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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	矿用单轨吊防掉道防碰撞装置	CN202410401350.2	2024-04-03	CN117985075A	2024-05-07	李臣华; 李群; 杨冬冬; 徐金亮; 郑广明; 杨贺; 毕哲哲; 郝敬晗
本发明涉及矿用单轨吊防掉道防碰撞装置，所述的安全装置后段前部表面通过支架固定安装轴座，轴座套接转向轴，转向轴上端铰接液压伸缩杆的一端，液压伸缩杆的另一端铰接安全装置前段后部表面；转向轴下端铰接掉道感应组件的一端，掉道感应组件的另一端铰接液压伸缩杆的后半部分；安全装置前段和安全装置后段上部表面分别固定安装承载框架，承载框架内侧布置两对或者四对承载轮；安全装置前段前部表面开凹孔安装行程开关，安全装置前段下部表面固定安装激光雷达，安全装置前段前部表面固定安装照明灯；本发明可以有效提升单轨吊掉道和碰撞装置的可靠性，同时有效增加单轨吊车组的反应时间并缓冲碰撞，可以有效地提高单轨吊车组的安全性。
2	一种基于学习的列车运行参考曲线动态生成方法	CN202110868286.5	2021-07-30	CN113762464B	2024-04-30	王悉; 朱力; 辛天鹏; 王洪伟
本发明提出了一种基于学习的列车运行参考曲线动态生成方法。基于条件GAN的概念，提出了基于时间戳条件生成对抗网络的数据生成方法，通过设计生成器和判别器，学习数据和时间戳之间的隐藏关系，从而生成不规则采样的新数据。在此基础上，考虑列车实际运行数据集中包含时间序列和非时间序列不同属性数据的特点，利用深度学习方法，构建参考曲线混合学习模型，对列车未来时间段内的目标运行曲线进行预测，从而实现目标运行曲线的动态生成。本发明增加了大量的数据样本点，极大的丰富了原始数据量，便于提高算法精度。生成的列车运行参考曲线既可以用于既有列车自动驾驶系统中，也可以适用于下一代列车自主驾驶系统，具有广阔的应用价值。
3	一种机车测距仪及机车测距系统	CN202210945021.5	2022-08-08	CN115179995B	2024-04-26	郑仕元
本申请公开了一种机车测距仪及机车测距系统，包括本体外壳，本体外壳内设置有图像采集装置、距离监测装置、处理器以及供电装置，本体外壳上设置有显示屏、补光灯和操作区；显示屏显示当前工作人员作业的股道及站调发布的调车计划单；操作区内设置有多个按键，工作人员通过按键对机车测距仪进行配对及模式调节；图像采集装置包括摄像头组，距离监测装置包括激光测距仪和/或雷达测距仪，机车测距仪通过距离监测装置对与其配对的另一个机车测距仪进行实时距离监测，处理器将获取的信息发送至司机室显示器上。本申请提供的机车测距仪通过激光测距仪和雷达测距仪进行实时测距，不会因机车发生空转滑行而失准，可向司机提供确切可靠的距离监测信息。
4	一种高速铁路改进控车方法、算法存储介质及设备	CN202310901768.5	2023-07-21	CN116923488B	2024-04-16	张守帅; 高前; 骆泳吉; 李微
本发明公开了一种高速铁路改进控车方法、算法存储介质及设备，涉及轨道交通和智能运输技术领域，解决了现有新型控车算法在前车速度大于后车时不能保证行车安全、尚未提供兼顾前后车速度的减速度分段方法的问题，其技术方案要点是：当前方预设距离内存在其他列车时，获取前车速度和后车速度，分析前车速度是否大于后车速度，如大于，则采用基础控车模式；如小于，则采用第二控车模式；第二控车模式的实现算法包括：获取列车车型和路线参数；计算前、后列车不同速度等级下的常用制动距离和紧急制动距离；根据约束条件确定后车减速度取值范围；对后车减速度取值范围进行合并，获得前、后车车速分段对应的后车减速度取值，用于控制后车减速度。
5	一种列车调车作业安全距离监控系统	CN202410151484.3	2024-02-02	CN117864210A	2024-04-12	李丹; 石中华; 刘颂; 欧阳凯; 刘偲; 袁勇; 仇文佳
本发明公开了一种列车调车作业安全距离监控系统，涉及货站调车作业安全控制技术领域；该系统将地面基站、控制终端和吸附端通过无线进行相互间的信号传输，控制终端包括监控模块、数据处理模块、智能调度模块、数据储存与管理模块，对货站车辆进行实时监测，确保车辆的安全和高效运行；再根据车辆的牌号创建线程，实现多线程的方法对多辆车进行管理与监控，提高货站车运货的高效率运作，再根据车辆的实时数据和优化算法，实现优化调车作业流程，提高车辆的运作效率和安全性；通过吸附端的激光测距子模块和语音子模块，实时检测车辆与障碍物的安全距离，并在距离过近时通过语音报警提醒操作人员注意，减少车辆之间的碰撞风险，提高作业的安全性。
6	一种基于UWB的列车防撞定位系统	CN202311694522.1	2023-12-12	CN117842151A	2024-04-09	王万雷; 周怀青; 杨静萍; 薄洪光
一种基于UWB的列车防撞定位系统，属于通信技术领域，该系统由轨旁基站和车载标签构成，车载标签安装在列车头部，该系统设有四个轨旁基站，分别架设在轨道两旁，车载标签为建立测距信号的发起设备，其功能是在信号盲区与轨旁基站建立通信连接，并计算出其所在位置信息。针对现有的列车通信系统故障问题，本系统采用冗余设计，在检测列车通信系统故障时，紧急启用本系统，为列车驾驶员有效提供列车位置速度信息，用于判断列车的安全距离，有效降低的安全事故的发生。本发明采用UWB无线通信，抗干扰能力强，保密性高，在不占用原有通信信号频带的情况下，既能保证原有通信信号不受干扰，独立频带更容易满足自身通信。
7	列车进路的保护区段的确认方法、装置、设备及存储介质	CN202410264423.8	2024-03-08	CN117842150A	2024-04-09	高雪娟; 刘泽; 邵晓斌; 许锦涛; 李心柔; 熊雯梦; 王福源; 史浩然; 覃业潇
本发明公开了一种列车进路的保护区段的确认方法、装置、设备及存储介质，属于轨道交通领域，考虑到列车若按照目标进路的各条保护区段中的最小的紧急制动触发速度进行速度控制，无论目标进路开放的是哪一个保护区段，均可以保证行驶安全，因此本发明中列车在驶入目标进路时，可以获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度，并将其中最小的紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，并将目标紧急制动触发速度所属的保护区段作为待驶入的目标保护区段，如此一来，列车理论上便无需知晓目标进路当前唯一开放的保护区段的信息，能够降低动态信标的布置成本，从而降低了轨旁设备构建的成本。
8	一种区间信号机非正常灭灯的判断方法、设备及介质	CN202311773011.9	2023-12-21	CN117842137A	2024-04-09	赵庆; 涂鹏飞; 赵雷; 杨向波; 李少贤
本发明涉及一种区间信号机非正常灭灯的判断方法、设备及介质，该方法基于实时采集区间信号机以及前方信号机的信息来实现，所述方法包括以下步骤：区间信号机的灯位变化后处于灭灯状态，持续设定时间后，判定区间列车的运行方向是否改变，若为是，则认为是正常灭灯，结束；否则判断轨道是否占用，若为是，则区间信号机亮红灯；否则根据前方信号机类型和亮灯灯位，判断当前区间信号机应亮的灯位；根据灭灯时刻前后的灯丝继电器电流和分线盘电压以及状态，并定位非正常灭灯的故障原因。与现有技术相比，本发明具有故障定位准确，提升处理故障的效率，提高系统可用性、减少误报警、提高分析效率和成本低等优点。
9	一种有轨电车防撞预警系统	CN202410016281.3	2024-01-05	CN117818702A	2024-04-05	任启伟; 崔红伟; 廖密; 周莲锐; 张华宇; 张小旭
本发明公开了一种有轨电车防撞预警系统，涉及预警系统技术领域，包括雷达探测单元、声光报警单元、中央处理单元、数据交互单元和车载管理单元，其中数据交互单元用于连接雷达探测单元至中央处理单元，并将中央处理单元与声光报警单元和车载电源管理单元相互连接；本发明通过长距离雷达探测模块实现前方车辆或障碍物在列车行进的轨道运行范围进行持续跟踪，进而近距离雷达探测模块对轨道内部及周围内目标进行二次确认，进而通过中央处理单元判断目标的危险系数，进行声光报警给予驾驶员提示，同时可以根据目标物与机车间的距离，以不同频率的“滴”声来提醒驾驶员，驾驶员可根据“滴”声的频率判断目标物距离机车的距离。
10	一种列车到达检测方法、装置及介质	CN202410001435.1	2024-01-02	CN117508286B	2024-04-02	殷峻; 张杰; 甘宁; 朱振华; 熊强东; 朱夏乐; 罗永亮
本申请公开了一种列车到达检测方法、装置及介质；涉及轨道交通领域，如何解决单个检测设备的监测错误导致列车到达信号误报，监测到任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，发出列车到达预警信息；在预设校验时间内监测到除当前已预警检测设备外的任意一个第一类检测设备或第二类检测设备的状态信号为列车到达有效信号，则确认列车到达预警信息，发出列车到达信号。第一个检测设备监测到列车后仅发出列车到达预警信息，需要经过第二个检测设备的确认，单个检测设备故障发出监测列车到达的错误信号时，对信号进行确认，如未确认，则为误动作，单个检测设备的故障不引起误动作，提高了列车到达检测的准确性。
11	数据处理装置、数据处理方法和数据处理程序	CN202180100911.X	2021-08-02	CN117794805A	2024-03-29	三浦功也; 平井博昭; 栗山俊通; 新明康介; 近藤胜裕
正侧面位置估计部(1603)在检测到在列车的行驶中产生了干扰由列车进行的通信的干扰波的情况下，将位于干扰波的产生源的位置的正侧面方向的位置估计为估计正侧面位置。特征提取部(1604)提取在产生了干扰波的干扰波产生期间由列车计测出的接收功率值即计测接收功率值的特征。候选距离提取部(1605)从学习数据中提取估计接收功率值的特征与计测接收功率值的特征相符的候选距离作为提取候选距离，该学习数据示出干扰波的产生源的位置与估计正侧面位置之间的距离的候选即多个候选距离，并且按照每个候选距离示出估计为在干扰波的产生源的位置与估计正侧面位置之间的距离为该候选距离的情况下列车所计测的估计接收功率值的特征。产生源位置估计部(1606)将从估计正侧面位置分开提取候选距离的位置估计为干扰波的产生源的位置。
12	一种用于轨道交通的主控安全计算设备	CN202311820651.0	2023-12-27	CN117755364A	2024-03-26	季志均; 王国星; 许明旺; 林伟欣; 阳扬; 王思远; 喻焰; 张程
本发明提供一种用于轨道交通的主控安全计算设备，包括第一系统和第二系统，第一系统和第二系统分别包括中央处理器、图形处理单元和控制单元，中央处理器电连接于图形处理单元和控制单元；控制单元用于控制中央处理器和图形处理单元对输入的列车行车数据进行运算以获得结果。本发明的用于轨道交通的主控安全计算设备，主控安全计算设备为异构二取二系统，保证了主控安全计算设备计算的安全性；采用中央处理器和图形处理单元组合的方式扩展算力；相较于现有的各主控设备，本发明的用于轨道交通的主控安全计算设备不仅适用于列车主动避障系统和车车通信系统，还可以将一整条线路的设备的信息统一处理，减少设备数量，降低施工、调试和维护的成本。
13	一种自动调车系统和自动调车方法	CN202311820990.9	2023-12-27	CN117755358A	2024-03-26	岳锦俞; 季志均; 陈智新
一种自动调车系统和自动调车方法，车载计算单元利用调车计划和站场信息计算得到机车的当前作业阶段和机车前进方向，车载计算单元控制移动探测平台进行姿态转换并移动到指定位置，移动探测平台在指定位置进行目标物探测，将探测数据发送给车载计算单元，车载计算单元利用移动探测平台在指定位置获得的点云数据和图像视频信息计算识别出机车车列前端与前方存车之间的距离，车载计算单元控制机车推送车辆运行，直至机车车列前端与存车挂钩。本发明提升了自动调车的智能化水平，减少了车辆设计和改造成本。
14	一种全电子信号控制模块	CN201711271237.3	2017-12-05	CN107831751B	2024-03-26	廖亮; 徐刚; 苗成伟
本发明实施例公开了一种全电子信号控制模块，该全电子信号控制模块连接于计算机联锁系统的联锁逻辑单元和室外信号灯之间，以插卡方式安装于预设机笼内，具有热插拔功能；全电子信号控制模块包括：相互连接的逻辑控制单元和强电控制单元；其中，逻辑控制单元，用于通过联锁逻辑单元接收计算机联锁系统中的操作表示机的控制指令，并根据控制指令对强电控制单元实施控制；强电控制单元，用于通过执行控制指令实现对室外信号灯的控制。通过该实施例方案，实现了信号灯控制的全电子化、小型化、通用化、集成化和智能化。
15	一种列车授权防护检查方法	CN202311546698.2	2023-11-20	CN117734788A	2024-03-22	夏明; 侯晓伟; 刘娇; 赖昊; 陈姣; 韩佳伟; 曾繁宇; 王天贺; 冯雷
本发明公开一种列车授权防护检查方法，包括步骤：对于已计算行车许可的列车，获取其列车前端所在区段和授权终点所在区段；遍历所述前端所在区段和授权终点所在区段之间的每个区段，依次查找其中是否存在危险点；发现危险点后，向列车发送紧急停车命令；遍历管辖范围内的所有已计算行车许可的列车，重复上述步骤，排查危险点；本方案会持续检查通信列车授权范围内的危险点信息，防止因为行车授权逻辑计算错误导致为车载发送错误的授权范围，保证行车安全。
16	一种用于车载式线路检查仪的高速列车会车识别方法	CN202410058905.8	2024-01-16	CN117565930B	2024-03-22	贾世庆; 彭智国; 张国强; 郭子兴; 步超; 许建宏; 王骥鹏; 李春华; 钟尖
本发明提供了一种用于车载式线路检查仪的高速列车会车识别方法，属于机车会车自动识别技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种用于车载式线路检查仪的高速列车会车识别方法的改进；包括如下步骤：选取某列车一段时间的历史车载传感器原始数据，筛选出会车波形，构成会车数据集，并计算每一次会车时列车的平均行驶速度；训练合适的滤波器，得到滤波后的会车数据集；划分行驶的速度范围；基于相应速度范围的会车子集，分别训练对应速度范围的会车波形识别参数；使用列车车载传感器的水平加速度数据和速度数据训练会车识别算法中会车相关性阈值；实时会车识别；本发明应用于高速列车会车识别。
17	一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法	CN202210237814.1	2022-03-11	CN114426044B	2024-03-19	姚文华; 贾云光; 杨明; 鲁勇; 宋凤娟; 石晶
本发明实施例公开了一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法。该系统包括：车载设备；车载设备包括车载图像识别模块；地面设备，包括轨旁占用识别模块和安全处理中心；安全处理中心被配置为：获取当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息，以及当前列车进路方向各区段的占用情况；根据当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息，以及当前列车进路方向各区段的占用情况确定当前列车的授权终点；根据当前列车的授权终点和当前列车的运行参数控制当前列车的运行。该系统可实现：无论当前列车的进路方向是否存在占用，都可以确保当前列车的安全运行，从而可以避免交通事故的发生，确保列车的可靠安全运行。
18	一种城市轨道交通行车调度故障处置方法	CN202311710871.8	2023-12-13	CN117681930A	2024-03-12	王飞杰; 孙莹莹; 许超; 鲍永强; 赵靖; 朱卓瑾
本发明提供了一种城市轨道交通行车调度故障处置方法，所述故障处置方法具体为：确定故障区段，获取故障区段内所有运行中列车上报的故障信息，并基于动态时间归整算法记录每个运行中列车的故障信息的上报时间点；对上报的故障信息进行识别，识别上报的故障信息的关键数据信息；结合轨道数据库，将关键数据信息转换为站场图上的列车位置和状态信息；在站场图上实时显示故障区段内所有运行中列车的列车位置和状态信息；基于站场图获取故障区段所有列车的位置，并根据所有列车的位置确定故障区域内所有运行中列车的调度方案。本发明能够有效提高故障区段内列车调度的效率，保障故障区段内列车的行车安全。
19	用于控制转辙机的检测电路	CN201710681570.5	2017-08-10	CN107380209B	2024-03-12	姚成泽; 张杭君
本发明提供了用于控制转辙机的检测电路，属于铁路轨道领域，在检测电路上设有控制器，控制器设有第一驱动端、第二驱动端、第一检测端、第二检测端、第一回采端和第二回采端，控制器包括方向切换模块、第一回采电路、第二回采电路，方向切换模块的输入端连接有第一驱动端、第二驱动端，输出端连接有第一回采电路、第二回采电路，第一回采电路的输入端连接有第一检测端，输出端连接有转辙机、第一回采端。通过控制器对第一驱动端、第二驱动端输出的驱动信号分别进行回检，根据第一回采端以及第二回采端有无采集到相对应的回采信号，进而可以判断信号系统是否有输出故障，保证了输出安全。
20	乘客输送方法、系统、存储介质及控制器	CN202211059003.3	2022-08-31	CN117657252A	2024-03-08	陈美竹; 陈楚君; 吴智利
本公开涉及一种乘客输送方法、系统、存储介质及控制器。该乘客输送方法应用于乘客输送系统的控制器。乘客输送系统还包括列车、站台车和连通通道。列车包括第一输送区、第二输送区和至少一节车厢。第一输送区位于所有车厢的前端。第二输送区位于所有车厢的后端。该方法包括：控制列车与站台车进行虚拟编组，以使列车与站台车保持横向同步运行；接收列车与站台车完成虚拟编组的反馈信息后，控制连通通道侧向连通第一输送区与站台车，及控制连通通道侧向连通第二输送区与站台车，以实现乘客在述第一输送区与站台车之间的输送，及实现乘客在第二输送区与站台车之间的输送。通过上述技术方案，可以实现在不停车的情况下进行乘客传输。

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