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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
141 一种可收纳的无人机起落架 CN201711119349.7 2017-11-14 CN107878735B 2019-11-29 冯志强
本发明公开了一种可收纳的无人机起落架,包括无人机本体,所述无人机本体的下端两侧均设有收纳槽,且两个收纳槽内均设有起落架,所述起落架由第一起落板和第二起落板组成,所述第一起落板设置在收纳槽内,第一起落板的下端中部通过第一铰接座连接两个传动杆的一端,且两个传动杆的另一端均嵌接在第一滑槽内,所述第二起落板位于第一起落板的下方,且第二起落板的左右两侧均固定连接边板的一端下侧,所述第一起落板的左右两侧均固定连接边板的一端上侧,设置的第一起落板和第二起落板位于收纳槽内,不直接暴露在无人机本体的外侧,减少了无人机本体的占用体积,保证了无人机本体本身的便捷性。
142 一种可收纳的无人机起落架 CN201711119349.7 2017-11-14 CN107878735A 2018-04-06 冯志强
本发明公开了一种可收纳的无人机起落架,包括无人机本体,所述无人机本体的下端两侧均设有收纳槽,且两个收纳槽内均设有起落架,所述起落架由第一起落板和第二起落板组成,所述第一起落板的上端与收纳槽的顶部贴合连接,第一起落板的下端中部通过第一铰接座连接两个传动杆的一端,且两个传动杆的另一端均嵌接在第一滑槽内,所述第二起落板位于第一起落板的下方,且第二起落板的左右两侧均固定连接边板的一端下侧,所述第一起落板的左右两侧均固定连接边板的一端上侧,设置的第一起落板和第二起落板位于收纳槽内,不直接暴露在无人机本体的外侧,减少了无人机本体的占用体积,保证了无人机本体本身的便捷性。
143 一种新型便捷无人机起落平台 CN202410017031.1 2024-01-04 CN117682141A 2024-03-12 贺欣; 凌志刚; 刘建新; 郑霆; 梁宏伟; 牛强; 李瑞刚; 郭玉淼; 张春林; 肖峰; 王昱泷; 昝鹏程; 秦翊恺; 张莫桥; 陈龙飞
本发明涉及无人机起落平台技术领域,具体涉及一种新型便捷无人机起落平台,包括起落平台主体,所述起落平台主体的顶部设有起落板,所述起落板的下方且位于起落平台主体的内部设有第一缓冲组件,所述起落平台主体的内部且位于第一缓冲组件的底部设有缓冲板,所述缓冲板靠近起落板的一端且位于第一缓冲组件的外侧设有第二缓冲组件,所述起落板的顶部设有防护组件;所述第一缓冲组件用于对缓冲板进行缓冲;所述第二缓冲组件用于配合第一缓冲组件对缓冲板进行缓冲;所述防护组件用于对无人机桨叶进行防护,与现有的无人机起落平台相比较,本发明通过设计能够提高无人机起落平台的整体实用性。
144 一种无人机机身与起落架连接结构以及连接方法 CN202311428172.4 2023-10-31 CN117208262A 2023-12-12 王冬李; 饶细波; 张红; 王建生
本发明提供一种无人机机身与起落架连接结构以及连接方法,包括主起落架安装板、前起落架安装辅助垫板和作动筒安装支座,所述主起落架安装板胶接于机身上,所述主起落架安装板一侧固定连接有多个主起落架安装支座,所述主起落架安装支座通过螺栓与起落架连接固定。本发明通过主起落架安装板、前起落架安装辅助垫板和作动筒安装支座实现机身与起落架之间的连接,且连接过程中,在电动收放装置与激光水平仪配合下,调整起落架的位置,同时配合电动推杆、第二支杆和第一支杆之间的连接使用,控制起落架的安装角度,具有较为便捷的操作性,且设计制造周期短,更快速的完成结构的制造与安装,与传统的工装定位安装起落架相比,极大的节约了生产成本。
145 一种无人机起落架连接结构 CN202011392262.9 2020-12-02 CN112478140A 2021-03-12 许阳阳; 苏亚东; 陈召斌; 金凤新; 赵博; 王德刚; 李宪开; 唐雪松; 季宝峰; 王志勇; 刘含洋; 刘志军; 霍贵臣
本申请涉及一种无人机起落架连接结构,包括:起落架占位环框;传载梁,侧壁连接在起落架占位环框一侧;扣板,边缘与起落架占位环框连接,包覆传载梁;起落架接头,与扣板连接。上述无人机起落架连接结构中,起落架占位环框可在无人机机身上设置,起落架接头与无人机起落架连接,以实现无人机起落架与机身的连接,在无人机起落过程中,起落架承受的冲击载荷,经起落架接头、扣板、传载梁传递至起落架占位环框,在传递过程中被分解,避免了起落架直接向起落架占位环框传递集中载荷,从而能够避免在起落架占位环框产生较大的局部应力,使起落架占位环框遭受破坏。
146 一种无人机起落架连接结构 CN202011392262.9 2020-12-02 CN112478140B 2023-09-22 许阳阳; 苏亚东; 陈召斌; 金凤新; 赵博; 王德刚; 李宪开; 唐雪松; 季宝峰; 王志勇; 刘含洋; 刘志军; 霍贵臣
本申请涉及一种无人机起落架连接结构,包括:起落架占位环框;传载梁,侧壁连接在起落架占位环框一侧;扣板,边缘与起落架占位环框连接,包覆传载梁;起落架接头,与扣板连接。上述无人机起落架连接结构中,起落架占位环框可在无人机机身上设置,起落架接头与无人机起落架连接,以实现无人机起落架与机身的连接,在无人机起落过程中,起落架承受的冲击载荷,经起落架接头、扣板、传载梁传递至起落架占位环框,在传递过程中被分解,避免了起落架直接向起落架占位环框传递集中载荷,从而能够避免在起落架占位环框产生较大的局部应力,使起落架占位环框遭受破坏。
147 一种便于无人直升机稳定起落的起落架 CN202211016871.3 2022-08-24 CN115339618A 2022-11-15 陈罗丹
本发明公开了一种便于无人直升机稳定起落的起落架,属于无人直升机领域,无人直升机机身,所述无人直升机机身的下部对称设有两个外起落架和两个内起落架,两个所述外起落架均包括铰接座和斜撑板,所述铰接座与无人直升机机身的侧面固定,所述铰接座与斜撑板通过转轴铰接安装,两个所述斜撑板的底端均铰接安装有第一防滑底板,两个所述内起落架均包括固定板和抗冲击板,所述固定板的顶端与无人直升机机身的底部固定。本发明通过设置外起落架和内起落架进行初次和二次缓冲,并在上述基础上利用与内起落架联动的斜推板和缓冲机构对内起落架辅助支撑,增加内起落架的稳定性,提升了缓冲效果,确保无人直升机起落过程平稳无晃动,避免安全事故。
148 一种无人飞行器 CN201811582709.1 2018-12-24 CN109552602A 2019-04-02 梁智颖
本发明涉及飞行器领域,公开了一种无人飞行器,包括机身和安装于机身的起落架组件,起落架组件包括安装板,起落架和压紧结构。安装板与机身相连,起落架安装于安装板,起落架可相对于安装板绕中心线转动,安装板和起落架中的一个设置有至少两个锁孔,另一个设置有锁销,所述至少两个锁孔绕中心线呈圆周分布,压紧结构连接安装板和起落架,用于提供使安装板和起落架沿中心线相互靠近的压紧力。所述无人飞行器配置有起落架组件,并且所述起落架组件中的起落架可相对于所述机身展开或者折叠,可实现所述无人飞行器便于携带。
149 基于多传感器融合的无人机编队自主动态着陆回收系统 CN202211702363.0 2022-12-28 CN116048113B 2023-08-18 李峰; 那春晖; 刘日旭; 王海倍; 海泉; 鲁宇; 郝军辉; 吕泓伯; 侯敏; 李立鹏
本发明公开了基于多传感器融合的无人机编队自主动态着陆回收系统,包括壳体,所述壳体上铰接有门板,所述壳体内滑动连接有第一起落板以及第二起落板,所述第一起落板与所述第二起落板上均设置有用于存放无人机的容纳腔;所述壳体上还设置有用于驱动第一起落板以及第二起落板滑动以交替承接无人机的驱动机构。本发明提供的基于多传感器融合的无人机编队自主动态着陆回收系统,起飞时,第一起落板上的无人机有限飞走,然后再是第二起落板上的无人机起飞,回收时,第二起落板上的无人机优先复位,然后再是第一起落板上的无人机复位,如此实现多个无人机的依次起飞与回收。
150 基于多传感器融合的无人机编队自主动态着陆回收系统 CN202211702363.0 2022-12-28 CN116048113A 2023-05-02 李峰; 那春晖; 刘日旭; 王海倍; 海泉; 鲁宇; 郝军辉; 吕泓伯; 侯敏; 李立鹏
本发明公开了基于多传感器融合的无人机编队自主动态着陆回收系统,包括壳体,所述壳体上铰接有门板,所述壳体内滑动连接有第一起落板以及第二起落板,所述第一起落板与所述第二起落板上均设置有用于存放无人机的容纳腔;所述壳体上还设置有用于驱动第一起落板以及第二起落板滑动以交替承接无人机的驱动机构。本发明提供的基于多传感器融合的无人机编队自主动态着陆回收系统,起飞时,第一起落板上的无人机有限飞走,然后再是第二起落板上的无人机起飞,回收时,第二起落板上的无人机优先复位,然后再是第一起落板上的无人机复位,如此实现多个无人机的依次起飞与回收。
151 一种基于打水漂原理辅助飞行器水陆滑行的机构 CN201910988137.5 2019-10-17 CN110682751A 2020-01-14 王革; 王英男; 李冬冬; 唐春辉; 邹志辉; 李君婷; 孟伶智; 黄果成; 苏成志; 周凌
本发明涉及飞行器水陆两栖滑行机构领域,具体涉及一种基于打水漂原理辅助飞行器水陆滑行的机构。包括前滑行机构部分和后滑行机构部分;前滑行机构部分安装于前起落架处,包括前起落架乘板,前起落架机身支承,前起落架机轮支承,前起落架机轮,前起落架乘板固定支架,前起落架液压缓冲作动筒,前起落架螺栓和连接段液压缓冲器;后滑行机构部分安装于后起落架处,包括后起落架机身支承,后起落架乘板,后起落架尾舵,后起落架液压缓冲作动筒,后起落架机轮支承,后起落架机轮和后起落架螺栓。本发明可使飞行器在地面滑行起飞,提高飞行高度,拓宽探测范围,减少水面阻力,无需发动机提供过多动力。
152 一种基于打水漂原理辅助飞行器水陆滑行的机构 CN201910988137.5 2019-10-17 CN110682751B 2022-07-15 王革; 王英男; 李冬冬; 唐春辉; 邹志辉; 李君婷; 孟伶智; 黄果成; 苏成志; 周凌
本发明涉及飞行器水陆两栖滑行机构领域,具体涉及一种基于打水漂原理辅助飞行器水陆滑行的机构。包括前滑行机构部分和后滑行机构部分;前滑行机构部分安装于前起落架处,包括前起落架乘板,前起落架机身支承,前起落架机轮支承,前起落架机轮,前起落架乘板固定支架,前起落架液压缓冲作动筒,前起落架螺栓和连接段液压缓冲器;后滑行机构部分安装于后起落架处,包括后起落架机身支承,后起落架乘板,后起落架尾舵,后起落架液压缓冲作动筒,后起落架机轮支承,后起落架机轮和后起落架螺栓。本发明可使飞行器在地面滑行起飞,提高飞行高度,拓宽探测范围,减少水面阻力,无需发动机提供过多动力。
153 飞机测试方法及相关设备 CN202210632101.5 2022-06-07 CN114701663A 2022-07-05 孙超; 马晨阳; 曹朋亮; 王露露; 刘海立; 夏慧; 谢飞; 周庚涛; 刘可; 李详
一种飞机测试方法及相关设备,应用于主控服务器,该方法包括:接收移动控制端下发的起落架和/或扰流板的测试命令;将测试命令发送给起落架和/或扰流板对应的边缘控制器,使得边缘控制器采集预设时间内起落架和/或扰流板的偏移角度和振动幅度,并对起落架和/或扰流板的振动幅度进行傅里叶变换,得到起落架和/或扰流板的振动频谱;接收边缘控制器发送的起落架和/或扰流板的偏移角度和振动频谱;判断起落架和/或扰流板的偏移角度和振动频谱是否异常,得到起落架和/或扰流板的测试结果;将起落架和/或扰流板的测试结果发送给移动控制端。本申请可以高效地对飞机的起落架和/或扰流板进行测试。
154 一种无人直升机用稳定性高的起落架 CN202110777591.3 2021-07-09 CN113306706A 2021-08-27 陈罗丹
本发明公开了一种无人直升机用稳定性高的起落架,属于无人直升机领域,无人直升机机身,所述无人直升机机身的下部对称设有两个外起落架和两个内起落架,两个所述外起落架均包括铰接座和斜撑板,所述铰接座与无人直升机机身的侧面固定,所述铰接座与斜撑板通过转轴铰接安装,两个所述斜撑板的底端均铰接安装有第一防滑底板,两个所述内起落架均包括固定板和抗冲击板,所述固定板的顶端与无人直升机机身的底部固定。本发明通过设置外起落架和内起落架进行初次和二次缓冲,并在上述基础上利用与内起落架联动的斜推板和缓冲机构对内起落架辅助支撑,增加内起落架的稳定性,提升了缓冲效果,确保无人直升机起落过程平稳无晃动,避免安全事故。
155 飞机测试方法及相关设备 CN202210632101.5 2022-06-07 CN114701663B 2022-09-09 孙超; 马晨阳; 曹朋亮; 王露露; 刘海立; 夏慧; 谢飞; 周庚涛; 刘可; 李详
一种飞机测试方法及相关设备,应用于主控服务器,该方法包括:接收移动控制端下发的起落架和/或扰流板的测试命令;将测试命令发送给起落架和/或扰流板对应的边缘控制器,使得边缘控制器采集预设时间内起落架和/或扰流板的偏移角度和振动幅度,并对起落架和/或扰流板的振动幅度进行傅里叶变换,得到起落架和/或扰流板的振动频谱;接收边缘控制器发送的起落架和/或扰流板的偏移角度和振动频谱;判断起落架和/或扰流板的偏移角度和振动频谱是否异常,得到起落架和/或扰流板的测试结果;将起落架和/或扰流板的测试结果发送给移动控制端。本申请可以高效地对飞机的起落架和/或扰流板进行测试。
156 一种装配式起落坪系统及装配施工方法 CN202310246799.1 2023-03-15 CN116201042A 2023-06-02 宋照尚; 蒋永丰; 王根叶; 李祯; 杜振龙; 张国河; 贺兵雄
本发明公开一种装配式起落坪系统及装配施工方法,该系统用装配式起落坪机构以及起落坪安装存放设备,装配式起落坪机构通过车载起落坪安装存放设备进行存储和运输,在目标区域内,然后完成装配式起落坪机构的安装。所述装配式起落坪机构包括核心支撑机构和覆盖提示机构,核心支撑机构包括核心板单元和单元板连接件,核心板单元包括支撑底板和连接在支撑底板上的支撑网格肋板组件,支撑网格肋板组件包括纵向肋板和横向肋板,纵向肋板和横向肋板内均开设有肋板槽孔。该起落坪加工运输方便,安装和拆卸便捷,结构稳定可靠,可周转使用。
157 散热器单片检漏装置 CN200510016323.0 2005-11-23 CN1971231A 2007-05-30 李仕军; 王洪江; 杨同山
一种散热器单片检漏装置,包括水箱、起落装置、夹紧装置、动力装置,所述起落装置包括两个起落汽缸和支板,支板与两个起落汽缸的活塞连接为一个整体,并且起落汽缸分装于支板的两端部。起落汽缸的缸体贯通水箱底部,并与水箱连接紧密,保证水箱内水不会泄漏。在起落汽缸的缸体连通动力气源,当打开气源时,起落汽缸内活塞被顶起,同时使支板一起上升,当关闭气源时,支板在活塞带动下回复原来位置。
158 抱主起落架式节油降噪平动承载机 CN201610795725.3 2016-08-30 CN106608362A 2017-05-03 马宏
抱主起落架式节油降噪平动承载机,涉及运输设备技术领域。其特征:起落架托板为矩形板状托板;起落架托板前端有牵引轮组件;牵引轮组件包含:牵引轮轴、牵引轮槽、牵引轮,牵引轮连接牵引轮轴,牵引轮轴连接设备盒,牵引轮槽在起落架托板上,牵引轮在牵引轮槽内;起落架托板的末端有滚柱组件;滚柱组件包含:滚柱、滚柱槽、滚柱轴,滚柱中心有滚柱轴,滚柱在滚柱槽内,滚柱槽在起落架托板上,滚柱轴连接起落架托板;设备盒在起落架托板上的前后左右装有对称的四个;有一对,分别在起落架托板之上的前端两侧,牵引轮组件在设备盒的内侧;设备盒内有柴油机、发电机、引气机。
159 一种舰载机起落架试验装置与试验方法 CN201610959666.9 2016-10-28 CN106441774B 2019-01-22 朱凌; 段乐乐; 李应刚
本发明涉及舰载机起落架技术领域,特指一种舰载机起落架试验装置与试验方法,包括滑动定位组块、起落架组块、加速组块、甲板组块和测力计组块,所述滑动定位组块包括水平滑轨与定位绳,起落架组块包括配重、起落架弹性支座与起落架模型,加速组块包括斜板加速装置、弹簧加速装置与斜板导轨,甲板组块包括加筋板架与弹性支座,测力计组块包括测力计。本发明通过该试验装置与试验方法,模拟舰载机起落架落震过程中涉及到甲板的弹性和水的影响以及船舶摇荡,且能模拟起落架具有水平和竖直速度的落震试验,从而得出起落架的载荷行程曲线,并将这条曲线作为起落架在各种情况的通用参考曲线。
160 一种舰载机起落架试验装置与试验方法 CN201610959666.9 2016-10-28 CN106441774A 2017-02-22 朱凌; 段乐乐; 李应刚
本发明涉及舰载机起落架技术领域,特指一种舰载机起落架试验装置与试验方法,包括滑动定位组块、起落架组块、加速组块、甲板组块和测力计组块,所述滑动定位组块包括水平滑轨与定位绳,起落架组块包括配重、起落架弹性支座与起落架模型,加速组块包括斜板加速装置、弹簧加速装置与斜板导轨,甲板组块包括加筋板架与弹性支座,测力计组块包括测力计。本发明通过该试验装置与试验方法,模拟舰载机起落架落震过程中涉及到甲板的弹性和水的影响以及船舶摇荡,且能模拟起落架具有水平和竖直速度的落震试验,从而得出起落架的载荷行程曲线,并将这条曲线作为起落架在各种情况的通用参考曲线。