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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
61 用于将挤奶杯安置于动物乳头上的方法和设备 CN200980129264.4 2009-07-20 CN102105049A 2011-06-22 E·尼斯万德; A·施普林格; T·克雷布斯; R·克诺赫
一种用于将一个或多个挤奶杯安置于产奶动物的一个乳头(11)或多个乳头(11)上的方法,包括下列步骤:a)对至少一个或多个挤奶杯(5)和产奶动物的一个或多个乳头(11)执行一种透视的3D直接拍摄记录;b)然后利用一图像处理装置由所述3D直接拍摄记录确定出在所述挤奶杯(5)与所述一个或多个乳头(11)之间的相对距离;c)借助于步骤b)中的距离确定,针对用以移动所述一个或多个挤奶杯(5)的一个或多个促动器(6,8),由一控制装置(10)算出分别要由所述一个或多个挤奶杯(5)实施的控制运动,通过该控制运动来减小所确定出的在所述一个或多个挤奶杯(5)与所述一个或多个乳头(11)之间的相对距离;d)实施所述控制运动和结束所述控制运动,只要没有差错出现;和/或e)借助于一种诊断来评价一个或多个所执行的3D直接拍摄记录,和/或针对一种诊断将其存储和/或输出。
62 一种便于清洗奶畜乳头的挤奶杯及其使用方法 CN201910288233.9 2019-04-11 CN109952958A 2019-07-02 莫晗琦
本发明公开了一种便于清洗奶畜乳头的挤奶杯及其使用方法,便于清洗奶畜乳头的挤奶杯包括:杯座、奶衬、清洗机构、风干机构、以及,用于连接清洗机构与风干机构的传动机构;奶衬安装于杯座内,杯座的侧壁顶部安装有顶侧板,所述清洗机构及风干机构均安装于顶侧板上。本发明的一种便于清洗奶畜乳头的挤奶杯,可方便对奶畜乳头进行清洗,且可风干,有利于后续的挤奶工作,保证清洁卫生。且可通过传动机构的传动,边清洗边风干,清洗效率和质量提高。
63 一种用于挤奶机的自动脱杯控制器及其控制方法 CN201510642488.2 2015-09-30 CN105191810A 2015-12-30 薛一鸣; 田媛; 许跃进; 王建平; 何宁宁; 张洁
本发明提供一种用于挤奶机的全自动控制器,包括CPU模块、A/D转换模块、键盘模块、电源模块、显示模块、电脉动驱动模块、控制阀驱动模块。用户可根据需求选择自动挤奶或手动挤奶,单独清洗、单列清洗、统一清洗;利用拨段开关实现分层次清洗、启动延时时间,清洗结束后,关闭清洗阀,自动返回初始状态。本装置的控制参数,采用具有记忆性的可编程方式设计,用户可方便、快捷地查看、设定和修改多达32个控制参数的整定值。本发明兼容性强,通过正确设置相关控制参数,可适用于奶水牛、奶山羊不同需求的挤奶方式,整个过程可实现一键完成。
64 一种用于挤奶机器人的奶杯托架及奶牛乳房按摩系统 CN202310675923.6 2023-06-08 CN116472966A 2023-07-25 张国飞; 王鼎然; 尚飞; 王宏; 喻春阳
一种用于挤奶机器人的奶杯托架及奶牛乳房按摩系统,包括奶杯托架和奶牛乳房按摩系统,奶杯托架包括奶牛乳房按摩系统承接台,奶牛乳房按摩系统承接台、水平板及奶杯承接台三者水平布置,且水平板一端与奶杯承接台一端焊接连接,水平板另一端与奶牛乳房按摩系统承接台通过连接立板焊接连接,奶牛乳房按摩系统承接台上开设有阶梯孔,在阶梯孔内安装有清洗水枪,奶杯托架通过水平板及螺栓固定安装在挤奶机器人的机械臂末端法兰上,奶牛乳房按摩系统通过螺栓固定安装在奶杯托架的奶牛乳房按摩系统承接台上。在挤奶前对奶牛乳房进行清洗和按摩,保障挤奶过程的安全卫生,保证奶源的品质;同时实现自动化挤奶流程,节省运营成本,保障挤奶过程的高效性。
65 挤奶杯组及其挤奶机 CN201520780113.8 2015-10-10 CN205105915U 2016-03-30 不公告发明人
本实用新型提供一种挤奶杯组及其挤奶机。所述挤奶杯组包括内杯体、内腔柔性挤乳体、内脉动腔、外腔柔性挤乳体、外脉动腔、固定装置、奶管、内气管及外气管,所述内杯体为半球形体,所述内腔柔性挤乳体设于所述内杯体内部,一端与所述内杯体开口密封连接,另一端形成管状与所述奶管连接,所述内腔柔性挤乳体与所述内杯体之间形成所述内脉动腔,所述内脉动腔与所述内气管连接,所述外腔柔性挤乳体设于所述内杯体外部,一端与所述内杯体外侧密封连接,另一端形成半球体形状,所述外腔柔性挤乳体与所述内杯体之间形成所述外脉动腔,所述外脉动腔与所述外气管连接。本实用新型的挤奶机采用双重脉动腔的设计,可减少在挤奶时发生挤不出奶或排乳少的情况,提高产奶率,提高工作效率。
66 挤奶脱杯气缸 CN201720613944.5 2017-05-29 CN206851651U 2018-01-09 于林江
本实用新型涉及一种畜牧机械技术领域,特别是指一种气缸伸缩力度可以调节从而对奶衬和集乳器的拖拽更加温和且更加安全的挤奶脱杯气缸,包括缸身(1)、前端盖(2)、后端盖(3)、活塞(4)、滑轮(5)、牵引绳(6)和挂钩(7),所述前端盖(2)和后端盖(3)分别安装在缸身(1)的前端和后端,所述滑轮(5)设在活塞(4)上,所述活塞(4)设在缸身(1)中且与缸身(1)贴合,所述牵引绳(6)一端固定在滑轮(5)上,另一端探出前端盖(2)与挂钩(7)连接,所述后端盖(3)上设有进气口(31)和调节口(32),所述调节口(32)与进气口(31)连通且为交叉结构,所述调节口(32)内螺接有调节螺栓(33)。
67 挤奶杯消毒器 CN200820003528.4 2008-03-07 CN201163920Y 2008-12-17 张全有; 陈永波; 李其昌
一种挤奶杯消毒器,涉及给挤奶机上的挤奶杯消毒的工具。本挤奶杯消毒器由支架、消毒机构组件、臭氧发生器及干燥剂过滤器构成;支架由座基和立板构成,立板上装有挤奶杯固定架和消毒组件固定架;消毒机构组件由软杯、通气管、弹簧和滑套构成,通气管为阶梯轴形,与软杯联在一起,滑套和弹簧套装在通气管外,滑套通过一组螺母固定在支架的消毒组件固定架上;通气管的上端通过管道与臭氧发生器相通,臭氧发生器的进气口与干燥剂过滤器相连。使用本挤奶杯消毒器一次可对一个或多个挤奶杯进行消毒,操作方便,消毒彻底,且无药物残留。
68 一种挤奶设备上的专用挤奶杯 CN201320002234.0 2013-01-05 CN202998998U 2013-06-19 王建英
本实用新型提供一种挤奶设备上的专用挤奶杯,其包括橡胶内套、挤奶杯外壳和真空管,所述橡胶内套与挤奶杯外壳贴合形成密封腔,所述橡胶内套包括奶收集件和出奶口,所述奶收集件包括具有环形壁的乳头接合部和靠近乳头接合部并在其下游部位的可收缩部,所述可收缩部位于乳头接合部和出奶口之间,所述出奶口与真空管连接,所述可收缩部的剖面为束腰型,所述出奶口处还设有清洗管,本实用新型应用仿生学原理,将挤奶杯的橡胶内套整体设计成圆锥结构,橡胶内套的收缩是根据脉动器所发生的脉动压力产生自下而上的渐进收缩,橡胶内套上壁与乳头相吻合,使真空只作用于乳头顶部,内设清洗管,在挤奶之前对挤奶杯进行清洗,避免残留的奶液对乳房的刺激。
69 挤奶杯清洗装置 CN202221744021.0 2022-07-08 CN217790850U 2022-11-15 范斯敏; 施晞; 黄梅芝; 黄秋英; 吴震球; 刘水珠; 魏发辉
本实用新型公开了一种挤奶杯清洗装置,其包括支架、底座和数个清洁杯,底座的内部中空设计,底座的侧面安装有进水管,清洁杯安装于底座上,清洁杯内垂直安装有喷头,所述喷头与所述底座的内部连通;支架包括直立设置的第一支臂,底座可转动地安装于第一支臂的下端部,底座具有第一位置和第二位置,底座在第一位置与第一支臂垂直,底座在第二位置与第一支臂相对,底座上安装有限位机构,第一支臂的上端部铰接安装有对处于第二位置的底座进行限位的第二支臂,第二支臂具有呈L形相交的长边段和短边段,短边段通过第一转轴与所述第一支臂铰接。其结构简单紧凑,底座翻折后不占用挤奶杯的操作空间。
70 牦牛挤奶用奶杯 CN201320645603.8 2013-10-18 CN203538054U 2014-04-16 邱群; 杨廷兵; 曾俊; 徐小明; 李茂; 安添午; 罗晓林
本实用新型公开了一种牦牛挤奶用奶杯,可大大提高牦牛挤奶效率。其弹性奶衬头部的奶头伸入口直径为c,18≤c≤24mm;凹入弹性奶衬内壁的圆台下表面至弹性奶衬头部端面之间的距离为d,4≤d≤6mm,圆台直径为f,30≤f≤34mm;所述脉动空腔顶部至刚性外筒的底板下表面距离为a,100≤a≤120mm;所述脉动器接管与脉动空腔连接处的孔中心线至刚性外筒的底板下表面距离为b,5≤b≤15mm;在弹性奶衬装入刚性外筒前,所述弹性奶衬外壁上与刚性外筒两端密封处之间的距离为e,85≤e≤105mm。能大大提高挤奶效率,同时还能保证奶品的质量。
71 牦牛挤奶机奶杯 CN201620320033.9 2016-04-15 CN205546840U 2016-09-07 何世明; 吴锦波; 邱韵
本实用新型公开了一种牦牛挤奶机奶杯,特别是一种应用于高原畜牧领域的牦牛挤奶机奶杯。本实用新型提供一种既可以提高挤奶工作效率,减轻挤奶工作强度,防止牛奶受到污染,又不会损害奶牛身体健康,不会影响奶牛产奶能力的牦牛挤奶机奶杯,包括内衬和外套管,所述外套管套设在内衬上,所述外套管管壁上还设置有与外套管内壁相通的真空管接口;所述内衬由导管和与导管连通的端部组成,所述端部上设置有由端部内壁围成的唇腔。真空管接口接真空机,真空机工作后使内衬有规律的舒张闭合,使唇腔间断性地形成负压,实现将牛奶吸入集奶器、按摩乳头作用,既提高了生产效率,又保证了奶牛健康。
72 犏牛挤奶用奶杯 CN201320645747.3 2013-10-18 CN203505249U 2014-04-02 邱群; 杨廷兵; 曾俊; 徐小明; 李茂; 安添午; 罗晓林
本实用新型公开了一种犏牛挤奶用奶杯,其可在犏牛二胎以及以后的胎次生产后,提高对犏牛的挤奶效率。其弹性奶衬头部的奶头伸入口直径为c,20≤c≤27mm;凹入弹性奶衬内壁的圆台下表面至弹性奶衬头部端面之间的距离为d,13≤d≤17mm,圆台直径为f,50≤f≤60mm;所述脉动空腔顶部至刚性外筒的底板下表面距离为a,145≤a≤165mm;所述脉动器接管与脉动空腔连接处的孔中心线至刚性外筒的底板下表面距离为b,5≤b≤16mm;在弹性奶衬装入刚性外筒前,所述弹性奶衬外壁上与刚性外筒两端密封处之间的距离为e,125≤e≤142mm。能大大提高挤奶效率,同时还能保证奶品的质量。
73 一种挤奶杯消毒器 CN201620357487.3 2016-04-25 CN205567371U 2016-09-14 徐麒麟
本实用新型属于奶牛卫生防疫领域,提供一种挤奶杯消毒器,安装于支架上,支架上还设有消毒组件和挤奶杯,消毒组件由软杯、通气管、弹簧、滑套组成,挤奶杯消毒器还包括:臭氧发生器、干燥器、高温蒸汽发生器、抽气泵和热量回收组件,干燥器通过管路与臭氧发生器相连通,臭氧发生器通过管路与通气管相连通,所述高温蒸汽发生器、通气管、抽气泵和热量回收组件形成环形循环回路,热量回收组件包括过滤装置和除湿装置。本实用新型通过臭氧和高温蒸汽对挤奶杯进行两次消毒,消毒彻底,无细菌药物残留,同时设有热量回收,对高温热量予以回收再利用,节约能耗,易于推广。
74 区分乳汁挤完时间的包括集乳器、乳头杯和软管的用于哺乳动物优选牛的挤奶系统 CN201080013991.7 2010-02-25 CN102395266A 2012-03-28 威廉·龙尼·乌斯拉尔瓦伦苏埃拉
一种连接至机械挤奶设备的系统,其允许通过以相对于其它乳汁杯而言不同步且独立的方式“区分”在每个单独的乳房区中在乳汁挤完后必须移除乳汁杯的时间来自动解决隐性乳房炎的问题。使得由于未能在乳汁流停止时及时移除乳头杯所致的挤奶过度的负面后果最小化,减少因为主要由挤奶过度所引起的隐性乳房炎导致的经济性、财务和生产率的问题;从而改善产品品质和产量。乳房炎使得在乳汁中产生体细胞,体细胞的量越多则生产者所得的价格就越低。对乳腺的损伤可能永久性导致乳腺损失并且可能是会感染的。所述系统包括乳头杯、管、集乳器、离散流量传感器、这款传感器、命令控制、软件,包括作为其一部分的具有其生理和解剖特征的乳房区。
75 一种应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯 CN201620652055.5 2016-06-28 CN205912636U 2017-02-01 王会战; 韩保付; 卢苗苗; 张士田
本实用新型涉及一种应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯,该挤奶杯包括有奶杯和位于奶杯内的奶衬,还设有可将奶衬的卷边固定于奶杯口的奶衬夹盖,奶衬与奶杯内壁间形成有脉动气流区,奶杯的侧壁上设有连通脉动气流区的脉动气流管,奶杯在轴向上设有一弹性伸缩段,且该弹性伸缩段将奶杯分成上、下两段。本实用新型与传统的人工上挤奶杯方式相比,可实现通过机械手夹持快速上套,且最大限度减少了对奶牛乳头的刚性冲击和伤害。
76 弹性仿生挤奶罩杯 CN200620080807.1 2006-01-26 CN2922916Y 2007-07-18 罗荣华; 蒋宁
一种弹性仿生挤奶罩杯,它是由喇叭形的弹性罩杯(1)和直管(2)构成,罩杯(1)与直管(2)相连通。本实用新型依据乳汁分泌溢出的生理原理,将以往的“吸奶”变为“挤奶”。罩杯(1)采用无毒、无刺激性柔软富有弹性的材料制成。当罩杯(1)罩在乳房上时,乳母就可以透过罩杯的柔性材料用手指仿照婴儿的齿龈对输乳窦部位进行深度挤压,从而有效地刺激乳房分泌和溢出乳汁。能使泌乳过程无痛、仿生、高效。是一种结构简单、卫生方便的排乳器具。
77 一种舒适型挤奶杯 CN201420683669.0 2014-11-14 CN204259565U 2015-04-15 续偲; 叶伟; 周勇
本实用新型记载了一种舒适型挤奶杯,包括奶杯和奶衬,且奶衬位于奶杯的内部;在奶杯的侧壁设置有脉动气流管接头,同时在奶杯的杯口还设置有奶衬包边;奶衬包括奶衬内管和奶衬嘴,其中的奶衬嘴通过奶衬包边进行固定;而奶衬内管和奶杯侧壁之间设置有脉动气流区,该脉动气流区与奶杯侧壁的脉动气流管接头相连通;而奶衬内管为三棱柱结构,且其三条棱柱均固定于奶杯的侧壁上。由于采用了上述技术,本实用新型通过采用三棱柱结构的奶衬来挤奶,减少了奶衬和乳头之间的错位,并显著改善了奶衬对乳头的握力,从而提高了奶牛的舒适度,进而降低了奶牛患乳腺炎的风险,并最终达到了提高牛奶质量和产量等目的。
78 一种多功能挤奶杯 CN201520505647.X 2015-07-13 CN204837418U 2015-12-09 陶黎; 张智群; 刘峰; 章明; 陈鸿雁; 梁开军; 王玉侠; 夏辰超
本实用新型公开了一种多功能挤奶杯,属于奶畜挤奶设备领域。本实用新型的一种多功能挤奶杯,包括奶杯外壳和奶衬,奶衬设于奶杯外壳内,并与奶杯外壳形成密封的脉动腔,奶杯外壳的上端沿周向设有位于乳头伸入孔附近的通道,通道上设有若干用于将来自通道内的液体及气体输送到动物乳头上的通孔;奶杯外壳包括筒体、奶杯下罩和奶杯上罩,奶杯上罩和奶杯下罩分别与筒体的上下两端螺纹连接。本实用新型可以实现奶牛挤奶全过程的工作,包括乳头挤奶前的清洗、消毒及风干,以及挤奶中的预激、头三把奶和挤奶后的药浴及脱杯;结构更加合理,制作更为方便,使用寿命更长;同时解决了现有挤奶杯奶衬更换困难的问题。
79 一种用于奶牛挤奶的挤奶消毒一体杯 CN202122578642.8 2021-10-26 CN216492605U 2022-05-13 李少强; 王成军; 尚晨晨; 韩锰
本实用新型属于奶制品提取技术领域,且公开了一种用于奶牛挤奶的挤奶消毒一体杯,包括挤奶杯,所述挤奶杯的底部固定连通有连通管,所述连通管的底部固定连通有套筒,所述套筒的左右两端分别固定连通有出奶管和消毒液管,所述套筒的底部开设有移动槽,所述套筒的内部密封套接有密封柱和密封圈,所述密封柱的左右两端均固定安装有密封板。本实用新型通过完成乳头的药浴操作,通过带动带动柱向右移动,使得密封柱、密封圈和密封板被带动向有移动并堵住消毒液管的左侧连通口,使得出奶管与连通管连通,此时,挤奶杯便可以执行挤奶操作,使得牛奶沿着连通管和出奶管流出,从而实现了挤奶杯挤奶、药浴的可重复性使用功能。
80 一种犏牛挤奶用奶杯 CN201920197003.7 2019-02-14 CN209527450U 2019-10-25 彭巍; 徐尚荣
本实用新型公开了一种犏牛挤奶用奶杯,包括奶杯和套设在奶杯内部的橡胶奶衬,所述奶杯与橡胶奶衬之间形成脉动空腔,所述橡胶奶衬包括位于上端的圆柱形乳头伸入端、位于中端的锥形收缩部以及位于下端的圆柱形插入端,所述圆柱形乳头伸入端通过固定机构与奶杯的外侧壁相连接,所述奶杯的下端侧壁上开设有贯穿口,所述圆柱形插入端的下端贯穿至贯穿口并延伸向下,所述奶杯的两侧均贯穿设有脉动器连接管,且脉动器连接管与脉动空腔的内壁相连通。本实用新型结构简单,操作方便,便于对犏牛乳头进行挤奶操作,同时对犏牛乳头顶端起到保护作用,且橡胶奶衬方便从奶杯内拆卸下来,便于后期清洁处理。