消息转换为显示消息。