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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	基于鱼的体形杀鱼调节机构	CN202410099409.7	2024-01-23	CN117796429A	2024-04-02	罗乔军; 熊师; 张航; 卫强; 柴长虹; 潘明钊; 何林; 祝露; 刘威; 官晓东
本发明公开了一种基于鱼的体形杀鱼调节机构，其包括进鱼通道，设置在进鱼通道后端上方的通道后调节机构，设置在进鱼通道中前部上方的通道前调节机构，设置在进鱼通道前端上方的刀架机构；刀架机构的下部分以上部分的固定点为旋转中心，从而调节杀鱼刀的下刀角度；刀架机构上连接通道前调节机构，通道前调节机构的限位导入机构与进鱼通道底板组成的开口随着所述不同旋转位置而张大或变小以调节鱼头部的大小；通道后调节机构的限位喂入口机构与进鱼通道底板组成的开口随着调节手柄的不同旋转位置而张大或变小以调节鱼身的厚度；调节手柄通过一刀架位置调节拉杆连接刀架机构下部分以驱动实现下刀角度，通道前端，通道后端喂入口三者的同时调节。
2	三点式心脑麻电机智能操控平台	CN202111087659.1	2021-09-16	CN114128741B	2024-02-13	彭雅芬
本发明涉及一种三点式心脑麻电机智能操控平台，包括：三点式心脑麻电机，包括第一电击头、第二电击头、第三电击头、嵌入式处理器、计时服务设备和蜂鸣通知设备，所述第一电击头、所述第二电击头以及所述第三电击头的结构相同且分别设置在对应待屠杀生猪的脑部、心脏位置左侧的腹部以及心脏位置右侧的腹部；时长解析设备，与所述嵌入式处理器连接，用于确定与接收到的代表像素数量成正比的击杀持续时长。本发明的三点式心脑麻电机智能操控平台逻辑紧凑、具有一定的灵活性。由于能够在针对性设计的三点式心脑麻电机的硬件基础上，针对不同体型的待屠杀的生猪目标使用不同持续时长的持续电击操作，从而缩短了生猪电击屠杀时间。
3	一种禽类屠宰冷热平衡节能装置及其节能工艺	CN202310616879.1	2023-05-29	CN117426406A	2024-01-23	孙开洲; 周国杰; 王明军
本发明公开了一种禽类屠宰冷热平衡节能装置及其节能工艺，涉及禽类屠宰技术领域，包括放置箱，所述放置箱的顶部固定连接有出热管，所述放置箱的左侧顶部固定连接有出冷管，所述放置箱的顶部表面固定连接有太阳能板，所述放置箱的下面固定连接有底座，所述放置箱的右侧且位于底座的顶部固定连接有制冷器，所述放置箱的左侧且位于底座的顶部固定连接有加热器。本发明通过放置箱的装载禽类屠宰的作用，把放置箱顶部表面固定连接的太阳能板起到太阳能发电的作用，在把底座内腔固定连接的固定框起到固定移动轮的作用，在使固定框内腔固定连接的弹簧起到缓冲压力的作用，使弹簧下面且位于固定框内腔活动连接的移动轮起到可移动的作用。
4	一种禽类屠宰的血液收集装置	CN202311275255.4	2023-09-28	CN117397713A	2024-01-16	王飞; 王家玉; 王家爱; 王家华; 王云; 周慧
本发明公开了一种禽类屠宰的血液收集装置，涉及禽类屠宰处理设备领域，包括输送架，所述输送架的内部活动安装有两个转杆。本发明所述的一种禽类屠宰的血液收集装置，通过设置传送款、血液收集框和驱动电机，将驱动电机打开，将已经开口放血的禽类直接放置到传送宽带的表面，血液就会由于重力的因素下落穿过网孔，落到血液收集框的内部，禽类从一个转杆的位置移动至另一个转杆的位置的时间，即为该禽类的放血时间，由于处理不同的禽类放血时间是不同的，因此可以调控驱动电机的转速，从而改变放血的时间，整个操作过程简单方便，且能够进行统一的处理，效率相对较高，同时对于不同的禽类处理，只需要调节驱动电机的转速即可，操作简单方便。
5	一种鳗鱼剖杀装置	CN201711364480.X	2017-12-18	CN107873798B	2024-01-09	李雪珍
本发明属于食品加工领域，具体涉及一种鳗鱼剖杀装置。包括桌架、可拆卸地设于桌架上的桌板、位于桌板同一侧的导管和第一收集槽、位于桌板另一侧的且倾斜设置的料架台、位于桌板底部的用于承接从导管下来的鳗鱼躯体部分的承接槽道以及可拆卸地插设于所述桌板上靠近导管的一端的定位杆针，所述承接槽道倾斜设置，所述桌板上开设有与所述定位杆针配合的插孔。定位杆针设于桌板的前端，桌板的后侧还设有第二收集槽，第一收集槽为前端挨靠于导管的后侧、后端挨靠于第二收集槽的长条状的集骨槽，第二收集槽为宽度大于桌板宽度的集脏槽。本申请的杀鳗台布局合理、结构紧凑、简洁，杀鳗效率高，杀鳗同时头、骨、内脏以及鱼片归类随即回收方便。
6	一种防松动的生猪屠宰场用生猪肢体定位装置	CN202311367512.7	2023-10-21	CN117337859A	2024-01-05	颜卫波; 钱德斌; 程武钢; 刘亚光; 梁永清
本发明公开了一种防松动的生猪屠宰场用生猪肢体定位装置，属于生猪肢体定位装置技术领域，包括U形座、顶板和侧板，所述U形座上表面的左右两侧均开设有贯穿孔，贯穿孔内设置有侧板，两个侧板之间固定连接有顶板，顶板上设置有头部定位机构。本发明中，通过设置压制机构和肢体固定机构，电动推杆收缩时能够带动第一固定板向下移动，此时第一固定板能够带动顶板和侧板向下移动，侧板向下移动时能够带动第一三角块向下移动，第一三角块挤压第二三角块使其通过第三滑杆带动第二夹板移动，压制气囊能够有效压制生猪的身体，避免生猪向上剧烈挣扎，且配合对四肢的固定，对生猪的固定效果更好，在屠宰过程中更加方便且生肉品质不会受到影响。
7	一种用于生猪的检疫系统及检疫方法	CN202311429935.7	2023-10-31	CN117324287A	2024-01-02	何佩怡; 陈霞; 林纳澎
本发明公开了一种用于生猪的检疫系统及检疫方法，其中检疫系统包括：输送组件，通过所述输送组件的传输运动以适于对屠宰后的生猪进行输送；图像识别组件，所述图像识别组件与所述输送组件相对应设置以对所输送生猪的不同部位进行识别以获取到生猪图像信息；控制器，所述控制器分别与所述输送组件、所述图像识别组件电性连接，所述控制器将所获取到的生猪图像信息与预设病变图像信息进行比对以获取到生猪检疫情况。其结构简单，可实现生猪的智能检疫，同时还可进一步提升生猪的检疫效率。
8	一种家禽致晕密闭装置	CN202311477035.X	2023-11-08	CN117281150A	2023-12-26	杨锡雄
本发明涉及家禽致晕技术领域，尤其涉及一种家禽致晕密闭装置，包括有底座、传送框、固定环和处理框，底座的顶部连接有传送框，底座的顶部右侧连接有固定环，固定环的内部转动式连接有处理框，处理框上均匀间隔地开有进口，还包括有进气管，处理框的顶部均匀间隔地连通有用于输送二氧化碳的进气管。本发明能够通过进气管输送二氧化碳将家禽致晕，致晕时能够透过处理框上的透明玻璃观察家禽，便于把控二氧化碳的量，本装置致晕家禽的方式能够有效保证致晕效果，相比于现有的电击致晕，能避免家禽直接死亡或是快速从致晕状态下醒来，并且放血工作仅需在一分钟内完成，放血的时间充裕，方便工作人员对家禽进行后续的放血工作。
9	一种牛头加工用自动剃毛装置及其使用方法	CN202311333048.X	2023-10-16	CN117243239A	2023-12-19	王劲松; 徐斐然; 王晓静; 赵子丹; 石欣; 王芳; 蒋媛; 汤丽华; 周丽娜; 杨春霞; 纪丽香; 杜美兰
本发明公开了一种牛头加工用自动剃毛装置及其使用方法，涉及剃毛装置技术领域。一种牛头加工用自动剃毛装置及其使用方法，包括有支撑架、过滤箱和连接架，还包括有转动件，转动件转动式连接在连接架之间，转动件上等间距滑动式连接有至少两个刮除件，刮除件与转动件之间连接有第一弹簧，连接架上设置有用于固定好牛头的固定组件，连接架之间固接有电动滑轨，电动滑轨上滑动式连接有对称设置的第一伸缩件，第一伸缩件远离电动滑轨的一侧固接有刮毛器，第一伸缩件上连接有第二弹簧。本发明通过刮除件贴合刮除牛头表面的大部分毛发，再通过刮毛器转动刮除牛头表面剩余的毛发，使得牛头能过剃毛的更全面，从而能使得牛头被剃毛的更加干净。
10	一种生猪屠宰用桥式劈半锯及其使用方法	CN202311176268.6	2023-09-13	CN117179027A	2023-12-08	钱德斌; 颜卫波; 程武钢; 刘亚光; 梁永清
本发明公开了一种生猪屠宰用桥式劈半锯及其使用方法，属于生猪屠宰设备技术领域，包括底座，所述底座的上侧设置有顶板，顶板左右两侧面的前后两侧均固定连接有第一固定块，第一固定块的下表面通过第一电动推杆固定连接有第二固定块，第二固定块固定连接在底座的一侧面，顶板上设置有劈锯机构。本发明中，通过设置劈锯机构，控制电机工作通过第一转轴带动齿轮和锯片旋转，在齿条和齿轮的作用下，齿轮旋转时能够通过第一转轴带动两个第一固定板移动，同时锯片在旋转过程中也能够移动，锯片穿过行程孔对猪肉进行劈半，在第一滑块和第一滑槽的作用下，第一固定板能够沿着轨迹稳定的前后移动。
11	一种猪蹄制品深加工固定机构	CN202311313937.X	2023-10-11	CN117179026A	2023-12-08	周相珍; 周爱珍; 杨仕真
本发明适用于猪蹄加工技术领域，尤其涉及一种猪蹄制品深加工固定机构，包括底座，所述底座通过平移组件连接有相对分布的插杆，平移组件用于带动插杆的尖刺部插入到猪蹄内部，所述插杆内部设有呈圆周设置的多个固定杆，插杆侧壁上设有呈圆周设置的多个与固定杆滑动连接的开口，所述固定杆连接有驱动组件，驱动组件用于带动固定杆的尖刺部穿过开口插入到猪蹄内部；本装置通过平移组件带动两个插杆相对运动，通过插杆对猪蹄进行固定，由于插杆的直径较小，因此与猪蹄表面的接触面积也较小，使得工作人员能够全面对猪蹄表面进行刨毛，不需要重新对猪蹄进行固定，节约了时间。
12	一种全自动机械手液压猪头剪	CN202311248576.5	2023-09-26	CN117044758A	2023-11-14	钱师平
本发明公开了一种全自动机械手液压猪头剪，同步限位机构设置在视觉相机机构与猪头剪机构的后方，同步限位机构包括支撑组件和同步轮同步带组件，同步轮同步带组件安装在支撑组件上方，同步轮同步带组件与白条猪后部紧贴并同步运动。通过设置同步限位机构，可以当屠宰生产线将白条猪移动至视觉相机后方时，可使白条猪位于同步带前方并与同步带相贴，但是猪头位于同步带下方，其同步带的运动速度与屠宰生产线的运动速度同步，这样同步带外侧的一面与白条猪接触可以给与白条猪一个摩擦力，以此可以避免白条猪在移动或停止出现晃动的问题，从而可以提高切割猪头的精准度。
13	一种减少血液飞溅的屠宰装置	CN202311015286.6	2023-08-11	CN117016594A	2023-11-10	李金活; 李承峰
本发明涉及屠宰设备技术领域，提出了一种减少血液飞溅的屠宰装置，包括底座、稳定机构和放血机构，放血机构包括放血刀组和密封组件，放血刀组包括呈棱状的放血刀，放血刀上设置有多个吸入孔，放血刀组贯穿密封组件，密封组件与放血刀组往复运动，密封组件包括弧形盘和密封盘，密封盘上远离弧形盘的一侧上设置有固定钉，固定钉用于在密封盘贴紧待屠宰的牲畜时刺入牲畜的表皮对密封盘进行固定，升降组件将密封组件挤压在牲畜的表皮上，通过上述技术方案，解决了现有技术中屠宰牲畜的过程中会有大量的血液飞溅同时无法对屠宰时流出的血液进行很好的回收的问题。
14	一种生猪屠宰厂自动赶猪系统及赶猪方法	CN202311040211.3	2023-08-17	CN117016593A	2023-11-10	王继鹏; 洪远湘; 涂宝峰; 陈君实; 吴有林
本发明公开了一种生猪屠宰厂自动赶猪系统及赶猪方法，包括以下步骤：S00：在赶猪通道进口端的控制箱中输入生猪屠宰的初始指令；S10：生猪进入进猪通道在驱赶装置的推动下将生猪分别分批的以一定数量进入不同的待宰通道；S20：生猪进入待宰通道后，赶装置可以不断的将生猪驱赶至下一个圈舍；S30：生猪经过待宰通道的最后一个圈舍时，驱赶装置分批的将从不同待宰通道出来的生猪驱赶至屠宰位；S40：宰通道出口端通过识别装置记录送入屠宰位的生猪信息。本发明解决了生猪屠宰厂驱赶生猪实现自动化的技术，解决了员工在圈舍工作环境差、用人多、驱赶生猪产生应激、易产生损伤问题，提高了肉品质量和工厂生产环节的现代化水平。
15	一种基于机器视觉的机器人屠宰分割方法、系统及介质	CN202310773733.8	2023-06-28	CN116982648A	2023-11-03	柴立清; 武玉林
本发明涉及一种基于机器视觉的机器人屠宰分割方法、系统及介质，属于屠宰分割技术领域，本发明通过引入奇异值分解算法，通过对预处理后的待分割肉类的特征矩阵进行分解并重建，获取优化后的待分割肉类的特征矩阵，从而根据优化后的待分割肉类的特征矩阵获取待分割区域的目标点云数据，基于待分割肉类的目标点云数据生成机器人的切割路径图，根据机器人的切割路径图生成机器人的切割姿势集合，同时实时对机器人的切割情况进行监测。本发明通过引入奇异值分解算法来减小所采集的待切割的肉体所占领的视野范围，使得机器人在结合机器视觉技术时能够减少系统在计算切割位置时的复杂度，从而进一步优化了机器人在结合机器视觉技术的响应速度。
16	毛猪卸烫刨一体化控制平台	CN202111129360.8	2021-09-26	CN113973878B	2023-11-03	白红真
本发明涉及一种毛猪卸烫刨一体化控制平台，包括：重量检测机构，设置在现场卸猪机构的底部，用于对猪肉加工流水线推送过来的每一头毛猪执行重量检测操作；温度测量机构，设置在烫猪池体内，用于测量所述烫猪池体的内部水温；现场卸猪机构，用于在接收到使能控制信号且接收到水温可靠信号时，将当前毛猪推入烫猪池体内；开口收缩机构，用于基于接收到的张开面积执行对实时刨毛机构的前端开口的张开操作。本发明的毛猪卸烫刨一体化控制平台设计紧凑、操控同步。由于能够基于当前待加工的毛猪的重量、烫猪池体内的实时水温以及当前待加工的毛猪的截面面积实现对毛猪卸烫刨加工的一体化控制，从而提升了毛猪加工的智能化水平。
17	龟的流水屠宰装置及其浮动式夹爪机械手	CN202311201151.9	2023-09-18	CN116941653A	2023-10-27	刘俊
本发明公开一种龟的流水屠宰装置及其浮动式夹爪机械手，在回转输送线上安装有间距布设的用以夹爪固定龟的夹爪机械手，沿着回转输送线方向依次安装有横向往复移动且上下升降可夹住龟壳的夹放机械手以及用以切割龟的背壳和腹壳的连接部的切割机械手，回转输送线的对应夹放机械手的侧部也固定有夹爪机械手。固定在回转输送线侧部的夹爪机械手采用了浮动式夹爪机械手，浮动夹爪机械手响应重量而上下浮动。本发明从龟的抓放、龟的固定输送以及龟壳的切割都实现了机械自动替代，降低了工人的劳动强度，提高工作效率。
18	一种生猪屠宰装置及屠宰方法	CN202310633381.6	2023-05-31	CN116831163A	2023-10-03	李冲; 张威
本发明公开了一种生猪屠宰装置及屠宰方法，涉及生猪屠宰技术领域。该生猪屠宰装置及屠宰方法，包括处理仓，所述处理仓的顶部固定连接有合页，所述处理仓通过合页转动连接有方仓，所述方仓的外壁和处理仓之间固定连接有卡扣，所述处理仓的外壁固定连接有清理装置，所述处理仓的内壁固定连接有第二清理刷，合页的设置使方仓可以发生旋转，然后把猪放入到处理仓中。该生猪屠宰装置及屠宰方法，通过生猪在自身的重力下压到转动轮上，转动轮的旋转带动猪跟随活动，在弧形板弧形面的挤压下，配合着凹槽的拨动，且分别位于猪的顶部与底部，所以会拉伸猪的皮肤，猪皮肤在被拉伸时，猪的外皮保持平整。
19	一种自动化猪蹄刨毛器	CN202310853284.8	2023-07-12	CN116806865A	2023-09-29	杨仕真; 高大明; 战春艳
本发明适用于猪蹄加工技术领域，尤其涉及一种自动化猪蹄刨毛器，包括刨毛筒，所述刨毛筒内部设有内筒，内筒内部设有转动杆，所述转动杆外部设有第一刨毛皮刀，内筒内壁上设有第二刨毛皮刀，其中转动杆连接有第一转动机构，内筒连接有第二转动机构，所述第一转动机构与第二转动机构用于带动转动杆与内筒反向转动；本装置通过第一刨毛皮刀与第二刨毛皮刀反向转动对猪蹄进行刨毛，能够实现对猪蹄的多个面进行刨毛，有效的提高了刨毛效率，同时也能将猪蹄表面的皮毛刮干净。
20	用于预致昏和/或致昏动物的方法和系统	CN202180013437.7	2021-02-17	CN115066179B	2023-09-22	L·莉琦; S·H·维赫
一种减少动物在预致昏和/或致昏过程中暴露于预致昏松弛气体和/或致昏气体时的反应的方法，所述方法包括：将至少一种动物暴露于预致昏松弛气体和/或致昏气体中一段暴露期；至少在所述暴露期的一部分期间，特别是在所述暴露期的初始部分期间，将所述至少一种动物暴露于至少一种气味添加剂。

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