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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
181 一种奶量集中采集系统 CN201010594341.8 2010-12-17 CN102096993A 2011-06-15 保文星; 雷冰冰; 韩强; 杨永生; 史梁
本发明涉及适用于养殖小区的一种奶量集中采集系统,其特点是,包括通过无线方式连接的用于计量单个挤奶台位信息的至少1个采集终端和用于集中采集本小区所有挤奶台位信息的小区集中器,其中小区集中器包括小区集中处理单元,该小区集中处理单元与无线单元连接,而采集终端包括与无线单元连接的终端处理单元,该终端处理单元的输入端分别与流量传感器和液位开关连接从而获取液位及流量信息,该终端处理单元的输出端分别与进气阀、真空阀、和回奶阀的控制端连接从而控制阀门开、闭。本发明系统充分考虑挤奶厅在运作过程当中极其复杂的现场环境,所以采用无线方式进行信息的传输,这样不仅大大简化了系统现场布线,而且很好的提高了系统的稳定性。
182 用于无坑道牦牛挤奶机的装置 CN201921679874.9 2019-10-09 CN210808732U 2020-06-23 高继伟; 孙路勇; 李彩琴; 罗桂琴; 郭祎伟
本实用新型公开的的用于无坑道牦牛挤奶机的装置,挤奶厅中包括牦牛挤奶位置、出入挤奶厅的通道以及挤奶厅其他配套设备的位置,通道包括第一通道和第二通道,隔栏的前方设置有第一通道,通道式挤奶台设置在牦牛挤奶位置上;挤奶厅其他配套设备的位置和第二通道分别位于通道式挤奶台的两侧,第二通道与第一通道连接;通道式挤奶台包括多组挤奶位,每组挤奶位包括隔栏、门、分隔带以及支撑柱;相邻两组挤奶位之间通过连接栏进行连接。
183 一种奶牛场用清洗装置 CN202020700627.9 2020-04-30 CN212093466U 2020-12-08 陈宝坤
本实用新型提供了一种奶牛场用清洗装置,包括挤奶厅,挤奶厅的外侧壁上设有电机开关、高压水泵,电机开关与高压水泵电性连接,挤奶厅的内侧壁上设有喷水装置,喷水装置包括清水总管、连接管、喷头,高压水泵与所述清水总管连通,清水总管通过所连接管与喷头连通,挤奶厅底部均匀设有若干排污口。该技术方案通过设置高压水泵、喷水装置、挡水板、排污口实现对挤奶厅内部奶渍的自动清洗,无需人工清扫,降低挤奶员劳动强度,挤奶区域的污水能快速排出,避免积水。
184 一种存栏500-3000头牧场型干清粪奶牛场粪污综合处理方法 CN201510191650.3 2015-04-21 CN104773923A 2015-07-15 杨鹏; 张克强; 杜会英
本发明提供一种存栏500-3000头牧场型干清粪奶牛场粪污综合处理方法,该方法包括固体粪便的干清粪处理工艺;污水经调节池后进行固液分离,液体进入暂存池;污水在厌氧反应器进行厌氧反应;污水在好氧池中进行曝气处理;处理后污水在混灌池混合后用于种植业或回冲挤奶厅等步骤。该方法兼顾粪污分类收集、分类处理,具有季节性适应能力、一定贮存和深度净化能力、可实现种养结合的综合粪污综合处理方法。
185 用于控制可移动赶闸的方法和控制单元 CN201980038950.4 2019-06-14 CN112261869A 2021-01-22 I.克拉斯
用于控制农场(100)的挤奶厅(150)的入口(140)处的保持区域(130)的可移动赶闸(120)的方法(500)和控制单元(110)。控制单元(110)配置为:从至少一个传感器(210、220、310a、310b、330a、330b、330c、340)获得有关存在于保持区域(130)中的动物(101)的信息;基于所获得的信息,确定保持区域(130)中的动物(101)的压力水平(410);以及基于所确定的压力水平(410),经由致动器(160)控制赶闸(120)的运动,该致动器配置为调节可移动赶闸(120)的位置。
186 一种存栏3000头以上牧场型干清粪奶牛场粪污综合处理方法 CN201510190357.5 2015-04-21 CN104743755A 2015-07-01 杨鹏; 张克强; 梁军锋
本发明提供一种存栏3000头以上牧场型干清粪奶牛场粪污综合处理方法,该方法包括固体粪便的干清粪处理工艺;污水经调节池后进行固液分离,液体进入匀浆池;污水在USR和UASB反应器进行厌氧反应,产生的沼气净化储存利用;然后污水在好氧池中进行曝气处理;处理后污水在混灌池混合后用于种植业或回冲挤奶厅等步骤。该方法兼顾粪污分类收集、分类处理,具有季节性适应能力、一定贮存和深度净化能力、可实现种养结合的综合粪污综合处理方法。
187 多维度奶牛面部图像采集系统 CN201921750960.4 2019-10-18 CN210270936U 2020-04-07 翁智; 韩丁; 范龙臻; 孟繁盛; 贺杰; 赵鹏; 董泽; 温卜
本实用新型涉及图像采集系统技术领域,公开了多维度奶牛面部图像采集系统。多维度奶牛面部图像采集系统包括安装在挤奶厅过道顶部上的多个红外摄像头。每个红外摄像头与挤奶厅过道的相应内壁之间通过一个角度调节装置连接,每个角度调节装置包括纵梁、支撑板一、支撑柱、丝杆、螺母、支撑板三、连杆。纵梁竖立设置在挤奶厅过道的顶部。本实用新型的多维度奶牛面部图像采集系统,通过角度调节装置内的电机驱动丝杆转动使得螺母在丝杆上轴向移动,并通过连杆带动支撑板三运动,以改变支撑板三与水平面之间的相对倾斜度,从而调整位于支撑板三上的相应红外摄像头的拍摄角度,以完整采集每只途经挤奶厅过道的奶牛面部图像。
188 一种牛只健康监测系统 CN201710843783.3 2017-09-18 CN107485412B 2021-01-05 张曙华; 杨安荣; 刘理洲; 易江南; 胡东平; 魏爱红
本发明实施例提供一种牛只健康监测系统,属于物联网技术领域。这种监测系统和方法提出在取奶通道和转盘式挤奶厅处安装采集装置,以基于运动与静止两种方式协同地检测获取关于牛只的多种体征数据诸如体温、背部纹理、腹围、背部不同位置处的高度、肩高、步态等等,以用于根据获取到的数据评估牛只健康状态。本系统及方法在不需要特定地限制牛只行动情况下完成对体征数据的自动监测,不会造成牛只惊吓或因牛只不配合测量而导致产生应激奶,而且测量结果更加趋近真实体征数据,更好的保证了监测结果的准确性。
189 一种存栏500头以上小区型干清粪奶牛场粪污综合处理方法 CN201510190358.X 2015-04-21 CN104787980A 2015-07-22 杨鹏; 张克强
本发明提供一种存栏500头以上小区型干清粪奶牛场粪污综合处理方法,该方法包括固体粪便的干清粪处理工艺;污水经暗管收集进入厌氧池发酵,之后在好氧池中曝气脱氮,部分可用于回冲挤奶厅,剩余部分在回灌池中以一定比例与清水混合后可利用于种植业中;在非灌溉季节,好氧池中的液体可进入多级生物净化储存塘,进行深度处理,最终中水在回灌池中以一定比例与清水混合后回灌于种植业中。该方法兼顾粪污分类收集、分类处理,具有季节性适应能力、一定贮存和深度净化能力、可实现种养结合的综合粪污综合处理方法。
190 一种牛只健康监测系统及方法 CN201710843783.3 2017-09-18 CN107485412A 2017-12-19 胡东平; 魏爱红
本发明实施例提供一种牛只健康监测系统及方法,属于物联网技术领域。这种监测系统和方法提出在取奶通道和转盘式挤奶厅处安装采集装置,以基于运动与静止两种方式协同地检测获取关于牛只的多种体征数据诸如体温、背部纹理、腹围、背部不同位置处的高度、肩高、步态等等,以用于根据获取到的数据评估牛只健康状态。本系统及方法在不需要特定地限制牛只行动情况下完成对体征数据的自动监测,不会造成牛只惊吓或因牛只不配合测量而导致产生应激奶,而且测量结果更加趋近真实体征数据,更好的保证了监测结果的准确性。
191 牛只驱赶装置 CN201820283045.8 2018-02-28 CN208258741U 2018-12-21 邓爱明
本实用新型提供的一种牛只驱赶装置,设置于挤奶工作厅内,包括:传动系统、驱赶门及高压电脉冲系统;所述传动系统安装于所述挤奶工作厅的上部;所述驱赶门连接于所述传动系统,所述驱赶门设置于所述传动系统下方,所述驱赶门可在传动系统的带动下于所述挤奶工作厅内作垂直及水平方向的移动;所述高压电脉冲系统电性连接于所述驱赶门;该牛只驱赶装置通过采用驱赶门及传动系统的设置,有效驱赶牛只前行,从而达到自动驱赶牛只的目的,减少人力资源成本,并通过采用高压电脉冲系统对驱赶门进行通电,更有效地驱赶牛只前行,并且驱赶门运行时,速度平缓,驱赶动作缓慢,有效避免驱赶门的硬性驱赶对牛只造成伤害。
192 一种基于奶牛耳标识别机构的奶牛自动分群系统装置 CN201720942387.1 2017-07-31 CN207083761U 2018-03-13 余雄; 邵伟; 王东海; 吴雨霏; 马小艳; 雒诚龙
本实用新型提供了一种基于奶牛耳标识别机构的奶牛自动分群系统装置,包括进入通道、挤奶厅和放出通道,进入通道上设有第一电子栅栏和第一红外识别机构,进入通道与挤奶厅相接的进入口设有第一高清镜头;挤奶厅内设有产奶分析系统;放出通道上设有依次设有第二电子栅栏和第二红外识别机构、第二高清镜头、两组以上第三电子栅栏和两组以上第三红外识别机构。本实用新型装置使得奶牛根据产奶重量和质量进行分群,充分利用了奶农现有管理经验和现有圈舍基础,完全实现了奶牛分群的自动化、智能化,维护成本低,操作简单,不会影响家畜的生产性能,不会对环境造成负面影响,大大降低了奶牛顶撞对养殖人员造成的危险,可广泛应用在奶牛分群领域。
193 一种奶牛繁殖管理系统及奶牛繁殖管理方法 CN201410195228.0 2014-05-09 CN104036383A 2014-09-10 于静; 侯振平; 刘坤; 于清; 王巍; 王洋
本发明提出了一种奶牛繁殖管理系统,包括:设置在奶牛腿上的计步器、设置在挤奶厅的感应器和设置在后台运营室的软件服务器;计步器与感应器之间无线通信连接;感应器和软件服务器之间通过RS485接口通信连接;软件服务器中安装有对奶牛繁殖周期内各个阶段需要做的具体工作进行提醒的奶牛繁殖管理软件系统。本发明的有益效果如下:能够现场实时采集奶牛运动状况,并及时传输给后台软件服务器供分析处理,使得分析结果更加科学精确。能够对奶牛繁殖管理工作涉及到的数据进行实时更新,时效性强,实现奶牛繁殖工作的动态管理,技术方案完整,形成有机连接,为实际操作带来便利。
194 一种羊用养殖系统 CN201410139818.1 2014-04-09 CN103931506A 2014-07-23 吴三旗
本发明涉及一种羊用养殖系统,包括养殖棚,所述养殖棚的一侧设置有挤奶室,养殖棚的另一侧设置有展厅,所述养殖棚内设有架空的镂空木板层,所述木板层的上方设有若干个羊圈,木板层下方设置有斜置的镂空集肥层,所述集肥层与水平方向呈15°~30°,所述集肥层的最低处设置有集肥槽,集肥层上铺设有圆丝网,所述集肥层的下方设置有与水平方向呈3°~5°的集尿坡面,所述集尿坡面的最低处设置有集尿槽。该羊用养殖系统设计合理,健康科学,采用架空养殖,使羊脚不触地,不易感染,同时脚底干燥通风,氨气及时排除,羊尿与羊粪分离处理,并通过沼气池回收处理,环保节能。
195 保持区域和在保持区域执行的方法 CN201980034521.X 2019-05-21 CN112188833A 2021-01-05 A.乌梅加德
一种设置于农场的挤奶厅(120)处的保持区域(110)和一种在保持区域(110)中执行的方法(500)。定位系统(210)布置在保持区域(110)处,并且被配置为监测动物在至少两个方向上的运动。定位系统(210)包括控制单元(210)、标签(220)和收发器(230a、230b、230c),收发器被配置为检测由标签(220)发射的信号,并与控制单元(210)通信信息。方法(500)包括:确定(501)动物(100)的到达时间和/或动物运动;识别(502)动物(100);监测(503)动物(100)在保持区域(110)中的等待时间和/或动物(100)的运动;将等待时间和/或动物运动与相应的参考阈值进行比较(509);当超过参考阈值时,触发(510)动作。
196 一种羊用养殖系统 CN201410139818.1 2014-04-09 CN103931506B 2016-05-11 吴三旗
本发明涉及一种羊用养殖系统,包括养殖棚,所述养殖棚的一侧设置有挤奶室,养殖棚的另一侧设置有展厅,所述养殖棚内设有架空的镂空木板层,所述木板层的上方设有若干个羊圈,木板层下方设置有斜置的镂空集肥层,所述集肥层与水平方向呈15°~30°,所述集肥层的最低处设置有集肥槽,集肥层上铺设有圆丝网,所述集肥层的下方设置有与水平方向呈3°~5°的集尿坡面,所述集尿坡面的最低处设置有集尿槽。该羊用养殖系统设计合理,健康科学,采用架空养殖,使羊脚不触地,不易感染,同时脚底干燥通风,氨气及时排除,羊尿与羊粪分离处理,并通过沼气池回收处理,环保节能。
197 一种基于PLC控制的污水自动回冲控制装置和方法 CN202110403336.2 2021-04-15 CN113156882A 2021-07-23 徐松; 张波
本发明公开一种基于PLC控制的污水自动回冲控制装置和方法,包括:检测单元、PLC控制单元和执行单元;所述的检测单元用于监测冲水阀的状态,该PLC控制单元用于对现场采集信号进行输入、转换处理;对现场控制信号进行输出、转换处理,PLC控制单元通过通讯网络将数据信号传送到人机接口,而人机接口将操作信号输送到PLC控制单元进行控制计算;传送到PLC控制单元的数据,该PLC控制单元进行计算存储;所述的PLC控制单元用于控制执行单元实现冲水泵启动和防冻模式。采用本发明的技术方案,可以减少奶牛场废水,实现可持续发展,可将奶牛场粪污污水进行固液分离,分离出来的污水对挤奶厅待挤区的地面进行回冲,实现污水的循环利用。
198 一种大幅提高原料奶卫生指标的装置与方法 CN201310750380.6 2013-12-31 CN103704144A 2014-04-09 孙国强; 胡昌军; 吕永艳
本发明涉及一种大幅提高原料奶卫生指标的装置与方法,包括挤奶厅的奶泵以及输奶管和贮奶罐,其特征是它还包括与输奶管连通的、在奶泵和贮奶罐之间设置的一台热交换器,和与输水管相连通的冷水源和蓄水池进行一级冷却,将经热交换器排出的温水进入蓄水池再循环利用。上述热交换器是板式热交换器。本发明的奶泵流出的牛奶先进入板式热交换器,进行一级冷却后牛奶温度降为15-16℃,然后进入贮奶罐进行二级冷却降为4℃保存。显然,本发明可大大提高普通贮奶罐冷却牛奶的速度,冷却时间缩短为1小时内,有效地抑制了细菌繁殖,能使我国众多小规模的奶牛场尽早地达到原料奶的卫生指标,保持牛奶的新鲜度、风味和营养价值,因此本发明具有广泛的应用前景。
199 用于自动评定奶牛体况分的方法 CN201210090665.7 2012-03-30 CN102626306A 2012-08-08 徐明
本发明公开了一种用于自动评定奶牛体况分的方法,其包括以下步骤:步骤一:装置安装,在挤奶厅通道中段取一段通道,在该通道一端设定红外线传感器,并在红外线传感器对面安装耳标识别器,在距红外线传感器逆着奶牛行走方向水平距离1.5米、通道上方距地面垂直距离3米处安装照相机;步骤二:数据采集,红外线传感器产生信号传输至电脑,照相机开始拍照,耳耳标识别器对奶牛耳标进行识别;步骤三:体况评分,电脑通过自动体况打分软件将采集回的照片数据处理成轮廓图像,并对轮廓图像进行自动打分;步骤四:数据处理,电脑通过数据处理软件将采集到的每只牛的体况分进行处理,以输出表格的形式输出。本发明提高体况评分的准确性和缩短评分时间。
200 一种新型全自动呼吸阀 CN201611013271.6 2016-11-15 CN108071829A 2018-05-25 郑风雷; 陶国君; 黄志刚
本发明公开了一种新型全自动呼吸阀,包括呼吸阀盖总成、呼吸阀焊接总成、呼吸阀执行元件和密封装置;本发明提供一种新型全自动呼吸阀,当用手扳动出奶口蝶阀开关时,奶罐车罐内的牛奶外流,导致罐内压力减小,外界压力大于罐内压力,或者当用手扳动出奶口蝶阀开关时,牧场挤奶厅的牛奶灌进奶罐车,导致罐内空间减小,使罐内压力增大,大于外界压力,这两种情况都会触动和蝶阀手柄连接的气控阀,从而使呼吸阀执行元件动作,使密封装置处于打开状态,保持罐体内外压力平衡,保障罐体内部结构不是破坏;当完成灌奶和排奶,蝶阀手柄关闭,又会触动气控阀,使呼吸阀执行元件动作,密封装置处于封闭状态,罐内与外界隔绝,避免罐内受到污染。