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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	用于单模式和多模式电动副桥或电动支持桥的控制策略	CN201980025534.0	2019-04-15	CN111971196B	2024-03-26	K·库马; V·V·德索扎
一种控制车桥组件的方法，包括提供处于第一状态的车桥组件。第一控制器设置成与车桥组件电气连通。第一控制器确定电力源是否具有在预定范围内的电能的可用量以及是否经过了预定的时间段。如果电能的可用量在预定范围内并且已经经过了预定的时间段，则电能从电力源传递至电动机/发电机，并且车桥分离离合器被接合以使车桥组件处于另一个状态。
2	电动汽车驱动控制方法、装置、计算机设备和存储介质	CN202311086372.6	2023-08-25	CN117124872A	2023-11-28	杨静; 黄大飞; 刘小飞; 唐如意; 滕国刚
本申请涉及一种电动汽车驱动控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括确定前轴车轮和后轴车轮的附着状态；当前轴车轮和后轴车轮的所述附着状态均为稳定状态时，根据车辆的车速、方向盘转角以及车身横摆角速度，从预设的第一映射关系中确定修正参数，当修正参数小于第一阈值时，确定车辆的后轴为驱动轴；当所述修正参数大于或等于所述第一阈值时，确定车辆的前轴和后轴均为驱动轴，并根据所述修正参数，从预设的第二映射关系中确定前轴的第一转移比例，将所述需求扭矩根据所述第一转移比例向前轴转移，以从后驱控制切换为四驱控制，采用本申请的方法，改善现有技术中电动汽车扭矩分配无法灵活控制的问题。
3	用于具有第一车桥和作为提升车桥的第二车桥的车辆的驱动轴	CN202080041116.3	2020-05-06	CN114096431B	2023-11-03	贝尔纳多·达·科斯塔·利马内托; 地亚哥·马拉基亚斯·多明戈斯·德萨
本发明涉及一种用于具有第一车桥(22)和作为提升车桥的第二车桥(24)的车辆(10)的驱动轴(32)。驱动轴(32)包括：第一驱动轴构件(34)，该第一驱动轴构件构造成连接至第一车桥(22)；第二驱动轴构件(36)，该第二驱动轴构件构造成连接至第二车桥(24)；以及滑动联轴器(38)，该滑动联轴器连接在第一驱动轴构件(34)与第二驱动轴构件(36)之间。滑动联轴器(38)具有联接至第一驱动轴构件(34)的第一端部和具有锁定功能部(66)的第二端部，该锁定功能部用于机械地联接至第二驱动轴构件(36)中的内凹部(62)，以便在第一与第二驱动轴构件(34，36)之间选择性地传递驱动力。
4	一种分布式驱动线控底盘及其控制方法	CN202310343454.8	2023-04-03	CN116653569A	2023-08-29	汪选要; 张学成
本发明公开了一种分布式驱动线控底盘及其控制方法，包括用于控制车轮转速的驱动控制系统，用于控制车轮转动角度的转向控制系统，对车辆转速、转动角度进行监测的传感器和底盘域控制器，所述底盘域控制器包括信号处理模块、控制决策模块、模式转换模块、冗余模块和驱动控制模块，在本发明中通过信号处理模块接收车辆信号并进行处理，之后生成车辆各个系统的状态以及对整车状态的估计结果并发送给控制决策模块，由控制决策模块判断车辆行驶状态，并且结合检测的各系统的工作状态制定控制策略，处理后发送给驱动控制模块、模式装换模块和冗余容/错模块生成驱动控制指令，通过指令控制驱动控制系统、转向控制系统使车辆调整成对应的工作模式。
5	具有平拖能力的断开式全轮驱动传动系	CN202010081198.6	2016-11-18	CN111204212B	2023-06-09	杰弗里·L·金凯德; 托马斯·帕卢克; 莱恩·贝德尔
本发明涉及具有平拖能力的断开式全轮驱动传动系，其中全轮驱动传动系包括第一套筒和第二套筒。所述第一套筒在第一位置、第二位置和第三位置之间能轴向平移；所述第二套筒被联接以随其平移。当第一套筒在第一位置时，所述第一套筒将差速器的输入部联接到中间构件，并且所述第二套筒相对第一套筒能旋转并联接第一输出构件与第二输出构件。所述第一输出构件可为差速器的输出部。在第二位置，所述第一套筒相对输入部或中间构件能旋转，并且所述第二套筒相对第一套筒能旋转并联接第一输出构件与第二输出构件。在第三位置，所述第一套筒相对所述输入部或中间构件能旋转，并且所述第二套筒相对所述第一套筒和所述第一输出构件或第二输出构件能旋转。
6	一种双轴驱动的电驱桥车辆及多电机控制系统、方法及车辆	CN202211558746.5	2022-12-06	CN115848161A	2023-03-28	王坤玉; 高国鹏; 杨希宁; 王孝乾
本发明提供一种双轴驱动的电驱桥车辆及多电机控制系统、方法及车辆，属于电动汽车技术领域，第一电驱桥上安装有双电驱桥电机以及第一电驱桥传动机构；第二电驱桥上安装有双电驱桥电机以及第二电驱桥传动机构；电控单元分别控制第一电驱桥电机I、第一电驱桥电机II、第二电驱桥电机I以及第二电驱桥电机II工作，实现单电机工作、双电机工作、三个电机工作及四个电机工作的多种工作模式。车辆具备多种不同电机工作组合模式电机组合和控制系统，使得整车可以更好适应各种工况，可以优化电机负载，使整车具有更好的经济性，在电机故障时，车辆仍然具有多种的备份选择，降低车辆故障停车次数，提高车辆机动性和可靠性。
7	四轮驱动车及四轮驱动车的控制方法	CN201810965075.1	2018-08-23	CN109421529B	2023-01-24	野津知宏
本发明提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制方法。四轮驱动车(100)具备：泵(801)，通过电动机(80)而工作；摩擦离合器(53)，具有被通过从泵(801)排出的工作油而移动的活塞(50)按压的多个离合器片；控制装置(9)，控制电动机(80)；前轮(104、104R)，始终从发动机(102)接受驱动力的传递；及后轮(105L、105R)，对应于摩擦离合器(53)的联接力而从发动机(102)接受驱动力的传递，控制装置(9)在判定为处于需要通过摩擦离合器(53)暂时性地传递大的驱动力的需要高联接力状态时，使电动机(80)输出比电动机(80)能够连续输出的转矩大的转矩。
8	车辆的动力传动系以及用于操控车辆动力传动系的方法	CN201880015771.4	2018-06-13	CN110382318B	2022-11-08	R·科斯费尔德; M·富克斯; G·克雷默
用于操控车辆(1)的动力传动系(2)的方法，所述动力传动系具有至少一个驱动单元(4)、尤其是电动马达，动力传动系(2)具有：至少一个第一子动力传动系(2‑1)，其配设给第一从动单元(6；10；11)、尤其是第一车轮(10；11)和/或被驱动的第一车桥(6)并且其在驱动单元(4)与第一从动单元(6；10；11)之间传递转矩(M)；第二子动力传动系(2‑2)，其配设给第二从动单元(8；12；13)、尤其是第二车轮(12；13)和/或被驱动的第二车桥(8)并且其在驱动单元(4)与第二从动单元(8；12；13)之间传递转矩(M)，在传递正转矩(+M)时动力传动系(2)沿第一方向被加载负载，在传递负转矩(‑M)时动力传动系(2)沿与第一方向相反的第二方向被加载负载，还设有至少一个预紧装置(14；16)，该预紧装置在达到预定的正转矩极限值(M1)时或在达到预定的负转矩极限值(M2)时沿正转矩(+M)的第一方向预紧第一子动力传动系(2‑1)和沿负转矩(‑M)的第二方向预紧第二子动力传动系(2‑2)。
9	过桥支撑装置及工程车辆驱动系统	CN202210724054.7	2022-06-24	CN115163795A	2022-10-11	石国国; 闫伟朋; 张刚; 户丹丹
本发明涉及一种过桥支撑装置，包括第一法兰组件、第二法兰组件及动力通断机构，动力通断机构包括花键套、拨叉及用于控制拨叉摆动的控制单元，拨叉的一端铰接在花键套上、另一端连接至控制单元，拨叉至少具有第一位置和第二位置，第一位置时，花键套同时套接在第一轴和第二轴的相邻的端部的外花键上；第二位置时，花键套不同时与第一轴、第二轴套接。工程车辆驱动系统包括驱动源、变速器、驱动桥及上述的过桥支撑装置，变速器的输出轴连接至第一法兰和第二法兰中的一者，驱动桥的输入轴连接至第一法兰和第二法兰中的另一者。通过增加动力通断机构，实现动力通断的控制，从而实现工程车辆的四驱功能和两驱功能的切换，结构设计合理，应用效果好。
10	全轮驱动系统中的故障检测	CN202210072433.2	2022-01-21	CN114789656A	2022-07-26	理查德·大卫·布伦斯
本公开提供了“全轮驱动系统中的故障检测”。一种全轮驱动车辆包括主驱动桥、副驱动桥和全轮驱动动力传动系统，所述全轮驱动动力传动系统被配置为选择性地为所述主车桥和所述副车桥提供动力。所述动力传动系统包括动力装置和离合器，所述离合器在接合时将所述动力装置联接到所述副车桥，并且在分离时将所述动力装置与所述副车桥脱离。控制器被编程为基于所述动力传动系统的动力输出小于一定值的重复出现而使所述离合器分离以禁用全轮驱动并仅用所述主驱动桥推进所述车辆。
11	车辆驱动系统	CN201780023485.8	2017-04-13	CN109070738B	2022-07-01	K·尼尔森
提供了一种用于车辆的车辆驱动系统。所述系统包括差速器和电动机，所述差速器具有能够通过小齿轮连接到发动机的差速器壳体以及能够与相应的轮轴相连接的两个输出轴，电动机选择性地连接到所述差速器壳体。所述差速器壳体延伸到空心轴中，该空心轴包括径向突起，该径向突起设置有诸如花键的用于与变速套筒相连接的接合装置，其中，所述变速套筒构造成被致动以使所述电动机连接到所述差速器壳体。
12	减速器断开装置、减速器及车辆	CN202210152719.1	2022-02-18	CN114458702A	2022-05-10	白秀超; 赵雪松; 张成; 柯志宏; 刘振宇; 宋鹏飞; 刘君祺; 顾振宇; 赵成福; 张小波
本发明提供了一种减速器断开装置、减速器及车辆。减速器断开装置包括：驱动组件，设置在待安装基础上；第一传动组件，与驱动组件的输出轴驱动连接；第二传动组件，第二传动组件位于第一传动组件的一侧，第二传动组件包括转轴以及沿转轴的轴线方向布置的凸轮结构和蜗轮结构，蜗轮结构与第一传动组件传动连接；拨叉组件，位于第二传动组件的一侧，拨叉组件包括传动轴和与传动轴固定连接的拨叉，其中，第二传动组件可转动地设置，以带动传动轴沿自身轴向相对于凸轮结构往复移动，以使与拨叉连接的减速器侧半轴具有与车轮侧半轴断开的断开位置以及与车轮侧半轴接合的接合位置。本发明的技术方案解决了现有技术中的断开装置的径向空间占用大的问题。
13	用于车辆的动力分配装置和动力分配装置的控制方法	CN201810601458.0	2018-06-12	CN109249802B	2021-07-23	新井政行; 石田诚士; 村井翔太; 后藤泰斗
用于车辆的动力分配装置和动力分配装置的控制方法。当所述摩擦离合器要保持在完全接合状态使得所述输入旋转构件和所述输出旋转构件一体地旋转时，电子控制单元执行逐渐减小控制。于是，供应到马达的马达电流调节到较低电流值。因此，适当地减小了当摩擦离合器保持在完全接合状态时供应到马达的马达电流的平均电流值。
14	用于开式回路机动车辆的液压助力系统	CN201680035564.6	2016-05-04	CN107787278B	2021-03-16	安德烈·普里让; 西里尔·德尔西涅里
本发明涉及用于机动车辆的液压助力系统，其包括主发动机(M)和两个液压机(140；240，250)，所述两个液压机由液压回路连接以使得当第一液压机(140)作为泵操作时，第二液压机(240，250)作为发动机操作。本发明特征在于，连接所述两个机器(140；240，250)的所述液压回路为通过油箱(300)的开式回路，作为发动机操作的所述液压机(240，250)是可去离合的机器，并且作为泵操作的所述液压机(140)是这样的泵，所述泵的可变排量由包括比例压力限制器(470)和至少一个收集喷嘴(460)的装置来控制，所述比例压力限制器被放置在排液线路(143)与作为泵操作的液压机(140)的排出线路之间并且使得助力压力能够被设置，并且至少一个收集喷嘴(460)介于所述比例压力限制器(470)与所述液压机(140)的排出线路之间，控制作为泵操作的液压机(140)的设置点压力在所述压力限制器(470)与所述收集喷嘴(460)之间被收集。
15	一种可以切换运动模式的安全新能源汽车	CN202011236413.1	2020-11-09	CN112248806A	2021-01-22	孙华荣
本发明公开了一种可以切换运动模式的安全新能源汽车，包括机架，所述机架左侧开有主腔室，所述主腔室中间位置左侧壁面上固定连接有主电机液压缸，所述主电机液压缸伸出端上固定连接有电机；本装置通过对宽齿轮的啮合位置进行控制实现改变设备驱动方式的目的，进而使设备能够在日常使用过程中消耗较少的能量，并在需要越野时改变设备的底盘高度并由前驱改为四驱模式，进而使设备能够更好的适应越野环境，并在越野时可以通过对提示灯的控制使得能够对后方车辆进行提示，从而尽可能避免越野失败导致的意外，本装置拥有较好适应性，能够在多种工作环境中进行切换，从而大大的提高了本设备的受众面，值得大力推广生产并投入使用。
16	用于动力传递装置的控制装置和用于车辆的控制方法	CN201710867472.0	2017-09-22	CN107867177B	2020-09-29	新井政行; 高以良幸司; 高桥尭数
提供了一种用于动力传递装置的控制装置，所述动力传递装置包括自动变速器和副变速器。所述控制装置包括电子控制单元。所述电子控制单元被配置为在开始所述副变速器的档位的切换时或者在开始所述切换时进行转速降低控制，在所述转速降低控制中至少一个摩擦接合装置被控制为接合状态或半接合状态。电子控制单元被配置为在档位的切换期间结束转速降低控制。电子控制单元被配置为在至少一个摩擦接合装置的分离期间将副变速器从动力传递切断状态切换到高速接合元件和低速接合元件中的一个被接合的状态。
17	车辆	CN201680011054.5	2016-02-19	CN107249948B	2020-09-25	本多智一; 佐佐木仁
本发明提供一种能够改善转弯时的车辆的姿势控制或操作性能的车辆。车辆(10)的驱动控制装置(38)基于向转向系统施加转向力或转向附加力的旋转电力机械(70)的旋转速度，来控制由驱动装置(48)控制的左右驱动力差。而且，驱动控制装置(38)在存在车辆(10)相对于行驶路(200)的脱离或脱离的可能性时，或者在避免支援机构(90)产生报告动作时或施加脱离避免支援转向力或脱离避免支援转向附加力时，禁止或抑制基于所述旋转速度的所述左右驱动力差的控制。
18	机电致动器	CN201980006807.7	2019-01-25	CN111527001A	2020-08-11	博·伦德斯特伦; 拉斯·塞维林森
本发明提供一种机电致动器(100)。所述致动器包括控制一滚珠坡道机构的一电动马达(110)。所述滚珠坡道机构配置为允许一第一与第二旋转构件(120、30)的相互旋转达到所述电动马达(110)的一第一扭矩，以及在所述电动马达(110)的一第二扭矩下允许所述第一与第二旋转构件(120、130)的轴向分离。
19	具有平拖能力的断开式全轮驱动传动系	CN202010081198.6	2016-11-18	CN111204212A	2020-05-29	杰弗里·L·金凯德; 托马斯·帕卢克; 莱恩·贝德尔
本发明涉及具有平拖能力的断开式全轮驱动传动系，其中全轮驱动传动系包括第一套筒和第二套筒。所述第一套筒在第一位置、第二位置和第三位置之间能轴向平移；所述第二套筒被联接以随其平移。当第一套筒在第一位置时，所述第一套筒将差速器的输入部联接到中间构件，并且所述第二套筒相对第一套筒能旋转并联接第一输出构件与第二输出构件。所述第一输出构件可为差速器的输出部。在第二位置，所述第一套筒相对输入部或中间构件能旋转，并且所述第二套筒相对第一套筒能旋转并联接第一输出构件与第二输出构件。在第三位置，所述第一套筒相对所述输入部或中间构件能旋转，并且所述第二套筒相对所述第一套筒和所述第一输出构件或第二输出构件能旋转。
20	一种根据载荷状态对电动汽车进行驱动控制的方法及系统	CN201710672560.5	2017-08-08	CN107433880B	2020-05-15	陆群; 张伟建; 刘泽锋; 陈宁川; 曹洋; 高要卫; 赵建强; 宋微
本发明公开了一种根据载荷状态对电动汽车进行驱动控制的方法及系统，所述方法确认车辆载荷状态，并根据载荷状态向轮边离合器及对应驱动单元发送起步控制指令，并在行车状态达到特定要求后发送调整控制指令；所述起步控制指令及调整控制指令根据车辆载荷状态进行发布，用于调整轮边离合器是否将驱动单元和车轮接合以及对应驱动单元是否工作；所述系统包括整车控制器、轮边离合器、驱动单元以及用户驾驶控制单元，所述整车控制器用于根据驾驶控制单元的信号控制轮边离合器的开合以及驱动单元的工作状态；所述轮边离合器用于根据控制指令将驱动单元传动轴和车轮进行结合或脱开，所述驱动单元用于驱动电机带动传动轴转动。

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