飞行模拟器相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
121	一种飞行模拟器多维并联动感平台	CN201610269157.3	2016-04-26	CN105761574A	2016-07-13	黄勇华; 何昌林
本发明公开了一种飞行模拟器多维并联动感平台，所述的飞行模拟器包括PC、视景系统、动感平台以及座舱，所述的动感平台包括平面运动平台和六自由度运动平台；所述平面运动平台用于模拟平面直线或曲线的平移运动动感，且使设置在其上的所述的六自由度运动平台模拟平面直线或曲线的平移运动动感；所述六自由度运动平台用于模拟六自由度的运动动感，且使设置在其上的所述的座舱模拟六自由度的运动动感；所述动感平台顶部设置有座舱。本发明可以完美的实现多种运动方式的叠加，实现多维度的飞行动作模拟效果，大大加强了使用者的模拟飞行体验。本发明作为一种飞行模拟器多维并联动感平台，广泛适用于飞行模拟器领域。
122	飞行模拟器的旋转机构及角度控制系统	CN202111527071.3	2021-12-14	CN116264043A	2023-06-16	陈双平; 苏勇
本发明公开了一种飞行模拟器的旋转机构，包含底座(1)、Z轴承(2)、连接件(4)、X轴承(5)、X轴承内环连接件(6)、Y平台(7)、Y轴承(8)、Y安装板(9)，底座(1)数目为2个，Z轴承内环与底座固定，二个Z轴承外环分别与连接件的一端固定；连接件由3个圆环焊接而成，两端的小圆环对称排布，中间大圆环内侧安装X轴承；X轴承内环连接件安装在X轴承内环上；X轴承内环连接件有两个半环；半环底部安装有Y安装板，Y轴承安装在Y安装板上，Y平台安装在Y轴承上方。本发明能实现3个旋转自由度的360°旋转功能，能真实的模拟飞行员在实战中用到的任何飞行姿态；同时，旋转角度可根据需要进行自由设定。
123	一种基于ASIO的飞行模拟器声音仿真方法	CN202011261902.2	2020-11-12	CN112380621B	2022-07-01	杨阳; 赵永嘉; 戴树岭; 雷小永
本发明提出一种基于ASIO的飞行模拟器声音仿真方法，属于飞行仿真和计算机仿真领域。包括：首先，构建飞行模拟器声音仿真装置并初始化声音仿真软件；然后，仿真装置发送声音仿真数据，声音仿真软件通过综合配置的各控制参数、播放速度变化和增益变化，将播放的音源更新到播放列表；声卡遍历加入到播放列表里的各音源，再将每个音源进行缓存并在各个输出通道叠加后进行混音，混音后进行限幅处理发送到声卡进行播放。本发明仅使用一个专业的ASIO声卡，及采用Dante技术进行音频传输，主要用于飞行模拟器，具有结构简单，使用和维护成本低，可靠性高，实时性好，声音质量高以及三维效果好等优点。
124	一种模块化可配置式工程用飞行模拟器	CN202011180389.4	2020-10-29	CN112287456A	2021-01-29	于桂杰; 孙孟方
本发明涉及飞行仿真及机载设备测试技术领域，具体涉及一种模块化可配置式工程用飞行模拟器。本发明基于高内聚的思想采用模块化方法实现了各仿真系统间的功能解耦设计；各仿真系统间通信采用DDS分布式高速实时网络传输技术，实现相互之间的空间解耦；通过模块化设计使得各仿真系统模块可灵活配置，大大提高了工程用飞行模拟器的用途，可用于各种机上设备的仿真测试，且既可开展全数字式功能仿真，又可开展半物理仿真测试；考虑到测试期间的应用场景，对各仿真系统的物理实施层面的布局进行了整体设计，最终达到易用、好用、美观的效果。
125	一种用于承载固定飞行模拟器机舱底架	CN201810104453.7	2018-02-02	CN108109466A	2018-06-01	徐舒青
本发明涉及一种用于承载固定飞行模拟器机舱底架，其中底架的形状为方形；承重板铺设在底架的上表面；承重板上表面中部左右两侧位置对称设置有操纵杆预留孔；靠近操纵杆预留孔前方的承重板上表面对称布置有脚舵孔；承重板的中央前后位置依次设置有加速杆基座和中控台基座；底架的底部通过悬臂板安装连接有叉车梁；叉车梁采用的是方形中空管；底架上安装有脚舵联动轴轴承固定座、竖向电缸固定梁和横向电缸固定梁；竖向电缸固定梁上安装有操纵杆联动轴轴承固定座；横向横向电缸固定梁的端部安装有操纵杆同步轮固定位。本技术方案能够提供一种结构简单、布局合理紧凑、安装检修方便且便于装卸搬运的用于承载固定飞行模拟器机舱底架。
126	一种动态飞行模拟器实时运动控制方法	CN201510284177.3	2015-05-28	CN104880962A	2015-09-02	关立文; 王立平; 刘慧; 许华旸
本发明涉及一种动态飞行模拟器实时运动控制方法，包括以下步骤：1)过载离散化：以采样周期Δt对给定的G(t)进行离散化采样，记tn,n＝1,2,...时刻飞行员所受到的过载为G(tn)；2)过载预处理：对离散化后的过载G(tn)进行预处理，形成过载指令Gc(tn)曲线；3)非卸载段大臂运动规划：解算出非卸载段tn时刻的大臂运动的角速度和角加速度4)卸载段大臂运动规划：解算出卸载段tn时刻的大臂运动的角速度和角加速度5)离心过载、切向过载和竖直过载的计算：离心过载切向过载竖直过载GV＝g/g＝1；6)中框和吊篮运动规划：求解中框滚转角大小θ2(tn)和吊篮俯仰角大小θ3(tn)。
127	飞行模拟器的调节装置及其调节方法	CN201710801791.1	2017-09-07	CN109473011B	2022-02-01	不公告发明人
本发明公开了一种飞行模拟器的调节装置及其调节方法。其中，该方法包括：第一传感器，用于检测对象的前臂的水平状态信息，其中，水平状态信息根据飞行模拟器的脚踏高度的改变而变化；处理器，与所述第一传感器相连，用于根据所述水平状态信息对所述飞行模拟器的脚踏的高度进行调整。本发明解决了现有技术中飞行模拟器的脚踏高度需要手动调节，导致调节效率低的技术问题。
128	用于飞行模拟器的松软地面仿真方法	CN201811384772.4	2018-11-20	CN111210693A	2020-05-29	孙传伟
本发明公开了一种用于飞行模拟器的松软地面仿真方法，其特征在于，其包括步骤：步骤S1，按结构力学中的刚度系数和阻尼系数对地面的松软程度进行数值化，采用不同的所述刚度系数和所述阻尼系数来描述所述地面的不同松软条件；步骤S2，根据所述不同的松软条件设定所述刚度系数和所述阻尼系数的系数表，从而实现根据仿真时设定的地面松软条件，在所述系数表中查找到对应的所述刚度系数和所述阻尼系数；步骤S3，根据所述系数表中查找到的对应的所述刚度系数和所述阻尼系数，同时根据所述飞行器的起落架的起降压力，计算出所述地面的压缩量，从而获得飞行模拟器的实时仿真应用结果。本发明不仅简单有效，而且具有实时性，能够满足飞行模拟器起降仿真需求。
129	一种飞行模拟器航空地平仪控制系统	CN201910930274.3	2019-09-29	CN110634351A	2019-12-31	梁琳; 叶亮; 武克廷; 王艳军; 胡刚; 王林; 冯凌志; 刘贺
本发明公开了一种飞行模拟器航空地平仪控制系统，包括：系统主控计算机、仪表主控计算机、主控模块和执行机构；系统主控计算机与仪表主控计算机相连，用于对仪表主控计算机进行控制；仪表主控计算机与主控模块相连，用于接收或发送数据至主控模块；主控模块与执行机构相连，主控模块为单片机，且与执行机构采用步进电机闭环控制系统，用于接收并处理仪表主控计算机所发送的数据，并实现俯仰角和倾斜角的显示、完成故障指示和侧滑角指示以及对俯仰角的调整。本发明采用步进电机的闭环控制系统，并通过光电编码器作为位置检测器件，有效地提高了该系统地精度和可靠性，且本发明还采用单片机来实现主控，增强了该系统的可扩展性。
130	飞行模拟器操控杆的推拉力控制系统	CN201610542409.5	2016-07-12	CN106205275B	2019-03-08	徐舒青; R·A·阿姆斯特朗
本发明公开飞行模拟器操控杆的推拉力控制系统，该推拉力控制系统包括：伺服电机(1)、操纵杆(2)、驱动机构(3)、减速器(4)和拉力传感器(5)，拉力传感器(5)感应操纵杆(2)上的驾驶员的推拉力，并被配置成电连接于伺服电机(1)；伺服电机(1)根据拉力传感器(5)输出的驱动电信号执行转动；伺服电机(1)的转轴连接于减速器(4)的输入端，减速器(4)的输出端连接于驱动机构(3)；驱动机构(3)连接操纵杆(2)以带动操纵杆(2)运动。该飞行模拟器操控杆的推拉力控制系统克服了现有技术中的系统使用寿命有限，校准复杂的问题，提高了结构的稳定性，增加了使用寿命。
131	用于直升机动态飞行模拟器的偏航框	CN201811043985.0	2018-09-07	CN109144101A	2019-01-04	何阳; 蒋春梅; 宋琼; 黎启胜; 陈磊; 赵世鹏; 胡荣华; 白俊林; 尹鹏
本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的偏航框，采用箱框式焊接结构设计、内部采用多块竖筋板加强形式，提高结构强度刚度、同时降低质量；与框架式结构相比，箱框式结构形成封闭承力，单位质量下承力更多。与铸造结构相比，可选取材料强度更高，材料厚度更薄，没有组织缺陷，可降低成本，并可灵活合理地设计加强筋板结构，通过局部封闭结构提高结构强度刚度，同时增强焊接可靠性。满足结构强度刚度、轻量化的要求；在偏航框底部、腰部位置外贴加强板结构，有利于加强偏航框折弯处的结构，改善受力；有利于用最少的材料改善结构强度刚度；设计配重，将整个偏航框系统质心配到转轴中心线附近，以满足旋转精度、降低偏载振动等要求。
132	飞行模拟器操控杆的推拉力控制系统	CN201610542409.5	2016-07-12	CN106205275A	2016-12-07	徐舒青; R·A·阿姆斯特朗
本发明公开飞行模拟器操控杆的推拉力控制系统，该推拉力控制系统包括：伺服电机(1)、操纵杆(2)、驱动机构(3)、减速器(4)和拉力传感器(5)，拉力传感器(5)感应操纵杆(2)上的驾驶员的推拉力，并被配置成电连接于伺服电机(1)；伺服电机(1)根据拉力传感器(5)输出的驱动电信号执行转动；伺服电机(1)的转轴连接于减速器(4)的输入端，减速器(4)的输出端连接于驱动机构(3)；驱动机构(3)连接操纵杆(2)以带动操纵杆(2)运动。该飞行模拟器操控杆的推拉力控制系统克服了现有技术中的系统使用寿命有限，校准复杂的问题，提高了结构的稳定性，增加了使用寿命。
133	一种飞机飞行模拟器驾驶盘模拟装置	CN201110081336.1	2011-04-01	CN102157089A	2011-08-17	包俊成; 唐大永
本发明涉及一种飞机飞行模拟器驾驶盘模拟装置，该装置主要由驾驶盘面，传动机构，角位移传感器，机械结构和串行总线（USB）人机接口设备（HID）等组成。该装置通过操纵驾驶盘纵向位移和绕纵轴旋转位移，控制飞行模拟器升降舵和副翼状态，从而控制飞行姿态，通过弹簧和结构摩擦力模拟飞机操纵力。本发明结构简单，仿真度高，采用副翼角位移传感器和升降舵角位移传感器直接测量驾驶盘位移值，避免间接测量的机械传递误差，测量精度高。采用通用接口，无须在主机计算机上安装驱动程序，可用于不同机型飞行模拟器。
134	用于飞行模拟器的一体化仿真油门台	CN202311394637.9	2023-10-25	CN117542251A	2024-02-09	刘顺启; 陈磊; 朱光博; 赵大刚; 刘长发; 李刚
本发明涉及飞机模拟器技术领域，提供一种用于飞行模拟器的一体化仿真油门台，其包括壳体组件、操纵结构组件、信号采集组件、操纵模式切换组件、动力输入结构组件和电子系统组件，操纵结构组件包括操纵传动齿轮，信号采集组件包括编码齿轮，编码齿轮与操纵传动齿轮啮合传动连接；操纵模式切换组件包括操纵齿轮和第一锥齿轮，操纵齿轮与第一锥齿轮之间具有吸合的第一工作状态和断开的第二工作状态，操纵齿轮与编码齿轮啮合传动连接；动力输入结构组件包括第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动连接。本申请通过一体化集成设计提高油门台的适应性，同时实现自动和手动两种操纵模式快速切换，且能够实现对电传油门杆的操纵力感的模拟。
135	一种位置可调的飞行模拟器轨道音响	CN202211497514.3	2022-11-25	CN115767366A	2023-03-07	梁琳; 叶亮
本发明涉及飞行模拟器音响技术领域，且公开了一种位置可调的飞行模拟器轨道音响，包括飞行器机构，所述飞行器机构上设有定位罩和控制器，所述定位罩的内部固定安装有驱动电机。该位置可调的飞行模拟器轨道音响，通过设置驱动电机、横向调节组件和纵向调节组件，第一音响一直在飞行模拟器的顶部，横向调节组件和纵向调节组件分别调整飞行模拟器的高度和横向位置，驱动电机再带动第二音响旋转，如此，第二音响在飞行模拟器的不同位置移动，可以根据飞行模拟器需要模拟的环境不同进行不同区域的声音模拟，如此，飞行模拟器周围不需要设置太多音响即可完成复杂环境的声音模拟，节省成本。
136	运动型机上教员控制台和飞行模拟器	CN202011313560.4	2020-11-20	CN112767771A	2021-05-07	王洋洋; 任皞玥
本发明公开了一种飞行模拟器的运动型机上教员控制台，包括座椅组件；位置调整组件，所述座椅组件通过所述位置调整组件安装于所述飞行模拟器的上平台内，且所述座椅组件在所述位置调整组件的驱动下相对于所述上平台的位置可调。控制台组件，所述控制台组件可拆卸地安装于所述位置调整组件的左侧或右侧。因此，座椅组件在位置调整组件的驱动下相对于上平台的位置可调，而控制台组件可拆卸地安装于位置调整组件的左侧或右侧；这样避免现有教员控制台位置固定，存在无法适应不同训练场景的问题。
137	一种飞行模拟器仿真系统的网络通信装置	CN202010006358.0	2020-01-03	CN111107167B	2022-04-29	梁琳; 叶亮
一种飞行模拟器仿真系统的网络通信装置，包括与功能仿真计算机连接的接口配置模块、映射处理模块、通信协议管理模块；接口配置模块设置功能仿真计算机的动态接口配置数据，包括识别特征数据和接收地址，创建功能仿真计算机通信协议与接收地址之间的映射关系；映射处理模块接收并读取动态接口配置数据，按映射关系调用通信协议管理模块中相应的通信协议，将识别特征数据对应的数据包通过网络交换机发送到相应接收地址中；通信协议管理模块存储飞行模拟器各个功能仿真所需的通信协议。本发明提高了多个功能仿真计算机通信之间的集成效率，有利于增加、修改接口，并有助于系统的维护、提高异构仿真系统之间数据通信的可靠性。
138	一种飞行模拟器使用的机械式电子空速表	CN202011382144.X	2020-12-01	CN112466184A	2021-03-09	吕洪亮
本发明提出了一种飞行模拟器使用的机械式电子空速表，属于飞机仪表领域。它包括校准电路板与电机相连，电机转接套与校准盘相连，校准盘上设有光电传感器，指针安装轴与电机转接套固定相连，表盘根据定位位置镶嵌至连接板内槽中，连接板通过铜柱与校准电路板相连并通过紧固件固定，驱动主板与后盖相连，后盖与外壳固连，连接板与外壳固连，指针通过铆钉与指针安装轴相连，表头、镜片和镜片压圈依次连接后与连接板相连。本发明的主要特点在于模拟真实飞机的飞行速度，并应用于飞行模拟器的飞行体验与训练，并且具有自动校准功能，提供精准的数据应用于飞行模拟器。它主要用于仿真飞行训练器仪表训练。
139	大气紊流在飞行模拟器上的一种仿真方法	CN200910066523.5	2009-02-13	CN101650883B	2010-12-29	李国辉; 张峰; 卢颖; 李友毅
本发明公开一种大气紊流在飞行模拟器上的仿真方法，提供了一种准确的大气紊流模拟方法，建立的大气紊流仿真模型在频谱响应和仿真结果上更接近于大气紊流的统计特性，大气紊流的变化幅频也更剧烈。将这种紊流参数输入到模拟器主解算计算机运动方程中进行解算，得出的飞机飞行状态参数直接输送到模拟器运动系统和仪表系统中，就可以模拟紊流对飞机飞行状态的影响，特别是大气紊流带来的飞机抖振的影响，模拟的效果也准确逼真，避免了传统方法中直接人为地设置一个抖振函数加入到模拟器的仪表系统和运动系统中去模拟紊流的抖振影响而带来的误差和失真。
140	沉浸式飞行模拟器柔性转换接口装置	CN201810325582.9	2018-04-12	CN110379248A	2019-10-25	沈国瑜; 李洪波
本发明属于飞行模拟器技术领域，尤其是涉及一种沉浸式飞行模拟器柔性转换接口装置。本发明所提供的沉浸式飞行模拟器柔性转换接口装置采用模块化和接口柔性化集成设计，解决了飞机状态与驾驶员触觉、视觉、听觉相连输出系统之间的无缝连接问题，提高了飞行模拟软件的灵活性与通用性，降低了多机型的软件定制成本。首先，注重标准化设计采用通用软件平台，避免大量底层开发工作，缩短研制周期；其次，根据通用飞行模拟器的刚体六自由度运动物理拓扑，采用模块化设计，各单一功能的部件及系统均模块化，以保证质量和便于维护；最后，软件配置采用柔性化思想，以备扩充、升级、机型更换和联网等，便于系统升级完善。

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