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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种道岔和路口混合区域列车通过控制方法及系统	CN202310582891.5	2023-05-23	CN116312053B	2023-09-19	王舟帆; 崔俊锋; 杨明春; 陈立华; 王琦; 王津航; 刘鸿恩
本发明公开了一种道岔和路口混合区域列车通过控制方法及系统。当列车运行至设定的触发点时，中心ATS生成进路请求命令，按照设定的优先级将列车进路存入进路办理表，同时通过路口控制器向市政交通申请优先通过请求；中心ATS对进路办理表进行实时更新，包括：根据进路优先级和计算得到的最快到达路口时间对进路办理表中的列车进路排序，进路优先级的顺序优于最快到达路口时间的顺序；中心ATS根据最新的进路办理表，依次为列车办理进路。能够根据路口和道岔的情况更新进路办理表，控制列车在路口道岔混合区域，安全高效通过。
2	铁路道口的预警方法、装置及控制系统	CN202310012190.8	2023-01-05	CN115892151A	2023-04-04	李嘉; 晋云功; 王俊
本申请涉及铁路交通安全技术领域，公开一种铁路道口的预警方法。该铁路道口的预警方法包括：在列车头部经过固定道口启动点的情况下，向道口发送预警通知；获得列车在固定道口启动点的第一速度和第一加速度；根据第一速度确定列车由固定道口启动点行驶至道口的第一时长；再根据第一速度、第一加速度以及固定道口启动点至道口防护信号机的第一距离，确定动态延时时长；将动态延时时长发送至道口，使道口在接收到预警通知后，等待动态延时时长，再执行道口关闭动作。采用该铁路道口的预警方法可减少铁路道口公路侧车辆和行人的等待时长，提高通行效率，减少出现车辆或行人因等待时长过长而强行通过道口的现象，另外，在提高通行效率的同时，在故障的情况下，道口铁路侧开放前，列车具备安全的停靠在道口之前的条件，实现了系统角度的故障安全。本申请还公开一种铁路道口的预警装置和控制系统。
3	增强的交通定位系统和方法	CN202080077846.9	2020-09-08	CN115298078A	2022-11-04	R·汉佐; D·麦斯威尔
提供了增强的交通定位系统和方法。一种方法包括在位于沿道路行驶的交通工具上的交通工具无线电设备中接收由位于沿道路处的路边无线电设备传输的信号；以及基于接收到的信号确定交通工具沿道路的位置。
4	一种轨道交通装备产业的交通警示装置	CN202210779933.X	2022-07-04	CN115042840A	2022-09-13	惠正
本发明公开了一种轨道交通装备产业的交通警示装置，包括通过旋转机构转动设置在铁路道口四角处的四个挡板，朝向列车驶来方向的两个挡板侧面分别通过自卸机构挂设一个警示小车，警示小车包括分别设置在一条轨道的两根单轨上的两个架体，每个架体下方设有两个驱动轮；对称设置在两个架体相对一侧的两个连接杆，两个连接杆相对一端均设有电磁环，两个连接杆通过电磁环连接固定；每个连接杆上设有一个装填槽，装填槽内装填有彩色烟雾弹；每个装填槽底部固定设有一个激发器；每个连接杆内设有一个同步控制器，同步控制器与同侧设置的电磁环和激发器连接。总之，本发明具有结构新颖、安全性高、不会影响列车行驶安全等优点。
5	智能交通信号控制柜	CN202111650404.1	2021-12-29	CN114291143A	2022-04-08	舒少辉; 谢文斌; 纪忆; 温业中; 吴晓悦; 杨建华
本发明公开了一种智能交通信号控制柜，所述控制柜包括箱身、内机箱，所述内机箱螺栓连接位于所述箱身的中间部分，包括电源模块、主控模块、灯驱模块、通信模块、车辆检测器模块、手控模块、特勤控制接收模块和特勤控制器模块以及背板接口板，在所述内机箱前侧依次设置有电源板、主控板、通讯板、流量板和驱动板。信号机柜采用实时边缘计算，根据有轨列车的运行时刻表、有轨列车的运行速度、有轨列车的实时位置信息、站台停靠时间大数据分析进行全程实时算法运算来调整每个周期红绿灯四个相位的周期时间，红绿灯周期时间分配合理，使有轨电车能够顺利通过路口，又不影响公路方向的相位通行时间。
6	一种铁路与道路交叉道口的救援信号灯设备	CN202110561380.6	2021-05-22	CN113264089A	2021-08-17	蒙梅丹
本发明公开了一种铁路与道路交叉道口的救援信号灯设备，包括底座，所述底座上端面上设有固定设有两个道口牌，所述道口牌前端面上均设有开口向上的护栏腔，所述护栏腔内设有控制道口信号灯和闸门的控制机构，所述底座内设有两个开口向上的判断腔，在有火车经过铁路道口时，通过限制机构可以完成对车辆进行限制不能冲进火车轨道内，当火车快要经过铁路道口且栏杆已经降下限制车辆移动时，此时有车辆已经进入铁路道口内，通过控制机构可以完成对车辆进行判断靠近铁路的那一侧的栏杆较近，并通过救援机构可以完成对被困车辆进行快速的移动出铁路道口的范围内，从而达到保护火车、车辆与驾驶员的安全。
7	一种平交道口安全防护方法及系统	CN202010998664.7	2020-09-22	CN111923968A	2020-11-13	张友兵; 陈志强; 王建敏; 于晓娜; 张国振; 朱志承; 郝晓燕
本发明提供一种平交道口安全防护方法及系统，方法包括：向平交道口防护系统发送关闭命令；根据关闭命令执行情况，确定平交道口的保护状态，所述保护状态包括受保护状态或未保护状态；获取平交道口信息，所述保护状态为未保护状态时，所述平交道口信息包括停车标志和平交道口限速；所述保护状态为未保护状态时，根据所述停车标志和平交道口限速，先停车再通过平交道口或不停车通过平交道口。本发明的平交道口安全防护方法及系统通过信号系统实现平交道口的关闭和开放，自动化程度高，并根据平交道口的不同状态，相应地控制列车安全通过平交道口，提高列车通过平交道口的效率。
8	一种有轨电车无停顿行驶方法	CN201711450277.4	2017-12-28	CN108177661A	2018-06-19	李阳
本发明提供有轨电车无停顿行驶方法，使用有轨电车行驶辅助系统使得交通信号灯在有轨电车通过公路时始终为绿灯，其中有轨电车行驶辅助系统包括第一振动传感器、第一图像采集装置、第二振动传感器、第二图像采集装置、第一触发装置、第二触发装置以及中央处理装置，中央处理器包括图像处理模块、图像识别模块以及控制模块，图像处理模块的输出端和图像识别模块的输入端连接，图像识别模块的输出端与控制模块连接，中央控制装置对交通信号灯进行控制，使得交通信号灯在有轨电车通过公路时始终为绿灯，以此保障了有轨电车的运行效率。
9	一种安全发电式平交道口用安全防护系统及防护方法	CN201810024838.2	2018-01-10	CN108016468A	2018-05-11	陈子龙
本发明具体涉及一种安全性高、保护效果好的安全发电式平交道口用安全防护系统及防护方法。所述防护系统包括铺设在铁轨两侧的主传送平台，发电轨道的下表面与振动发电式轨枕连接，火车行驶过平交道口处的铁轨时，火车轮缘带动发电轨道上下运动，从而带动振动板沿竖直方向往复振动，发电线圈中产生感应电流；这样可将火车的动能转化为电能保存起来，有效节约了能源。当汽车通过平交道口时，同样可以利用发电轨道进行发电，提高了发电效果；发电轨道和铁轨分开设置，可使火车通过发电轨道时自身不产生垂向方向的振动，有效提高了火车的行车安全。
10	一种发电效率高的平交道口用安全防护系统及防护方法	CN201711453106.7	2017-12-28	CN107989762A	2018-05-04	陈子龙
本发明具体涉及一种可自动调整发电量、发电效率高的平交道口用安全防护系统及防护方法。所述防护系统包括铺设在铁轨的两侧的主传送平台，铁轨的下表面与振动发电式轨枕连接，轨枕包括凹形固定框架，固定框架的槽底上表面与发电套筒的下端连接，发电套筒的两条螺旋弹簧中相邻的弹簧丝之间设置摩擦组件，发电线圈在发电套筒的外侧依次穿过多个导线导环形成螺旋状发电线圈结构；螺旋弹簧高度改变的同时，发电线圈可以与导线导环一起运动，螺旋弹簧的压缩量越大，发电线圈也的压缩量也越大，可以看做是增加了发电线圈的缠绕圈数，因此螺旋弹簧的压缩量越大，则发电线圈产生的电流越大，吸收的能量越多，有效适应不同载荷的火车。
11	道口控制装置、车上控制系统、道口控制系统及道口阻断时间缩短方法	CN201580076743.X	2015-02-27	CN107428351A	2017-12-01	萩原雅; 吉本刚生; 长崎祐作
本发明的道口控制装置包括：保持根据列车的道口到达时刻和道口通过时刻对表示道口(3)阻断期间的阻断开始结束定时进行计算时所使用的富余时间的信息的道口控制数据库(12)；从运行管理系统(2)获取包含列车的运行计划即时刻表信息以及列车的行驶实绩信息在内的运行信息的运行信息获取部(15)；以及定时计算部(14)，该定时计算部(14)利用列车的道口到达时刻和道口通过时刻、及富余时间来计算出阻断开始结束定时，作为计算出多辆列车的阻断开始结束定时的结果，在根据多辆列车的阻断开始结束定时而求出的道口(3)的道口阻断时间大于规定的阻断时间阈值的情况下，在根据先到达道口(3)的先到列车的运行信息、判断为即便对于先到列车使道口到达时刻延迟、下一站到达时刻也不会延迟时，决定抑制所述先到列车的速度。
12	一种导轨电车安全型轨旁控制系统	CN201610579636.5	2016-07-21	CN106004933A	2016-10-12	何伟挺; 刘实秋; 杨建华; 李冬奎; 卢杨; 廖华; 梁灵晓; 李晋升
本发明提出一种导轨电车安全型轨旁控制系统包括轨旁控制器，所述轨旁控制器包括：电源、通讯总线、地面核心控制单元、状态输入单元、信号驱动单元、道岔驱动单元、地面联网单元及轨旁控制器通信单元；其中，所述地面核心控制单元、状态输入单元、信号驱动单元、道岔驱动单元、地面联网单元及通信单元分别与通讯总线连接，地面联网单元与地面核心控制单元连接。本发明轨旁系统与车载之间采用4G无线网络，数据传输稳定、可靠。本发明可由控制中心远程人工排路或由司机按信号机上的按钮排路，极大缩小了对运营产生的影响。本发明进路表示器被信号驱动单元驱动并接收地面核心驱动单元控制，具有故障安全导向功能，提高了道岔区域的安全性。
13	铁路道口安全防护预警系统	CN201410670436.1	2014-11-20	CN104325996B	2016-08-24	胡亚峰; 李东; 邸士萍
铁路道口安全防护预警系统，由监控中心子系统、工务段子系统、现场子系统及连接各子系统的网络组成，其特征是：所述监控中心子系统通过TDCS 接口服务器获取信号设备状态和运行计划，它由道口安全防护模块、道口管理模块、应急通信模块组成；所述工务段子系统从所述监控中心子系统获取道口实时信息，实现对所管辖道口的实时监控，该子系统由外部接口模块、道口安全防护模块、身份认证模块、应急通信模块组成。本发明提高列车定位的精度、可靠性、全面性和经济性，在中心和现场之间建立稳定可靠的通信链接，报警对象不仅包括机动车和行人，也包括列车司机，最大限度降低道口安全风险，相关要素组成一张闭环协同网络，从根源上解决了道口安全管理中的信息交互不畅问题。
14	探测铁路轨道的变化或障碍的系统和方法	CN200680030100.2	2006-08-01	CN101242985A	2008-08-13	马克·巴托尼克
通过感测轨道周围的环境变化以确定铁路轨道安全承载轨道上的铁路车辆的能力的系统，该系统包括：传感器，其用于探测铁路轨道周围的磁场并产生磁场指示数据；处理器，其用于处理来自所述传感器的数据以识别轨道周围磁场的变化；和与所述处理器通信的通信设备，其用于传输影响轨道安全承载铁路车辆的能力的轨道周围环境变化的指示标记。
15	铁路道口安全可视双向监控系统	CN200610022095.2	2006-10-19	CN101166266A	2008-04-23	周叔一
本发明公开了一种铁路道口安全可视双向监控系统。它由道口监控机构、道口信号传输机构、中继机构、铁路机车监控机构和中心处理机构组成。道口监控机构把收集到的道口情况传到道口信号传输机构发射出去，经中继设备接力或变向传送到机车的监控机构上，通过屏幕显现出来。本系统采用双向传输列车情况和司机的指令，再通过微波发送到道口的信号接收装置，经信号处理装置使头口了解列车距道口的距离，并使护栏动作，红、绿灯亮，告警声鸣响。中心调度室的调度员还可用步话机告诉司机道口状况，做到双重监视。这种安全监控系统能使列车司机主动了解到道口情况，也能使道口了解列车距离道口情况，有效解决了铁路道口的安全运用问题。
16	控制铁路道口的装置	CN98806041.8	1998-06-10	CN1139508C	2004-02-25	托马斯·埃克莱恩; 阿克塞尔·海尔曼; 德克·彼得; 汉斯-乔基姆·沃恩霍尔兹
一种控制铁路道口的装置，对一铁路道口(B)的控制由多个结构相同的模块，即所谓的进路目标(X1～X5)所组成。对于铁路道口具有与经过它可调节的不同进路(1～5)数量相同的进路目标。经一由简单标准逻辑连接(Vo，Vu，Vn，Vv，Va)所组成的单个连接逻辑(VL)，使得过程控制外设(P)各自仅仅能连接到相应的进路目标，该进路目标被分配给一定的进路。该进路目标本身又可经单个的分配将监视报告也仅仅传递给一与有关进路相配置的监视信号机(US1，US2)。切断过程同样经连接逻辑完全根据进路地来进行。对铁路道口的安全部件(S)的控制来说具有一共同的分配组件(Z)，它从各进路目标收到其控制指令且进一步将监视报告传递给进路目标。控制与不同的地形情况和不同的功能要求相匹配是完全经连接逻辑来实现的。
17	安全度解码器	CN89108317.0	1989-11-04	CN1048597C	2000-01-19	大卫·B·罗斯佛德
以微处理器为基础的安全度解码器，它用于车载的干线铁路和快速运输的自动列车保护系统的安全处理系统中；其设计是采用一种方法以容许特定的信号瓦解种类和一种方式使反面故障的概率具有可计算的上界。线圈将外部的或路边的信号传递给装置，该装置包含两个通道并提供由解调而得出的外部信号的脉冲之周期和占空比的测度值，在每个通道内各使用一个计数器，容错累积度解码装置亦包括在内，累积最大容错量和最短积累时间是选定的度代码的函数。
18	卡板式铁路道口自动保护装置	CN87105657	1987-08-15	CN1012636B	1991-05-22	邓志忠
本发明公开了一种能够在火车临进道口之前，阻止一切机动车辆、马车及人力车等强行通过铁路道口的自动装置，适合于铁路车站以外无人看管道口。它是由驱动器、十字联轴器、卡板轴、卡板轴承、基础板、混凝土基础、石柱、组成，它是在原有老式人工看管栏木式道口的基础上而产生的，它用卡板取代了栏木，并用路轨信号控制了卡板支起落下并能使以进入道口而两边卡板支起时的机动车辆顺卡板的斜面强行驶出道口，以坏在道口车辆可以借道口坡度滑出道口。
19	铁路平交道口安全防护系统	CN89101803.4	1989-03-31	CN1045949A	1990-10-10	幺永平; 杜树生; 卢文齐; 郝振欣; 张建英; 箴; 孙新民; 杨金福
一种铁路平交道口安全防护系统。该系统由上行安全防护装置，下行安全防护装置及上、下行共用部分组成。上行安全防护装置中有上行遮断信号机和轨道发码装置，下行安全防护装置中有下行轨道连电器；上下行共用部分包括控制盘、道口信号机、钟声告警音响器和微机控制电台发射告警语音装置。该系统自动化程度高、可靠性好、应变能力强，整个安全防护系统在一秒种时间内全部发挥作用。
20	铁路道口自动管理控制方法及系统	CN202311401515.8	2023-10-26	CN117163116B	2024-03-22	段韬
本发明公开了一种铁路道口自动管理控制方法，属于铁路交通控制技术领域。其包括如下步骤：在铁轨沿线上沿远离道闸向靠近道闸的方向设置多级安全探测器，在铁路道口的道闸所在区域以及两个所述道闸所在区域之间设置多个铁道探测器，在铁路道口的道闸所在区域以及铁轨所在区域设置多个报警器；根据各级安全探测器的工作状态分别配置各个报警器的工作状态，记为报警运行逻辑；根据各级安全探测器的工作状态和各个铁道探测器的工作状态分别配置各个道闸的工作状态，记为道闸运行逻辑；根据所述报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑控制铁路道口中执行设备的工作状态。本申请可以根据铁路上火车的行驶状态自动控制报警器和道闸的工作状态。

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