专利检索_牵引车—挂车组合汽车列车（非鞍式牵引架连接器的牵引连接器入B60D）专利检索_牵引车—挂车组合汽车列车（非鞍式牵引架连接器的牵引连接器入B60D）专利检索查询_牵引车

子分类：

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	具有多节多层车厢的拖挂式公路电动运载列车	CN202410074371.8	2024-01-18	CN117698862A	2024-03-15	任根生; 付振华; 范丽; 任轲培; 韩东亨
本发明公开了重卡汽车技术领域的具有多节多层车厢的拖挂式公路电动运载列车，包括，车头和多个结构相同的安装杆；多节结构相同的车厢；所述车厢上均设置有轮毂；所述车厢的底部四周处均设置有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的活塞杆底部设置有支腿；所述车厢的左端均设置有连接母件，所述车厢以及安装杆的右端均设置有与连接母件相匹配的连接公件；所述安装杆之间相互连接，且底部安装杆设置在车头上；本发明中的重卡汽车具有至少两节车厢，多节车厢在不载货的情况下，可以在第一节车厢上折叠起来存放，减少占地面积，便于停放，当载货时通过连接母件和连接公件将多节车厢依次连接起来，进而提高了运输能力，满足了日益增长的大件运输需求的问题。
2	用于使车辆接近与其在空间上间隔开的目标物体的对准系统	CN202311150872.1	2023-09-07	CN117698348A	2024-03-15	马克·米勒; 本杰明·考夫霍尔德; 斯特芬·哈贝尔; 斯特凡·吉岑; 尤尔特塞韦尔·恩德尔; 丹尼尔·雅各布斯
描述了一种用于使车辆接近与其在空间上间隔开的目标物体的对准系统，该对准系统包括物体检测装置(20)和联接元件(30)，该物体检测装置附接到车辆(10)，该联接元件在端部位置以可拆卸方式保持目标物体(40)，物体检测装置(20)在目标物体(40)的方向上对准，并且来自物体检测装置(20)的数据用于生成图像，在该图像中，在车辆(10)的接近期间可以看到目标物体(40)以及导向标记(50)。本发明的目的是开发一种技术上更简单的用于显示导向标记(50)的解决方案。根据本发明，基本目的的解决方案是将导向标记(50)施加到车辆(10)的被布置在联接元件(30)的入口区(31)中的至少一个部件(11)。
3	用于估计挂接角度的系统和方法	CN202110354725.0	2021-03-31	CN114435471B	2024-02-23	U·赛尼; A·古达齐
一种用于估计挂接角度的系统包括：控制模块，该控制模块具有用于存储编程控制逻辑的存储器、用于执行该控制逻辑的处理器以及一个或多个输入/输出(I/O)端口。拖车上的轮速传感器经由I/O端口与处理器进行通信。拖运应用程序限定了控制逻辑的一部分，并且至少具有第一和第二控制逻辑。第一控制逻辑根据第一项、第二项以及运输载具和拖车的物理参数来估计挂接角度。第二控制逻辑将估计的挂接角度提供给驾驶员以及运输载具和拖车的车载控制系统中的一个或多个。
4	一种爬壁机器人多平面自由转换爬行结构	CN202311459689.X	2023-11-03	CN117416432A	2024-01-19	柴建伟; 赵斌; 窦方兴; 毛红奎
本发明涉及爬壁机器人技术领域，且公开了一种爬壁机器人多平面自由转换爬行结构，第一爬壁机器人与第二爬壁机器人之间相近的端面连接有主连接架，第一爬壁机器人一面连接有多个第一触发装置，第二爬壁机器人一侧面设置有第二触发装置。该爬壁机器人多平面自由转换爬行结构通过第二爬壁机器人先接触平面边缘，启动多个第一辅助吸盘，关闭第二吸盘并继续朝着平面边缘继续移动，通过舵机带动第二爬壁机器人底面与相邻平面靠近直到接触，同时第一爬壁机器人继续行进，在第二触发装置被重新触发后，进而激活第二吸盘和第二辅助吸盘，之后重复上述操作，直到第一爬壁机器人履带部分与平面发生接触，从而同时启动两个爬壁机器人，完成跨平面的运动。
5	牵引车辆用装置和牵引车辆用装置的控制方法	CN202310732833.6	2023-06-20	CN117302250A	2023-12-29	板垣大辅
本公开涉及牵引车辆用装置和牵引车辆用装置的控制方法。一种牵引车辆用装置，具备：驱动部，能分别独立地驱动牵引被牵引车辆的牵引车辆的左右车轮；加速度检测部，检测所述牵引车辆的加速度；驱动力检测部，检测所述牵引车辆的驱动力；质量推定部，使用牵引状态的所述牵引车辆加速时的由所述加速度检测部和所述驱动力检测部得到的各检测结果来推定所述被牵引车辆的质量；以及控制部，在牵引状态的所述牵引车辆转弯时，考虑由所述质量推定部推定出的所述被牵引车辆的质量所带来的影响来控制所述牵引车辆的左右车轮的驱动力。
6	车载房屋及移动家居	CN202211690786.5	2022-12-23	CN117261734A	2023-12-22	梁智锋
本发明涉及移动建筑技术领域，公开了一种车载房屋及移动家居，该移动家居包括牵引车及车载房屋，该牵引车上设置有车载电源，该车载房屋包括框架组件、驱动组件、围墙组件、电源件及水箱；该框架组件包括第一立板、第二立板、顶板、伸缩板、底板、延伸板、第一翻板、及第二翻板；该驱动组件包括横梁、伸缩梁、立柱、升降柱及驱动轮；围墙组件包括折叠侧墙、折叠背墙及支撑件；电源件与车载电源电连接。上述车载房屋可以进行三维的伸展折叠操作，获得更大的收缩比，提供更大的居住空间，收缩状态下占地面积更小，实现能以C型车为载体，流动性更好，不受驾照等级、通行路段与停车场规定的限制，利于当下生活生产方式的应用与推广。
7	一种矿用管道自运载及安装机器人	CN202311418787.9	2023-10-30	CN117261729A	2023-12-22	闫殿华; 李刚; 郑毅; 宋涛; 杨喜; 刘玉波; 谢学斌; 闫飞; 朱天龙; 李雪霞; 杨康信; 黄振华; 丁守坤; 赵鑫; 李瑞媛
本发明提供了一种矿用管道自运载及安装机器人，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，包括驱动机架、抓举机构、履带行走机构、铰接调向机构、从动机架、轮式行走机构和管道挂载机构；驱动机架的上方安装有抓举机构，下方安装有履带行走机构；抓举机构包括回转底座、伸缩臂和多管径机械手；铰接调向机构连接驱动机架和从动机架；从动机架的上方安装有多组管道挂载机构，下方安装有轮式行走机构；每组管道挂载机构均包括挂载柱和挂载钩；挂载柱的底端安装在从动机架上，挂载钩安装在挂载柱上。本发明集成管道运输与安装一体化作业，可有效降低井下作业人员的负担，提高工作效率及井下安全。
8	挂车滑架的锁止机构及挂车滑架	CN202210626744.9	2022-06-05	CN117208089A	2023-12-12	吴志强; 王宇; 张恒
本发明公开了一种挂车滑架的锁止机构及挂车滑架，挂车滑架的锁止机构包括传动轴、两个插销、气囊、摆臂；传动轴枢接在滑架上并沿滑架的长度方向延伸；两插销分别活动的穿接在滑架的两侧，插销能够沿滑架的宽度方向在一收容于滑架内部的第一位置和凸出于滑架侧边的第二位置之间运动，两插销与传动轴之间分别设置有一连接件，连接件的一端枢接在传动轴上、另一端枢接在插销上，连接件的一端相对于传动轴的转动轴线与传动轴自身的转动轴线相互错开；摆臂的一端连接在传动轴上，另一端形成一连接座，气囊的一端连接在滑架上、另一端连接在连接座上。本发明无需耗费体力，操作简单且使用方便，提高了滑架锁止机构的自动化程度。
9	一种拖曳式脉冲探地雷达装置及探测方法	CN202310452763.9	2023-04-24	CN117192538A	2023-12-08	林君; 皮帅; 王天皓
本发明公开了一种拖曳式脉冲探地雷达装置及探测方法，涉及地球物理勘探技术领域，该装置包括：正交编码器，用于检测拖曳平台的平台轮的转动圈数，产生第一脉冲信号；逻辑控制电路，用于捕获第一脉冲信号，产生第二脉冲信号；巴伦，用于接收第二脉冲信号，产生第一触发信号；高斯脉冲发生器，用于接收第一触发信号，产生单极性的高斯脉冲；微带短路线，用于接收单极性的高斯脉冲，将其整形成高斯单周波脉冲；发射天线，用于接收高斯单周波脉冲，将其向地下辐射；接收天线，用于接收地下介质对高斯单周波脉冲反射的雷达回波。本发明采用拖曳平台实现探地雷达对城市地下空间的高速探测，有效解决了传统探地雷达施工效率低的问题。
10	一种低矮空间物料转运方法	CN202310348029.8	2023-04-03	CN116397885B	2023-10-13	卢竞轩; 周春林; 吴光海; 闫志奇; 王德武; 李福永; 陈玮成; 周桂民; 张孟莹; 李星亮
本发明提供一种低矮空间物料转运方法：冷库下设置低矮的架空层，冷库包括冷藏间和穿堂，架空层相对的两外墙上开设有若干通风百叶预留洞口，架空层包括架空层顶板、架空层梁、支撑于架空层梁和地面间的架空层柱，架空层柱浇筑完成后，开始施作架空层梁、架空层顶板的模板，在架空层内搭设支架对模板起到支护作用；将通风百叶预留洞口以下部分浇筑至地面垫层下部标高，并在浇筑的挡土墙上开设用作材料运输的通道口；转运装置的高度小于架空层梁的梁下净高；将通风百叶预留洞口所在跨内，作为材料转运通道；架空层施工结束后，拆除模板以及支架，拆除的模板和支架的钢管分散堆放并及时通过转运装置清运；施工结束后现浇封闭通道口。
11	一种商用车全景环视系统及布置方法	CN202310863797.7	2023-07-14	CN116691515A	2023-09-05	李炜; 贾磊; 陈飞; 张耀辉; 孟宪刚
本申请公开了一种商用车全景环视系统及布置方法，所述系统包括：设置在牵引车上的ADCU智驾域控制器和CDCU座舱域控制器，设置在牵引车上的第一摄像头模组，以及设置在挂车上的第二摄像头模组，第一摄像头模组与第二摄像头模组用于整车环视360°系统以及智能驾驶系统，第一摄像头模组、第二摄像头模组分别与所述ADCU智驾域控制器连接，ADCU智驾域控制器通过与CDCU座舱域控制器连接，将视频数据传输至CDCU座舱域控制器。本申请符合传输距离协议要求，实现了商用车整车环视360°系统和智能驾驶系统的功能整合，减少了感知盲区、增加了整车安全性，降低了硬件资源和成本；同时所述摄像头模组的集成度高，满足前装量产需求。
12	分离式五轮联轴器	CN202180066443.9	2021-11-13	CN116685519A	2023-09-01	S·L·克鲁格
分离式五轮联轴器可将半牵引车连接到半拖车上。在一个实施例中，分离式五轮联轴器可包括顶板、底部支架和将顶板可释放地附接到底部支架的释放机构。当检测到侧翻事件时，释放机构可以允许顶板从底部支架释放，从而允许半牵引车与半拖车分离。五轮联轴器可以包括一对枢转轨道，该对枢转轨道促进顶板与底部支架的一致解耦。分离式五轮联轴器可以降低半牵引车发生侧翻事故的可能性。
13	车身区域检测方法、牵引车及牵引车避障系统	CN202310472235.X	2023-04-24	CN116540264A	2023-08-04	刘洋; 马福龙; 李振宇; 吴荩; 刘明; 王鲁佳
本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种车身区域检测方法、牵引车及牵引车避障系统。所述方法包括：通过激光雷达获取横幅的三维位置信息；根据所述横幅的三维位置信息、平板车组的长度、所述激光雷达的外参信息及所述横幅的宽度信息，计算平板车组行驶的区域位置；将所述牵引车的车身范围与所述平板车组的位置区域组合，得到车身区域。本申请不需要在平板车上布置传感器，不限制平板车的数量，而且感知精度高。
14	一种低矮空间物料转运方法	CN202310348029.8	2023-04-03	CN116397885A	2023-07-07	卢竞轩; 周春林; 吴光海; 闫志奇; 王德武; 李福永; 陈玮成; 周桂民; 张孟莹; 李星亮
本发明提供一种低矮空间物料转运方法：冷库下设置低矮的架空层，冷库包括冷藏间和穿堂，架空层相对的两外墙上开设有若干通风百叶预留洞口，架空层包括架空层顶板、架空层梁、支撑于架空层梁和地面间的架空层柱，架空层柱浇筑完成后，开始施作架空层梁、架空层顶板的模板，在架空层内搭设支架对模板起到支护作用；将通风百叶预留洞口以下部分浇筑至地面垫层下部标高，并在浇筑的挡土墙上开设用作材料运输的通道口；转运装置的高度小于架空层梁的梁下净高；将通风百叶预留洞口所在跨内，作为材料转运通道；架空层施工结束后，拆除模板以及支架，拆除的模板和支架的钢管分散堆放并及时通过转运装置清运；施工结束后现浇封闭通道口。
15	一种传动总成及农业机械	CN202310397359.6	2023-04-14	CN116278731A	2023-06-23	陈震霖; 李靖; 蒋艳铼; 周志
本发明提出了一种传动总成，包括变速箱总成、传动轴和多个传动装置，所述变速箱总成设置于所述传动轴的一端，多个所述传动装置设置于所述传动轴的另一端；所述传动装置包括第一传动装置，所述第一传动装置包括第一驱动轴，第一轮轴和第二轮轴，所述第一驱动轴，第一轮轴和第二轮轴平行设置，且所述第一轮轴和第二轮轴分别设置于所述第一驱动轴的两侧；所述第一驱动轴的一端设有第一驱动齿，所述第一轮轴上设有第一末端齿，所述第二轮轴上设有第二末端齿，所述第一末端齿和第二末端齿分别与所述第一驱动齿啮合。此结构的传动总成，其具有结构简单实用，构思巧妙，以及行车安全性好等方面的优点。此外，本发明还提出一种农业机械。
16	一种液压鹅颈电缆运输敷设一体化装置	CN202211596264.9	2022-12-13	CN116231513A	2023-06-06	叶国钢; 叶谢平; 王成波; 汪宁; 李捍平; 陈耀标; 陈歌; 施建成; 朱涛; 郭孝杰; 车杨
本发明公开了一种液压鹅颈电缆运输敷设一体化装置，涉及电缆运输设备领域。高压电缆盘，不仅尺寸大，且重量也大，重量甚至达到25吨，因此在运输上存在很大的危险性和困难性难以找到合适的车辆进行运输，造成运输效率低下；电缆施工时，电缆线路上方经常有带电运行的架空线路，若吊装则安全风险很大。本发明包括液压鹅颈结构、承载凹台和二轴线液压挂车，承载凹台上设有回转装置，回转装置上设有电缆盘托架，电缆盘托架为液压升降结构，电缆盘托架上设有电缆盘快速连接结构。可方便实现电缆盘的水平向旋转和升降，实现对电缆盘的快速固定，可方便快速的进入运输状态，并可方便切换到敷设电缆状态，安全性高，大大提升电缆运输和敷设效率。
17	系统、单元和信息处理装置	CN202011210230.2	2020-11-03	CN113086031B	2023-06-06	原田高宏; 西口哲平; 小森谷一记; 伊原智章; 东村美优; 中一俊弘; 岡坂和遵; 服部亮; 谷川洋平; 金原良平; 中村彦志
本申请公开了系统、单元和信息处理装置。所述系统包括：车辆；单元，其能分离地连接到或安装在所述车辆上，并且被配置为具有容纳人或包裹的空间，并且具有在预定区域内自动行驶的功能；以及信息处理装置，其被配置为，当车辆处于所述预定区域内时，生成行驶命令信息，并且将生成的行驶命令信息发送到所述单元，所述行驶命令信息用于允许与所述车辆分离的单元行驶到根据所述单元中容纳的人或包裹确定的所述预定区域内的目的地。
18	转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统	CN201980054630.8	2019-08-02	CN112770959B	2023-06-02	中野裕士; 藤林智明; 高桥和也
本发明的转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统将产生相对于横向摆动运动成为相反相位的周期性的横摆力矩的指令输出到控制车辆的后轮的转向角的后轮转向装置，所述横向摆动运动是在包括车辆和拖车在内的连结车产生的运动。
19	新能源内燃机增程式双挂物流车	CN202211707376.7	2022-12-29	CN116176715A	2023-05-30	康颂杰; 康梦醒; 张丽平; 岳雪峰; 梁丹宁
本发明提供了一种新能源内燃机增程式双挂物流车，属于双挂物流车技术领域。它包括牵引车头、前挂车和后挂车，所述的牵引车头一端设有一号牵引座，所述的前挂车通过锁定结构固定在一号牵引座上。前挂车独立使用时能通过前主动移动轮组和前随动移动轮组进行独立移动，后挂车独立使用时能通过后主动移动轮组和后随动移动轮组进行独立移动，一体式前悬架结构隐藏式设置在前挂车和后挂车上，不会影响前挂车和后挂车的整体长度和宽度，在锁定结构接触对前挂车和后挂车的锁定后，一体式前悬架结构能够将前挂车和后挂车靠近锁定结构一侧抬升，使前挂车和后挂车能与牵引车头分离。
20	车辆运输中置轴列车	CN201710124623.3	2017-03-03	CN106671857B	2023-05-02	陈琦峰
本发明揭示了一种车辆运输中置轴列车，包括牵引主车部分、中置轴挂车部分、连接耦合器；所述牵引主车部分包括底盘、副车架、主车侧片、主车前上翻转平台、主车后上平台、尾部翻转跳板，中置轴挂车部分由牵引杆、挂车车架、挂车侧片、挂车上平台、翻转跳板机构，牵引主车部分及中置轴挂车部分通过连接耦合器与牵引杆连接。本发明提出的车辆运输中置轴列车，通过多组翻转跳板实现车辆的叠装，有效的利用了装车空间，装车更加灵活、紧凑，可满足不同品牌、尺寸差别较大的商品车辆混装，可比现有车辆运输半挂车多装至位车。该列车主车和挂车采用铰接连接，铰接点在主车和挂车之间，故转弯半径小，车辆通过性好。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式