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移动机器人学
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标题 发布/更新时间 阅读量
基于非对称变结构的操作臂前向运动学定位方法 2020-05-26 675
一种基于多特征融合的行人检测方法 2020-05-27 258
一种大型自由曲面的喷涂机器人站位规划方法 2020-05-11 377
同步定位与地图构建方法和设备 2020-05-19 552
一种基于SMA驱动器的机器人关节驱动设计方法 2020-05-17 747
基于微分几何的空间机械臂建模方法 2020-05-21 628
一种大型自由曲面的喷涂机器人站位规划方法 2020-05-13 180
三维流体射流切割中射流取向参数的自动确定 2020-05-29 876
一种基于全景相机下直线特征的室内移动机器人导航方法 2020-05-12 525
基于非对称变结构的操作臂前向运动学定位方法 2020-05-24 362
基于量子行为粒子群算法的轮式移动机器人轨迹跟踪方法 2020-05-20 170
一种基于数据手套的仿人机械手控制系统 2020-05-30 344
三维流体射流切割中射流取向参数的自动确定 2020-05-25 370
基于微分几何的空间机械臂建模方法 2020-05-18 978
使用柔性基板的位移感测 2020-05-28 657
一种基于双目视觉的智能激光切边系统及其方法 2020-05-23 274
一种基于双目视觉的智能激光切边方法 2020-05-22 476
一种双串联机械臂式移动操作机装置的自动化定位方法 2020-05-14 771
一种双串联机械臂式移动操作机装置的自动化定位方法 2020-05-15 60
一种双串联机械臂式移动操作机 2020-05-16 190
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