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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
201	PILL DISPENSING APPARATUS	PCT/US2006010399	2006-03-22	WO2006102409A2	2006-09-28	ABDULHAY GAZI; ABDULHAY ALI G
An automated pill dispenser includes a plurality of pill chambers peripherally disposed about a hub. The hub includes a rotatable plate capable of rotating to a selected pill chamber and removing a pill therefrom. A vacuum tip including a bellows extends through an access opening formed within the rotatable plate to withdraw a pill from a bottom portion of the selected pill chamber by grasping the pill from above. A reflective bar code is disposed beneath the rotatable plate and detectable through an opening through the plate to indicate plate position relative to the pill chambers. A computer enables a user to programmably operable the pill dispenser and select the pill chamber, dosage amount and time.
202	RANDOM ACCESS AND RANDOM LOAD DISPENSING UNIT	PCT/US2004020978	2004-06-29	WO2005005266A3	2005-05-12	PINNEY LINDA J; BEANE JOHN A; COLSON ANGUS R; WILLIAMS DAVID R; KOPITZKE KEITH; REYNOLDS KEITH W; BARNES ERIK HOWARD
The present invention provides a random access and random load dispensing unit (100) including a housing (102), at least one support located in the housing (102) and defining a first axis, a plurality of platforms (216) movable along the support along the first axis, a plurality of bins (214) supported on the platforms, the bins being movable with the platforms, and a shuttle assembly (312) movable along the first axis and further movable along a second axis substantially perpendicular to the first axis between the plurality of platforms (216) to access and retrieve products stored in the bins (214).
203	MULTIPLE INSERT DELIVERY SYSTEMS AND METHODS	PCT/US2003/014178	2003-05-05	WO2003097498A1	2003-11-27	TUNINK, Corey, Dean; WALPUS, Timothy, J.; NOWLIN, Jeffrey, G.; GREENE, Jay, E.
A delivery system comprises a frame, and a plurality of hoppers (2008) attachable to the frame in a vertically spaced apart arrangement. The hoppers (2008) are each configured to hold a plurality of sheet-like materials. At least one upper belt (2016) is movably coupled to the frame, with the belt (2016) being configured to move the sheet-like materials downward from the hoppers. At least one contact roller (2018) is disposed below each hopper (2008), and at least one suction apparatus (2030) that is associated with each hopper (2030). A moving system (2042) is configured to move the suction apparatus (2030) toward and away from the hopper (2008) to grasp and remove one of the sheet-like materials from the hopper (2008), and to move the removed sheet-like material downward until grabbed by the contact roller (2018).
204	DUAL TRAY PRINTER WITH SINGLE DRIVE SHAFT AND DUAL MEDIA PICKS	PCT/US2001/046515	2001-12-07	WO02046075A1	2002-06-13
A mechanism (120) which can be used in a printer (110), for example, for selectively moving sheets from first and second sheet stacks, including a rotating shaft (123), a mechanism for causing the rotating shaft (123) to rotate in first and second directions, and first and second media picks (121, 122). Rotation of the rotating shaft (123) in the first directon causes the first media pick (121) to move a sheet from the first sheet stack (51) and rotation of the rotating shaft (123) in the second direction causes teh second media pick (122) to move a sheet from the second sheet stack (52).
205	METHOD FOR CONTROLLING A PRINTER WITH SEVERAL INPUT POINTS FOR SUBSTRATE MATERIAL	PCT/EP1998/004273	1998-07-09	WO99002438A1	1999-01-21
The invention relates to a method for controlling a printer with a multitude of input stations (E1, E2, E3). An input station (E1, E2, E3) is designated by a page description language to a destination address. The device control (14) assigns a logical device address to this destination address which designates at least two input stations (E1, E2). When one input station is empty, output is automatically switched over to the other input station. The invention also relates to a printer for implementing the method.
206	SHEET DISPENSING APPARATUS AND TRAY	PCT/GB9702405	1997-09-08	WO9809899A3	1998-07-23	BOLTON ROGER WALTER; PRICE JOHN GERWYN; TAYLOR DEBORAH SUZANNE
Sheet dispensing apparatus comprises at least one pair of sheet stores (102-107); and a transport system (300, 400) for transporting sheets from the stores to a dispense position (420). The transport system (300, 400) includes, for each pair of sheet stores, a common feed member (320) which, upon relative movement between the common feed member and the stores can be moved between a pair of feed positions (363, 364) each of which it engages a sheet in a respective one of the pair of stores so as to enable sheet(s) to be withdrawn from the corresponding store. The common feed member (320) is able to take up also a neutral position (362) in which, even if actuated, no sheets are fed from either store, and allows safe insertion and withdrawal of the stores.
207	REMOVABLE DUAL BIN ENVELOPE FEED TRAY FOR AN IMAGE REPRODUCTION MACHINE SUCH AS A PRINTER OR COPIER	PCT/US9200715	1992-01-30	WO9213786A3	1992-10-01	SELLERS CHARLES A
A dual bin envelope tray (30) is adapted to support, in a side-by-side relationship, two stacks (32, 34) of envelopes which may be of different sizes. The envelope tray is configured to be interchangeable with the conventional paper supply tray of a printing device, such as a printer, copier or the like, and may be inserted directly into the printing device housing opening from which the paper tray is removed. Cooperating driving and driven structures, respectively disposed within the housing and on the envelope tray, function to sequentially feed the envelopes in either stack thereof into the printing device housing for passage through its existing printing and paper exit paths.
208	AUTOMATIC FILM-LOADING DEVICE FOR SHEET FILM CASSETTES	PCT/EP8800166	1988-03-04	WO8806750A3	1988-11-17	SCHEUFLER GERT
In a film-loading device (1), a plurality of supply magazines (2) of different sizes are arranged horizontally one above the other. The removal sides (2b) of the supply magazines (2) are staggered such that the largest supply magazine (2) is arranged at the top of the device (1) and each following, smaller supply magazine (2) is staggered backwardly below. An endless conveyor belt (8) with projections (9) is arranged opposite to the removal sides (2b) of the supply magazines (2), said belt being in an inclined position corresponding to the inclination of the staggered arrangement of the magazines. The conveyor belt (8) extends from the upper most supply magazine (2) down to a cassette unloading and reloading station (13) disposed below the supply magazines (2). At the side of conveyor belt (8) which faces away from the supply magazines (2), a drive and control device (19) of the film-loading device (1) is positioned. The projections (9) on conveyor belt (8) are arranged, in the direction of movement of the conveyor belt (8), at a distance ''D'' which corresponds to at least the smallest of the sheet-film sizes to be handled.
209	熱脫離被黏著物之方法及用於熱脫離被黏著物之裝置	TW094112691	2005-04-21	TWI394701B	2013-05-01	土井知子; TOMOKO DOI; 谷本正一; MASAKAZU TANIMOTO; 有滿幸生; YUKIO ARIMITSU; 下川大輔; DAISUKE SHIMOKAWA; 川西道朗; MICHIROU KAWANISHI

210	DISPOSITIF DE PALETTISATION ROBOTISEE MUNI D'UN MAGASIN D'INTERCALAIRES	FR1761168	2017-11-24	FR3073510B1	2022-01-28	MARLOT FLORIAN; RAGAIN DAVY
La présente invention se rapporte à un dispositif de palettisation (1) comprenant, d'une part, un moyen (4) pour saisir et déplacer des produits (2) à palettiser et des intercalaires (3) à insérer entre des couches de produits à palettiser, et, d'autre part, pour recevoir les intercalaires (3), un magasin d'intercalaires (6). Ce dispositif caractérisé en ce que le moyen (4) pour saisir et déplacer des produits (2) à palettiser et des intercalaires (3) est un robot multiaxes librement accessible, et en ce que le magasin d'intercalaires (6) est configuré pour présenter les intercalaires (3) selon un plan d'amenée (Pa) orienté oblique vers le haut par rapport au plan du sol (Ps). L'invention a aussi pour objet un système et un procédé correspondant.
211	Bogenbearbeitungsmaschine mit zumindest einer Substratzufuhreinrichtung	DE102018201921	2018-02-07	DE102018201921B4	2020-07-02	GROSSMANN KARSTEN; ZIEGENBALG CHRISTIAN; PATZELT BERND
Bogenbearbeitungsmaschine (01) mit zumindest einer Substratzufuhreinrichtung (100) und zumindest einer Substratabgabeeinrichtung (1000) und zumindest einem weiteren zur Bearbeitung von Bogen (02) ausgebildeten Aggregat (200; 300; 400; 500; 550; 600; 700; 800; 900), wobei die Substratzufuhreinrichtung (100) zumindest zwei zumindest bezüglich einer vertikalen Richtung (V) bewegbare Stapelträger (149; 151) zur Aufnahme jeweils zumindest eines mehrere Bogen (02) aufweisenden Anlegerstapels (104; 148) aufweist und wobei die zumindest zwei Stapelträger (149; 151) dauerhaft in zumindest einer horizontalen Richtung (A; T) voneinander beabstandet angeordnet sind und wobei jedem der zumindest zwei Stapelträger (149; 151) zumindest eine jeweilige eigene, von oben wirkende Vereinzelungseinrichtung (109) in Form eines jeweiligen zumindest ein Hubelement (116) aufweisenden Bogentrenners (114) zugeordnet ist und wobei zumindest ein gemeinsames oberes Horizontaltransportsystem (169) angeordnet ist, das zumindest ein oberes Transportmittel (117) aufweist und dessen Transportbereich sich zumindest teilweise über jeden der zumindest zwei Stapelträger (149; 151) erstreckt und wobei das jeweilige zumindest eine Hubelement (116) ausschließlich bezüglich der vertikalen Richtung (V) bewegbar angeordnet ist und wobei das gemeinsame obere Horizontaltransportsystem (169) mehrere einzelne Transportbänder (117) nebeneinander aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Stapelträger (149; 151) zwischen diesen einzelnen Transportbändern (117) jeweils Hubelemente (116) angeordnet sind und dass eine Transportrichtung (T) der Bearbeitungsmaschine (01) eine Richtung (T) ist, die von der Substratzufuhreinrichtung (100) einerseits zu der Substratabgabeeinrichtung (1000) andererseits weist und dass die zumindest zwei Stapelträger (149; 151) dauerhaft zumindest in der in Transportrichtung (T) voneinander beabstandet angeordnet sind.
212	Bogenbearbeitungsmaschine mit zumindest einer Substratzufuhreinrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Bogenbearbeitungsmaschine	DE102018201921	2018-02-07	DE102018201921A1	2019-08-08	GROSSMANN KARSTEN; ZIEGENBALG CHRISTIAN; PATZELT BERND
Die Erfindung betrifft eine Bogenbearbeitungsmaschine mit zumindest einer Substratzufuhreinrichtung und zumindest einer Substratabgabeeinrichtung und zumindest einem weiteren zur Bearbeitung von Bogen ausgebildeten Aggregat, wobei die Substratzufuhreinrichtung zumindest zwei zumindest bezüglich einer vertikalen Richtung bewegbare Stapelträger zur Aufnahme jeweils zumindest eines mehrere Bogen aufweisenden Anlegerstapels aufweist und wobei die zumindest zwei Stapelträger dauerhaft in zumindest einer horizontalen Richtung voneinander beabstandet angeordnet sind und wobei jedem der zumindest zwei Stapelträger zumindest eine jeweilige eigene, von oben wirkende Vereinzelungseinrichtung in Form eines jeweiligen zumindest ein Hubelement aufweisenden Bogentrenners zugeordnet ist und wobei zumindest ein gemeinsames oberes Horizontaltransportsystem angeordnet ist, das zumindest ein oberes Transportmittel aufweist und dessen Transportbereich sich zumindest teilweise über jeden der zumindest zwei Stapelträger erstreckt sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Bogenbearbeitungsmaschine.
213	URZĄDZENIE DO ZAŁADOWANIA WZGLĘDNIE SZTYWNEGO MATERIAŁU, NA PRZYKŁAD TEKTURY, ORAZ ODNOŚNY SPOSÓB ZAŁADOWANIA	PL09810776	2009-09-09	PL2334580T3	2016-09-30

214	Lanzadera de sustrato de dispositivo de producción de documentos de identidad	ES12191115	2012-11-02	ES2556785T3	2016-01-20	HOFFMAN TED; UMBERGER PHILIP
Dispositivo de producción de documentos de identidad, que comprende por lo menos: una primera tolva (110A) configurada para contener una pluralidad de sustratos de tarjeta (122), incluyendo la primera tolva un orificio de salida a través del cual se descargan unos sustratos de tarjeta individuales; un primer recorrido de procesamiento (124A); un primer dispositivo de procesamiento (112A) en el primer recorrido de procesamiento configurado para realizar un primer proceso sobre los sustratos de tarjeta individuales en el primer recorrido de procesamiento; una lanzadera (120) de sustrato colocada entre la primera tolva y el primer recorrido de procesamiento y configurada para moverse con respecto a la primera tolva y al primer recorrido de procesamiento a lo largo de un recorrido de lanzadera horizontal (126) que es transversal al primer recorrido de procesamiento, estando configurada la lanzadera para recibir sustratos de tarjeta individuales desde el orificio de salida de la primera tolva, para transportar los sustratos de tarjeta recibidos a lo largo del recorrido de lanzadera y para entregar los sustratos de tarjeta recibidos al primer recorrido de procesamiento; y un accionamiento (130) de lanzadera configurado para accionar el movimiento de la lanzadera de sustrato a lo largo del recorrido de lanzadera, caracterizado por que comprende un elemento de rotación de lanzadera (200) que comprende: un elemento de soporte (202) configurado para rotar alrededor del eje de rotación de lanzadera (206) que es paralelo al recorrido de lanzadera; y un motor de elemento de rotación de lanzadera (204) configurado para accionar la rotación del elemento de soporte alrededor del eje de rotación de lanzadera; en el que la lanzadera de sustrato rota alrededor del eje de rotación de lanzadera en respuesta a la rotación del elemento de soporte.
215	VORRICHTUNG ZUM ZUFÜHREN VON BLÄTTERN ZU EINER DRUCKMASCHINE	DE14706100	2014-01-24	DE14706100T1	2015-12-10	GALLUCCI GIUSEPPE
Vorrichtung zum Zuführen von Bögen in eine Druckmaschine (100), wobei die Maschine Folgendes beinhaltet: eine in Längsrichtung laufende Arbeitsfläche (L), die einen Hinlauf (N1) und einen Rücklauf (N2) ausführt, um einen oder mehrere Bögen, die darauf angeordnet sind, der Wirkung der Druckmittel auszusetzen; zumindest eine Station (S), in der die Arbeitsfläche anhält und die mit Greifmitteln (MP) zum Überführen der Bögen von der Vorrichtung zu der Arbeitsfläche (L) ausgestattet ist, während die Arbeitsfläche (L) in der Station (S) anhält; wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass sie Folgendes beinhaltet: ein Gerüst (1), das eine Ladefläche (3) trägt, die an einer Seite der Haltestation (S) angeordnet ist und in vertikaler Richtung durch Antriebsmittel bewegt werden kann aus einer ersten, höhenvariablen Arbeitsposition (K), in eine zweite Arbeitsposition (Q) seitlich neben der Haltestation (S); eine Empfangsstation (70) zur Aufnahme eines Stapels (15) von Bögen, der an einer Seite des Gerüsts auf einer der Arbeitsfläche (L) gegenüberliegenden Seite angeordnet ist, wobei die Höhe des obersten Bogens (200A, 300A) des Stapels die erste variable Arbeitsposition (K) definiert; Bogen-Greif- und -Transfermittel (M), die von der Ladefläche getragen werden und dafür ausgelegt sind, wenn sich die Ladefläche (3) in der ersten Arbeitsposition (K) befindet, mit dem obersten Bogen (200A, 300A) des Stapels (15) in Eingriff zu treten, um den obersten Bogen (200A, 300A) auf die Ladefläche (3) zu überführen.
216	MAQUINA FORMADORA DE CAJAS MULTI-FORMATO.	ES201132153	2011-12-30	ES2411530B1	2014-05-06	RAMISA USERO JOAN

217	METHODS, APPARATUS AND SYSTEMS FOR THE HANDLING OF EMPTY, FLAT FOLDED STORAGE BAGS IN PREPARATION FOR FILLING WITH A FLOWABLE MATERIAL	CA2739350	2011-05-06	CA2739350A1	2012-07-31	MANZON VINCENT RODY; BOYNE JEFFERY FRANKLIN; MAW RYAN STEWART; ERDMAN STEPHEN DOUGLAS
Empty, flat folded storage bags which may be valve bags are prepared for filling with a flowable material, by seating and stacking a plurality of the bags on a fixed elevation base within a chamber of a bag holding magazine assembly, the resulting stack defining an initial stack rising from a lowermost one the bags on the base to an uppermost one of the bags. In a first cycle of operation, all but the lowermost bag is raised away from the base, the raised bags defining a depleted stack of bags. Then, while the depleted stack remains raised, the lowermost bag is removed from the chamber through a chamber outlet opening. Then, the depleted stack is lowered to seat a new lowermost bag on the base to complete first cycle. The cycle is repeated for each lowermost bag. Each bag removed from the magazine chamber may be conveyed to a bag pick-up position located away from the magazine assembly and, from there, automatically picked with a carrying tool located at the end of a robotic arm and transported to a bag filling station for filling with the flowable material. In the case of valve bags, the valve may be opened by the carrying tool at the time of pick-up.
218		AT08007627	2008-04-18	AT469748T	2010-06-15	FUHRMANN RALF

219		DE502005005588	2005-07-05	DE502005005588D1	2008-11-20	LORENZI MARIO; AJAMI MOHAMAD

220		DE60036756	2000-07-26	DE60036756T2	2008-08-28	TAKENO MITSURU
According to the collating apparatus of the present invention, if the collation error is detected, the erroneously collated matter selection and discharge unit discharges the erroneously collated matter so as to be distinguishable from the correctly collated matters. Besides, the collation error can be recognized and the erroneously collated matter can be removed after the collation operation is completed for all collated matters. Therefore, it is possible to continue the collation operation without stopping the collation operation when the collation error occurs.

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